Reduktori s motorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge
Sinkroni kompaktni servo motoriCMD55/70/93/138
Uputa za uporabu
GB250000
Izdanje 05/200511302631 / HR
SEW-EURODRIVE Driving the world
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 3
Sadraj
1 Vane napomene o uputi za uporabu.............................................................. 41.1 Vane napomene i namjenska uporaba ................................................... 41.2 Pojanjenje simbola .................................................................................. 5
2 Sigurnosne napomene ..................................................................................... 6
3 Konstrukcija uređaja......................................................................................... 73.1 Tipska oznaka i označne pločice .............................................................. 73.2 Konstrukcija sinkronog kompaktnog servo motora CMD .......................... 9
4 Mehanička instalacija ..................................................................................... 104.1 Potreban alat / pomagala........................................................................ 104.2 Prije početka ........................................................................................... 104.3 Pripremni radovi...................................................................................... 104.4 Montaa motora ...................................................................................... 124.5 Tolerancije kod montanih radova .......................................................... 12
5 Električna instalacija....................................................................................... 135.1 Montaa utikača...................................................................................... 135.2 Upute za oičenje ................................................................................... 145.3 Priključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnika ............... 155.4 Montaa utičnog spojnika vertikalni razlagač / HIPERFACE®................ 235.5 Montaa energetskog utikača ................................................................. 265.6 Standardna oprema ................................................................................ 29
6 Stavljanje u pogon .......................................................................................... 316.1 Preduvjeti za stavljanje u pogon ............................................................. 31
7 Pogonske smetnje .......................................................................................... 327.1 Smetnje na motoru.................................................................................. 327.2 Smetnje pri radu sa servo pretvaračima ................................................. 32
8 Provjeravanje / odravanje............................................................................. 338.1 Učestalost provjeravanja......................................................................... 33
9 Tehnički podatci.............................................................................................. 349.1 Podatci o motoru CMD............................................................................ 349.2 Toplotni razredi i vrste zatite motora ..................................................... 569.3 Mjerske skice CMD ................................................................................. 579.4 Dodjela pretvarača MOVIDRIVE® MDX60B/61B.................................... 619.5 Opterećenja osovine ............................................................................... 63
10 Privitak ............................................................................................................. 6610.1 Privitak A: Oznaka skraćenica i tipska oznaka ....................................... 66
11 Kazalo............................................................................................................... 67
1
4 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Vane napomene i namjenska uporabaVane napomene o uputi za uporabu
Uputa za uporabu1 Vane napomene o uputi za uporabu1.1 Vane napomene i namjenska uporabaSastavni dio proizvoda
Uputa za uporabu je sastavni dio sinkronog kompaktnog servo motora CMD i sadrivane napomene o radu i servisiranju. Uputa za uporabu obraća se svim osobama kojeizvode montau, instalaciju, stavljanje u pogon i servisiranje sinkronih kompaktnih servomotora CMD.
Namjenska uporaba
Namjenska uporaba obuhvaća postupke u skladu s uputom za uporabu.Sinkroni kompaktni servo motori CMD su pogonski motori za uporabu u industrijskimi obrtničkim postrojenjima. Opterećenja motora drugačija od dozvoljenih te drugapodručja primjene osim kod industrijskih i obrtničkih postrojenja smiju se upotrebljavatisamo nakon dogovora sa SEW-EURODRIVE.Sinkroni kompaktni servo motori CMD ispunjavaju zahtjeve niskonaponskesmjernice 73/23/EWG. Prihvaćanje namjenskog rada je zabranjeno toliko dugo dokse ne utvrdi da postoji suglasje krajnjeg proizvoda sa smjernicom o strojevima 98/37/EG.
Kvalificirano osoblje
Sinkroni kompaktni servo motori CMD mogu uzrokovati opasnosti za ljude i materijalnevrijednosti. Stoga sve radove na montai, instalaciji, stavljanju u pogon i servisiranjusmije obavljati samo kolovano osoblje koje je upoznato s mogućim opasnostima.Osoblje mora imati kvalifikaciju potrebnu za obavljanje odgovarajuće djelatnosti i bitiupoznato s montaom, instalacijom, stavljanjem u pogon i radom proizvoda. U tu svrhuvalja briljivo s razumijevanjem pročitati uputu za uporabu i posebice sigurnosnenapomene i slijediti ih.
Jamstvo za nedostatke
Nestručno i drugo rukovanje, koje nije u suglasju s ovom uputom za uporabu, naruavasvojstva proizvoda. To dovodi do gubitka bilo kakvih zahtjeva iz jamstva na nedostatkeprema tvrtki SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG.
Imena proizvoda i trgovački znaci
Marke i nazivi proizvoda, navedeni u ovoj uputi za uporabu, trgovački su znaciili registrirani trgovački znaci pojedinačnih nositelja naslova.
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 5
1Pojanjenje simbolaVane napomene o uputi za uporabu
1.2 Pojanjenje simbola
OpasnostOvaj simbol upozorava na moguću prijeteću opasnost, koja moe dovesti do tekihtjelesnih ozljeda ili do smrti.
UpozorenjeOvaj simbol upozorava na moguću prijeteću opasnost od proizvoda, koja bez dovoljneskrbi moe dovesti do tjelesnih ozljeda ili čak do smrti. Ovaj simbol ćete naći i zaupozorenja na materijalnu tetu.
OprezOvaj simbol upozorava na moguću prijeteću situaciju, koja moe dovesti do otećenjana proizvodu ili u okolini.
NapomenaOvaj simbol upozorava na korisne informacije, primjerice stavljanje u pogon.
Napomena o dokumentacijiOvaj simbol upozorava na dokumentaciju, na pr. uputu za uporabu, katalog, sigurnosni list.
2
6 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Pojanjenje simbolaSigurnosne napomene
2 Sigurnosne napomene
OpćenitoSljedeće sigurnosne napomene odnose se prvenstveno na primjenu sinkronihkompaktnih servo motora CMD.Kod uporabe reduktora dodatno vodite računa o sigurnosnim napomenama reduktorau pripadajućoj uputi za uporabu.
Opasnost od opeklina!Moete se opeći ako sinkroni kompaktni servo motor CMD nije ohlađen. Motor moeimati temperaturu povrine veću od 100°C.Sinkroni kompaktni servo motor CMD ni u kojem slučaju ne dodirujte tijekom rada i fazehlađenja nakon isključivanja.
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 7
3Tipska oznaka i označne pločiceKonstrukcija uređaja
3 Konstrukcija uređaja3.1 Tipska oznaka i označne pločicePrimjer: sinkroni kompaktni servo motor CMD93M / KTY / RH1M / SM11
Označna pločica na motoru
Tipska oznaka
54900A××Sl. 1: Označna pločica: sinkroni kompaktni servo motor CMD
CMD93M / KTY / RH1M / SM11
02.1246598713.0001.05
4,2 3,6
3000 23,0
250 400
65 F 4,7
Nr.
n N
Permanentmagnet
76646 Bruchsal/Germany
Hz
r/min
Mo Io
Nf
I max
U max
A
A
IP
Nm
V
Typ
Ins.Cl. kg
3 IEC 34
CMD 93M /KTY /RH1M /SM11
Serijska oprema utični spojnik SM10, SM11 RM10, RM11
Opcija motora Vertikalni razlagač RH1M HIPERFACE®-davač AS1H, ES1H za CMD93
i CMD138
Serijska oprema temperaturni senzor KTY ili opcijski temperaturni osjetnik TF
Veličina gradnje 55S, 55M, 55L 70S, 70M, 70L 93S, 93M, 93L 138S, 138M, 138L
Prirubni motor serije CMD
3
8 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Tipska oznaka i označne pločiceKonstrukcija uređaja
Tvornički broj
02. 1246598713. 0001. 05
Krajnje znamenke godine proizvodnje (2 mjesta)
Tekući komadni broj (4 mjesta)
Broj naloga (10 mjesta)
Prodajna organizacija
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 9
3Konstrukcija sinkronog kompaktnog servo motora CMDKonstrukcija uređaja
3.2 Konstrukcija sinkronog kompaktnog servo motora CMD
Sljedeću sliku valja shvatiti načelno. Slui kao pomoć pri određivanju uz liste sastavnihdijelova. Moguća su odstupanja glede veličine gradnje i izvedbe motora.
54768AXXSl. 2: Osnovna konstrukcija sinkronog kompaktnog servo motora CMD
[1] Rotor
[7] Rubni leajni tit
[11] ljebasti kuglični leaj
[16] Stator
[42] B-leajni tit
[44] ljebasti kuglični leaj
[105] Korekcijska podloka
[304] Poklopac kućita
[305] Vertikalni razlagač
[313] Signalni utični spojnik
[318] Energetski utični spojnik
[105]
[44]
[304]
[305]
[42]
[16]
[7]
[313]
[318]
[11]
[1]
4
10 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Potreban alat / pomagalaMehanička instalacija
4 Mehanička instalacija
4.1 Potreban alat / pomagala Standardni alat Klijeta za krimpanje za utične spojnike kod samostalnog konfekcioniranja Kod prerade utikača, alat za izgradnju izolacijskog tijela
4.2 Prije početka Podatci na označnoj pločici pogona odn. izlaznog napona pretvarača frekvencije
moraju se podudarati s naponskom mreom. Pogon mora biti neotećen (bez otećenja transportom ili skladitenjem). Temperatura okoline mora biti između 20 °C i +40 °C. Ne smiju biti prisutni ulja, kiseline, plinovi, pare, zračenja itd. Visina postavljanja smije biti maksimalno 1000 m nad morem, u suprotnom
se slučaju pogon mora konstruirati prema posebnim uvjetima okoline.
