Upload
-
View
843
Download
10
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Η 6η ενότητα του μαθήματος Αυτοματισμοί και Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (PLC) του Τομέα Ηλεκτρολογίας και ειδικότητας ηλεκτρολογικών εγκαταστάσεων Γ΄ Τάξη ΕΠΑΛ. Η παρουσίαση αυτή (PPT in PDF) είναι ενεργή, συνοδεύεται από κάποια αρχεία τα οποία συνδέονται με υπερσυνδέσεις. Περισσότερες πληροφορίες στην ιστοσελίδα. http://www.ilektronikoi.gr/index.php?act=viewCat&catId=11
Citation preview
ΑυτοματισμοίΑυτοματισμοί καικαι ΣυστήματαΣυστήματαΑυτομάτουΑυτομάτου ΕλέγχουΕλέγχου
ΕνότηταΕνότητα 66ΑνάπτυξηΑνάπτυξη προγράμματοςπρογράμματος σεσε γλώσσαγλώσσα
LADDER (LAD)LADDER (LAD)
12/30/2012 2ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑnn 6.16.1 ΓενικάΓενικά..nn 6.26.2 ΔομήΔομή προγράμματοςπρογράμματος στηστη γλώσσαγλώσσα
LADDERLADDER..nn 6.36.3 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα ανάπτυξηςανάπτυξηςπρογράμματοςπρογράμματος σεσε γλώσσαγλώσσα LADDERLADDER..
12/30/2012 3ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708
6.16.1 ΓενικάΓενικάn Οι ιδιαιτερότητες που έχουμε να αντιμετωπίσουμεστη γλώσσα αυτή είναι :n Χρησιμοποιούμε σύμβολά από την Αμερικάνικητυποποίηση και όχι την Ευρωπαϊκή με την οποία είμαστεεξοικειωμένοι.
n Το «σχέδιο πρόγραμμα» είναι τυποποιημένο, δεν έχουμεδηλαδή την ελευθερία που έχουμε κατά την σχεδίαση.
n Π.Χ σε έναν κλάδο μπορούμε να έχουμε περιορισμένοαριθμό στοιχείων (διακόπτες και επαφές). Επίσης, δενμπορούμε να κάνουμε οποιαδήποτε μορφή διακλάδωσης.
n Άρα θα πρέπει να προσαρμόσουμε το σχέδιο σταδεδομένα που απαιτεί η γλώσσα.
12/30/2012 4ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708
6.26.2 ΔομήΔομή προγράμματοςπρογράμματος σεσε γλώσσαγλώσσα LADDERLADDER
n Το διάγραμμα επαφών της γλώσσα LADDERσχεδιάζεται «οριζόντια» ΌΧΙ «κατακόρυφα».
n Έχουμε δύο παράλληλες κατακόρυφες γραμμές«μπάρες», η αριστερή γραμμή παριστάνει τη μπάρατροφοδοσίας με το υψηλό δυναμικό (+) και η δεξιάγραμμή τη μπάρα τροφοδοσίας με χαμηλό δυναμικό(-). Μεταξύ των δύο γραμμών σχεδιάζουμε οριζόντιατους κλάδους του «κυκλώματος».
n Ο κάθε κλάδος του διαγράμματος Ladder, πουξεκινά από την αριστερή μπάρα και καταλήγει στηδεξιά μπάρα, αποτελεί μια γραμμή προγράμματος.
12/30/2012 5ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708
6.26.2 ΔομήΔομή προγράμματοςπρογράμματος σεσε γλώσσαγλώσσα LADDERLADDER
12/30/2012 6ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708
6.26.2 ΔομήΔομή προγράμματοςπρογράμματος σεσε γλώσσαγλώσσα LADDERLADDER
n ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΙΣ.n Ο αριθμός των στοιχείων (επαφές, πηνία)που μπορούν να τοποθετήσουμε σε ένακλάδο είναι περιορισμένος (εξαρτάται από τοPLC).
n Η μορφή των διακλαδώσεων δεν μπορεί ναείναι οποιαδήποτε. (δεν μπορούμε να έχουμεμεταγωγική επαφή).
n Οι διακλαδώσεις γίνονται μέσω ειδικώνσυμβόλων «κόμβων». (κόμβος έναρξης,τερματισμού και διακλάδωσης).
12/30/2012 7ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708
6.26.2 ΔομήΔομή προγράμματοςπρογράμματος σεσε γλώσσαγλώσσα LADDERLADDER
n Στην γλώσσα Ladder υπάρχει και η άρνηση της εξόδου πουδεν υπάρχει στα σύμβολα του ηλεκτρολογικού αυτοματισμού.
12/30/2012 8ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708
6.36.3 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα (3(3--5.4)5.4)
12/30/2012 9ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708
6.36.3 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα (3(3--5.4)5.4)
12/30/2012 10ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708
6.36.3 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα (4(4--5.4)5.4)
12/30/2012 11ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708
6.36.3 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα (4(4--5.4)5.4)
12/30/2012 12ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708
6.36.3 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα (5(5--5.4)5.4)
12/30/2012 13ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708
6.36.3 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα (5(5--5.4)5.4)
12/30/2012 14ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708
6.36.3 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα (2(2--5.4)5.4)
LOGOSOFT
12/30/2012 15ΛΕΥΘΕΡΟΥΔΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ ΠΕ 1708
6.36.3 ΠαραδείγματαΠαραδείγματα (2(2--5.4)5.4)