23

5 1-control

Embed Size (px)

Citation preview

����������� ������ ���������� ���������������������������������������������

����� � ����� ���� � !

%������������������

Ø

�����Ø �����Ø ��Ø ����Ø ����� ��Ø ��Ø ��������Ø �Ø �� � ���Ø ���Ø �������Ø ��Ø �� �������� ��� ��Ø��� ��Ø�Ø�� ��Ø

��Ø����Ø�� ���Ø����Ø�Ø���Ø ���Ø� �� ����Ø� ��Ø��Ø�������Ø��Ø��������Ø���Ø��Ø�� � ��� ��������Ø ��� � �Ø ��Ø ���Ø �����Ø ��������Ø ��Ø ��������Ø ��Ø ��������Ø �� � ���Ø ����������Ø ��Ø �� �Ø ���Ø �����Ø �Ø ��Ø ����� ��Ø ��Ø ���Ø ����� ����Ø ������Ø ���Ø ���Ø ��������������� � ���Ø�Ø������ ����Ø���� � �������

Ø

�������Ø���Ø��Ø ��������Ø�������Ø��Ø����Ø���Ø��Ø���Ø � � ��!��� ���Ø��� � �����Ø���Ø�������Ø��Ø��������"� �Ø���� ���Ø�������Ø���� ��Ø"� ���Ø��Ø�� � ��� ��Ø��Ø�������Ø��Ø��������������Ø���Ø�����������Ø��Ø�������Ø�Ø���� � ��#����Ø���Ø��Ø�Ø���Ø���Ø� ���Ø���Ø����������Ø���� � ����

Ø

$���������������������� ���������� ������������������%

� ������ � ���� ����������

&� � �Ø��Ø�������Ø��Ø������� 'Ø��� ��Ø

����� � �������

����� �

���� ����������

����������� ������ ���������� ���������������������������������������������

���� � ����� ���� � !

� ������ �

Ø

(�������� ��'�

�������������

��� ���� ����'�

)���� � ��Ø���Ø ��� ��� ����Ø��Ø���Ø�������*�

$����������������+�

���������������,�

!��� � �����������-�

������ ����.�

��� ������� �����������/�

*�

��� � ���Ø"� ���+�

&������Ø��Ø � ���� ��,�

������

����������� ������ ���������� ���������������������������������������������

����� � ����� ���� � !

������� �!�����

Ø

Ø

��Ø����Ø���� ��Ø������������Ø�����Ø���Ø�������Ø���Ø�� ���Ø��Ø������������Ø ��Ø ������ ��Ø ��Ø ���Ø ������� �����Ø ���Ø ������Ø ���� �Ø ��������������Ø�0����Ø��� ��Ø�������Ø�Ø���Ø��������Ø����

����

����������� ������ ���������� ���������������������������������������������

����� � ����� ���� � !

������� � ������ �"�

Ø

Ø

�Ø�����Ø�������Ø���Ø����Ø��Ø����Ø�� � ����Ø��Ø����� ����Ø������Ø�Ø��� � �����Ø��"���������������Ø ��Ø ��������Ø 1��Ø �����Ø �����Ø ��� ��Ø ��Ø � � �Ø ��Ø ��"���Ø ��Ø �����"����Ø���Ø����Ø�����Ø�����Ø�����Ø���Ø���Ø��Ø��"��Ø��Ø����������Ø��Ø��� ����Ø���������Ø�����Ø��Ø��"��Ø��Ø��� ����Ø��"���Ø������

Ø

Ø

2����Ø���Ø��Ø����� � ��Ø���Ø ��� ��� ����Ø��Ø����Ø���Ø��Ø���Ø�������%

Ø

����

�����������"������� ������������������ ������������������

�����������"������� �������������� ����������������� ���

#���������� ��� �

����������������$!��� ������� ����� ���� &!��

����������� ������ ���������� ���������������������������������������������

����� � ����� ���� � !

