PROPOSAL PENGAJUAN DANA
KONTES ROBOT INDONESIA 2009
Diajukan oleh
Tim KRI 2009 IT Telkom “AI YUU BEE”
Institut Teknologi Telkom
Jl. Telekomunikasi No 1, Dayeuhkolot, Bandung 40257
Pendahuluan
Kontes Robot Indonesia (KRI) 2009 merupakan suatu ajang untuk menuangkan kreativitas
mahasiswa di seluruh Indonesia dalam bentuk perlombaan pembuatan dan pengujian robot dengan
desain dan fungsi yang telah ditetapkan oleh Asian Broadcasting Union Robot Contest (ABU
ROBOCON). Acara ini diselenggarakan dengan tujuan menyaring peserta yang akan mewakili
Indonesia dalam kontes ABU ROBOCON 2009 yang rencananya akan dilaksanakan di Jepang.
Tema yang diangkat oleh ABU ROBOCON 2009 dan tentunya akan diadopsi sepenuhnya
oleh panitia KRI 2009 adalah Travel Together For The Victory Drum. Dalam tema ini
mengharuskan ada tiga buah robot yang akan digunakan, dua buah robot otomatis dan satu buah
robot manual, yang mana ketiga robot tersebut harus dapat bekerja sama menuju Victory Drum dan
memukul ketiga drum yang disediakan.
Dengan adanya lomba tersebut harapannya dapat mengasah kreativitas dan menggali potensi
dan kemampuan mahasiswa dalam bidang elektronika, programming dan mekanika. Dan dengan
adanya lomba ini tentunya akan menjadi ajang pembuktian eksistensi dan kemampuan mahasiswa
dan juga suatu perguruan tinggi dalam hal aplikasi perkuliahan dan riset yang berjalan di dalamnya.
Seperti yang telah diketahui bersama, bahwa ada tiga komponen penting yang mendukung
kegiatan riset robotik sekaligus persiapan menuju Kontes Robot Indonesia 2009 itu sendiri. Tiga
komponen tersebut adalah dukungan dana, fasilitas yang berupa sarana dan prasarana, serta
pemahaman dan pengetahuan di bidang robotika.
Dalam pemenuhan ketiga komponen pendukung kegiatan ini, sebagian telah diberikan oleh
institusi (baca: IT Telkom) yang berupa fasilitas sarana dan prasarana berupa peralatan riset
maupun ruangan serta pengetahuan pendukung riset ini yang diwujudkan dalam kegiatan kuliah di
kelas. Namun, itu saja belumlah cukup untuk mendapatkan hasil dalam pembuatan robot ini, karena
tanpa adanya sokongan dana riset ini tidaklah akan berjalan sebagaimana mestinya.
Melihat pentingnya pemenuhan ketiga komponen tersebut untuk mensukseskan kegiatan riset serta
membuka peluang lebar untuk mengukir prestasi di bidang robotika, maka dengan proposal ini kami
meminta kerendahan hati bapak / ibu untuk memberikan bantuan dana yang dapat mendukung kegiatan riset
ini.
Waktu dan Tempat Pelaksanaan
1. Progress Report
Waktu : 13 Maret 2009
Tempat : Sekretariat KRI 2009
2. Seleksi Regional 2 (Wilayah Jawa Barat, Banten, DKI Jakarta)
Waktu : 5 Mei 2009
Tempat : Kampus Universitas Indonesia, Depok
3. Seleksi Nasional (Jika lulus seleksi regional 2
Waktu : Juni 2009
Tempat : Belum ditentukan
Keanggotaan Tim Ai Yuu Bee
1. Ketua Tim
Nama : Rino Andias Anugraha
NIP : 99750184 – 1
2. Anggota Tim : Favian Dewanta (111050052)
Yasho Maladhi (611070017)
Reza Nugrahandy (611070081)
Anhar Nurjadi (611071027)
Ahmad Rifqi Bustam (111050038)
Arief Ahdan (112080176)
Aditya Wiranto (112080159)
Yusuf Akbar Hasan (111061052)
Wicaksono Widiatmoko (611071019)
Spesifikasi Teknis Robot
Dalam pengerjaan robot ini, sesuai dengan spesifikasi teknis yang diminta oleh panitia KRI 2009,
akan dibuat tiga buah robot dengan bentuk, ukuran, fungsi, dan cara kerja yang akan dijelaskan
sebagai berikut:
1. Robot Manual
A. Dimensi:
Saat pertandingan akan dimulai robot manual akan memiliki dimensi 1000 mm
(panjang) x 1000 mm (lebar) x 1000 mm (tinggi) dan pada saat pertandingan dimulai
dimensi robot manual akan berubah maksimal menjadi 1000 mm (panjang) x 1000
mm (lebar) x 1300 mm (tinggi)
B. Struktur dan material
Secara umum material yang akan digunakan untuk membuat robot manual ini adalah
seperti yang akan dijelaskan berikut ini.
