Upload
faradars
View
158
Download
11
Embed Size (px)
Citation preview
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
: جلسه دومکار با تصاویر
الهام شعبانی نیا:مدرسدانشجوی دکترای هوش مصنوعی
دانشگاه اصفهان
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
مقدمه
. یرایش یا ایجاد کنیدهای بینایی کامپیوتر باید بتوانیدبه محتوای تصاویر دسترسی داشته باشید و تصاویر را وبرای ساخت برنامه•گرفت شما یاد خواهید. دستکاری کنید( ها رایعنی همان پیکسل)به شما یاد خواهد داد که چطور عناصر تصویر را جلسه این
.هایش را پردازش کنیدکه چطور یک تصویر را پویش کرده و هریک از پیکسل-د، میچرا که حتی تصاویری که ابعاد متوسطی دارن. گیرید که چطور این کار را به صورت موثر انجام دهیدهمچنین یاد می•
.توانند شامل دهها هزار پیکسل باشندOpenCVکهاستدلیلهمینبه.استعددیمقادیرازماتریسیتصویریکاساسا• ساختاردادهازاستفادهباراهاآن2
cv : :Matبیتی8مقادیرلهاپیکسخاکستریتصویریکبرای.استپیکسلیکبیانگرماتریسعنصرهر.کندمیدستکاریسهبهپیکسلهربرایرنگیتصویریکبرای.استسفیدبامتناظر255وسیاهبامتناظرصفرکههستندعالمتبدون
سهیکسماتریعنصرهرحالتایندربنابراین.دادنمایشرا(آبیسبز،قرمز،)رنگاصلیکانالسهبتوانتااستمقدارنیاز.استتایی
2
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
هادسترسی به مقادیر پیکسل
یکتواندیمکهمربوطهعنصرگاهآن.کنیدمشخصراآنستونوسطرشمارهبایدتنهاماتریس،عتصرهربهدسترسیبرای•.شودمیبرگرداندهباشد،مقادیرازبرداریککانالیچندتصویریکبراییاوتنهاعددیمقدار
:cvکالس• :Matداردتصویریکمختلفهایویژگیبهدسترسیبرایمختلفیمتدهای..دهندمیراتصویرهایستونوسطرهاتعدادشمابهrowsوcolsعضو،عمومیمتغیرهای•:cvعنصربهدسترسیبرای• : Matمتدat(int y, int x)زماندربایدمتداینبازگشتینوعحالاینبا.داردوجود
:cvکهجاآنازو.باشدمشخصکامپایل : Matبازگشتینوعبایدنویسبرنامهدارد،نگهرانوعهرازعناصریتواندمی:مثال.کنیدمشخصراتصویرعنصرنوعبایدکنید،میفراخوانیراآنکهزمانیبنابراین.نمایدمشخصراانتظارمورد
استفادهتصویرکیپویشبراینبایدهرگزاما.کرداستفادهبایدتصویرهایپیکسلبهتصادفیدسترسیبرایتنهامتدایناز•.شود
3
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
هادسترسی به مقادیر پیکسل
:cvیکبنابراین.آبیوسبزقرمز،هایکانال:شودمیمشخصجزءسهباپیکسلهررنگی،تصاویردر• :Matتصویریکبرایبرداریچنینبرایراcv::Vec3bنامبهایشدهتعریفنوعOpenCV.گرداندخواهدبازرابیتی8مقدارسهازبرداریرنگیبهنگیرهایپیکسلبهدسترسیکهاستدلیلهمینبه.استعالمتبدونکارکترسهازبرداریکنندهمشخصکه.دارد
:شودمیانجامزیرصورت
کندمیمشخصرارنگیکانالسهازیکیکانالاندیس•برایکه.دارندوجودانواعدیگربرایو(cv::Vec4bوcv::Vec2b)عنصری4وعنصری2بردارهایبرایهممشابهیانواع•
جایگزینdبامضاعفاعشاریعددبرایو،fبااعشاریبرای،iباصحیحعددبرای،sباshortبرایآخرحرفدیگرانواع.استبردارعناصرتعدادNونوعTکه.شوندمیتعریف<cv::Vec<T,Nالگویکالسازاستفادهباانواعاینهمه.شودمی
4
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
هادسترسی به مقادیر پیکسل
:cvکالسatمتدازاستفاده• : Matصمشخفراخونیهربرایبایدبازگشتینوعزیرا.باشدپاگیرودستتواندمیگاهی.شود
