CONeXIÓN deL sIsTeMA
PARTes de LA PANTALLA de eJeCUCIÓN
elementos de estado – Se encuentran en la parte superior de la ventana de ejecución y están visibles todo el tiempo. Al presionar en cualquiera de los ítems de texto se conmuta a un ítem de estado individual que se muestra con letras más grandes.
Items de estado: – Puede utilizarse para mostrar variedad de información de estado sobre las operaciones relacionadas con la pantalla integrada FmX. Presione la pantalla sobre la pestaña de estado, para visualizar. Puede configurarla para reducirla automáticamente.
Panel de cobertura – El panel muestra la cobertura y configuraciones de rastreo de variedades. Pueden visualizarse la elevación, cobertura/superposición, variedad y calidad del GPS.
Icono del vehículo – Muestra la posición del vehículo y la dirección/rumbo con relación a la pasada actual.
Pantalla de Guía: – Cuando el vehículo esté en línea, los indicadores centrales están verdes. Cuando el vehículo se desvía, los indicadores cambian al color rojo y se mueven a un lado u otro dependiendo de la dirección de la línea.
Vistas – Muestra las distintas vistas de la ventana principal. Al presionar aquí se conmuta entre las vistas de mapa y perspectiva de la ventana principal. Al presionar en la ventana principal del mapa se ajusta el nivel del zoom.
Inicio – Usado para cerrar un campo y regresar a la ventana de inicio.
Configuración – Este botón permite que el usuario cambie las opciones de configuración y visualización cuando el campo está abierto.
Icono de la cámara – Toma una imagen instantánea de la pantalla actual.
Fichas de complementos activos – Visualiza las funciones de control y estado de las aplicaciones conectadas a la pantalla FmX. Presione en los distintos iconos de las fichas para cambiar de ficha.
Botones de registro de características – Utilizados para registrar las características de punto, línea y área. Al mantener presionado el botón se registra la característica apropiada en la posición GPS actual.
Panel de activación – Presenta los controles de activación/acople de los diversos complementos: Autopilot, el sistema de dirección de implementos TrueTracker™, y FieldLevel II. Desde el panel de activación también puede controlarse el registro de cobertura.
Cuando el sistema AgGPS® Autopilot™ haya sido instalado profesionalmente, conecte la pantalla integrada FmX™ tal como se muestra:
Antena
Cable de antena
Cable de radio RTK
Alimentación de batería (N/P 67258)
Cable de alimentación principal bus (N/P 67259)
Cable de alimentación Nav II (N/P 67095)
Cable FmX a Nav II (N/P 65522)
Autopilot NavController II (conector GPS-P3)
Alimentación de Autopilot (conector P2)
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Tarjeta de Referencia Rápida del Sistema AgGPS® Autopilot™
P a n t a l l a I n t e g r a d a
CONFIGURACIÓN
Configuración del Idioma y las Unidades1. Presione Sistema para resaltar y presione Config.
2. Seleccione Idioma y unidades y presione Config.
3. Establezca el idioma, las unidades de la pantalla y el teclado.
Implemento y Ancho de la Pasada 1. Presione el icono Implemento para resaltarlo y presione Config.
2. En el cuadro de diálogo Editar Implemento, seleccione un nombre de implemento o cree un nombre nuevo.
3. Cuando haya resaltado el nombre del implemento, presione Configuraciones y defina los atributos físicos del implemento.
Nota: El ancho de pasada es la distancia entre las pasadas de guía. El ancho de aplicación define el ancho de cobertura del implemento.
Configuración de la pantalla
Para configurar el implemento y el registro de características en la pantalla FmX siga estos pasos:I
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Registro de característicasEl registro de características en el campo sirve para registrar peligros, definir zonas no productivas y crear características de línea para guía.
1. Presione Sistema para resaltarlo y presione Config.
2. Resalte Registro de Características y presione Config.
3. Los botones de las características se disponen en el orden en que aparecen en la pantalla de ejecución. Presione un botón para seleccionar y asignar la característica al botón.
4. Configure el tipo de característica: punto, línea o área.
5. Defina un nuevo nombre de característica o edite el existente. Configure sus atributos en el menú Editar/Nueva característica. Una vez registradas en el campo, las características tienen varios atributos personalizados y activaciones de advertencia (tabla de referencia de atributos de característica).
Información de texto de la pantalla de ejecución
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1. Presione Sistema para resaltarlo y presione Config.
2. Resalte Ítems de Estado y presione Config.
3. La información de estado puede visualizarse en la parte superior de la ventana del mapa y en la ficha Items de estado seleccionada. Elija el item de info apropiado presionando en el mismo y presione Fijar Ítem para asignarlo a una ubicación.
Elemento Descripción
Alarma de Tiempo de Espera del Operador
Para verificar la presencia del operador, se muestra una advertencia de forma periódica. Esta advertencia requiere un acuse de recibo por parte del usuario para permanecer en modo automático normal. Esta configuración controla la frecuencia de la advertencia. El campo Alarma de Tiempo de Espera del Operador no puede deshabilitarse.
Distancia Aviso Final de Línea (Distancia de advertencia de fin de pasada)
Esta advertencia se muestra cuando el usuario se encuentra a la distancia especificada del final de la pasada actual. Para que esta advertencia se muestre antes, aumente la distancia de Advertencia Final de Pasada. Esto puede ser útil cuando el operador vaya a poder distraerse (por ejemplo, al examinar otro equipo durante la operación).
