ROBO M.D.
ROBO M.D. (Monitor & Detect)
– monitoruje základní životní funkce osoby
– detekuje kritické situace a snaží se je předvídat dříve, než nastanou
– zaměřen na starší osoby žijící v domácnosti
Požadavky kladené na systém:
– levné zařízení
– systém založený na modulární struktuře
– bezdrátová komunikace všech součástí
– jednoduché ovládání a použití
– neinvazivní systém
– možnost komunikace mezi sledovanou osobou a kontrolním pracovištěm
Johannes Kepler
University, Linz Italian National Research Council,
Milán
University of Applied
Sciences, Eindhoven
University of Tartu
Rozpočet
AT 135.000 €
IT 70.000 €
NL 101.360 €
CZ 76.000 €
EE 63.636 €
445.996 €
Účastníci projektu
University of South
Bohemia
V České republice
projekt
implementován
agenturou RERA
Řešitelský tým
Za KAFT PF JU:
prof. RNDr. Petr Špatenka, CSc.
doc. RNDr. Petr Bartoš, Ph.D.
Ing. Michal Šerý, Ph.D.
RNDr. Pavel Kříž, Ph.D.
Architektura systému
Opatrovník, osoba blízká, lékařská služba
Software
zpracování dat rozhodnutí
Co chceme monitorovat
– EKG
– EEG
– Teplota kůže
– Akcelerace
– Krevní tlak (průběžně)
– Dýchání
– Nasycení krve kyslíkem
– Hladina cukru v krvi
Co ale můžeme monitorovat jednoduše?
– EKG (jeden signál)
– Teplota kůže
– Akcelerace
Detekce jednotlivých signálů
Analýza signálů
Software spuštěný na PC
Zpracování dat
Rozhodnutí / Varování
Detekce kritických situací
• Co bychom rádi detekovali:
– významné poruchy srdečního rytmu
– mozková mrtvice
– pád
– významné poruchy dýchání
– změny krevního tlaku
– hyperglykemie, hypoglykemie
– …
• Abychom byli schopni správně interpretovat tyto situace, je vhodné mít doplňující informace od sledované osoby
• Kombinace některých signálů může přinést další informaci analýza křížem, 1 + 1 ≠ 2
Robot
- využit „sociální robot“ - humanoid Nao,
od francouzského výrobce, ke kterému bylo
vyrobeno speciální mobilní zařízení.
- umožňuje snížit počet nesprávně
identifikovaných krizových situací.
- umí osobu vyhledat v místnosti a navázat
s ní komunikaci.
- prostředník pro komunikaci s dispečinkem
(kamera, mikrofon, reproduktor).
Dotazník, robot
• Soubor dotazů pro každý den:
„Would you like to answer some questions today?“ no answer: -- repeat question no: -- do not ask anything more yes: start to ask…e.g.,
„Are you feeling ok today?“
…
• Otázky pro případ nastalé kritické situace:
Příklad: Algoritmus detekoval pád: “Did you fall down?“
no answer: confirm the alarm no: wrong detection by the algorithm yes: confirm the alarm “Do you need help?”
yes: organize help (out of scope of this project) no: -- no answer: organize help
Další přínos projektu
Navázána spolupráce se zahraničními pracovišti možnost spolupráce
na dalších projektech
Realizované zahraniční pobyty nové zkušenosti
Johannes Kepler University, Linz, Rakousko
Italian National Research Council, Milán, Itálie
University of Tartu, Tartu, Estonsko
University of Applied Sciences, Eindhoven, Nizozemí
Rozšíření spektra možných aktivit KAFT PF JU
Navázání spolupráce s komerčním sektorem
Poděkování
Děkujeme Evropské unii za finanční podporu projektu ROBO M.D.
Agentuře RERA patří poděkování za poskytnutý servis.