cv::Matازالگوزیرکالسیککهکرداستفاده_cv::Matکالسازتوانمیاست،مشخصماتریسنوعکهمواردیدر•یاگرهاهاشارکهطوریبه.کندمیتعریفاضافهمتدچندکند،اضافهجدیدیدادهویژگیهیچاینکهبدونکالساین.است
اجازهکهداردوجود()اپراتوراضافه،متدهایاینبیندر.شوندتبدیلدیگرکالسبهمستقیمابتواندکالسیکبهارجاعاتتوانمیباشد،ucharنوعازماتریسیکبهارجاعیimageاگربنابراین.دهدمیراماتریسعناصربهمستقیمدسترسی
:نوشت
رانوعیچهکهداندمیکامپایلزماندر()اپراتورشوند،میاعالنمتغیرایجادزماندر_cv::Matعناصرنوعکهجاآناز•.شودمیفراهمatمتدنتیجههماندقیقا)(اپراتورازاستفادهباواقعدر.گرداندباز
5
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
مثال
وفلفلیا)سفیدواهسینویزکهکردخواهیمایجادسادهتابعیکماببینیم،راهاپیکسلمقداربهمستقیمدسترسیاینکهبرای•.کنداضافهتصویربهرا(نمک
برخیویدسفباهاپیکسلازبرخیمقدارآندرکهاستنویزازخاصینوعسفیدوسیاهنویزپیداست،اسمشازکههمانطور•.شودمیعوضسیاهبادیگر
.بیافتداتفاقشود،میگمانتقالحیندرهاپیکسلازبرخیمقدارکهزمانیارتباطی،خطاهایاثردرتواندمینویزنوعاین•.کنیممیسفیدراهاآنسپسوکردهانتخابراپیکسلچندتصادفیصورتبهابتدامثالایندر•
6
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
پویش تصویر با اشاره گرها
7
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
چرا اشاره گرها
پویشاتمحاسبیکسریانجامبرایتصویرهایپیکسلهمهتااستنیازتصویر،پردازشکارهایازبسیاریدر•.شوند
کاراشکلیبهکاراینکهاستضروریبسیارشوند،مالقاتبایدکههاییپیکسلزیادبسیارتعدادگرفتننظردربا•.شودانجام
شاننراتصویرپویشحلقهیکسازیپیادهمتفاوتهایروششمابهبعدیدستورالعملودستورالعملاین•.دادخواهند
.کنیممیاستفادهگراشارهمحاسبهازدستورالعملایندر•
8
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
یادآوری
بعدیایتبسهدهد،میراچپباالپیکسلرنگیکانالسهمقادیرتصویر،دادهبافراولبایتسهتصویریکدر•.آخرالیواولسطردومپیکسلمقادیر
اولینمعموالبنابراینکند،میاستفادهراهاکانالBGRترتیبفرضپیشطوربهOpenCVکهکنیددقت•.(استآبیکانالکانال،
ممکنحالاینبا.داردنیازکارکترWxHx3اندازهبهایحافظهبلوکبهHارتفاعوWعرضبهتصویری•ازبرخیکهاستدلیلاینبهاین.شوداضافهبیشترپیکسلچندسطریکطولبهبیشترکاراییبرایاست
هستند،8یا4ازمضربیسطرهاکهزمانی(اینتلMMXمعماریمثال،برای)مدیامالتیپردازندههایتراشهیاوشوندمیندادهنمایشاضافههایپیکسلاینکهاستواضح.کنندپردازشکاراتربسیارراتصاویرتوانندمی
.شودمیگرفتهنادیدههاآندقیقمقدارو.شوندنمیذخیره
9
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
چند نکته
کهحالیدر.دهندمیشمابهراتصویرارتفاعrowsویژگیو(هاستونتعداد)تصویرعرض،colsدادهویژگی•.دهدمیرابایتحسببرموثرپهنایstepدادهویژگی
.دهدمیشمابهراسطریکهایبایتتعدادstepهمبازاست،ucharازغیرنوعیازشماتصویراگرحتی•shortنوعازکانالهسهماتریسیکبرایمثالبرای)آیدمیبدستelemSizeمتدتوسطپیکسلیکاندازه•
integer (CV_16SC3)،متدelemSizeگرداندبرمیرا6عدد).ویرتصیکبرایویکخاکستریتصویربرایکه)آیدمیبدستnchanelsمتدتوسطتصویردرهاکانالتعداد•
.(استسهرنگی
.گرداندبرمیراماتریسهایپیکسلکلتعدادtotalمتدنهایتدر•
10
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
چند نکته
:آیدهای یک سطر از فرمول زیر بدست میبنابراین تعداد پیکسل•