4.3 Pripremni radoviS krajeva osovina motora moraju se temeljito ukloniti sredstvo za zatitu od korozije,onečićenja i slično. U tu svrhu upotrebljavajte komercijalno otapalo. Otapalo ne smijeprodrijeti do leaja ili brtvila, jer to moe dovesti do otećenja materijala.
4.3.1 Dugotrajno skladitenja motora
Molimo Vas da vodite računa o smanjenom uporabnom trajanju masti kugličnihleajeva nakon skladitenja duljem od jedne godine.
Provjerite je li se zbog dugotrajnog skladitenja u motoru nakupila vlaga. Zbog togavalja izmjeriti izolacijski napon (mjerni napon DC 500 V).
Pri instalaciji se obvezatno pridravajte sigurnosnih napomena u poglavlju 2.
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 11
4Pripremni radoviMehanička instalacija
4.3.2 Suenje motora
Izolacijski otpor jako ovisi o temperaturi, usporedite o tome Sl. 3. Ako izolacijski otpornije dostatan, potrebno je osuiti motor.
53725AXXSl. 3: Izolacijski otpor u ovisnosti o temperaturi
100
10
1
0,10 20 40 60 80
[˚C]
[MΩ]
Izolacijski otpor premalen:→ motor je nakupio vlagu.Mjera: Motor s opisom greke poaljite servisu SEW-EURODRIVE.
4
12 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Montaa motoraMehanička instalacija
4.4 Montaa motora
Motor i radni stroj paljivo poravnajte kako ne biste nepotrebno opteretili izlazneosovine. Vodite računa o doputenim poprečnim i aksijalnim silama.Izbjegavajte sudare i udaranja o kraj osovine.Dijelove s utorom za klin, koji se naknadno navlače na osovinu, valja balansiratis polovicom klina. Osovine motora su prema potrebi balansirane s polovicom klina.
4.4.1 Montaa u vlanim prostorijama ili na otvorenom Priključak motora i davača po mogućnosti rasporedite tako da vodovi utikača nisu
usmjereni prema gore Brtvene povrine utikača (priključak motora odn. davača) dobro očistite prije
ponovne montae Zamijenite otvrdnula brtvila Po potrebi obnovite antikorozivni premaz Provjerite potrebnu vrstu zatite
4.5 Tolerancije kod montanih radova
Na ravno i mirno postolje, koje nije podlono deformacijama, smije se montirati samomotor navedenog oblika ugradnje. Mjesto ugradnje mora odvoditi toplinu za postizanjedimenzionirane snage.
Opasnost od opeklina!Moete se opeći ako sinkroni kompaktni servo motor CMD nije ohlađen. Motor moeimati temperaturu povrine veću od 100 °C.Sinkroni kompaktni servo motor CMD ni u kojem slučaju ne dodirujte tijekom rada i fazehlađenja nakon isključivanja.
Kraj vratila Prirubnica
Tolerancije promjera prema DIN 748 ISO k6 Provrt za centriranje prema DIN 332
Rubna tolerancija centriranja prema DIN EN 50347 ISO j6
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 13
5Montaa utikačaElektrična instalacija
5 Električna instalacija
5.1 Montaa utikača
Pri instalaciji se obvezatno pridravajte sigurnosnih napomena u poglavlju 2.Za priključivanje motora moraju se upotrebljavati rasklopni kontaktni uporabnekategorije AC-3 prema EN 60947-4-1.Kod motora, koji se napajaju iz pretvarača frekvencije, valja se pridravati naputakaproizvođača pretvarača frekvencija o oičenju. Obvezatno se pridravajte uputeza uporabu servo pretvarača.
Moguća su otećenja utikača zbog nepravilne montae!Čvrsto zatezanje utikača pri nepravilnom utičnom poloaju dovodi do unitavajućegiskakanja izolacijskog tijela.Kod postavljanja energetskih i signalnih utikača vodite računa o sljedećem: Pravilan utični poloaj. Uskočni izbojak mora stajati u pravilnom poloaju. Zasun utikača bi se trebao okretati bez velike primjene sile.
5
14 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Upute za oičenjeElektrična instalacija
5.2 Upute za oičenje
5.2.1 Instalacija prema elektromagnetskoj podnoljivosti
Vodite računa o sljedećim naputcima.Svi vodovi osim mrenog dovoda moraju biti izolirani. Alternativno se uz izolacijuza kabel motora zbog postizanja granične vrijednosti emitiranja smetnji moe upotrijebitiopcija HD.. (izlazna prigunica).Ekran poloite najkraćim puten s obostranim plosnatim kontaktom na masu.Kako biste izbjegli petlje kroz zemlju, kraj ekrana moete uzemljiti preko kondenzatoraza uklanjanje smetnji (220 nF / 50 V). Kod dvostruko izoliranog voda poloite vanjskuizolaciju na stranu pretvarača, a unutarnju na drugi kraj.
Za izoliranje vodova moete upotrijebiti i uzemljene limene kanale ili metalne cijevi.Energetske i upravljačke vodove pritom polaite odvojene jedne od drugih.Opirne naputke o instalaciji u skladu s elektromagnetskom podnoljivoću naći ćete uprospektu "Elektromagnetska podnoljivost u pogonskoj tehnici" tvrtkeSEW-EURODRIVE.
5.2.2 Zatita od smetnji kod uređaja za zatitu motora
Za zatitu od utjecaja smetnji uređaja za zatitu motora tipa KTY odn. opcijski TF smijuse zajedno s taktiranim energetskim vodovima u jednom kabelu polagati samo odvojenoekranizirani vodovi i vodovi osjetnika.Neekranizirani vodovi se u jednom kabelu ne smiju polagati zajedno s taktiranimenergetskim vodovima.
00755BXXSl. 4: Pravilan zavretak ekrana s metalnom obujmicom (ekranizacijskom stezaljkom) ili vijčanim
spojem
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 15
5Priključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnikaElektrična instalacija
5.3 Priključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnikaSinkroni kompaktni servo motori CMD se isporučuju sa sustavima utičnihspojnika SM.. / RM... U osnovnoj izvedbi isporučuje SEW-EURODRIVE sinkronekompaktne servo motore CMD s prirubnom kutijom na strani motora i bez suprotnogutikača. Sustav davača se priključuje preko posebnog 12-polnog okruglog utičnogspojnika.Uvođenje energetskih i signalnih kabela obavlja se preko utičnog spojnika. Smjerutičnog spojnika utvrđuje se pri narudbi.
5.3.1 Presjek vodiča
Uvjerite se da vrsta vodiča odgovara vaećim propisima. Dimenzionirane strujenavedene su na označnoj pločici motora. Uporabljivi presjeci vodiča navedeni su usljedećim tabelama.
Energetski utični spojnik
Signalni utični spojnik
Vertikalni razlagač / davač i termička zatita motora
5.3.2 Konfekcionirani kabeli
Za priključivanje sa sustavima utičnih spojnika SM.. / RM.. mogu seod SEW-EURODRIVE-a dobiti konfekcionirani kabeli. Oznaka ila i raspored kontakatanavedeni su u sljedećim tabelama.Kod utičnih spojnika je prikazan raspored utikača na kabelu na priključnoj (stranjoj) strani. Ako kabel konfekcionirate sami, vodite računa o sljedećem: U poglavlju 5.4 opisana je montaa signalnog utičnog spojnika. Kontakti priključnice za priključivanje motora izvedeni su kao stisnuti kontakti.
Za stiskanje upotrebljavajte samo odgovarajući alat. Izolaciju s priključnih pletenica skinite prema poglavlju 5.4. Priključke prevucite
sa zateznim crijevom. Nepravilno montirane kontakte priključnice demontirajte samo s odgovarajućim
alatima za demontau.
Tip Utikač Tip kabela Presjek vodiča
SM10 / SM11 Kutni utikač Kabel motora 4 x 1,5 mm2
RM10 / RM11 Radijalni utikač Kabel motora 4 x 1,5 mm2
Tip motora Sustav utičnih spojnika Utični spojnik Kontakt priključnice
CMD55 ... 138 SM10 Isporuka bez suprotnog utikača 4 x 1,5 mm2
CMD55 ... 138 SM11 BSTA078FR14080035056 4 x 1,5 mm2
Utični spojnik Kontakt priključnice
Suprotni utikač ASTA021FR18620035064 10 x 0,25 mm2
Suprotni utikač ASTA021FR18620035064 10 x 0,25 mm2
5
16 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Priključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnikaElektrična instalacija
5.3.3 Priključne spojne sheme sinkronih kompaktnih servo motora CMD
Za sve priključne spojne sheme vrijedi: Pogled na stranu priključka Kod boje prema kabelu SEW-EURODRIVE-a:
Utični spojnik
Kod boje Boja
BK Crna
BN Smeđa
BU Plava
GN Zelena
GY Siva
OG Narančasto
PK Ruičasta
RD Crvena
VT Ljubičasta
WH Bijela
YE uta
GY/PK Siva / ruičasta
RD/BU Crvena / plava
BK/WH Crna / bijela
RD/WH Crvena / bijela
54903AHRSl. 5: Utični spojnik SM.. označen bez noica inačica zakrivljenog utikača za CMD55/70/93
Energetski priključak Priključak davača
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 17
5Priključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnikaElektrična instalacija
54890AXXSl. 6: Utični spojnik SM.. bez noica označen za CMD138
54891AXXSl. 7: Utični spojnik RM.. označen bez noica inačica ravnog utikača za CMD55/70/93/138
5
18 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Priključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnikaElektrična instalacija
5.3.4 Kabel motora CMDKonstrukcija kabela motora
Sitni dijeloviOvisno o presjecima ila, SEW-EURODRIVE za spajanje s energetskih priključcimana pretvaraču prilae vrećicu sa sitnim dijelovima.
