Estas instrucciones deben
proporcionarse al usuario final.
POWERDRIVE MD2/FX Variador de velocidad
1
0
1
0
1
0
08.04
08.05
08.14
08.15 08.25
08.24
08.03
08.13
01.41
06.30
06.32
08.23
Destino entrada DI4
Estado entrada DI4
Destino entrada DI5
Estado entrada DI5 Inversiónentrada DI5
Inversiónentrada DI4
Selección ref.pop bornero
Marchaadelante/Paro
Marchaatrás/Paro
Estado entrada DI3 Inversiónentrada DI3
Destino entrada DI3
MENÚ 14
Regulador PID
MENÚ 10
PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA
Consulte el párrafo 4
MENÚ 8
Entradas/salidaslógicas
MENÚ 6 MENÚ 11
MENÚ 1
Referencia velocidad y limitaciones
MENÚ 7
Entradas/salidasanalógicas
MENÚ 2
Rampas
Estados del variador y gestión
de las puestasen seguridad
MENÚ 20
Aplicacionesespecíficas
Configuración variador, enlace
serie
Comandos lógicos
y contadores horarios
Instrucciones de puesta en servicio
4617 es - 2013.08/ b
2
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
NOTA
LEROY-SOMER se reserva el derecho de modificar las características de sus productos en todo momento para incluir en ellos
los últimos desarrollos tecnológicos. Por tanto, la información de este documento puede ser modificada sin previo aviso.
ATENCIÓN
Por razones de seguridad del usuario, este variador de velocidad debe conectarse a una puesta a tierra reglamentaria (borne ).
Si el arranque imprevisto de la instalación supone un riesgo para las personas o las máquinas, es obligatorio respetar los esquemas de
conexión de la potencia recomendados en este manual.
El variador de velocidad consta de dispositivos de seguridad que, si surge algún problema, pueden provocar su parada y, por
extensión, la parada del motor. Es posible detener el propio motor por bloqueo mecánico. Por último, las variaciones de tensión,
en especial los cortes de alimentación, también pueden provocar paros. La eliminación de las causas de paro puede provocar un
rearranque peligroso para ciertas máquinas o instalaciones, en especial para las que deben cumplir el anexo 1 del Decreto
902.767 de 29 de julio de 1992 relativo a la seguridad.
Por tanto, es importante que, en estos casos, el usuario tome precauciones contra el posible rearranque del motor tras un paro
accidental.
El variador de velocidad está diseñado para poder alimentar un motor y la máquina accionada por encima de su velocidad nominal.
Si el motor o la máquina no están diseñados mecánicamente para soportar estas velocidades, el usuario puede exponerse a
graves daños provocados por el deterioro mecánico.
Es importante que el usuario compruebe, antes de programar una velocidad elevada, que el sistema pueda soportarla.
El variador de velocidad objeto del presente manual es un componente diseñado para integrarse en una instalación o máquina
eléctrica y en ningún caso se puede considerar como un dispositivo de seguridad. Por lo tanto, corresponde al fabricante de la
máquina, al diseñador de la instalación o al usuario adoptar las medidas necesarias para respetar las normas en vigor y proporcionar
dispositivos diseñados para garantizar la seguridad de los bienes y las personas.
LEROY-SOMER declina cualquier tipo de responsabilidad en caso de incumplimiento de estas disposiciones.
........................................
En este manual únicamente se describen la puesta en servicio y la parametrización del POWERDRIVE. Para obtenerinformación adicional sobre la instalación, las características y las precauciones a tomar, consulte el manual deinstalación del producto en cuestión.
Manual correspondiente a las versiones de software superiores o iguales a 5.00.
3
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
• Este símbolo se utiliza en el manual para advertirde las consecuencias del uso inadecuado del variador,
ya que los riesgos eléctricos pueden provocar dañosmateriales, lesiones e incendios.
1 - Generalidades
Según su grado de protección, los variadores de velocidad en
funcionamiento pueden incluir partes descubiertas bajo
tensión, eventualmente en movimiento o rotación, así como
superficies calientes.
La retirada injustificada de las protecciones, el uso indebido,
la instalación defectuosa o las maniobras inadecuadas pueden
implicar graves riesgos para las personas y los bienes.
Para obtener información adicional, consulte la documentación.