دهد که مستقیما به شما آدرس یک متدی را ارائه میcv: : Matگری، کالس برای ساده کردن محاسبات اشاره•:گرداندام را برمیjنام دارد، یک متد الگو است که آدرس سطر ptrاین متد که . دهدسطر تصویر را می
11
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
مثال
ایجاد کرده و 256در 256بیایید یک تصویر رنگی •(0,0,255)باشد را برابر 80تا 0مقادیر پیکسل هایی که اندیس سطر و ستون آنها بین •
(0,255,0)باشد را برابر 160تا 80مقادیر پیکسل هایی که اندیس سطر و ستون آنها بین •
.قرار دهیم(255,0,0)باشد را برابر 256تا 160مقادیر پیکسل هایی که اندیس سطر و ستون آنها بین •
12
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
پویش تصویر با تکرارگرها
13
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
مقدمه
.شودمیانجامتکرارگرهاازاستفادهبااغلبدادهمجموعهیکرویزدنحلقهگرا،شیئنویسیبرنامهدر•هکطوریبه.شوندمیساختهمجموعهیکعناصرتکتکمروربرایکههستندخاصیهایکالستکرارگرها•
.پوشانندمیرادادهمجموعهیکبرایعنصرهررویتکرارچکونگیجزئیات.کندمیترسادهرامجموعهیکپویشاطالعات،سازیپنهاناصلکاربرداین•یکبهاست،استفادهحالدرایمجموعهنوعچهاینکهبهتوجهبدونراهامجموعهپویشفرماینبرعالوه•
.کندمیتبدیلمشابهشکل•OpenCVتکرارگرکالسیکcv: : MatاستانداردتکرارگرهایبامطابقC++دهدمیارائه.
بهینهایبراساساو.ستخطااحتمالکاهشوتصویرپویشفرآیندسازیسادهتکرارگرهاازاستفادهاصلیهدف•.نیستفرآینداینسازی
14
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
مقدمه
::cvیکبرایتکرارگرشیئیک• Matیکایجادباابتدادرتوانمیراcv::MatIterator_ objectبدست.آورد
رایبتصویرتکرارگرهایازکهجاآنازحقیقتدر.الگوستمتدیکاینکهاستاینمعنایبهفاصلهخط•تکرارگرسپس.دباشمشخصکامپایلزماندربایستیبازگشتینوع،دنشومیاستفادهتصویرعناصربهدسترسی
:شودمیاعالنزیرصورتبه
15
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
مقدمه
:کنیداستفادههمراMat_templateکالسدرشدهتعریفiteratorنوعتوانیدمیاینکهیاو•
.زنیدمیحلقهمعمولیendوbeginتکرارگرمتدهایازاستفادهباهاپیکسلرویآنگاه•
16
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
مقدمه
ازرصرفنظتکرارگرهاباکارراایمجموعهنوعچهاینکه
ازهمیشهکنیم،میپویش.کندمیپیرویمدلیک
17
1
cv::Mat_<cv::Vec3b>::iteratorابتدا شیئ تکرارگر خود را با استفاده از کالس مناسب که در مثال ما
. کنیداست، ایجاد می( <cv::MatIterator_<cv::Vec3bیا )
2
ال در مثال ما، گوشه با) آورید تکرارگری که در نقطه شروع قرار دارد را بدست میbeginسپس با استفاده از متد .شودانجام می()<image.begin<cv::Vec3bاین کار به صورت cv: : Matبرای یک مورد (. چپ تصویر
3
.آیدبدست میendموقعیت پایانی مجموعه شما هم به صورت مشابه اما با استفاده از متد
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
مقدمه
تکرارendبهرسیدنتاعناصرهمهرویکهطوریبهکنیدمیایجادحلقهیکتکرارگر،اولیهمقداردهیازپس•:بودخواهدزیرشکلبهنوعیwhileحلقهیک.شود
.کنیدتفادهاسبلندتریگاماندازهازتوانیدمیهمچنین.شودمیاستفادهبعدیعنصربهحرکتبرای++اپراتوراز•.دهدمیرقراپردازشموردراپیکسلدههرit+=10مثالبرای
استفادهباهک.کنیداستفادهکنونیعنصربهدسترسیبرای*اپراتورازتوانیدمیپردازش،حلقهدروننهایتدر•=elementمثالبرای)خواندهراعنصرتوانیدمیاپراتورایناز *it)مثالبرای)بنویسیدیاو*it= element;).