54068AXXSl. 8: Kabel motora CMD (snaga)
[1] Utikač: Intercontec BSTA 078
[2] Natpis: SEW-EURODRIVE Bruchsal
[3] Označna pločica
[4] Duina voda ≤ 10 m: Tolerancija +200 mmDuina voda ≥ 10 m: Tolerancija +2 %Dozvoljena duina voda prema tehničkoj dokumentaciji
[5] Unaprijed konfekcionirani kraj kabela za pretvaračePotrebni sitni dijelovi su priloeni kabelu
[6] Ekranizacija ca. 20 mm +5 preokrenuta
Vrećica br. Sadraj
1 4 x čahure za krajeve ila 1,5 mm2 izolirane4 x M6 U-kabelske stopice 1,5 mm2
2 4 x čahure za krajeve ila 2,5 mm2 izolirane4 x M6 U-kabelske stopice 2,5 mm2
34 x čahure za krajeve ila 4 mm2 izolirane4 x M6 U-kabelske stopice 4 mm2 4 x M10 U-kabelske stopice 4 mm2
X
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 19
5Priključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnikaElektrična instalacija
Raspored kontakata kabela motora
5.3.5 Kabel vertikalnog razlagača
Kabel vertikalnog razlagača za MOVIDRIVE® MDX60B/61BKonstrukcija kabela vertikalnog razlagača za MOVIDRIVE® MDX60B/61B
Polaganje Predmetni broj
Fiksno polaganje 0590 454 4 LAPP TPE/CY 303 027 1
Povlačno polaganje 0590 477 3 NEXANS PSL11YC11-J 493 080 60
Utični spojnik Kontakt Oznaka ila Zauzeto
BSTA 078
Pogled X
1 (BK) Crna U
2 (GN/YE) Zelena / uta PE
3 (BK) Crna W
4 (BK) Crna V
W1
V1
U1
PE
1
2
3
4
D
C
A
B
54110AXXSl. 9: Kabel vertikalnog razlagača za MOVIDRIVE® MDX60B/61B
[1] Utikač: Intercontec ASTA 021
[2] Natpis: SEW-EURODRIVE Bruchsal
[3] Označna pločica
[4] Duina voda ≤ 10 m: Tolerancija +200 mmDuina voda ≥ 10 m: Tolerancija +2 %Dozvoljena duina voda prema tehničkoj dokumentaciji
[5] 9-polni SUB-D-utikač
[1]
[2]
X
Y
[4]
[5]
[3]
5
20 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Priključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnikaElektrična instalacija
Raspored kontakata kabela za vertikalni razlagač RH1M za MOVIDRIVE® MDX60B/61B
5.3.6 Kabel davačaKod priključivanja HIPERFACE®-davača AS0H / ES0H / AS1H / ES1H obvezatnopotujte sljedeće naputke: Upotrebljavajte samo ekranizirane vodove s parno prepletenim ilama. Ekran poloite cijelom povrinom na obje strane PE-potencijala. Signalne vodove polaite odvojeno od energetskih ili kočnih vodova
(razmak najmanje 200 mm).
Polaganje Predmetni broj
Fiksno polaganje 199 487 5 LAPP TPE/CY 303 042 0
Povlačno polaganje 199 319 4 NEXANS 493 266 70
Utični spojnik Kontakt Oznaka ila zauzeto Kontakt Tip priključka
ASTA 021 FR
198 673 2
12-polni s kontaktima utičnice
Pogled X
1 (PK) Ruičasta R1 (referencija +) 3Sub-D-utikač
9-polni
Pogled Y
2 (GY) Siva R2 (referencija -) 8
3 (RD) Crvena S1 (kosinus +) 2
4 (BU) Plava S3 (kosinus -) 7
5 (YE) uta S2 (sinus +) 1
6 (GN) Zelena S4 (sinus -) 6
7 N.C.
8 N.C.
9 (BN) Smeđa (VT) Ljubičasta KTY+ (TF) 9
10 (WH) Bijela (BK) Crna KTY (TF) 5
11 N.C.
12 N.C. N.C. 4
6
7
8
95
4
3
2
1
Signalni utični spojnik HIPERFACE®-davača AS1H / ES1H ne smije se skidatipod naponom.
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 21
5Priključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnikaElektrična instalacija
Kabel davača za MOVIDRIVE® MDX60B/61B
Sljedeći odlomak vrijedi samo za veličinu gradnje motora CMD93 ... 138.
Za rad s MOVIDRIVE® MDX60/61B obavlja se priključivanje davača prema tipu i izvedbimotora preko utičnog spojnika (pogledajte sljedeće grafike, kod boje premaSEW-EURODRIVE-kabelu).HIPERFACE®-priključite na MOVIDRIVE® MDX60/61B na sljedeći način.
Konstrukcija HIPERFACE®-kabela za MOVIDRIVE® MDX60B/61B
54087AXXSl. 10: Konstrukcija HIPERFACE®kabela za MOVIDRIVE® MDX60B/61B
[1] Utikač: Intercontec ASTA 021
[2] Natpis: SEW-EURODRIVE Bruchsal
[3] Označna pločica
[4] Duina ovisna o narudbi u metrima ± 200
[5] 15-polni Sub-D utikač
[1]
[2]
[5]
X Y
[4]
[3]
5
22 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Priključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnikaElektrična instalacija
Raspored kontakata HIPERFACE®-kabela za davač AS1H / ES1H za MOVIDRIVE® MDX60B/61B
Polaganje Predmetni broj
Fiksno polaganje 199 488 3 LAPP TPE/CY 303 028 1
Povlačno polaganje 199 320 8 NEXANS 493 290 70
Utični spojnik Kontakt Oznaka ila Zauzeto Kontakt Tip priključka
ASTA 021 FR
198 673 2
12-polni s kontaktima utičnice
Pogled X
1 N.C. N.C. 3Sub-D-utikač
15-polni
Pogled Y
2 N.C. N.C. 5
3 (RD) Crvena S1 (kosinus +) 1
4 (BU) Plava S3 (kosinus ) 9
5 (YE) uta S2 (sinus +) 2
6 (GN) Zelena S4 (sinus ) 10
7 (VT) Ljubičasta Podatci 12
8 (BK) Crna Podatci + 4
9 (BN) Smeđa KTY+ (TF) 14
10 (WH) Bijela KTY (TF) 6
11 (GY/PK) Siva / ruičasta(PK) Ruičasta GND 8
12 (RD/BU) Crvena / plava(GY) Siva US 15
N.C. 7
N.C. 11
N.C. 13
9
10
11
125
4
3
2
1
8
7
613
14
15
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 23
5Montaa utičnog spojnika vertikalni razlagač / HIPERFACE®Električna instalacija
5.4 Montaa utičnog spojnika vertikalni razlagač / HIPERFACE®
5.4.1 Opseg isporuke utičnog spojnika vertikalni razlagač / HIPERFACE®
Za montau utičnih spojnika vertikalnog razlagača / HIPERFACE® isporučujuse sljedeći dijelovi. SEW-predmetni broj glasi 198 673 2.
54715AXX
[1] Vijčani spoj
[2] Brtvilo s vlačnim rasterećenjem
[3] Ekranizacijski prsten
[4] Kontakti priključnice
[5] Izolacijska kouljica
[6] Izolacijsko tijelo
[7] Kućite utikača
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]
Čvrsto drite kabel kada povlačite kabel i utikač.
5
24 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Montaa utičnog spojnika vertikalni razlagač / HIPERFACE®Električna instalacija
5.4.2 Naputci za montau utičnih spojnika vertikalnog razlagača / HIPERFACE®
1 Vijčani spoj i brtvilo s vlačnim rasterećenjem navucite za oko 31 mm preko kabela.
2 S kraja kabela skinite izolaciju u duini 28 mm.
3 Ekranizacijsko gajtansko pletivo poloite prema natrag i razdvojite ga.
4 S pletenica skinite izolaciju u duini od 6 mm. Kontakte priključnice potisnite na krajeve
pletenica.
5 Pozicioner malog promjera (SEW-predmetni broj 019 244 9) potiskujte u klijeta za krimpanje dok se u kontrolnom prozorčiću [A] ne pojavi zelena oznaka.
Jačinu stiskanja [B] na klijetima za krimpanje podesite na 24.
6 Pletenicu s kontaktom priključnice postavite u klijeta za krimpanje i nakon toga ista stisnite do kraja. Klijeta se zatim automatski otvaraju.
Ovaj postupak ponovite za svaku pletenicu.
7 Ekranizacijski prsten provedite preko pletenica i ekran pritisnite o brtvilo.
2831
6
019 243 0
x xxxx
xx x
[A] [B]
xxxx
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 25
5Montaa utičnog spojnika vertikalni razlagač / HIPERFACE®Električna instalacija
8 Ekranizacijski prsten okrećite dok se ekranizacijski gajtanski preplet ne povee s ekranizacijskim prstenom.
9 Izolacijsko tijelo ravnomjerno razvucite za 1 mm.
10 Kontakte priključnice umetnite u izolacijsko tijelo prema priključnim spojnim shemama u poglavlju 5.3.
11 Izolacijsko tijelo stiskajte dok ne začujete "klik".
12 Rasklopite izolacijsku kouljicu. Stranu izolacijske kouljice s udubljenjem
nataknite na ljeb izolacijskoga tijela tako da otvor izolacijske kouljice pokazuje u istom smjeru kao i dvostruka strjelica na izolacijskome tijelu.
Zatim izolacijsku kouljicu stićite dok se ne zabravi.
Izolacijsko tijelo u sredinjem poloaju postavite u kućite utikača.
13 Kućite utikača fiksirajte viljukastim ključem, a drugim viljukastim ključem zateite vijčani spoj.
[A] = fiksiranje
1
"Click"
[A]
5
26 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Montaa energetskog utikačaElektrična instalacija
5.5 Montaa energetskog utikača
5.5.1 Opseg isporuke energetskog utikača
Za montau energetskog utikača se isporučuju sljedeći dijelovi. SEW-predmetni brojglasi 198 674 0.