Todo trabajo relacionado con el transporte, la instalación, la
puesta en servicio y el mantenimiento debe ser ejecutado por
personal cualificado y capacitado (consulte la norma CEI 364,
CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100, así como las normas
nacionales de instalación y prevención de accidentes).
En el contexto de estas instrucciones fundamentales de
seguridad, por personal cualificado se entiende que las
personas deben ser competentes en materia de instalación,
montaje, puesta en servicio y uso del producto, y que poseen
las cualificaciones correspondientes a su actividad.
2 - Utilización
Los variadores de velocidad son componentes diseñados para
integrarse en instalaciones o máquinas eléctricas.
En caso de integración en una máquina, su puesta en servicio
queda prohibida si no se ha comprobado previamente la
conformidad de la máquina con las disposiciones de la Directiva
2006/42/CE (directiva sobre maquinaria). Respete la norma
EN 60204, que, básicamente, estipula que los accionadores
eléctricos (categoría a la que pertenecen los variadores de
velocidad) no pueden ser considerados dispositivos de corte
y aún menos de seccionamiento.
Su puesta en servicio solo se permite si se cumplen las
disposiciones de la Directiva sobre compatibilidad
electromagnética (CEM 2004/108/CE).
Los variadores de velocidad cumplen con las exigencias de
la Directiva sobre Baja Tensión 2006/95/CEE. Las normas
armonizadas de la serie DIN VDE 0160 en conexión con la
norma VDE 0660, parte 500 y EN 60146/VDE 0558 son
aplicables.
Las características técnicas y las condiciones de conexión que
se indican en la placa de características y la documentación
que acompaña al producto son de cumplimiento obligatorio.
3 - Transporte y almacenamiento
Deben respetarse las indicaciones relativas al transporte, al
almacenamiento y a la manipulación correcta.
Deben respetarse las condiciones climáticas que se especifican
en el manual técnico.
4 - Instalación
La instalación y la refrigeración de los equipos debe realizarse
siguiendo las indicaciones de la documentación que acompaña
al producto.
Los variadores de velocidad deben protegerse contra todo
esfuerzo excesivo. En especial, no debe haber deformación
de piezas ni modificación de las distancias de aislamiento de
los componentes durante el transporte o la manutención. Evite
tocar los componentes electrónicos y las piezas de contacto.
Los variadores de velocidad incluyen piezas sensibles a las
descargas electrostáticas que pueden sufrir daños fácilmente
como consecuencia de una manipulación inadecuada. Los
componentes eléctricos no deben sufrir daños ni ser destruidos
por medios mecánicos (¡esta práctica representa un riesgo
para la salud!).
5 - Conexión eléctrica
Cuando se manipule un variador de velocidad bajo tensión,
deberán respetarse las normas nacionales sobre prevención
de accidentes.
La instalación eléctrica deber realizarse conforme a las
normas que sean de aplicación (por ejemplo, la sección de
los conductores, la protección por cortocircuito de fusibles y
la conexión del conductor de protección). La documentación
incluye información más detallada.
Las indicaciones relativas a una instalación que cumpla con
las exigencias de compatibilidad electromagnética, como son el
blindaje, la puesta a tierra, la presencia de filtros y la colocación
adecuada de los cables y conductores, se encuentran dentro de
la documentación que acompaña a los variadores de velocidad.
Dichas indicaciones deben ser respetadas en todos los casos,
incluso si el variador de velocidad lleva la marca CE. El respeto
de los valores límites impuestos por la legislación sobre CEM
releva de la responsabilidad del constructor de la instalación
o de la máquina.
6 - Funcionamiento
Las instalaciones en las que se integren los variadores de
velocidad deben disponer de los dispositivos adicionales de
protección y control previstos en las normas de seguridad
vigentes que sean de aplicación, tales como la ley de materiales
técnicos, las normas sobre la prevención de accidentes, etc.
Se admite la modificación de los variadores de velocidad por
medio del software de control.
Después de cortar la tensión del variador de velocidad, no
deben tocarse inmediatamente las partes activas del aparato
ni las conexiones de potencia bajo tensión, ya que los
condensadores podrían estar cargados. En este sentido,
respete las advertencias que figuran en los variadores de
velocidad.
Los motores de imanes permanentes generan energía eléctrica
si se encuentran en rotación, aunque el variador esté sin tensión.