18
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
مثال
.یک تصویر را با استفاده از تکرارگرها پویش کرده و مقادیر کانال های مختلف آن را تغییر دهید•
19
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
ش دسترسی به پیکسل های مجاور در هنگام پویتصویر
20
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
مقدمه
محاسبهههمسایهایپیکسلمقادیراساسبرپیکسلهردررامقداریککهپردازشیتوابعتصویر،پردازشدر•.هستندمتداولبسیارکنند،می
چندهمزماندبتوانیبایدهستند،نیزبعدوقبلسطرهایهایپیکسلشاملهمسایههایپیکسلاینکهزمانی•.دهدمینشانراکارانجامنحوهشمابهدستورالعملاین.کنیدپویشراتصویرسطر
21
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
مثال
اینکار . می کند، استفاده می کنیم( sharp)برای بیان این عمل، ما از یک تابع پردازشی که تصویر را واضح •ه های تصویر در حقیقت اگر الپالسین یک تصویر را از خود تصویر کم کنید، لب. استالپالسین براساس عملگر
:این عملگر واضح سازی به صورت زیر محاسبه می شود. تقویت شده و تصویر واضح تری تولید می شود
22
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
انجام محاسبات ساده تصویر
23
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
cv:: add
وجی دو ورودی مهیا شده و یک پارامتر سوم خر. میکنندبه روش مشابهی عمل محاسباتی همه توابع •عملگر اوزانی را مشخص نمود که به عنوان ضرایب اسکالردرمیتوان در برخی مواقع . میکندرا مشخص
. میگیرندمورد استفاده قرار
24
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
cv:: add
:کنیدتعریفهمماسکتوانیدمیتوابعازبرخیبرای•
ت،نیسنالماسکمقدارهاآنبرایکههاییپیکسلرویتنهاعملیاتکنید،اعمالراماسکاگر•.(باشدکانالتکبایدماسک)شودمیانجام
همیشه برای اطمینان از اینکه نتایج در حوزه مقدار cv::saturate_castدر همه حاالت تابع •(. underflowیعنی برای اجتناب از سرریز و )گیردتعریف شده باقی می ماند، مورد استفاده قرار می
25
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
دیگر توابع محاسباتی
cv::divideوcv::subtract،cv::absdiff،cv::multiplyتوابعمختلفهایفرمبه•.بیاندازیدنگاهیهم
,cv::bitwise_and:هستندموجودنیزبیتیعملگرهای• cv::bitwise_orcv::bitwise_xor,وcv::bitwise_not.
داپیرامتناظرهایپیکسلکمینهوبیشینهمقادیرکههمcv::maxوcv::minعملگرهای•.هستندمفیدبسیارنیزکنندمی
26
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
دیگر توابع محاسباتی
انجامنصرعهربرایعملیاتکهجاآنازهمچنین.باشندداشتهیکسانینوعواندازهبایستیتصاویر•.گیردقراراستفادهموردخروجیعنوانبهتواندمیورودیتصاویرازیکیشود،می
:دارندوجودنیزگیرند،میورودیعنوانبهراتصویریککهنیزعملگرتعدادی•cv::sqrt
cv::pow
cv::abs
cv::exp
cv::logو
.داردوجودOpenCVتابعیکشود،اعمالتصاویررویبایدکهکاریهرتقریبابرایواقعدر•
27
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
سربارگذاری عملگرها
OpenCVدر• در.اندشدهسربارگذاریکهدارندخودبامتناظرعملگرمحاسباتیتوابعازبسیاری2:نوشتزیرصورتبهتوانمیراcv::addWeightedفراخوانینتیجه
.هستندشدهسربارگذاری++Cعملگرهایازبسیاری•
28
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
سربارگذاری عملگرها
,&بیتیعملگرهایهاآنبیندر• |, ^, ,minتوابع،~ maxوabsایمقایسهعملگرهایو<,
<=, ==,!=, >, .گرداندبرمیباینریبیتی8تصویریکآخردستهاینکه.دارندوجود=<
ترانهاده،()m1.invماتریسوارون،m1*m2ماتریسیضربعملگرهایتوانیدمیهمچنین•,بردارینرم،()m1.determinantدترمینان،()m1.tماتریس v1.norm()خارجیضرب
v1.cross(v2)داخلی،ضربv1.dot(v2)باشیدداشتهتوانیدمیراقبیلاینازو.