56252AXX
[1] Vijčani spoj
[2] Brtvilo s vlačnim rasterećenjem
[3] Ekranizacijski prsten
[4] Kontakti priključnice
[5] Izolacijska kouljica
[6] Izolacijsko tijelo
[7] Kućite utikača
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]
Čvrsto drite kabel kada povlačite kabel i utikač.
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 27
5Montaa energetskog utikačaElektrična instalacija
5.5.2 Naputci za montau energetskog utikača
1 Vijčani spoj i brtvilo s vlačnim rasterećenjem navucite preko kabela.
2 S kraja kabela skinite izolaciju u duini od 59 mm.
3 Ekranizacijsko gajtansko pletivo poloite prema natrag i razdvojite ga.
4 Energetske pletenice (1, 2 i 3) skratite na 44 mm. PE-pletenice (GN/YE) skratite na 45 mm. Par pletenica 5 i 6 ne skraćujte. Par pletenica 7 i 8 odreite zajedno na kraju kabela.
5 Ekranizacijski prsten provedite preko pletenica. S pletenica 1, 2, 3 i PE skinite izolaciju u duini od 7 mm. S pletenica 5 i 6 skinite izolaciju u duini od 5 mm.
6 Pozicioner umećite u klijeta za krimpanje dok se u kontrolnom prozorčiću [A] ne pojavi oznaka (boja) (pogledajte nau tabelu).
Jačinu stiskanja [B] na klijetima za krimpanje podesite prema tabeli.
Pletenica a [mm2]
PozicionerPredmetni
brojxxx xxx x
Oznaka(boja)
Jačina stiskanja
5 i 6 0,14 ... 1,0 019 244 9 zelena (GN) 24
1, 2, 3 i PE 0,35 ... 4,0 019 245 7 plava (BU) 6
7 Pletenicu s kontaktom priključnice postavite u klijeta za krimpanje i nakon toga ista stisnite do kraja. Klijeta se zatim automatski otvaraju.
Ovaj postupak ponovite za svaku pletenicu prema tabeli u koraku 6.
59 mm
PE (45mm)
1,2,3 (44mm)
5,6 (59mm)
7 mm
5 mm
xxx xxx xx
[B]
[A]
BU / GN
xxxx
5
28 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Montaa energetskog utikačaElektrična instalacija
8 Otvorite izolacijsku kouljicu.
9 Srednji kontakt priključnice umetnite u izolacijsko tijelo prema priključnoj spojnoj shemi u poglavlju 5.3.
Izolacijsku kouljicu zatvarajte dok ne čujete "klik". Ostale kontakte priključnice umetnite u izolacijsko tijelo prema
priključnoj spojnoj shemi u poglavlju 5.3.
10 Ekranizacijski gajtanski preplet skratite prema prikazu. Ekranizacijski prsten umetnite u brtvilo tako da ekranizacijski prsten
i kraj kabela budu povezani. Pazite na čisto polaganje ekranizacijskog prepleta između ekranizacijskog prstena i brtvila.
11 Izolacijsko tijelo umećite u kućite utikača dok brtvilo sa svojim graničnikom ne sjedne u kućite utikača.
12 Kućite utikača fiksirajte viljukastim ključem, a drugim viljukastim ključem zateite vijčani spoj.
[A] = fiksiranje
[A]
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 29
5Standardna opremaElektrična instalacija
5.6 Standardna oprema
5.6.1 Temperaturni senzor KTY tip KTY84 ... 130
Karakteristika na sljedećoj slici prikazuje tijek otpora kod mjerne struje od 2 mAi priključenja na pravilne polove.
Točnije informacije o priključivanju KTY-senzora dobit ćete kod rasporeda kontakatavertikalnog razlagača / kabela davača. Pritom pazite na polaritet.
Isporučenu dodatnu opremu priključite prema spojnim shemama u poglavlju 5.3.
Moguće otećenje na namotu motora!Puna termička zatita servo motora CMD zubog niskih termičkih vremenskih konstantinamota postoji samo ako je uz temperaturni senzor KTY ili temperaturni osjetnik TFaktivran i strujni nadzor (I2t-, nadzor efektivne struje) ili model motora kaokod SEW-pretvarača.
Moguće otećenje na temperaturnom senzoru te na namotu motora!U strujnome krugu KTY-senzora izbjegavajte struje > 4 mA, jer zbog prevelikogsamozagrijavanja temperaturnog senzora moe doći do otećivanja njegove izolacijekao i namota motora.Obvezatno pazite na pravilno priključivanje KTY-senzora kako biste osiguralibesprijekorno vrednovanje temperaturnog senzora.
50927AXXSl. 11: Otpor u ovisnosti o temperaturi
2000
1800
1600
1400
1200
1000
0
200
-40 -20 0 40 60 80 100 120 140 160 180 20020
400
600
800
R [Ω]
ϑ [°C]
Potpuna zatita motora u svezi s KTY-senzorima obavlja se putem termičkog modelamotora u servo pretvaraču. Funkcionalnost pune zatite motora stoji na raspolaganjuisključivo sa servo pretvaračem MOVIDRIVE® MDX60B / 61B.
5
30 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Standardna opremaElektrična instalacija
5.6.2 Opcija temperaturni osjetnik TF
Puna zatita motora u svezi s TF, posebice kod malih visokodinamičkih servo motoranije 100% osigurana zbog vremena reakcije PTC-poluvodiča. Stoga SEW-EURODRIVEpreporučuje da s MOVIDRIVE® MDX60B / 61B načelno upotrebljavate samoKTY-senzore za punu zatitu motora. Ako za punu zatitu motora elite kod servomotora CMD upotrijebiti temperaturni osjetnik TF, molimo Vas da se posavjetujete saSEW-EURODRIVE-om.
Detektori temperature hladnog vodiča odgovaraju DIN 44082.Kontrolno mjerenje otpora (uređaj za mjerenje s U = 2,5 V ili I < 1 mA): Normalne mjerne vrijednosti: 20...500 Ω, toplotni otpor > 4000 Ω
Moguće otećenje na temperaturnom osjetniku te na namotu motora!Zbog previsokog ulaznog napona na temperaturnom osjetniku moe se otetiti njegovaizolacija te namot motora odn. unititi izolacija poluvodiča.Obratite pozornost na pravilno priključivanje na TF-analizatoru.Ne priključujte napon > 10 V!
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 31
6Preduvjeti za stavljanje u pogonStavljanje u pogon
6 Stavljanje u pogon6.1 Preduvjeti za stavljanje u pogon
6.1.1 Prije stavljanja u pogon
Pogon mora biti neotećen i ne smije biti blokiran. Nakon duljeg skladitenja moraju se provesti mjere prema poglavlju 4.3 "Pripremni
radovi". Svi priključci moraju biti izvedeni na pravilan način. Smjer vrtnje motora / reduktora s motorom se mora podudarati. Svi zatitni poklopci moraju biti pravilno instalirani. Svi uređaji za zatitu motora moraju biti aktivni. Ne smiju biti prisutni drugi izvori opasnosti. Povrinu motora ne smiju prekrivati materijali osjetljivi na toplinu ili toplotnoizolacijski
materijali.
6.1.2 Tijekom stavljanja u pogon
Motor mora besprijekorno raditi (bez preopterećenja, bez neeljenog osciliranjabroja okretaja, jakog razvoja buke itd.).
U slučaju problema najprije se pridravajte poglavlja 7 "Pogonske smetnje".
Pri stavljanju u pogon obvezatno se pridravajte sigurnosnih napomenau poglavlju 2.
00
I
7
32 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Smetnje na motoruPogonske smetnje
7 Pogonske smetnje7.1 Smetnje na motoru
7.2 Smetnje pri radu sa servo pretvaračima
Ako Vam bude potrebna pomoć nae servisne slube, molimo Vas za sljedećepodatke: podatke s označne pločice (potpune) vrstu i veličinu smetnje vrijeme i popratne okolnosti smetnje naslućeni uzrok
Smetnja Mogući uzrok Pomoć
Motor se ne pokreće Prekinut dovod Provjerite i po potrebi korigirajte priključke
Osigurač je pregorio Zamijenite osigurač
Aktivirala se zatita motora Provjerite pravilnu podeenost zatite motora, po potrebi uklonite greku
Nepravilan smjer vrtnje Motor je nepravilno priključen Provjerite pretvarač, provjerite predviđene vrijednosti
Motor bruji i ima visoku prihvatnu struju
Pogon blokiran Provjerite pogon
Smetnja na vodu davača Provjerite vod davača
Motor se prejako zagrijava (izmjerite temperaturu, značajno iznad 110°C)
Preopterećenje Izmjerite snagu, po potrebi upotrijebite veći motor ili smanjite opterećenje
Temperatura okruja previsoka Vodite računa o dozvoljenom području temparature
Nazivna vrsta pogona (S1 do S10, EN 60034) prekoračena, na pr. zbog visokog efektivnog okretnog momenta
Vrstu nazivnog pogona motora prilagodite potrebnim pogonskim uvjetima; po potrebi pozovite stručnjaka za određivanje pravilnog pogona
Radni zvukovi na motoru Otećenja leajeva Savjetovanje sa servisnom slubom SEW-EURODRIVE Zamjena motora
Kod rada motora sa servo pretvaračem mogu se pojaviti i simptomi opisani upoglavlju 7.1 "Smetnje na motoru". Značenje nastalih problema kao i naputke za njihovouklanjanje naći ćete u uputi za uporabu servo pretvarača.