�������Ø��Ø��"���Ø���Ø� ���Ø������Ø��Ø�����Ø�� �Ø��Ø��Ø3������

��������0�������� ��������"���������� �0����"������������� "� �����

�������Ø���� �������Ø���Ø�������Ø��Ø��Ø ���� ���

�����������0�������� ������������������������ ���� ���

�����Ø��Ø������Ø�Ø�����Ø���Ø3�������Ø��� ��������Ø���Ø�����"��Ø��"�Ø�Ø�����Ø�Ø���Ø�����Ø��� ���Ø�����Ø��Ø���� ����Ø���Ø��Ø� "� ����Ø�������

�����Ø��Ø������Ø�Ø�����Ø���Ø3������Ø�Ø���"�Ø���� �0�Ø���Ø��������Ø� "� ����Ø� �Ø������Ø�Ø���Ø��Ø���� ���Ø���Ø��� ����Ø��Ø���Ø3������Ø��� ������

�������Ø��Ø��"���Ø���Ø� ���Ø������Ø������Ø��� ��Ø��Ø����������� ��Ø4��� ��Ø�Ø�����5Ø67��������8�

�������Ø���� �������Ø� Ø���Ø���� � ��Ø��Ø���������9Ø�������Ø��Ø����������Ø�������Ø���Ø�������Ø��Ø��Ø ���� ���

# Ø��Ø���� � ��Ø��Ø����������Ø�������Ø���Ø�������Ø��Ø��Ø ���� ���

# ������ � �������������������������������������������� ����9� ����������������������������������������� ������ �

������������������� � ������������������������������������� "� ������

�������Ø� Ø��Ø���� � ��Ø��Ø ����9Ø� Ø��Ø���Ø�������Ø���Ø���������Ø��Ø ���� ��Ø�Ø������Ø�Ø��������Ø��Ø���� � ���Ø# Ø��Ø���� � ��Ø������������Ø���Ø�Ø���Ø�������Ø� "� ������

)�� ���Ø��Ø��"���Ø���Ø3�����Ø���Ø���� ���Ø����Ø ������� ���

)�� ���Ø�����Ø���Ø��"����Ø��Ø�����Ø���Ø3�������

����������� ������ ���������� ���������������������������������������������

!���� � ����� ���� � !

Ø

Ø

Ø

#���� &!���������� ����'�������� ����(

����Ø������Ø�����������Ø������ ������Ø�����Ø ���Ø ������� ����Ø���Ø� ���Ø���"�������Ø �������Ø�����Ø���Ø��Ø ��Ø������Ø����Ø�����Ø��� ��Ø��� ��Ø � � ������Ø���Ø�����������Ø1��Ø��Ø ���Ø��� ��Ø�������Ø�����Ø��� � �Ø����Ø�������Ø����Ø��Ø������������������� �Ø � Ø ��Ø �� ���Ø ���Ø ��� ��Ø �������Ø ����� ����Ø ��Ø ��Ø � ��Ø ������Ø ����"���Ø��Ø��"�Ø��Ø������

#���� &!���������� ����������))

����Ø ������Ø ��� ���Ø ���Ø ��Ø ����� ���Ø ���Ø ����Ø ���Ø �����Ø ��Ø ���Ø �����������Ø �� ������� ����Ø��Ø��"��Ø��Ø��Ø�������Ø������

�*�+�,�#*�������

����������� ������ ���������� ���������������������������������������������

����� � ����� ���� � !

#���� &!���������� �������� )

$��Ø ������� ����Ø ��Ø ��������������Ø ������Ø ��Ø ����� �Ø �� ���Ø �����Ø ��Ø ����������� �����1��Ø�����%

� ���� &!������������ ����������-���������))'�.��� ���� ����(

�����Ø�������Ø�����Ø����� ������Ø��Ø ��Ø����%Ø�������Ø��Ø�����Ø � � ��Ø�Ø��Ø� �����0���Ø��Ø�����Ø��Ø���Ø ������� ����Ø ���� ���Ø��Ø������

#���� &!����������))���/!�� �

����Ø������Ø�� ��Ø �������Ø���Ø����Ø��Ø:Ø��"�����Ø�����Ø���Ø ������� �����Ø#�Ø�������� ��Ø��Ø�0���Ø��� ��Ø����Ø��Ø������Ø;�;;+�2�� ��Ø ��Ø �� ���Ø ���Ø ���Ø ���� ��Ø � ���Ø ���Ø ��Ø �� � ��Ø ��Ø ������Ø �� ������ ��Ø ������"����Ø01#�*�

#���� &!���� ������� � ��-��� ������� � ��-��������

����������� ������ ���������� ���������������������������������������������

���� � ����� ���� � !

