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ESTADO DA ARTE DA ROBÓTICA
Colheita Mecanizada em culturas Perenes
Grupo 4 : ANDREI F. V. SAMPEDROCRISTIANO LOPES HAYASHIIVAN NITCHEPURENCOROBSON PEREIRA DE SOUZA
Topicos Esp. Agricultura de PrecisãoProfessor: André G. de Andrade
Desafio Colheita:
Tornar o Robô agrícola especializadoem realizar tarefas mais delicadas, com a colheita somente dos frutosde cor e tamanho desejado semdanificar a planta.
Robô de Monitoramento
RosphereDesenvolvido por Juan Hernández e colegas daUniversidade Politécnica de Madri
Sistema mecatrônico, movimento dorobô alterando o centro de massa deforma controlada
Fonte: Inovação Tecnológica[Imagem: Juan D. Hernández/UPM]
Robô de Monitoramento
UFES – intercâmbio na área robótica Universidade Nacional de San Juan (UNSJ) ArgentinaFonte: Palestra Medição da Superfície Foliar de olivas em veículos autônomo em todo Terreno
Prof. Dr. Carlos Miguel Soria
Scanner a Laser
Robô-Trator
Fonte: Revista Pequenas Empresas & Grandes Negócios
Deuterium:•Trator-robô criado para causar menos impactopossível no meio ambiente.•Utiliza Células de combustível de hidrogênio eutiliza nano células solares na sua superfície.•Poder de sucção a vácuo na parte traseira paraacoplar o equipamento.•Equipada com mecanismo de deslocamentolateral•Autônomo.
Robô-Trator
Fonte: Information Week[Imagem: Cortesia da Universidade de Aarhus]
HortiBot:•Desenvolvido pela Universidade de Aarhus –Dinamarca.•Transação dos tratores automatizados para osrobôs autônomos.•Robô controlado por controle remoto(Humano)•Finalidade eliminar tarefas tediosas naagricultura.•Pode ser equipado como dispositivo mecânicode puxar ervas daninhas ou um pulverizador.•Peso aproximado de 200 a 300 Kg•Valor Fabricação abaixo de US $ 55.000 (EUA)
Robô Multifunção
Fonte: Amazone[Imagem: Folheto BoniRob]
BoniRob:•Desenvolvido pela Amazone.•Foco desenvolver robô de plataforma universalque poderá usado para varias aplicações.
Robô Multifunção
Fonte: Inovação Tecnológica
Robô Multifunção:•Desenvolvido pela equipe do instituto deEngenharia Agrícola de Israel.• sistema de visão, Faixa Visível e infravermelhopróximo.•Alteração de comprimento de onda em 0,25seg.•Sistema de adaptação a variação luminosidade.•Direcionamento realizado por algoritmo.
Atuadores
1º Braço serve para detecção de rota e destina-se a colheita de melancia e melões. Equipado com sistema de visão artificial, detectando cor e mesmo capturando luz em vários comprimentos de onda. 2º Braço destina-se a transplante de mudas, com atuadores pneumáticos.3º Braço em desenvolvimento. Irá fazer aplicações de defensivos agrícolas, podendo detectar a quantidade de ervas daninhas existente no solo e decidindo onde aspergir o defensivo e a quantidade.
Robô Colhedora
Fonte: Visão Robótica[Imagem: Visão Robótica]
Harvester em Grove•Fabricado pela Visão Robótica.•Finalidade colher frutos de laranja, maçãs eoutros frutas das árvores.•Composta por dois robôs, o primeiro umolheiro o segundo polvo metálico.•Câmeras Estereoscópicas.
1º Robô: Geração de um mapa em 3D da localização e tamanho das
laranjas, calculando a melhor maneira de pega-lá
Traje Robótico
Fonte: G1[Foto: Yoshikazu Tsuno/AFP]
Protótipo: •Voltado para idosos que trabalham na agricultura
•Desenvolvido para diminuir esforços durante a colheita
Bibliografia•Inovação Tecnológica – Robô esférico inspeciona lavouras em agricultura de precisão: http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=robo-esferico-inspeciona-lavouras-agricultura-precisao#.UyWwNKhdWSo. •Nossos Robôs – Robôs para agricultura e para pessoas com deficiência motora severa: http://nossosrobos.blogspot.com.br/2013/07/robos-para-agricultura-e-para-pessoas.html.•Pequenas empresas & Grandes negócios – Designer cria robô-trator futurista para tornar a agricultura mais sustentável: http://revistapegn.globo.com/Revista/Common/0,,EMI183077-17180,00-DESIGNER+CRIA+ROBOTRATOR+FUTURISTA+PARA+TORNAR+AGRICULTURA+MAIS+SUSTENTAVEL.html.•Information Week – Portadores Ferramenta Robô poderia eleiminar tarefas tediosas Agricultura: http://www.informationweek.com/tool-carrying-robot-could-weed-out-tedious-farming-tasks/d/d-id/1056791?.•Inovação Tecnológica – Agrobots prometem invadir fazendas: http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=agrobots-robos-agricultores&id=010180121107#.UyXZKahdWSo. •Amazone – BoniRob – pesquisa em robótica de campo: http://www.amazone.de/1857.asp.•Visão Robótica – Aplicações agricultura: http://www.visionrobotics.com/vrc/index.php?option=com_phocagallery&view=category&id=2&Itemid=139.•G1 – Globo.com – Japoneses apresenta roupa robótica para trabalho na agricultura: http://g1.globo.com/Noticias/Tecnologia/0,,MUL949644-6174,00-JAPONESES+APRESENTAM+ROUPA+ROBOTICA+PARA+TRABALHO+NA+AGRICULTURA.html.•Inovação Tecnológica – Robô planta, colhe e aplica defensivo: http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=010180030917#.UyXNGahdWSo.
Obrigado