a. Kerangka utama robot akan dibangun menggunakan alumunium dan juga acrylic
b. Roda akan dibuat menggunakan plastic pejal yang dilapisi karet dan penghubung
gerakan antara roda dan motor DC akan digunakan belt yang terbuat dari karet
sintetik
Gambar robot otomatis carrier (depan), gambar robot otomatis traveler (tengah), dan gambar robot manual (belakang)
c. Catu daya secara keseluruhan akan menggunakan baterai kering 12 V sebanyak 2
buah yang dirangkai secara seri
d. Sistem kendali elektronik robot secara keseluruhan akan ditangani oleh
mikrokontroler ATMega 8535
C. Sistem control
Untuk dapat bekerja dengan baik, robot ini akan dikontrol sepenuhnya oleh
salah seorang anggota team yang bertugas menggunakan remote control yang
terhubung dengan robot manual melalui kabel. Remote control ini nantinya akan
berisi kendali robot manual yang berupa kendali motor DC penggerak Roda, kendali
posisi ulir penyangga saat menaik-turunkan kago (tandu), dan kendali untuk
menggerakkan manual robot agar manual robot dapat mengaktifkan traveler robot
saat akan melaksanakan Task of Alighting di Kago Zone. Dengan kata lain, robot
manual tidak akan menggunakan suatu sensor atau modul tertentu untuk
menjalankan tugasnya, melainkan akan bergantung sepenuhnya pada kelihaian dan
kecerdasan operator dalam mengendalikan robot manual tersebut.
2. Robot Otomatis Carrier
A. Dimensi
Saat pertandingan akan dimulai robot otomatis carrier akan memiliki dimensi 1000 mm
(panjang) x 1000 mm (lebar) x 1000 mm (tinggi) dan
Pada saat pertandingan dimulai dimensi robot manual akan berubah maksimal menjadi
1000 mm (panjang) x 1000 mm (lebar) x 1300 mm (tinggi)
B. Struktur dan material
Secara umum material yang akan digunakan untuk membuat robot automatic carrier ini
adalah seperti yang akan dijelaskan berikut ini.
1. Kerangka utama robot akan dibangun menggunakan alumunium dan juga acrylic
2. Roda akan dibuat menggunakan plastic pejal yang dilapisi karet dan penghubung
gerakan antara roda dan motor DC akan digunakan belt yang terbuat dari karet
sintetik
3. Catu daya secara keseluruhan akan menggunakan baterai kering 12 V sebanyak 2
buah yang dirangkai secara seri
4. Sensor yang digunakan adalah sensor penjejak garis (line follower) yang terletak di
permukan bawah robot dan sensor pengatur kecepatan (rotary encoder) motor yang
terletak dekat motor DC, limit switch dan juga sensor optic yang terletak di dekat
hidrolik
5. Sistem kendali elektronik robot secara keseluruhan akan ditangani oleh
mikrokontroler ATMega 8535
C. Sistem control
Pada saat perlombaan dimulai, posisi robot otomatis carrier telah membawa kago
pada start zone dan akan berjalan untuk mengerjakan task selanjutnya. Di sini sistem
kendali yang akan diperankan sepenuhnya oleh mikrokontroler ATMega8535 akan
melakukan identifikasi posisi dengan melakukan penghitungan berapa banyak cabang
garis yang telah dilewati oleh robot otomatis carrier dengan bantuan sensor penjejak
garis. Untuk mengontrol proses menaik-turunkan kago, akan digunakan ulir yang dapat
naik dan turun sesuai kebutuhan.
Kemudian di sini, sensor penjejak garis akan mengidentifikasi jalur mana yang harus
ditempuh dan mengirimkan hasil sensing ke mikrokontroler ATMega 8535. Tidak hanya
itu saja, sensor garis akan memberikan data percabangan yang dilalui dan
mikrokontroler akan mencatat data banyak percabangan dalam register counter.
Banyaknya percabangan yang dilalui dan di-sensing oleh sensor akan
direpresentasikan sebagai suatu kondisi oleh mikrokontroller. Pada saat mikrokontroller
mengidentifikasi kondisi tertentu berdasarkan jumlah percabangan yang telah dilalui,
maka saat itu juga mikrokontroller akan mengeksekusi program yang harus dilakukan
pada kondisi tersebut (misal kondisi Task of Boarding, Task of Crossing, dll.).
Untuk mengendalikan pergerakan naik-turun kago, robot otomatis akan bergantung
pada posisi dan keadaan mana saat ini dia berada, jika pada posisi dan keadaan tersebut
dia harus menurunkan kago, maka program akan segera dieksekusi oleh mikrokontroller.