Ø

����Ø ������Ø �� ��Ø ��Ø ���� ��� ��Ø �����Ø ��������Ø ����Ø ��Ø ������Ø ����Ø ��� ��Ø ��������Ø �Ø �����Ø ���Ø ����Ø ���Ø ��Ø ��� � ���Ø 6���Ø ��Ø ������Ø ��Ø ��� � �8Ø ��������Ø ������������ ��Ø1� ���Ø���Ø���Ø�� ���Ø�����Ø��Ø�� ��"���Ø���Ø���Ø�������Ø������

��Ø�� ���Ø�����Ø�����Ø������Ø���� � �Ø��Ø ������Ø���Ø�������Ø����������Ø���� � �Ø�������Ø������Ø��Ø��Ø����� �����Ø�� ���Ø���Ø��Ø�����:��Ø���Ø�������

������������������������������������������������������ ������������������������� ������������������ � �<<

����Ø������Ø��Ø ���� ��Ø��Ø����� ��Ø���Ø��Ø� ����� �Ø���Ø��Ø������Ø���Ø��Ø�����Ø�������Ø����Ø�����Ø���Ø���������Ø��Ø�����Ø��� � ��Ø������Ø���������Ø���Ø ������� �����

#���� &!������������))

����Ø ������Ø �� ��Ø �Ø ��Ø ������Ø ���Ø ��� ��Ø ��Ø ������Ø ��������Ø ���Ø ������� ������������� ������Ø ��Ø ����=�Ø �� ��"���Ø �� ��Ø ���" �Ø ��Ø �������Ø 1�����Ø �������� ��Ø��Ø�����Ø�������Ø�� ���������Ø����Ø��� ���Ø��Ø����Ø�����Ø�� � ���Ø��Ø������Ø��������Ø��Ø������Ø���Ø���Ø�������

� ���� &!���� ����� �����

����������� ������ ���������� ���������������������������������������������

"���� � ����� ���� � !

$��Ø �������Ø ���� � ������Ø ��� ���Ø ���Ø ��Ø ����"����Ø ��Ø ���Ø #�>#3!�#Ø �Ø ��Ø ��Ø ���>?@�!3#�Ø��� �����Ø���Ø��Ø������Ø���Ø���� � ��Ø���Ø���Ø��Ø��� �Ø� "�Ø�����������Ø �����Ø ��Ø ��� �%Ø A>�����Ø ���Ø ��Ø ������Ø B�������<<CØ ����Ø ��Ø ��Ø ����"����#�>#3!�#D

� ���� &!����������

Ø

��Ø� ��Ø��� ���Ø��Ø��� �Ø��Ø���������Ø��Ø��"����Ø��� ���Ø����Ø� ���Ø��Ø ��Ø ��� �����Ø��Ø����"���Ø����Ø��Ø����Ø��Ø��Ø�������Ø������

Ø

��Ø������Ø�Ø������Ø��Ø��"�Ø���Ø E������EØ��Ø��Ø�����Ø����� �����Ø��Ø����Ø��������Ø���Ø��Ø����� ��Ø��Ø���Ø������Ø��Ø�����Ø�����Ø��Ø���������Ø����Ø#������Ø���Ø��Ø���� � � ���Ø��Ø���� ���Ø��� ����Ø������Ø��Ø�������Ø��Ø����� ����Ø�������ØF��� ��Ø������Ø ��Ø ������Ø �����Ø ���� ���Ø �����Ø � �������Ø ����� ����Ø ��Ø ���Ø ������������

$�������������������������������������%

#2#�*��*��#**

����������� ������ ���������� ���������������������������������������������

������ � ����� ���� � !