.کنیدتعریفرا(=+مثال)=opعملگرتوانیدمیهمچنین•
29
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
های تصویرجدا کردن کانال
30
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
های تصویرجدا کردن کانال
.کنیمپردازشمستقلصورتبهراتصویریکمتفاوتهایکانالخواهیممیهاوقتخیلی•وانیدتمیقطعا.دهیدانجامتصویرکانالیکرویتنهاراکاریکهبخواهیداستممکنمثالبرای•
.دهیدانجامهمتصویرپویشحلقهیکطریقازراکاراین
مجزاینمونهسهدررارنگیتصویریککانالسهکههمcv::splitتابعازتوانیدمیاما•cv::Matکنیداستفادههمراکند،میکپی.
کانالکتتصویرسهازرارنگیتصویریکتابعاینیعنی.استقبلعملدوگانcv::mergeتابع•.سازدمی
31
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405مثالبهصورتایندر.کنیماضافهتصویرآبیکانالبهتنهاراخودبارانیتصویرخواهیممیکنیدفرض•
:کردعملبایدزیرروش
32
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405مثالبهصورتایندر.کنیماضافهتصویرآبیکانالبهتنهاراخودبارانیتصویرخواهیممیکنیدفرض•
:کردعملبایدزیرروش
33
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
تعریف نواحی مورد عالقه
34
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
ROI
نشانشمابهاینجادر.شوداعمالتصویربخشیکرویتنهابایستیپردازشیتابعیکاوقاتگاهی•.کنیدتعریفتصویریکدرونراعالقهموردناحیهیکچگونهکهدهیممی
نمونهیکمانندآنباتوانمی،ROIتعریفیکباربا.استROIتعریفشاملمرحلهولینا•cv::Matنقاطکهاستآنمهمنکته.کردکارمعمولیROIوالدتصویرعنوانبهدادهبافرهمانبه
.کنندمیاشاره
35
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
ROI
اولترپارامدو)چپ-باالگوشهموقعیتکردنمشخصبارامستطیلیناحیهیکعالقهموردناحیه•.کندمیتوصیف(هستندبعدیپارامتردوعرضوطول)مستطیلاندازهو(آنسازنده
.استcv::Rectموردیکازاستفاده،ROIتعریفراهیک•
36
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
ROI
نبالهدمحدودهیک.شودتوصیفنیزوستونسطرهایمحدودهازاستفادهباتواندمیROIهمچنین•حدودهمجزءآخراندیس)یابدمیخاتمهدیگراندیسیبهوشروعاندیسیکازکهاستپیوستهای
یکبنابراین.شودمیاستفادهمفهومایننمایشبرایcv::Rangeساختار.(شودنمیمحسوبROIشودتعریفمحدودهدوازتواندمی.