00
I
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 33
8Učestalost provjeravanjaProvjeravanje / odravanje
8 Provjeravanje / odravanjeUpotrebljavajte samo originalne zamjenske dijelove u skladu s pojedinačno vaećomlistom zamjenskih dijelova.Prije početka radova motor isključite iz napona i osigurajte ga od nehotičnoguključivanja.
8.1 Učestalost provjeravanjaNa vremena habanja, koja mogu biti kratka, utječu mnogi čimbenici. Potrebnuučestalost provjere morate izračunati individualno prema projektnoj dokumentaciji(na pr. Praksa pogonske tehnike Projektiranje pogona, katalog reduktori sa servomotorom) proizvođača uređaja.
Opasnost od opeklina!Moete se opeći ako se servo motor CMD nije ohladio. Motor moe imati temperaturupovrine veću od 100 °C.Sinkroni kompaktni servo motor CMD ni u kojem slučaju ne dodirujte tijekom rada i fazehlađenja nakon isključivanja.
9
34 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Podatci o motoru CMDTehnički podatci
9 Tehnički podatci
9.1 Podatci o motoru CMD
1) nN = dimenzionirani broj okretaja [min1]
Tip motora nN1) M0 I0 Mmax Imax R1 L1 Up0 J M nmax
[min1] [Nm] [A] [Nm] [A] [Ω] [mH] [min1] [kgcm2] [kg] [min1]
CMD 55 S
4500
0,25 0,7 1,2 4 28,65 28,4 26 0,076 0,9 8000
CMD 55 M 0,45 0,95 2,3 6 18,44 21,6 33 0,15 1,2 8000
CMD 55 L 0,9 1,5 6 12 10,18 14,8 39 0,3 1,7 8000
CMD 70 S
3000
0,7 1,04 3 6 17,44 32,3 43 0,21 1,4 6000
CMD 70 M 1,1 1,36 5 8 10,89 25,2 56 0,4 1,9 5000
CMD 70 L 1,9 1,96 11 18 5,85 17,0 64 0,76 2,7 5000
CMD 93 S
1200
2,4 1,55 10 8 10,64 43,0 93 1,16 3,2 2750
CMD 93 M 4,2 2,5 22 16 3,63 19,1 110 2,25 4,7 2750
CMD 93 L 6 3,5 33 23 3,14 18,0 106 3,35 6,3 2750
CMD 93 S
3000
2,4 2,32 10 12 4,60 19,2 62 1,16 3,2 4000
CMD 93 M 4,2 3,6 22 23 2,27 9,3 77 2,25 4,7 4000
CMD 93 L 6 6 33 40 1,02 6,0 61 3,35 6,3 4000
CMD 138 S
1200
6,7 3,9 17 13 1,97 25,0 117 6,5 8,4 2500
CMD 138 M 12,1 5,5 39 26 1,29 20,6 148 12,4 12,1 2000
CMD 138 L 16,5 8 62 40 0,66 11,8 138 18,1 15,8 2000
CMD 138 S
2000
6,7 7,4 17 25 0,60 7,0 62 6,5 8,4 3000
CMD 138 M 12,1 11,4 39 53 0,30 4,8 71 12,4 12,1 2000
CMD 138 L 16,5 15,1 62 76 0,20 3,3 73 18,1 15,8 2000
M0 je termički trajni okretni moment za brojeve okretaja između 5 i 200 okretaja u minuti.Dozvoljeni trajni okretni moment u mirovanju iznosi 90 % M0.
Pi
fkVA
Hz
n
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 35
9Podatci o motoru CMDTehnički podatci
9.1.1 Strujne karakteristike okretnog momentaStrujna karakteristika okretnog momenta CMD55
Strujna karakteristika okretnog momenta CMD70
55988AXXSl. 12: Strujna karakteristika okretnog momenta CMD55
[1] CMD55S
[2] CMD55M
[3] CMD55L
0%
100%
200%
300%
400%
500%
600%
700%
0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900%
I/I0
M/M
0[3]
[2]
[1]
55990AXXSl. 13: Strujna karakteristika okretnog momenta CMD70
[1] CMD70S
[2] CMD70M
[3] CMD70L
I/I0
M/M
0
[3]
[2]
[1]
0%
100%
200%
300%
400%
500%
600%
700%
0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900%
Pi
fkVA
Hz
n
9
36 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Podatci o motoru CMDTehnički podatci
Strujna karakteristika okretnog momenta CMD93
Strujna karakteristika okretnog momenta CMD138
55991AXXSl. 14: Strujna karakteristika okretnog momenta CMD93
[1] CMD93S
[2] CMD93M
[3] CMD93L
0%
100%
200%
300%
400%
500%
600%
0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900%
I/I0
M/M
0
[3][2]
[1]
55995AXXSl. 15: Strujna karakteristika okretnog momenta CMD138
[1] CMD138S
[2] CMD138M
[3] CMD138L
0%
50%
100%
150%
200%
250%
300%
350%
400%
0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700%
I/I0
M/M
0
[2]
[3]
[1]
Pi
fkVA
Hz
n
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 37
9Podatci o motoru CMDTehnički podatci
9.1.2 Dinamičke granične karakteristike
Dinamička granična karakteristika CMD55S nN = 4500 min1
55919AXXSl. 16: Dinamička granična karakteristika CMD55S nN = 4500 min1
[1] MS1 (smanjivanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
M[N
m]
n[min-1]
[1]
[2] [3]
[4][5]
Uvijek je naveden ulazni napon pretvarača.
Pi
fkVA
Hz
n
9
38 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Podatci o motoru CMDTehnički podatci
Dinamička granična karakteristika CMD55M nN = 4500 min1
55920AXXSl. 17: Dinamička granična karakteristika CMD55M nN = 4500 min1
[1] MS1 (smanjivanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
0
0.5
1.5
1.0
2.5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
M[N
m]
n[min-1]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
2.0
Uvijek je naveden ulazni napon pretvarača.
Pi
fkVA
Hz
n
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 39
9Podatci o motoru CMDTehnički podatci
Dinamička granična karakteristika CMD55L nN = 4500 min1
55925AXXSl. 18: Dinamička granična karakteristika CMD55L nN = 4500 min1
[1] MS1 (smanjivanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
0
1
2
3
4
5
6
7
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
M [
Nm
]
n[min-1]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
Uvijek je naveden ulazni napon pretvarača.
Pi
fkVA
Hz
n
9
40 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Podatci o motoru CMDTehnički podatci
Dinamička granična karakteristika CMD70S nN = 3000 min1
55963AHRSl. 19: Dinamička granična karakteristika CMD70S nN = 3000 min1
[1] MS1 (smanjivanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
n [min-1]
M [N
m]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
0
0.5
1.5
2.5
1.0
3.0
2.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Termička granična karakteristika
Dinamička granična karakteristika
Uvijek je naveden ulazni napon pretvarača.
Pi
fkVA
Hz
n
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 41
9Podatci o motoru CMDTehnički podatci
Dinamička granična karakteristika CMD70M nN = 3000 min1
55966AXXSl. 20: Dinamička granična karakteristika CMD70M nN = 3000 min1
[1] MS1 (smanjivanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
0
1
2
3
4
5
6
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
n [min-1]
M [
Nm
]
[5]
[4]
[3]
[2]
[1]
Uvijek je naveden ulazni napon pretvarača.
Pi
fkVA
Hz
n
9
42 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Podatci o motoru CMDTehnički podatci
Dinamička granična karakteristika CMD70L nN = 3000 min1
55968AXXSl. 21: Dinamička granična karakteristika CMD70L nN = 3000 min1
[1] MS1 (smanjivanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
0
2
4
6
8
10
12
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
n [min-1]
M [N
m]
[5][4]
[3]
[2]
[1]
Uvijek je naveden ulazni napon pretvarača.
Pi
fkVA
Hz
n
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 43
9Podatci o motoru CMDTehnički podatci
Dinamička granična karakteristika CMD93S nN = 1200 min1
55973AXXSl. 22: Dinamička granična karakteristika CMD93S nN = 1200 min1
[1] MS1 (smanjivanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
n [min-1]
M [N
m]
[5]
[4]
[3]
[2]
[1]
0
2
4
6
8
10
12
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750
Uvijek je naveden ulazni napon pretvarača.
Pi
fkVA
Hz
n
9
44 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Podatci o motoru CMDTehnički podatci
Dinamička granična karakteristika CMD93S nN = 3000 min1
55982AXXSl. 23: Dinamička granična karakteristika CMD93S nN = 3000 min1
[1] MS1 (smanjivanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
n [min-1]
M [N
m]
[5]
[4]
[3]
[2]
[1]
0
2
4
6
8
10
12
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Uvijek je naveden ulazni napon pretvarača.
Pi
fkVA
Hz
n
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 45
9Podatci o motoru CMDTehnički podatci
Dinamička granična karakteristika CMD93M nN = 1200 min1
55976AXXSl. 24: Dinamička granična karakteristika CMD93M nN = 1200 min1
[1] MS1 (smanjivanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
n [min-1]
M [N
m]
[5]
[4]
[3][2]
[1]
0
5
10
15
20
25
0 500 1000 1500 2000 2500 2750250 750 1250 1750 2250
Uvijek je naveden ulazni napon pretvarača.
Pi
fkVA
Hz
n
9
46 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Podatci o motoru CMDTehnički podatci
Dinamička granična karakteristika CMD93M nN = 3000 min1
55985AXXSl. 25: Dinamička granična karakteristika CMD93M nN = 3000 min1
[1] MS1 (smanjivanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
n [min-1]
M [N
m]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
0
5
10
15
20
25
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Uvijek je naveden ulazni napon pretvarača.