En ese caso, los bornes del motor mantienen el variador en
tensión. Si la carga es capaz de hacer girar el motor, es necesario
prever un dispositivo de corte aguas arriba del motor para
aislar el variador durante las operaciones de mantenimiento.
Durante el funcionamiento, todas las puertas y protecciones
deben mantenerse cerradas.
7 - Conservación y mantenimiento
Siga las recomendaciones detalladas en la documentación
del fabricante.
Consulte el capítulo Mantenimiento de este manual.
Estas instrucciones deben proporcionarse al usuario final.
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD Y DE USO RELATIVAS A LOS VARIADORES DE VELOCIDAD(Conformes a la directiva de baja tensión 2006/95/CE)
4
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
Notas
5
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
ÍNDICE
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
1 - INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................. 7
2 - INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN ................................................................................................. 72.1 - Presentación ................................................................................................................................................. 7
2.2 - Arquitectura de la interfaz ............................................................................................................................. 7
2.2.1 - Página "Información" .............................................................................................................................................8
2.2.2 - Página "Modo de lectura" ......................................................................................................................................8
2.2.3 - Página "Parametrización" ......................................................................................................................................9
2.2.4 - Comando por consola .........................................................................................................................................15
2.2.5 - Página "Historial de las puestas en seguridad" ...................................................................................................16
2.2.6 - Función "Parada/Reset" ......................................................................................................................................16
2.3 - Alarma de pérdida de comunicación ........................................................................................................... 16
3 - SOFTWARE DE PARAMETRIZACIÓN ............................................................................................. 17
4 - MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA ....................................................................................... 184.1 - Lista de parámetros .................................................................................................................................... 18
4.2 - Explicación de los parámetros .................................................................................................................... 23
4.2.1 - Control básico del motovariador ..........................................................................................................................23
4.2.2 - Placa del motor ....................................................................................................................................................28
4.2.3 - Velocidades y rampas .........................................................................................................................................30
4.2.4 - Interfaz de cliente ................................................................................................................................................31
4.2.5 - Ajustes complementarios 1, si Ctr.01 = Aplicación centrífuga ............................................................................32
4.2.6 - Ajustes complementarios 2, si Ctr.01 = Aplicación con motor freno ...................................................................34
4.3 - Ejemplos de configuraciones estándar ....................................................................................................... 35
5 - MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA ................................................................................. 365.1 - Introducción ................................................................................................................................................ 36
5.1.1 - Organización de los menús .................................................................................................................................36
5.1.2 - Explicación de los símbolos utilizados ................................................................................................................37
5.2 - Menú 1: Referencia velocidad y limitaciones .............................................................................................. 38
5.2.1 - Cuadros sinópticos del menú 1 ...........................................................................................................................38
5.2.2 - Explicación de los parámetros del menú 1 ..........................................................................................................40
5.3 - Menú 2: Rampas ......................................................................................................................................... 44
5.3.1 - Cuadros sinópticos del menú 2 ...........................................................................................................................44
5.3.2 - Explicación de los parámetros del menú 2 ..........................................................................................................46
5.4 - Menú 3: Opción codificador, Alarmas, Umbrales de velocidad .................................................................. 50
5.4.1 - Cuadros sinópticos del menú 3 ...........................................................................................................................50
5.4.2 - Explicación de los parámetros del menú 3 ..........................................................................................................52
5.5 - Menú 4: Lazo de intensidad - Ajuste de par ............................................................................................... 58
5.5.1 - Cuadros sinópticos del menú 4 ...........................................................................................................................58
5.5.2 - Explicación de los parámetros del menú 4 ..........................................................................................................60
5.6 - Menú 5: Control del motor .......................................................................................................................... 63
5.6.1 - Cuadro sinóptico del menú 5 ...............................................................................................................................63
5.6.2 - Explicación de los parámetros del menú 5 ..........................................................................................................64
5.7 - Menú 6: Comandos lógicos y contadores ................................................................................................... 71
5.7.1 - Cuadros sinópticos del menú 6 ...........................................................................................................................71
5.7.2 - Explicación de los parámetros del menú 6 ..........................................................................................................72
5.8 - Menú 7: Entradas/salidas analógicas ......................................................................................................... 78
5.8.1 - Cuadros sinópticos del menú 7 ...........................................................................................................................78
5.8.2 - Explicación de los parámetros del menú 7 ..........................................................................................................79
5.9 - Menú 8: Entradas/salidas lógicas ............................................................................................................... 82
5.9.1 - Cuadros sinópticos del menú 8 ...........................................................................................................................82
5.9.2 - Explicación de los parámetros del menú 8 ..........................................................................................................84