Ø

Ø

Ø

$��Ø�������Ø��Ø���� � ��Ø�Ø�����Ø���Ø�� ��Ø���� ���Ø��Ø��������Ø��Ø�������Ø��Ø�0��� � ��Ø�Ø � � ��Ø��Ø������Ø����Ø�� ��Ø���Ø������ ����Ø���Ø�Ø����Ø���Ø��Ø ��Ø����������������Ø�Ø��"�� �����Ø����Ø��Ø��"���Ø ����

$��������������"������������%

Ø Ø Ø

��Ø ������Ø �������� ))Ø ��Ø �����Ø �� ���Ø ��Ø �0���Ø ����� ����Ø ��Ø �����Ø �Ø � Ø ��� ����Ø ��Ø ��Ø ���Ø ��Ø ��Ø ���Ø ���Ø �����Ø ������� ��Ø �������Ø ����Ø ��Ø ����������������Ø���Ø ����������Ø���Ø������Ø��Ø��������Ø�Ø��Ø �����Ø��Ø���Ø��� ����������Ø ��Ø��Ø �������Ø ����Ø ��Ø �� � � ��Ø ����Ø ��Ø ���Ø ���"�Ø ���Ø ���Ø ����������Ø��Ø ����:������

Ø Ø

��Ø������Ø��Ø� ��������������Ø��������3�����&!�Ø���� ����Ø��Ø���� � ��Ø ������Ø�Ø��������Ø ��Ø ����Ø ���Ø � ����Ø ���� � ���Ø ��Ø ������Ø ���Ø ��Ø ���� � ��Ø � ���Ø ��Ø ���Ø ����:�"���Ø �Ø ��Ø ���� ������Ø ������Ø ��" ���Ø �����Ø �������Ø ���Ø ������Ø ���Ø ������� ����Ø ��Ø ��Ø �������Ø ��Ø ����������Ø ���Ø ����Ø �Ø ���Ø ���Ø ��Ø �� � �������������

#���"���Ø ���Ø ������Ø �� � ��Ø ���Ø ��� ����Ø ������Ø � ��Ø �$�Ø ��������Ø ��Ø ��� "� ����Ø ���%

�#�#����#*��+���#*

����������� ������ ���������� ���������������������������������������������

������ � ����� ���� � !

Ø̈���Ø��������Ø����%

G���Ø��Ø����Ø�������Ø ��������Ø�Ø��� ��Ø��Ø��� ��� �Ø ������Ø�������Ø��� �������"�Ø��Ø�����Ø � �� ��Ø�Ø';�Ø1���Ø����Ø���Ø ����Ø���Ø���Ø�������Ø��" ���Ø���Ø� ����Ø �����:�"�����Ø��Ø��������Ø���Ø��Ø������ ��Ø���Ø���Ø� "� �����%

>����������=���"��������������%

Ø

$��Ø�������Ø��Ø������ ��Ø���Ø�� ���Ø��� ��Ø��Ø�����Ø��Ø������ ��Ø��Ø���Ø������������ ����Ø��Ø� Ø��Ø����Ø�Ø��Ø���Ø���� � ��Ø6Ø������Ø��" ��8�

������������������� "� �����%

Ø

$�Ø� ����� �Ø�����Ø�� � ���Ø���Ø�Ø����Ø����Ø��Ø� Ø�������Ø�����Ø ���Ø ����Ø ������Ø ������Ø �Ø ����Ø ������Ø ��Ø ������Ø ��Ø � "� ����Ø �����Ø �������Ø ��Ø ��Ø ��������������Ø���������Ø��Ø��������Ø��Ø����Ø���Ø���� %

Ø

�1������#*

����������� ������ ���������� ���������������������������������������������

� ���� � ����� ���� � !