Posisi maksimum menaikkan dan menurunkan kago akan dibatasi oleh sensor limit
switch dan juga sensor optic.
3. Robot Otomatis Traveller
A. Dimensi
Saat pertandingan akan dimulai robot otomatis traveller akan memiliki dimensi
300 mm (panjang) x 300 mm (lebar) x 650 mm (tinggi)
Pada saat pertandingan dimulai dimensi robot manual akan berubah maksimal
menjadi 300 mm (panjang) x 300 mm (lebar) x 2000 mm (tinggi)
B. Struktur dan material
Secara umum material yang akan digunakan untuk membuat robot automatic
carrier ini adalah seperti yang akan dijelaskan berikut ini.
a. Kerangka utama robot akan dibangun menggunakan alumunium dan juga
acrylic
b. Roda akan dibuat menggunakan plastic pejal yang dilapisi karet dan
penghubung gerakan antara roda dan motor DC akan digunakan belt yang
terbuat dari karet sintetik
c. Catu daya secara keseluruhan akan menggunakan baterai kering 12 V
sebanyak 2 buah yang dirangkai secara seri
d. Sensor yang digunakan adalah sensor penjejak garis (line follower) yang
terletak di permukan bawah robot dan sensor pengatur kecepatan (rotary
encoder) motor yang terletak dekat motor DC, limit switch dan juga sensor
optic yang terletak di dekat hidrolik
e. Sistem kendali elektronik robot secara keseluruhan akan ditangani oleh
mikrokontroler ATMega 8535
C. Sistem control
Sama seperti robot otomatis carrier, robot traveler juga akan mengandalkan
sensor penjejak garis untuk menelusur jalur pertandingan dan suatu kondisi tertentu
akan didefinisikan oleh berapa banyak garis percabangan yang telah dilewati oleh
robot tersebut. Untuk mengontrol proses menaik-turunkan tongkat pemukul bedug,
akan digunakan suatu susunan plat besi yang menyerupai gunting yang dapat
memanjang memendek sesuai kebutuhan.
Awalnya, robot otomatis traveler akan bergerak menuju posisi di depan
bedug dan kemudian bersiap untuk memukul dari bawah panggung bedug. Posisi
tongkat pemukul bedug akan diatur ketinggiannya oleh susunan plat besi yang
menyerupai gunting dan jika tongkat tersebut berada pada posisi tertentu di dekat
bedug, maka motor penggerak tongkat pemukul bedug akan aktif dan pemukul
bedug akan memukul bedug, dan untuk mengembalikan pemukul bedug pada posisi
semula akan digunakan pegas.
Anggaran Dana
1. mekanik robot otomatis carrier, otomatis traveler, serta robot manual adalah sbb:
Alumunium 5 X Rp100,000.00 Rp500,000.00
Paku Rifet 3 X Rp50,000.00 Rp150,000.00
Motor DC 12 X Rp150,000.00 Rp1,800,000.00
Motor Steper 1 X Rp150,000.00 Rp150,000.00
Laher 25 X Rp20,000.00 Rp500,000.00
Gear kecil 1 X Rp15,000.00 Rp15,000.00
Gear besar 4 X Rp30,000.00 Rp120,000.00
Roda kontrol 15 X Rp9,000.00 Rp135,000.00
Roda bebas 8 X Rp9,000.00 Rp72,000.00
Rel 6 X Rp25,000.00 Rp150,000.00
Stick kayu diameter 2 cm 1 X Rp30,000.00 Rp30,000.00
Kawat besi 1 X Rp20,000.00 Rp20,000.00
Plat Alumunium 2 mm 15 X Rp35,000.00 Rp525,000.00
Plat besi 2 mm 1 X Rp30,000.00 Rp30,000.00
Rangka alumunium 2 cm x 2 cm 8 X Rp35,000.00 Rp280,000.00
Pegas 4 X Rp10,000.00 Rp40,000.00
Besi batangan pejal 5 mm 20 X Rp30,000.00 Rp600,000.00
Lem Alteco 3 X Rp5,000.00 Rp15,000.00
Solder 3 X Rp40,000.00 Rp120,000.00
Mata solder 3 X Rp15,000.00 Rp45,000.00
Timah 1 X Rp50,000.00 Rp50,000.00
Mata bor 1 X Rp5,000.00 Rp5,000.00