5.10 - Menú 9: Funciones lógicas ....................................................................................................................... 88
5.10.1 - Cuadros sinópticos del menú 9 .........................................................................................................................88
5.10.2 - Explicación de los parámetros del menú 9 ........................................................................................................90
5.11 - Menú 10: Estados del variador y gestión de las puestas en seguridad .................................................... 96
5.11.1 - Cuadros sinópticos del menú 10 .......................................................................................................................96
5.11.2 - Explicación de los parámetros del menú 10 ......................................................................................................98
6
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
ÍNDICE
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
5.12 - Menú 11: Configuración variador, enlace serie ...................................................................................... 107
5.12.1 - Cuadro sinóptico del menú 11 .........................................................................................................................107
5.12.2 - Explicación de los parámetros del menú 11 ....................................................................................................108
5.13 - Menú 12: Comparadores, control de freno, funciones matemáticas ...................................................... 113
5.13.1 - Cuadro sinóptico del menú 12 .........................................................................................................................113
5.13.2 - Explicación de los parámetros del menú 12 ....................................................................................................117
5.14 - Menú 13: Reservado ............................................................................................................................... 124
5.15 - Menú 14: Regulador PID ........................................................................................................................ 125
5.15.1 - Cuadro sinóptico del menú 14 .........................................................................................................................125
5.15.2 - Explicación de los parámetros del menú 14 ....................................................................................................126
5.16 - Menú 15: Opciones de bus de campo .................................................................................................... 129
5.17 - Menú 16: Funciones de automatización ................................................................................................. 131
5.17.1 - Cuadro sinóptico del menú 16 .........................................................................................................................131
5.17.2 - Explicación de los parámetros del menú 16 ....................................................................................................133
5.18 - Menú 17: Diagnóstico ............................................................................................................................. 138
5.19 - Menú 18: Modo regenerativo .................................................................................................................. 143
5.19.1 - Cuadro sinóptico del menú 18 .........................................................................................................................143
5.19.2 - Explicación de los parámetros del menú 18 ....................................................................................................144
5.20 - Menú 19: Opciones de entradas/salidas adicionales .............................................................................. 148
5.21 - Menú 20: Aplicaciones específicas ......................................................................................................... 149
5.21.1 - Cuadro sinóptico del menú 20 .........................................................................................................................149
5.21.2 - Explicación de los parámetros del menú 20 ....................................................................................................150
5.22 - Menú 21: Parámetros del segundo motor ............................................................................................... 152
6 - FUNCIONAMIENTO MEDIANTE MODBUS RTU ........................................................................... 1556.1 - Enlace serie .............................................................................................................................................. 155
6.1.1 - Localización y conexión ....................................................................................................................................155
6.1.2 - Protocolos ..........................................................................................................................................................155
6.1.3 - Parametrización .................................................................................................................................................155
6.1.4 - Conexión de redes ............................................................................................................................................155
6.2 - Parametrización mediante PC .................................................................................................................. 155
6.3 - Palabra de control y palabra de estado .................................................................................................... 155
6.4 - MODBUS RTU .......................................................................................................................................... 155
6.4.1 - Generalidades ...................................................................................................................................................155
6.4.2 - Descripción de los intercambios ........................................................................................................................156
6.4.3 - Asignación de los parámetros ...........................................................................................................................156
6.4.4 - Codificación de datos ........................................................................................................................................156
6.4.5 - Código de "función" ...........................................................................................................................................156
6.4.6 - Ejemplo ..............................................................................................................................................................158
6.4.7 - Tiempo de espera ..............................................................................................................................................159
6.4.8 - Excepciones ......................................................................................................................................................159
6.4.9 - CRC ...................................................................................................................................................................159
7 - PUESTAS EN SEGURIDAD - DIAGNÓSTICOS ............................................................................. 1607.1 - Precaución ................................................................................................................................................ 160
7.2 - Alarmas ..................................................................................................................................................... 160
7.3 - Activación de la puesta en seguridad ....................................................................................................... 160
8 - MANTENIMIENTO ........................................................................................................................... 165
7
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
INTRODUCCIÓN
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
1 - INTRODUCCIÓN• Los variadores utilizan un algoritmo que se ajusta
mediante parámetros. El nivel de prestacionesalcanzado depende de la parametrización. Un ajusteinadecuado podría tener graves consecuencias para elpersonal y la máquina.