Pi
fkVA
Hz
n
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 47
9Podatci o motoru CMDTehnički podatci
Dinamička granična karakteristika CMD93L nN = 1200 min1
55979AXXSl. 26: Dinamička granična karakteristika CMD93L nN = 1200 min1
[1] MS1 (smanjivanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
n [min-1]
M [N
m]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
0
5
10
15
20
25
30
35
0 500 1000 1500 2000 2500 2750250 750 1250 1750 2250
Uvijek je naveden ulazni napon pretvarača.
Pi
fkVA
Hz
n
9
48 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Podatci o motoru CMDTehnički podatci
Dinamička granična karakteristika CMD93L nN = 3000 min1
55987AXXSl. 27: Dinamička granična karakteristika CMD93L nN = 3000 min1
[1] MS1 (smanjivanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
n [min-1]
M [N
m]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
0
5
10
15
20
25
30
35
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Uvijek je naveden ulazni napon pretvarača.
Pi
fkVA
Hz
n
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 49
9Podatci o motoru CMDTehnički podatci
Dinamička granična karakteristika CMD138S nN = 1200 min1
55948AXXSl. 28: Dinamička granična karakteristika CMD138S nN = 1200 min1
[1] MS1 (sniavanje snage)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500
n [min-1]
M [N
m]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
Uvijek je naveden ulazni napon pretvarača.
Pi
fkVA
Hz
n
9
50 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Podatci o motoru CMDTehnički podatci
Dinamička granična karakteristika CMD138S nN = 2000 min1
55960AXXSl. 29: Dinamička granična karakteristika CMD138S nN = 2000 min1
[1] MS1 (smanjivanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
n [min-1]
M [N
m]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Uvijek je naveden ulazni napon pretvarača.
Pi
fkVA
Hz
n
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 51
9Podatci o motoru CMDTehnički podatci
Dinamička granična karakteristika CMD138M nN = 1200 min1
55955AXXSl. 30: Dinamička granična karakteristika CMD138M nN = 1200 min1
[1] MS1 (smanjivanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
n [min-1]
M [N
m]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000
Uvijek je naveden ulazni napon pretvarača.
Pi
fkVA
Hz
n
9
52 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Podatci o motoru CMDTehnički podatci
Dinamička granična karakteristika CMD138M nN = 2000 min1
55961AXXSl. 31: Dinamička granična karakteristika CMD138M nN = 2000 min1
[1] MS1 (smanjivanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0 500 1000 1500 2000
n [min-1]
M [N
m]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
Uvijek je naveden ulazni napon pretvarača.
Pi
fkVA
Hz
n
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 53
9Podatci o motoru CMDTehnički podatci
Dinamička granična karakteristika CMD138L nN = 1200 min1
55959AXXSl. 32: Dinamička granična karakteristika CMD138L nN = 1200 min1
[1] MS1 (smanjivanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
n [min-1]
M [N
m]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
0
10
20
30
40
50
60
70
0 500 1000 1500 2000
Uvijek je naveden ulazni napon pretvarača.
Pi
fkVA
Hz
n
9
54 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Podatci o motoru CMDTehnički podatci
Dinamička granična karakteristika CMD138L nN = 2000 min1
55962AXXSl. 33: Dinamička granična karakteristika CMD138L nN = 2000 min1
[1] MS1 (smanjivanje)
[2] M (Imax, n) 360 V
[3] M (Imax, n) 400 V
[4] M (Imax, n) 460 V
[5] M (Imax, n) 500 V
0
10
20
30
40
50
60
70
0 500 1000 1500 2000
n [min-1]
M [N
m]
[5]
[4][3]
[2]
[1]
Uvijek je naveden ulazni napon pretvarača.
Pi
fkVA
Hz
n
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 55
9Podatci o motoru CMDTehnički podatci
9.1.3 Sniavanje snage za povećanu temperaturu okoline
Za određivanje bilo koje termičke granične karakteristike u prvom pribliavanju vrijedi:Termička granična karakteristika za povećanu temperaturu okoline treba se u svimtočkama (granični moment ovisan o broju okretaja) reducirati za iznos ∆MTH:
9.1.4 Smanjivanje snage za velike visine postavljanja
Kod visina postavljanja do 2000 m nije potreban odbitak od termičkog graničnogmomenta. Kod visina postavljanja većih od 2000 m nad morem posavjetujte sesa SEW-EURODRIVE-om.
∆ MTH Razlika termičkog graničnog momenta [Nm]
MTH Termički granični moment [Nm]
TU Temperatura okoline [°C]
MTH_re Reducirani termički granični moment [Nm]
1 –∆MTH = MTH x
Primjeril CMD 93L s nN = 3000 min–1:
TU = 60 °C
MTH = 5 Nm
Nm
MTH_re = MTH – ∆MTH
n = 2500 min–1
145 – TU
105
∆MTH = 5 x
1 –
145 – 60
105
∆MTH = 0,5 Nm
MTH_re = 5,0 Nm – 0,5 Nm = 4,5 Nm
Pi
fkVA
Hz
n
9
56 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Toplotni razredi i vrste zatite motoraTehnički podatci
9.2 Toplotni razredi i vrste zatite motoraToplotni razredi prema IEC 60034-1 (EN 60034-1)
Motori serije CMD standardno se isporučuju u toplotnom razredu F.U sljedećoj tabeli navedena su zagrijavanja prema IEC 60034-1 (EN 60034-1).
1) Standard motora
Vrste zatite prema EN 60034 (IEC 60034-5)
Motori serije CMD standardno se isporučuju u vrsti zatite IP65.
Toplotni razred Granično zagrijavanje [K]
B 80 K
F1) 105 K
H 125 K
IP1. Označna znamenka 2. Označna znamenka
Zatita od stranih tijela Zatita od vode
0 Nije zatićeno Nije zatićeno
1 Zatićeno od čvrstih stranih tijela ∅ 50 mm i većih Zatićeno od kapljica vode
2 Zatićeno od čvrstih stranih tijela ∅ 12 mm i većih Zatićeno od kapljica vode kada je kućite nagnuto do 15°
3 Zatićeno od čvrstih stranih tijela ∅ 2,5 mm i većih Zatićeno od prskanja vode
4 Zatićeno od čvrstih stranih tijela ∅ 1 mm i većih Zatićeno od prskanja vode
5 Zatićeno od praine Zatićeno od mlaza vode
6 Nepropusno za prainu Zatićeno od jakog mlaza vode
7 Zatićeno od povremenog potapanja u vodu
8 Zatićeno od trajnog potapanja u vodu
Pi
fkVA
Hz
n
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 57
9Mjerske skice CMDTehnički podatci
9.3 Mjerske skice CMD
1) Okrugli energetski utikač2) Okrugli signalni utikač
55327AXX
CMD55S.. CMD55M.. CMD55L..
L 107 125 160
LB 82 100 135
st1) 9 ... 14 9 ... 14 9 ... 14
st12) 5,5 ... 14 5,5 ... 14 5,5 ... 14
CMD55.. 08 029 00 04
Pi
fkVA
Hz
n
9
58 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Mjerske skice CMDTehnički podatci
1) Okrugli energetski utikač2) Okrugli signalni utikač
55328AXX
CMD70S.. CMD70M.. CMD70L..
L 121 139 174
LB 91 109 144
st1) 9 ... 14 9 ... 14 9 ... 14
st12) 5,5 ... 14 5,5 ... 14 5,5 ... 14
CMD70.. 08 030 00 04
Pi
fkVA
Hz
n
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 59
9Mjerske skice CMDTehnički podatci
1) Okrugli energetski utikač2) Okrugli signalni utikač
55329AXX
CMD93S.. CMD93M.. CMD93L..
L 144 179 219
LB 104 139 174
st 1) 9 ... 14 9 ... 14 9 ... 14
st1 2) 5,5 ... 14 5,5 ... 14 5,5 ... 14
CMD93.. 08 031 00 04
Pi
fkVA
Hz
n
9
60 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Mjerske skice CMDTehnički podatci
1) Okrugli energetski utikač2) Okrugli signalni utikač
55330AXX
CMD138S.. CMD138M.. CMD138L..