Sekrup 1 X Rp50,000.00 Rp50,000.00
Mika 1 X Rp150,000.00 Rp150,000.00
Lakban hitam dan putih 5 X Rp10,000.00 Rp50,000.00
Pita Putih 20 X Rp7,500.00 Rp150,000.00
Kertas Asturo 100 X Rp2,000.00 Rp200,000.00
Cutter PCB 2 X Rp15,000.00 Rp30,000.00
Palu 4 X Rp15,000.00 Rp60,000.00
mur+baut 200 X Rp500.00 Rp100,000.00
obeng 1 set ( kecil ) 1 X Rp8,000.00 Rp8,000.00
obeng 1 set ( besar ) 1 X Rp25,000.00 Rp25,000.00
Total Rp6,175,000.00
1. Elektronik robot otomatis carrier, otomatis traveler, serta robot manual adalah sbb:
Downloader AVR 8535 1 X Rp150,000.00 Rp150,000.00
Mikrontroler AVR 8535 6 X Rp40,000.00 Rp240,000.00
Baterai DC 12 Volt 1,2Ah 4 X Rp120,000.00 Rp480,000.00
Saklar ON-OFF dan Limit Switch 6 X Rp7,500.00 Rp45,000.00
Mosfet IRFZ44 20 X Rp10,000.00 Rp200,000.00
Mosfet IRF9540 20 X Rp15,000.00 Rp300,000.00
Transistor 2N2222 50 X Rp3,000.00 Rp150,000.00
Transistor 2N2904 50 X Rp3,000.00 Rp150,000.00
sensor OPB 8 X Rp40,000.00 Rp320,000.00
Kabel jumper 30 X Rp4,000.00 Rp120,000.00
Header 2 20 X Rp750.00 Rp15,000.00
Connector IDC 25 X Rp5,000.00 Rp125,000.00
Kabel pelangi 10 X Rp5,000.00 Rp50,000.00
Resistor 10k 100 X Rp200.00 Rp20,000.00
Resistor 1k 100 X Rp200.00 Rp20,000.00
Resistor 2k2 50 X Rp200.00 Rp10,000.00
Resistor 4k7 50 X Rp200.00 Rp10,000.00
Resistor 470 50 X Rp200.00 Rp10,000.00
Resistor 100k 25 X Rp200.00 Rp5,000.00
Resistor 20k 25 X Rp200.00 Rp5,000.00
Trimpot multitone 10 X Rp8,500.00 Rp85,000.00
Potensio joystick 4 X Rp8,500.00 Rp34,000.00
Kapasitor 1uF 15 X Rp500.00 Rp7,500.00
Kapasitor 100nF 15 X Rp500.00 Rp7,500.00
Kapasitor 470uF 15 X Rp2,000.00 Rp30,000.00
Kapasitor lainnya 100 X Rp500.00 Rp50,000.00
Dioda 50 X Rp500.00 Rp25,000.00
LM324 30 X Rp7,500.00 Rp225,000.00
LED 50 X Rp500.00 Rp25,000.00
LED Infrared 5 X Rp5,000.00 Rp25,000.00
Phototransistor infrared 5 X Rp5,000.00 Rp25,000.00
LCD 3 X Rp60,000.00 Rp180,000.00
Optokopler 30 X Rp3,000.00 Rp90,000.00
IC Decoder 8 X Rp3,000.00 Rp24,000.00
IC 74LS04 8 X Rp3,000.00 Rp24,000.00
LM339 10 X Rp3,000.00 Rp30,000.00
PCB bolong 10 X Rp4,000.00 Rp40,000.00
PCB polos 15 X Rp3,500.00 Rp52,500.00
spacer 30 X Rp1,000.00 Rp30,000.00
Kapasitor 4700uF 10 X Rp5,000.00 Rp50,000.00
Kapasitor 10uF 30 X Rp1,000.00 Rp30,000.00
Kapasitor 33pF 10 X Rp500.00 Rp5,000.00
larutan perak @150ml 1 X Rp150,000.00 Rp150,000.00
Feriklorit @500gr 10 X Rp4,000.00 Rp40,000.00
Kertas Transfer minyak @3 8 X Rp15,000.00 Rp120,000.00
Minyak Transfer @40ml 6 X Rp4,000.00 Rp24,000.00
Total Rp3,853,500.00
Total keseluruhan Rp10,028,500.00
Penutup
Melihat begitu pentingnya kegiatan Kontes Robot Indonesia 2009 dan pelaksanaan riset di
bidang robotika, maka besar harapan kami agar pihak PT. Telkom memberikan pelbagai dukungan
yang dapat membantu persiapan dan pelaksanaan kegiatan ini.
LEMBAR PENGESAHAN
PROPOSAL KONTES ROBOT INDONESIA 2009
Bandung, 27 Januari 2009
Mengetahui
Dosen Pembimbing
Rino Andias Anugraha
NIP 99750184 - 1
Ketua Tim
Favian Dewanta
NIM 111050052
Ka Bagian Kemahasiswaan
Endang Budiasih
Lampiran
1. Gambar robot carrier otomatis ( depan).
2. Gambar robot pemukul otomatis ( tengah ).
3. Gambar robot carrier manual ( belakang ).
4. Gambar tandu untuk robot / kago / palanguin.
5. Arena robot