• La parametrización de los variadores debe serefectuada únicamente por personal cualificado y capacitado.
• Antes de encender el variador, compruebe que lasconexiones de potencia (red y motor) sean correctas, y quelas partes en movimiento estén protegidas mecánicamente.
• Antes de efectuar la parametrización del variador,es obligatorio haber respetado escrupulosamente lasinstrucciones relativas a la instalación y la conexiónincluidas en el documento de instalación o en el manualsuministrado con el variador.
• Se recomienda a los usuarios del variador prestarespecial atención con el fin de evitar arranques imprevistos.
2 - INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN2.1 - PresentaciónLa interfaz consiste en una pantalla táctil que proporciona
acceso a distintos menús. Se suministra con cable de conexión.
Tras una fase de carga posterior al encendido del variador, la
interfaz de parametrización muestra la siguiente pantalla:
La temperatura de funcionamiento de la interfaz es de -10 °C
a +50 °C.
Si no se realiza ninguna acción en el visualizador durante 10
minutos, se volverá mostrar la pantalla "Modo de lectura".
2.2 - Arquitectura de la interfaz En la página de inicio, pulse la tecla táctil B como se indica a
continuación para acceder a la página principal de la interfaz
de parametrización, que se compone de 5 botones táctiles:
- Información: permite obtener rápidamente información
sobre el variador, la opción del bus de campo y la interfaz de
parametrización. Además, permite acceder a la selección del
idioma.
- Modo de lectura: permite visualizar el estado del variador,
en parada o en funcionamiento, así como sus principales
puntos de medición.
- Parametrización: permite la lectura y/o la modificación de
todos los parámetros del variador y la memorización de
parámetros, así como el ajuste de la fecha y la hora del
visualizador.
- Comando por consola: permite el acceso directo al control
del motor mediante la pantalla táctil (Marcha/Parada, sentido
de la rotación, referencia de la velocidad). El usuario puede
configurar esta pantalla mediante el menú Parametrización/
Parametrización de la consola. De forma predeterminada, el
comando por consola viene invalidado de fábrica.
- Historial de las puestas en seguridad: proporciona una vista
previa rápida de las 10 últimas puestas en seguridad del variador.
- : de forma predeterminada, esta tecla está disponible
en todas las pantallas y permite dar una orden de parada o
reinicializar una puesta en seguridad. Para invalidarla, consulte
el apartado 2.2.3.4.
En cualquier momento y sea cual sea la pantalla visualizada,
la tecla permite volver a las páginas anteriores, hasta la
página principal de la interfaz.
Referencia Función
A Pantalla táctil
B Botón táctil que permite acceder fácilmente al
menú principal
C LED "COM" que indica el estado de la
comunicación con el variador
Apagado: sin comunicación
Intermitente: en proceso de comunicación
D LED "CPU" que indica el estado del procesador
de la interfaz
E LED "PWR" que indica el estado de la
alimentación de la interfaz
F Botones táctiles para elegir el idioma (puede
que la carga tarde algunos minutos)
COM CPU PWR
F
C D E
A
B
8
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
2.2.1 - Página "Información"
En esta pantalla se muestra la fecha y la hora, así como un
breve resumen de la configuración del variador: calibre,
intensidad nominal, opción de bus de campo, versiones de
software y tiempo de funcionamiento.
Además, es la página de inicio al encender la interfaz de
parametrización.
2.2.2 - Página "Modo de lectura"
Mediante 12 páginas, este modo de lectura permite la
visualización de varios parámetros representativos del estado
del variador, en parada o en funcionamiento.