L 179 214 249
LB 121 156 191
st1) 9 ... 14 9 ... 14 9 ... 14
st12) 5,5 ... 14 5,5 ... 14 5,5 ... 14
CMD138.. 08 032 00 04
Pi
fkVA
Hz
n
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 61
9Dodjela pretvarača MOVIDRIVE® MDX60B/61BTehnički podatci
9.4 Dodjela pretvarača MOVIDRIVE® MDX60B/61B
Veličina gradnje 0 i 1
Tip motora nN[min-1]
M0 [Nm]
Pretvarači frekvencije
Imaks [A]
Veličina gradnje 0 Veličina gradnje 1
0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040
4 4,8 6,2 8 6 8,25 10,5 14,25
Imaks [A] Vrni okretni moment [Nm]
CMD 55 S
4500
0,25 4 1,2
CMD 55 M 0,45 6 1,8 2,0 2,3
CMD 55 L 0,9 12 2,5 2,9 3,7 4,5 3,6 4,6 5,4 5,9
CMD 70 S
3000
0,7 6 2,2 2,5 3
CMD 70 M 1,1 8 3,2 3,7 4,5 5 4,4 5
CMD 70 L 1,9 18 3,8 4,5 5,8 7,4 5,7 7,6 9,1 10,6
CMD 93 S
1200
2,4 8 5,8 6,7 8,1 10 7,9 10
CMD 93 M 4,2 16 8,2 10,5 13,3 10,2 13,6 16,6 20,6
CMD 93 L 6 23 10,5 13,5 10,1 14,0 17,6 23,1
CMD 93 S
3000
2,4 12 4,8 6,0 7,3 5,8 7,5 8,8 10
CMD 93 M 4,2 23 9,5 7,2 9,8 12,3 15,9
CMD 93 L 6 40 13,9
CMD 138 S
1200
6,7 13 12,8 15,2 17
CMD 138 M 12,1 26 21,9 27,9
CMD 138 L 16,5 40
CMD 138 S
2000
6,7 25 11,9
CMD 138 M 12,1 53
CMD 138 L 16,5 76
Vrijednost u kurzivu Maksimalni okretni moment Mmax (ograničen maksimalnom strujom motora Imax)
ca. 3-struki M0
Pi
fkVA
Hz
n
9
62 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Dodjela pretvarača MOVIDRIVE® MDX60B/61BTehnički podatci
Veličina gradnje 2 i 3
Tip motora nN[min-1]
M0 [Nm]
Pretvarači frekvencije
Imaks [A]
Veličina gradnje 2 Veličina gradnje 3
0055 0075 0110 0150 0220 0300
18,75 24 36 48 69 90
Imaks [A] Vrni okretni moment [Nm]
CMD 55 S
4500
0,25 4
CMD 55 M 0,45 6
CMD 55 L 0,9 12
CMD 70 S
3000
0,7 6
CMD 70 M 1,1 8
CMD 70 L 1,9 18 11
CMD 93 S
1200
2,4 8
CMD 93 M 4,2 16 22
CMD 93 L 6 23 28,6 33
CMD 93 S
3000
2,4 12
CMD 93 M 4,2 23 19,5 22
CMD 93 L 6 40 18,1 22,5 30,7 33
CMD 138 S
1200
6,7 13
CMD 138 M 12,1 26 33,3 37,8 39
CMD 138 L 16,5 40 36,8 45,0 59,0 62
CMD 138 S
2000
6,7 25 14,7 17
CMD 138 M 12,1 53 23,7 31,8 37,2 39
CMD 138 L 16,5 76 37,4 47,1 59,6 62
Vrijednost u kurzivu Maksimalni okretni moment Mmax (ograničen maksimalnom strujom motora Imax)
ca. 3-struki M0
Pi
fkVA
Hz
n
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 63
9Opterećenja osovineTehnički podatci
9.5 Opterećenja osovine
Dozvoljene poprečne sile na mjestu x (razmak od svenja osovine do prihvata snage)određuju se sljedećim dijagramima. Osnova dijagrama je nominalno trajanjeleajeva L10h = 20 000 h.
CMD55
Dozvoljena aksijalna sila (FA) kod srednjeg broja okretaja n=1000 min-1: FA=120 N.Dozvoljena aksijalna sila (FA) kod srednjeg broja okretaja n=2000 min-1: FA=80 N.
05590AXXSl. 34: Prikaz poprečne sile FR i aksijalne sile FA
R
54913AXXSl. 35: CMD55, Dozvoljena poprečna sila FR na mjestu x
0
100
200
300
0 5 10 15 20
x [mm]
F R [N
] n = 2000 min-1
n = 1000 min-1
Pi
fkVA
Hz
n
9
64 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Opterećenja osovineTehnički podatci
CMD70
Dozvoljena aksijalna sila (FA) kod srednjeg broja okretaja n=1000 min-1: FA=215 N.Dozvoljena aksijalna sila (FA) kod srednjeg broja okretaja n=2000 min-1: FA=150 N.
CMD93
Dozvoljena aksijalna sila (FA) kod srednjeg broja okretaja n=1000 min-1: FA=165 N.Dozvoljena aksijalna sila (FA) kod srednjeg broja okretaja n=2000 min-1: FA=110 N.
54914AXXSl. 36: CMD70, Dozvoljena poprečna sila FR na mjestu x
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
0 5 10 15 20 25 30
x [mm]
FR
[N
]
n = 2000 min-1
n = 1000 min-1
54922AXXSl. 37: CMD93, Dozvoljena poprečna sila FR na mjestu x
0
100
200
300
400
500
600
700
0 5 10 15 20 25 30 35 40
x [mm]
FR
[N
]
n = 1000 min-1
n = 2000 min-1
Pi
fkVA
Hz
n
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 65
9Opterećenja osovineTehnički podatci
CMD138
Dozvoljena aksijalna sila (FA) kod srednjeg broja okretaja n=1000 min-1: FA=265 N.Dozvoljena aksijalna sila (FA) kod srednjeg broja okretaja n=2000 min-1: FA=285 N.
54923AXXSl. 38: CMD138, Dozvoljena poprečna sila FR na mjestu x
0
200
400
600
800
1000
1200
0 10 20 30 40 50 60
x [mm]
FR
[N
]n = 1000 min-1
n = 2000 min-1
Pi
fkVA
Hz
n
10
66 Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD
Privitak A: Oznaka skraćenica i tipska oznakaPrivitak
10 Privitak10.1 Privitak A: Oznaka skraćenica i tipska oznaka
Skraćenica Dugi oblik
BSF Servo reduktor s konusnim ozubljenjem [engl.: Bevel Servo Flange]
DIN Deutsches Institut für Normung e.V.
EN Europskanorma
ISO International Organization for Standardization
K irina ključa
PSF Planetarni reduktor [engl. Planetary Servo Flange]
M0 [Nm] Termički trajni okretni moment za brojeve okretaja između 5 i 200 min1
MS1 Dozvoljeni trajni okretni moment za brojeve okretaja veće od 200 min1
I0 [Nm] Trajna struja
Mmax [Nm] Maksimalni okretni moment
Imax [Nm] Maksimalna struja
MN [Nm] Dimenzionirani moment
nN [min1] Dimenzionirani broj okretaja
nmax [min1] Maksimalan broj okretaja
R1 Omski fazni otpro namota statora
L1 Fazna induktivnost
Up0 Napon rotora (inducirani napon, EMK)
J Moment tromosti mase rotora
M Masa (motora)
FR [N] Dozvoljena poprečna sila
FA [N] Dozvoljena aksijalna sila
Uputa za uporabu Sinkroni kompaktni servo motori CMD 67
11Kazalo
11 Kazalo
AAlati .....................................................................12
DDodjela pretvarača MOVIDRIVE® MDX60B/61B ......................................................63Dugotrajno skladitenje motora ..........................12
EElektrična instalacija ...........................................15Energetski utični spojnik .....................................17Energetski utikač
Montaa ........................................................28
FFaza hlađenja .....................................................14
IInstalacija
Električna ......................................................15Mehanička ....................................................12
Izolacijski otpor ...................................................13
KKabel
Davač ...........................................................22Motor ............................................................20Vertikalni razlagač ........................................21
Kabel davača ......................................................22Kabel motora .......................................................20
Raspored kontakata .....................................21Vrećica sitnih dijelova ...................................20
Kabel vertikalnog razlagača ................................21Kabeli
Konfekcionirani kabeli ...................................17Konfekcionirani kabeli .........................................17Konstrukcija sinkronog kompaktnog servo motora CMD ..............................................11
MMehanička instalacija ..........................................12Mjerske skice ......................................................59Montaa energetskog utikača .............................28Montaa motora ..................................................14Montaa utičnog spojnika ...................................25Montaa utikača ..................................................15
OOdravanje ..........................................................35Oprema ...............................................................31Opterećenja osovine ...........................................65Označna pločica ...................................................9
PPodatci o motoru .................................................36Pogonske smetnje ..............................................34Pojanjenje simbola ..............................................7
Presjek vodiča .................................................... 17Priključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnika ......................................... 17Priključne spojne sheme .................................... 18Pripremni radovi ................................................. 12Provjeravanje ..................................................... 35
RRaspored kontakata kabela motora ................... 21
SSignalni utični spojnik ......................................... 17Sigurnosne i upozorne napomene ....................... 8Skladitenje, dugotrajno ..................................... 12Skraćenice ......................................................... 68Smetnje .............................................................. 34Smetnje motora .................................................. 34Smetnje na motoru ............................................. 34Smetnje, rad sa servo pretvaračima .................. 34Sniavanje snage ............................................... 57Standardna oprema ........................................... 31Stavljanje u pogon .............................................. 33
TTehnički podatci ................................................. 36Termička granična karakteristika ....................... 57Tipska oznaka ...................................................... 9Tolerancije kod montanih radova ..................... 14Toplotni razredi .................................................. 58Trofazni motori
Toplotni razredi ............................................ 58Vrste zatite ................................................. 58
Tvornički broj ...................................................... 10
UUčestalost provjeravanja .................................... 35Upute za oičenje ............................................... 16Upute, oičenje .................................................. 16Utični spojnik
Energetski utični spojnik .............................. 17Montaa ....................................................... 25Signalni utični spojnik .................................. 17Utični spojnik RM.. ....................................... 19Utični spojnik SM.. ................................. 18, 19
VVane napomene ................................................. 6Vrećica sitnih dijelova, kabel motora .................. 20Vrste zatite ....................................................... 58
Popis adresa
68 10/2005
Popis adresaNjemačka
Glavna upravaProizvodni pogonDistribucija
Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalAdresa potanskog pretincaPostfach 3023 · D-76642 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]
Service Competence Center
Sredina Reduktori / motori
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf
Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 [email protected]
Sredina Elektronika
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-1780Fax +49 7251 [email protected]
Sjever SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (kod Hannovera)
Tel. +49 5137 8798-30Fax +49 5137 [email protected]
Istok SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (kod Zwickaua)
Tel. +49 3764 7606-0Fax +49 3764 [email protected]
Jug SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (kod Münchena)
Tel. +49 89 909552-10Fax +49 89 [email protected]
Zapad SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (kod Düsseldorfa)
Tel. +49 2173 8507-30Fax +49 2173 [email protected]
Drive Service Hotline / odgovaranje na pozive 24 sata na dan +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357
Ostale adrese o servisnim postajama u Njemačkoj moete dobiti na upit.
Francuska
Proizvodni pogonDistribucijaServis
Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex
Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]
Montani pogoniDistribucijaServis
Bordeaux SEW-USOCOME Parc dactivités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex
Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09
Lyon SEW-USOCOME Parc dAffaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin
Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15
Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil IEtang
Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88
Ostale adrese o servisnim postajama u Francuskoj moete dobiti na upit.