��Ø ����Ø ��Ø ��Ø ��� ���Ø ��Ø ���� � ��Ø ����Ø ���Ø �������Ø ��Ø ��� "�Ø ���Ø ������� ������� ��Ø��Ø��Ø ���� ��Ø ��Ø��Ø�����������Ø1����Ø�����Ø ���Ø����Ø ������� ��Ø������Ø�������

Ø

Ø

1 ���������������� � ����������������� � ��������������������� �����������

Ø

Ø

Ø

Ø

��Ø ���Ø ��Ø �������Ø �� ��Ø ��Ø ���Ø �����Ø ��Ø ����� ��� ��Ø �����Ø � �� ����Ø �������Ø ��

�����&!�4 �������

#2��5��#�#���6��#�1#*�7#*

����������� ������ ���������� ���������������������������������������������

������ � ����� ���� � !

���Ø���Ø�����Ø��� ��Ø��Ø��Ø�����Ø����Ø�����Ø��Ø������Ø��Ø������Ø�Ø����Ø������Ø ���� ��Ø ��"���Ø ��� ���Ø 1��Ø ����Ø ����Ø ��� ��Ø ���Ø �����Ø �Ø �������Ø �������������� ��Ø��Ø�������Ø��"����Ø������Ø�������Ø��"���Ø������Ø��Ø����Ø���������������Ø ��Ø �������Ø ���Ø����Ø ���� �Ø ��Ø ������Ø �����Ø�������Ø��Ø ������� ��������Ø��Ø��� ����Ø��Ø��Ø������Ø�Ø����Ø� �� ����Ø�����Ø��� ����Ø������Ø���Ø ��Ø�������

2�� ��Ø ��Ø ����������Ø ��������Ø ���Ø ��� ���Ø ���Ø ��Ø �������Ø ��Ø ��� �Ø ���Ø �� ������ ����Ø��Ø��Ø������ ��Ø� ����Ø���Ø��"����

#� ������� � �8Ø��Ø������ ����Ø��Ø����=�Ø������ �����Ø��Ø��� ����Ø�Ø������Ø�: �������Ø"�������Ø���Ø������Ø#�Ø���Ø����Ø���Ø������Ø�Ø��������Ø��Ø�����Ø���Ø������Ø���� ��Ø�Ø��� ����Ø6��"�����8Ø"������

Ø

Ø

$�Ø� ����� �Ø�����Ø�� ������ � � �Ø �Ø�� ������� � ��-��������Ø��Ø����Ø��Ø ��Ø� �����������Ø��Ø������Ø �Ø ��"� ��Ø����������Ø��Ø ������Ø ��Ø ��� "�Ø���Ø � "��9Ø ����������Ø��Ø��Ø��"�����Ø�������Ø��Ø������Ø��Ø ������Ø��Ø��Ø�������Ø��Ø��"0�Ø������Ø�����Ø��� ���Ø��Ø��Ø��"� ��Ø����������Ø��Ø��� "�Ø�����Ø�����Ø��Ø��� ����

¨�Ø����Ø���Ø�����Ø���� � �Ø���Ø�������Ø���Ø�������Ø���Ø��Ø��������Ø������Ø��Ø��� ����Ø �������Ø 1���Ø ����Ø ��� ����Ø ��Ø �����Ø ��Ø � � ��Ø ��Ø ��"���Ø ���Ø ��Ø ������ �������Ø��Ø � � ��Ø��Ø��"���Ø��Ø��� � �Ø��Ø������Ø����� �����

Ø

Ø

Ø

#����� ����!� ����������� &!�8

��Ø��� ����Ø��Ø������*Ø��� ��Ø��Ø������Ø�Ø��������Ø��Ø��� "�Ø��Ø��Ø������Ø*�

Ø

���� � ���� ��

����������� ������ ���������� ���������������������������������������������

������ � ����� ���� � !