Lista de los parámetros visualizados en modo de lectura
Página Descripción Dirección
Página 01
Estado de funcionamiento 10.98Velocidad motor calculada 05.04
Página 02Corriente motor total 04.01Frecuencia motor 05.01
Página 03
Corriente activa del motor 04.02Tensión motor 05.02
Página 04
Potencia motor 05.03
Tensión bus CC/Tensión red05.0507.81
Página 05
Entrada analógica AI1 07.01Entrada analógica AI2 07.02
Página 06
Entrada analógica AI3 07.03Salida analógica AO1 07.68
Página 07
Entradas lógicas DI1 a DI508.01 a
08.05Relés 1 y 2/Entradas STO
08.07 a08.09
Página 08
Referencia seleccionada 01.49Referencia predeterminada seleccionada 01.50
Página 09Referencia antes de limitación 01.01Referencia antes de rampas 01.03
Página 10
Referencia después rampas 02.01Temperatura de la tarjeta de control 07.55
Página 11
Tiempo de funcionamiento06.2206.23
Referencia PID en unidad usuario 14.62Página 12 Retorno PID en unidad usuario 14.63
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9
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
2.2.3 - Página "Parametrización"
Esta pantalla proporciona acceso a cinco submenús, todos
ellos asociados a la parametrización:
- "Parametrización rápida": proporciona acceso a un menú
simplificado que permite una configuración rápida del variador
para aplicaciones estándar.
- "Parametrización avanzada": proporciona acceso de
lectura y/o escritura a todos los parámetros del variador (el
acceso a está página está protegido mediante un código).
- "Memorización": permite copiar los parámetros del variador
en la interfaz de parametrización o viceversa (el acceso a esta
página está protegido mediante un código).
- "Parametrización de la consola": permite configurar los
comandos Marcha adelante/atrás, Parada y referencia de
velocidad necesarios para controlar el variador desde la
interfaz (el acceso a esta página está protegido mediante un
código).
- "IHM - Fecha/Hora": permite ajustar la fecha y la hora de la
interfaz, así como la calibración de la pantalla táctil y su brillo
(el acceso a esta página está protegido mediante un código).
2.2.3.1 - Parametrización rápida La "Parametrización rápida" agrupa los parámetros más
utilizados.
Para obtener una explicación más detallada de los menús y
parámetros incluidos en la "Parametrización rápida", consulte
el capítulo 4.
Para modificar el valor de un parámetro, consulte el apartado
2.2.3.2.
Selección del menú (Ctr, Mtr, I/O...)
Selección del n.° de parámetro (Ctr02, Ctr03, Ctr04...)
Nombre del menúrápido seleccionado Nombre del parámetro
N.° de parámetro, valor y unidad
Dirección (Menú.Parámetro) en “Parametrización avanzada”
10
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POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN
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2.2.3.2 - Parametrización avanzadaLa "Parametrización avanzada" proporciona acceso de lectura
y escritura a todos los parámetros del variador, agrupados
por menús. Está diseñada para usuarios experimentados o para
aplicaciones que requieren una parametrización específica.
• El valor de los parámetros de Lectura/Escritura se visualiza
en una zona en blanco.
• El valor de los parámetros de Solo lectura se visualiza sobre
fondo azul (sin zona táctil activa).
Para obtener una explicación más detallada de los menús y
parámetros incluidos en la "Parametrización avanzada",
consulte el capítulo 5.
El código predeterminado es 149. Para modificarlo, consulte
el parámetro 11.61 en el apartado 5.12.
• Ejemplo de modificación de un parámetro de selección múltiple (01.14)
En caso de error, anule el valor
Selección del menú (del 1 al 21) Selección del n.° de parámetro
Número y nombre del menú
Nombre del parámetro
N.° de Menú.Parámetro, valor y unidad
11
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POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
• Ejemplo de modificación de un parámetro numérico (01.06) 2.2.3.3 - Memorización
La "Memorización" ofrece la posibilidad de copiar hasta 3
conjuntos de parámetros completos del variador.
Selección del archivo de copia de seguridad(3 copias de seguridad como máximo)
En caso de error, anule el valor
Barras de progreso de la carga
Selección del sentido de carga de los datos
12
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INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN
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• Ejemplo de memorización del variador hacia la interfaz:
Nota:Proceda de la misma manera para memorizar hasta 3 conjuntos
de parámetros diferentes. Basta con seleccionar el archivo antes
de comenzar el procedimiento de memorización.
• Ejemplo de memorización de la interfaz hacia el variador:
El parámetro se memoriza en la interfaz...