Incremento de ajuste/desplazamiento
El ajuste y el desplazamiento pueden alterarse desde la ficha Autopilot en la pantalla de ejecución. desplazamiento: sólo está disponible con las correcciones DGPS y ajusta la línea de guía perpendicular a la dirección de desplazamiento. Ajuste: sólo está disponible con las correcciones RTK y ajusta el vehículo hacia la derecha o izquierda de la línea de guía sin cambiar la línea de guía.
Suavización del radio de giro Esta configuración sólo se aplica a los patrones de guía curva y cabecera. El valor establece el radio mínimo para calcular la línea de guía y se utiliza para suavizar curvas muy marcadas.
Control del registro de cobertura Configuración que permite controlar el registro de cobertura y activarlo automáticamente cuando Autopilot esté conectado.
1. Presione Autopilot para resaltarlo y Config.
2. Presione Configuraciones.
3. Establezca las preferencias del operador. La tabla de abajo describe las configuraciones programables por el usuario.
Configuración de la pantalla para el sistema AgGPS Autopilot1. Desde el menú de configuración, presione Añadir/Quitar.
2. Desde el menú Seleccionar complementos activos resalte Autopilot y presione Añadir.
Configuraciones del operador del sistema AgGPS Autopilot
Atributos de característica de área Atributos de característica de línea Atributos de característica de punto
Color Color Color
Tipo de área -productiva: forma parte del área del campo
-no productiva: se resta del área del campo
Radio de alarma -alarma visual y sonora
Activación de advertencia -ninguna-al entrar en el área -al salir del área
Radio de advertencia -alarma visual y sonora
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b c
a. Una vez seleccionado Autopilot, presione o.
b. Haga clic en el receptor GPS y presione Config.
c. Desde el menú Configuraciones del receptor GPS, seleccione el tipo de corrección apropiado y presione o.
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INICIACIÓN eN eL CAMPO
Iniciación
Presione
Seleccione o cree el nombre de un cliente, un establecimiento, un campo (lote) y un evento y
presione OK.
Una vez creada la nueva pasada, presione Activar para activar
Autopilot.
Seleccione el tipo de patrón del cuadro desplegable: AB, Curva, Pivote, o Cabecera y presione
Nueva Recta.
En la pantalla de ejecución, presione Fijar/Marcar A y siga las instrucciones de la pantalla para terminar de configurar el patrón.
Presione Pasadas en la pantalla de ejecución. Aparece la pantalla de
administración de pasadas.
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desACTIVACIÓN
ACTIVACIÓN
Estado de activación Color del botón de activación Color del icono del vehículo
Listo para activar
Activado
Imposible activar
Indicadores de estado de activación
Cierre de un campo1. Desde las pantallas de Trabajo o Configuración, presione el botón de Inicio.
2. Cuando la pantalla le pregunte sobre el cierre del campo, seleccione Sí si ha terminado o No para que siga estando disponible.
Note: Para acceder a los menús de configuración utilizados con más frecuencia, debe cerrar el campo.
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INFORMACIÓN GeNeRAL
Para activar el sistema AgGPS Autopilot utilizando la pantalla integrada FmX, debe haber definido una línea de guía y el vehículo debe estar en la zona de cobertura del sistema.
Haga uno de lo siguiente:
– Presione el botón Activar en la pantalla de guía principal.
– Presione el interruptor o pedal de activación remota (opcional).
El sistema se desactiva automáticamente cuando:
• El vehículo está fuera de cobertura.
• Se pierden posiciones GPS.
• No se mantiene la Mínima calidad del fijo GPS y el sistema recibe posiciones de baja precisión (por ejemplo, no recibe ninguna corrección).
Para desactivar el sistema manualmente, haga uno de lo siguiente:
– Presione el botón Activar en la pantalla de guía principal.
– Presione el botón Activar en el control remoto opcional.
– Gire el volante.
Use los menús de diagnóstico de Autopilot para ver y borrar las fallas del sistema y para evaluar el rendimiento del sistema. Acceda a los menús de diagnóstico desde el menú de Configuración.
© 2009. Trimble Navigation Limited. Reservados todos los derechos. Trimble con el logo del mapamundi y el triángulo, y AgGPS son marcas comerciales de Trimble Navigation Limited, registradas en los Estados Unidos y en otros países. Autopilot, FmX, y TrueTracker son marcas comerciales de Trimble Navigation Limited. Versión 1.00, Rev B (febrero de 2009).
P/N 93020-80-ESP
*93020-80-ESP*
Pantallas de Inicio y de Soporte
Visualización del estado GPS
Las pantallas de Inicio y Soporte están visibles cada vez que reinicializa la pantalla FmX o cuando se presiona el botón de Inicio.
1. La pantalla Soporte visualiza la información de contacto del distribuidor autorizado y los botones de Actualización (GPS) y Habilitación de funciones complementarias.
2. La pantalla de Información del sistema visualiza la versión del firmware de la pantalla y todos los dispositivos conectados a la pantalla FmX.
3. La pestaña Cámara muestra imágenes si se han conectado cámaras externas a la pantalla FmX.
1. El estado general del GPS y del DGPS se visualiza en la sección superior derecha de la pantalla.
2. Para ver más información sobre el estado del GPS, presione el icono del satélite y podrá ver una ventana con información resumida.
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Pantallas de diagnóstico
1. Presione el icono de Autopilot en la pantalla de Configuración y presione Diagnósticos.
2. Presione Ver Registro Fallas.
3. Presione Cerrar y Borrar Fallas.
Nota: Si siguen ocurriendo fallas, contacte al distribuidor autorizado de Trimble.
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Tarjeta de Referencia Rápida del Sistema AgGPS® Autopilot™
P a n t a l l a I n t e g r a d a
Tarjeta de Referencia Rápida del Sistema AgGPS® Autopilot™
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