��Ø ��� ����Ø ��Ø ������ ��Ø �����Ø ����� �Ø��Ø������Ø�����Ø��Ø������Ø'�Ø��Ø������Ø�� �Ø��"�����Ø���Ø����Ø���Ø�����Ø��Ø����������Ø��Ø��� "���Ø��Ø������*Ø6�������8Ø���Ø��"� �����������Ø ���Ø�������Ø " ����Ø ��� ��Ø ���Ø���=��

������Ø ��Ø ��� ��Ø ��Ø ������������'Ø ��� ���Ø �����Ø ��������'�Ø ��Ø ������*Ø ��Ø ��� � ��Ø ��������Ø ��Ø �������Ø ����������Ø��Ø��� ��

Ø

����������� ������ ���������� ���������������������������������������������

������ � ����� ���� � !

o������ �����/!����

Ø

� ��� ���'+� &!��������(Ø

$�Ø ���Ø��Ø��Ø�������Ø���� ��Ø��Ø�� � ���Ø���Ø� ������Ø�� ����Ø���Ø���Ø�� ���Ø��Ø�������������Ø��Ø#�������

1������� ��� ������������ �������� � ���%

'Ø������� �Ø���Ø*Ø �����+Ø�������Ø6���Ø���Ø��Ø� � ����Ø��Ø��"����Ø���Ø*Ø� � �����Ø�Ø��Ø�������Ø���Ø+8�Ø2����Ø���Ø�������Ø���Ø��Ø ����Ø� ����Ø��� "�Ø��Ø��"���Ø���� ����

Ø

��Ø ��Ø ��� � ���Ø "� ���Ø ����Ø �Ø "������Ø ���Ø ����=�Ø �� �� ��Ø "� ���Ø ��Ø ���Ø ���������Ø�����Ø ��������Ø����Ø��Ø��Ø����=�Ø ������Ø��Ø ��Ø ���Ø �����Ø������Ø��Ø ����"���Ø������Ø��� ���Ø��Ø��� � ���%

Ø

Ø

���� �����/!����

����������� ������ ���������� ���������������������������������������������

�!���� � ����� ���� � !

Ø

Ø

Ø

$�Ø����� ��Ø��Ø�������Ø���Ø��Ø������Ø�����Ø�������Ø���Ø ������Ø�Ø����Ø ��Ø�� �� �����%

Ø

����������� ������ ���������� ���������������������������������������������

������ � ����� ���� � !

Ø

# "��Ø���Ø� "� �����Ø����Ø���Ø�������Ø��Ø�� �� ���Ø��Ø ����������Ø���Ø�����������Ø��Ø��Ø�������������Ø��Ø������� �Ø���Ø��"���Ø�� ����Ø��Ø�� � ��� ��Ø���Ø���Ø����������

Ø

��*��8����� ��������� ��9 �� �8�: ���-��������

@�� ��Ø��Ø������� �Ø���Ø���Ø������"�Ø���Ø� "� �����Ø �����%

Ø

����������� ������ ���������� ���������������������������������������������

� ���� � ����� ���� � !

Ø

(����������� "� ������� "����� ������������ �%

+� &!����������/ ����������������/ �/������

��Ø � � ��Ø ��Ø �������Ø ��� ���Ø �� ����Ø EH����EØ �Ø �������Ø ��Ø ������E������+E�

��Ø��� � �Ø��Ø������ØE��� ����EØ��� ���Ø��Ø ����ØE������EØ�� ����Ø��Ø� ����Ø��Ø�����������

Ø

��*��8����� ���� ������$�����8��� :�����-��� :����

����Ø��Ø������Ø� ���Ø�Ø�=���Ø���Ø� � �����Ø���H��'Ø�Ø���H��*Ø��Ø��Ø� "� ����Ø ���%

����������� ������ ���������� ���������������������������������������������

�"���� � ����� ���� � !

Ø

Ø

�� ���� "� ������� "����� ������������ ���%

+� &!����������/ ����������������/ �/������

��Ø � � �Ø���������Ø��Ø�������

��Ø��� � �Ø��Ø������ØE� ���'EØ���������Ø��Ø������Ø�Ø��Ø����Ø�������Ø���Ø������� �Ø�� ����Ø��� ������� ��ØE���� �E�Ø��� ���Ø��� � ���Ø�Ø�������Ø��Ø������ØE���E�

��Ø��� � �Ø��Ø������ØE������EØ��� ���Ø��Ø� � ���Ø���Ø�������Ø��Ø���������Ø�����Ø��Ø����Ø����������Ø������� ��Ø�� ����Ø��Ø ������� ��E���� �E�Ø1��Ø0�� ��Ø��������Ø�������� ��Ø��Ø����Ø��Ø��"����

����������� ������ ���������� ���������������������������������������������

����� � ����� ���� � !