37
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
ROI
دادهازROIوتصویرکهچرا.گذاردمیتاثیرمتناظرناحیهدراولیهتصویررویROIدرتغییریهر•.کندنمیکپیراایدادهROIیکتعریف.کنندمیاستفادهاشتراکیصورتبهتصویر
ستفادهاتواندمیزیرفراخوانیکنید،تعریفراتصویریکخطچندازمتشکلROIیکبخواهیداگر•:شود
:تصویرستونچندازمتشکلROIیکبرایمشابهصورتبهو•
38
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
مثال
تصویررویبرلوگودرج
39
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
تبدیل فضاهای رنگ
40
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405 رنگی حوزهRGB
بهگرنسهاین.می باشدآبیوسبزقرمز،اصلی؛رنگیمؤلفهسهازاستفادهRGBرنگیحوزهاساس•.نمودایجادرادلخواهیرنگهرمی توانآنهاترکیبباکهشده اندانتخابدلیلاین
بهسبتنکهمی کنداستفادهشکلیمخروطیسلول هایازنیزانسانبیناییسیستمحقیقتدر•.استحساسآبیوسبزقرمز،رنگیطیف های
ازاستفادهباصاویرتکهدلیلاینبهمی باشددیجیتالیتصاویرپیش فرضسیستمرنگی،سیستماین•استفادهابشدهدریافتنورمحیط،ازتصویرگرفتنزماندر.می شوندگرفتهمحیطازمؤلفهسهاین
.می شوندذخیرهوشدهتجزیهآبیوسبزقرمز،مؤلفهسهبهرنگیفیلترهایاز
41
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405 مشکالتRGBرنگدوشباهتمیزاناندازه گیریبرایمناسبیراهکارRGBحوزهدررنگ هاتفاضلمتأسفانه•
استیمعناینبهاین.نمی باشدبرخوردارادراکییکنواختیازرنگیحوزهاینواقعدر.نمی باشدبادیگررنگدوکهصورتیدرباشندشبیهیکدیگربهاستممکنمشخص،تفاضلبارنگدوکه
.باشندنداشتهیکدیگربهشباهتیهیچ گونهتفاضلمیزانهمان.نیستجدارنگمولفهازروشناییمولفه،RGBحوزهدر•
.داردمغایرتهارنگازانسانتوصیفبا•
HSV،CIEمثالهمچوندیگریرنگیفضاهایمشکلاینحلمنظوربه• L*a*b*،...شدهمعرفی.هستندمتفاوتیخواصداراییکهرکهاند
42
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405فضاهای رنگی دیگراستاینآنهاخاصیتمهم ترینکههستنددیگریمتداولرنگیدوحوزهHLSوHSVرنگیحوزه•
نگ هارتوصیفبراینیزانسانکهروشناییمیزانواشباعدرجهرنگ،مؤلفه؛3صورترابهرنگ هاکه.می دهندارائهمی کند،استفادهازآنها
رنگیایفضاین.می باشدادراکییکنواختیخاصیتدارایکهاستشدهمعرفیدیگریرنگیفضای•CIE L*a*b*ویکسل هاپرنگبیناقلیدسیتفاضلرنگی،حوزهاینبهتصاویرتبدیلبا.داردنام
.بودخواهدرنگدوبینشباهتمیزانمعرفتفاضلاینوبودهمعنادارکامالًهدفرنگ
موردJPEGفرمتباتصاویر سازیذخیرهدرکهاستYCrCbرنگیحوزه هایاینازدیگریکی•قرارمی گیرداستفاده
43
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
cvtColor.استانجاملقابOpenCVکتابخانهcv::cvtColorتابعتوسطوسادگیبهرنگحوزهدرتبدیل•
CIEبهراورودیتصویرRGBرنگیحوزهتابیاییدمثال L*a*b*نماییمتبدیل:
cv::cvtColor(image, converted, CV_BGR2Lab);
44
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
cvtColorوجهتبایداما.بودخواهدورودیتصویردرپیکسل هانوعهمانندخروجیتصویردرپیکسل هانوع•
باصاویرتدرمثالبرای.استوابستهتصویررنگیحوزهبهپیکسل هامقادیردامنههموارهکهداشتCIEرنگیحوزه L*a*b*درکانالپیکسل هامقادیرLودرکانال های100تا0دربازهaوbدربازه.می باشد127تا-127
ارامترپاستالزمتبدیلزماندرتنهاومی کندپشتیبانیرنگیاکثرحوزه هایازOpenCVکتابخانه•.شوددادهتبدیلتابعبهمناسب
یکلشامخروجیتصویرنتیجهدرکهنمودتبدیلخاکستریفرمبهراتصویرمی توانهمچنین•.خواهدبودکانال
cv::cvtColor(color, gray, CV_BGR2Gray);
45
فرادرس
FaraDars.org
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
46
فرادرس این اسالید ها بر مبنای نکات مطرح شده در « آموزش پردازش تصویر با »
.تهیه شده است
.نماییدلینک زیر مراجعه برای کسب اطالعات بیشتر در مورد این آموزش به
faradars.org/fvimg9405
باتصویر پردازش
faradars.org/fvimg9405
فرادرس
FaraDars.org