Alir
Distribucija Alger Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger
Tel. +213 21 8222-84Fax +213 21 8222-84
Argentina
Montani pogonDistribucijaServis
Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin
Tel. +54 3327 4572-84Fax +54 3327 [email protected]
Popis adresa
10/2005 69
Australija
Montani pogoniDistribucijaServis
Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043
Tel. +61 3 9933-1000Fax +61 3 9933-1003http://[email protected]
Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164
Tel. +61 2 9725-9900Fax +61 2 [email protected]
Austrija
Montani pogonDistribucijaServis
Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien
Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]
Belgija
Montani pogonDistribucijaServis
Brüssel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311Fax +32 10 231-336http://[email protected]
Brazil
Proizvodni pogonDistribucijaServis
Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250
Tel. +55 11 6489-9133Fax +55 11 6480-3328http://[email protected]
Ostale adrese o servisnim postajama u Brazilu moete dobiti na upit.
Bugarska
Distribucija Sofia BEVER-DRIVE GMBHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia
Tel. +359 2 9532565Fax +359 2 [email protected]
Čeka Republika
Distribucija Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Luná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice
Tel. +420 220121234 + 220121236Fax +420 220121237http://[email protected]
Čile
Montani pogonDistribucijaServis
Santiago de Chile
SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileAdresa potanskog pretincaCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
Tel. +56 2 75770-00Fax +56 2 [email protected]
Danska
Montani pogonDistribucijaServis
Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30, P.O. Box 100DK-2670 Greve
Tel. +45 43 9585-00Fax +45 43 9585-09http://[email protected]
Estonija
Distribucija Tallin ALAS-KUUL ASPaldiski mnt.125EE 0006 Tallin
Tel. +372 6593230Fax +372 [email protected]
Finska
Montani pogonDistribucijaServis
Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2
Tel. +358 3 589-300Fax +358 3 7806-211http://[email protected]
Popis adresa
70 10/2005
Gabon
Distribucija Libreville Electro-ServicesB.P. 1889Libreville
Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12
Grčka
DistribucijaServis
Athen Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus
Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]
Hong Kong
Montani pogonDistribucijaServis
Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong
Tel. +852 2 7960477 + 79604654Fax +852 2 [email protected]
Hrvatska
DistribucijaServis
Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb
Tel. +385 1 4613-158Fax +385 1 [email protected]
Indija
Montani pogonDistribucijaServis
Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD.Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi · Baroda - 391 243Gujarat
Tel. +91 265 2831021Fax +91 265 [email protected]
Tehnički uredi Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited308, Prestige Centre Point7, Edward RoadBangalore
Tel. +91 80 22266565Fax +91 80 [email protected]
Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited312 A, 3rd Floor, Acme PlazaAndheri Kurla Road, Andheri (E)Mumbai
Tel. +91 22 28348440Fax +91 22 [email protected]
Irska
DistribucijaServis
Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11
Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 830-6458
Italija
Montani pogonDistribucijaServis
Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)
Tel. +39 2 96 9801Fax +39 2 96 [email protected]
Japan
Montani pogonDistribucijaServis
Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,Toyoda-cho, Iwata gunShizuoka prefecture, 438-0818
Tel. +81 538 373811Fax +81 538 [email protected]
Popis adresa
10/2005 71
Juna Afrika
Montani pogoniDistribucijaServis
Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013
Tel. +27 11 248-7000Fax +27 11 [email protected]
Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town
Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]
Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605
Tel. +27 31 700-3451Fax +27 31 [email protected]
Kamerun
Distribucija Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala
Tel. +237 4322-99Fax +237 4277-03
Kanada
Montani pogoniDistribucijaServis
Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1
Tel. +1 905 791-1553Fax +1 905 791-2999http://[email protected]
Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2
Tel. +1 604 946-5535Fax +1 604 [email protected]
Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9
Tel. +1 514 367-1124Fax +1 514 [email protected]
Ostale adrese o servisnim postajama u Kanadi moete dobiti na upit.
Kina
Proizvodni pogonMontani pogonDistribucijaServis
Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457
Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 [email protected]://www.sew.com.cn
Montani pogonDistribucijaServis
Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021P. R. China
Tel. +86 512 62581781Fax +86 512 [email protected]
Kolumbija
Montani pogonDistribucijaServis
Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá
Tel. +57 1 54750-50Fax +57 1 [email protected]
Koreja
Montani pogonDistribucijaServis
Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120
Tel. +82 31 492-8051Fax +82 31 [email protected]
Popis adresa
72 10/2005
Libanon
Distribucija Beirut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut
Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 [email protected]
Litva
Distribucija Alytus UAB IrsevaMerkines g. 2ALT-4580 Alytus
Tel. +370 315 79204Fax +370 315 [email protected]
Luxemburg
Montani pogonDistribucijaServis
Brüssel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311Fax +32 10 231-336http://[email protected]
Madarska
DistribucijaServis
Budapest SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18
Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 [email protected]
Malezija
Montani pogonDistribucijaServis
Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia
Tel. +60 7 3549409Fax +60 7 [email protected]
Maroko
Distribucija Casablanca S. R. M.Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader05 Casablanca
Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71Fax +212 2 [email protected]
Nizozemska
Montani pogonDistribucijaServis
Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam
Tel. +31 10 4463-700Fax +31 10 4155-552http://[email protected]
Norveka
Montani pogonDistribucijaServis
Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss
Tel. +47 69 241-020Fax +47 69 [email protected]
Novi Zeland
Montani pogoniDistribucijaServis
Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland
Tel. +64 9 2745627Fax +64 9 [email protected]
Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch
Tel. +64 3 384-6251Fax +64 3 [email protected]
Obala Bjelokosti
Distribucija Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour lAfrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08
Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36
Popis adresa
10/2005 73
Peru
Montani pogonDistribucijaServis
Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima
Tel. +51 1 3495280Fax +51 1 [email protected]
Poljska
Montani pogonDistribucijaServis
Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz
Tel. +48 42 67710-90Fax +48 42 67710-99http://[email protected]
Portugal
Montani pogonDistribucijaServis
Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada
Tel. +351 231 20 9670Fax +351 231 20 3685http://[email protected]
Rumunjska
DistribucijaServis
Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti
Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]
Rusija
Distribucija St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg
Tel. +7 812 5357142 +812 5350430Fax +7 812 5352287http://[email protected]
Senegal
Distribucija Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar
Tel. +221 849 47-70Fax +221 849 [email protected]
Singapur
Montani pogonDistribucijaServis
Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644
Tel. +65 68621701 ... 1705Fax +65 68612827Telex 38 659 [email protected]
Slovačka
Distribucija Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o.Trnavska 920SK-926 01 Sered
Tel. +421 31 7891311Fax +421 31 [email protected]
Slovenija
DistribucijaServis
Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO 3000 Celje
Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]
Srbija i Crna Gora
Distribucija Beograd DIPAR d.o.o.Kajmakcalanska 54SCG-11000 Beograd
Tel. +381 11 3046677Fax +381 11 [email protected]
panjolska
Montani pogonDistribucijaServis
Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)
Tel. +34 9 4431 84-70Fax +34 9 4431 [email protected]
vedska
Montani pogonDistribucijaServis
Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping
Tel. +46 36 3442-00Fax +46 36 3442-80http://[email protected]
Popis adresa
74 10/2005
vicarska
Montani pogonDistribucijaServis
Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel
Tel. +41 61 41717-17Fax +41 61 41717-00http://[email protected]
Tajland
Montani pogonDistribucijaServis
Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.Bangpakong Industrial Park 2700/456, Moo.7, Tambol DonhuarohMuang DistrictChon Buri 20000
Tel. +66 38 454281Fax +66 38 [email protected]
Tunis
Distribucija Tunis T. M.S. Technic Marketing Service7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT2014 Mégrine Erriadh
Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29Fax +216 1 4329-76
Turska
Montani pogonDistribucijaServis
Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL
Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014Fax +90 216 [email protected]
USA
Proizvodni pogonMontani pogonDistribucijaServis
Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365
Tel. +1 864 439-7537Faks prodaja +1 864 439-7830Faks proizvodnja +1 864 439-9948Faks pomoæ +1 864 439-0566Telex 805 550 http://[email protected]
Montani pogoniDistribucijaServis
San Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101
Tel. +1 510 487-3560Fax +1 510 [email protected]
Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014
Tel. +1 856 467-2277Fax +1 856 [email protected]
Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373
Tel. +1 937 335-0036Fax +1 937 [email protected]
Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237
Tel. +1 214 330-4824Fax +1 214 [email protected]
Ostale adrese o servisnim postajama u SAD moete dobiti na upit.
Velika Britanija
Montani pogonDistribucijaServis
Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR
Tel. +44 1924 893-855Fax +44 1924 893-702http://[email protected]
Venecuela
Montani pogonDistribucijaServis
Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo
Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 [email protected]@cantv.net
www.sew-eurodrive.com
Kako se pokreće svijet
S ljudima, koji brerazmiljaju pravilno i zajedno s Vama razvijaju budućnost.
Sa servisom, koji Vam je uvijekna dohvat ruke u cijelom svijetu.
S pogonima i upravljačkim sklopovima, koji automatski poboljavaju Va radni učinak.
S opirnim znanjemu najvanijim granama naega vremena.
S kakvoćom bez kompromisa, čiji visoki standardi poboljavaju svakodnevni rad.
S globalnom prisutnoću za brza i uvjerljiva rjeenja.Na svakom mjestu.
S inovativnim idejama, u kojima se sutra već nalazi rjeenje za prekosutra.
S prisutnoću na Internetu, koja 24 sata prua pristup informacijama i dopunama programske opreme.
Reduktori s motorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge
SEW-EURODRIVEDriving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 [email protected]