Ø

��*�o8����� ��.��� �����$�����8��.��� �������-�o

�������������0���������� "� ������ � �����%

Ø

Ø

>�Ø��Ø������� �Ø���Ø����Ø�����Ø �"����Ø��Ø�0�����Ø�����Ø�� � ���Ø�����Ø ����Ø�����������Ø��Ø#������Ø�Ø��������Ø��Ø ���Ø���Ø� Ø���Ø�����Ø��Ø�������Ø��Ø�����Ø�Ø����������

������� ���� "� ������� "����� �����������%

+� &!����������/ ����������������/ �/������

��Ø � � �Ø���������Ø��Ø�������

��Ø ��� � �Ø ��Ø ������Ø E������+E��� ���Ø��Ø� � ���Ø���Ø�0���Ø+�Ø�������Ø��Ø������ØE������*E�

����������� ������ ���������� ���������������������������������������������

����� � ����� ���� � !

��Ø ��� � �Ø ��Ø ������Ø E������*E��� ���Ø��Ø� � ���Ø���Ø�0���Ø*�Ø�������Ø��Ø������ØE������'E�

��Ø ��� � �Ø ��Ø ������Ø E������'E��� ���Ø��Ø� � ���Ø���Ø�0���Ø'�Ø�������Ø��Ø������ØE� ���'E�

Ø

��*�;8����� �� ������$���8��!�

1��Ø0�� �Ø����Ø��Ø������Ø���Ø���Ø��Ø� "� ����Ø� � ���%

Ø

Ø

�����Ø�� �Ø��Ø� "� ����Ø��� "�%Ø

+� &!����������/ ����������������/ �/������

��Ø � � �Ø���������Ø��Ø�������

����������� ������ ���������� ���������������������������������������������

���� � ����� ���� � !

��Ø ��� � �Ø ��Ø ������Ø E���E������Ø �������Ø ��Ø ������Ø ����Ø����Ø ��� ����Ø���Ø������� ��������Ø ���� ���Ø �Ø ����������Ø �Ø ���Ø ��Ø ���Ø �� ����Ø ��� ����Ø E����������E�Ø #�Ø �� � �����Ø ����Ø ��Ø ������� ��Ø E���� ������Ø���E�Ø������������ &!��������/ � 3�-� &!�� ������ !�� �����������������Ø��Ø������ØE��� ����E�1��Ø 0�� �Ø ���Ø ���Ø ������� ��E��Ø� ���EØ������Ø���Ø��Ø���� ���Ø���Ø����Ø�� ������

Ø

�������Ø ��Ø ��� ��� ����Ø ��Ø ��Ø �� �� ��Ø �Ø � ����Ø ��Ø ��� "�Ø ������� ����������� ����3��!������� �����!������������������Ø �� �����Ø��Ø� �� �Ø���Ø� � " �Ø����Ø���� �� ���Ø

1��Ø0�� ��Ø"�����Ø�Ø�����Ø��Ø��� � ���Ø"� ���Ø���Ø��Ø�����Ø��Ø���%!����� ��

Ø

����������� ������ ���������� ���������������������������������������������

����� � ����� ���� � !

;��9!�����������$ �������

Ø

4!� ������ØF� ��ØIØ#�!�2���Ø���� ��Ø'�+5�Ø���������Ø��Ø��Ø"���Ø�� ����� "�� ��Ø���Ø���%JJHHH��� �� �����JØ@(2Ø@�� �Ø$��Ø�Ø������ ��Ø��Ø���=��Ø�����=��Ø��Ø�����K��

F� �Ø��Ø�� ����� �Ø��Ø��(1Ø��Ø�����Ø62�����8�Ø*;;L�

���%JJ����� �����*���������� ����"J������J� �H��C �M..-

9!�����������$ �������