... y corresponde al archivo n.º 1 con fecha y hora
Seleccione el archivo que desea transferir al variador
El conjunto de parámetros n.° 2 se ha copiado en el variador
13
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INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN
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2.2.3.4 - Parametrización de la consolaLa "Parametrización de la consola" permite activar o desactivar
los botones táctiles Parada/Reset, Marcha adelante, Marcha
atrás y Referencia de velocidad que se encuentran en la pantalla
"Comando por consola", a la que se accede desde la página
principal (consulte el apartado 2.2.4).
De forma predeterminada, el comando por consola está
desactivado; únicamente está activo el botón Parada/Reset.
Para modificar esta configuración, los bornes STO-1, STO-2
no deben conectarse a una alimentación de 24 V.
Para visualizar los nuevos botones táctiles activados, es
necesario volver a la página principal y seleccionar "Comando
por consola".
Para obtener más información sobre la pantalla "Comando
por consola", consulte el apartado 2.2.4.
ATENCIÓN:Las selecciones realizadas en la página "Parametrizaciónde la consola" interactúan con los parámetros de laParametrización rápida o avanzada:
• El ajuste de la referencia por consola en "Sí" fuerza el ajustede Spd.03 (1.14) "Selección de la referencia" en "Consola".• La validación de las órdenes de Marcha/Parada porconsola fuerza el ajuste de 06.43 (Ctr.05) en "Por consola".El botón Parada de la página "Comando por consola" pasaa estar activo sea cual sea el ajuste de 06.12.• El ajuste de "Botón Parada de la consola" modifica elvalor de 06.12.• El ajuste de la referencia por consola modifica el valorde 01.17.
En caso de error, anule el valor
Introduzca el código 149...
...A continuación, acepte
...A continuación, acepte
Seleccione los comandos
necesarios para el control por
consola...
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INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN
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2.2.3.5 - IHM - Fecha/HoraLa opción "IHM - Fecha/Hora" permite ajustar la fecha y la hora,
así como comprobar o corregir la calibración y el brillo de la
pantalla táctil.
• Ajuste de la fecha o la hora
• Ajuste del brillo de la pantalla
Haga clic en el símbolo "más" para aumentar el brillo, o en
"menos" para reducirlo.
En caso de error, anule el valor
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INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN
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• Ajuste de la calibración de la pantallaEsta calibración se efectúa mediante un puntero para obtener
una parametrización correcta de la pantalla táctil.
A continuación, se debe situar el puntero en varias ubicaciones
marcadas con cruces en la pantalla. Una vez finalizado el
calibrado, haga clic en el texto de la parte superior de la pantalla
para volver a la página "Fecha/hora".
2.2.4 - Comando por consola
La "Parametrización de la consola" permite controlar el
variador desde la interfaz de parametrización.
De forma predeterminada, la pantalla ofrece indicaciones sobre
el estado del variador, la velocidad del motor calculada y la
intensidad total del motor. Además, el comando Parada/Reset
se encuentra activo.
Esta pantalla se puede configurar: los comandos de Marcha
adelante, Marcha atrás y referencia de velocidad se pueden
activar mediante la función "Parametrización de la consola"(consulte el apartado 2.2.3.4).
Cuando todos los comandos están activados, se muestra la
siguiente pantalla.
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POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
INTERFAZ DE PARAMETRIZACIÓN
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2.2.5 - Página "Historial de las puestas en seguridad"El "Historial de las puestas en seguridad" muestra las 10
últimas puestas en seguridad del variador con la fecha y la
hora exacta del evento.
Cuando el variador activa una puesta en seguridad, esta se
muestra en un recuadro rojo en la parte superior de la pantalla
de la interfaz. Cuando el variador activa una alarma, el recuadro
en el que se muestra es naranja.
Para suprimir una puesta en seguridad: resuelva el problema
y pulse el botón Parada/Reset.
Si es necesario, consulte el capítulo 7 - Puestas en seguridad
- Diagnósticos.
2.2.6 - Función "Parada/Reset"
De forma predeterminada, esta tecla está disponible en todas
las pantallas y permite dar una orden de parada o reinicializar
el variador.
Si es necesario, se puede desactivar en "Parametrizaciónde la consola" o en función de los valores de los parámetros
06.12 y 06.43 (consulte el apartado 2.2.3.4).
ATENCIÓN:• La tecla Parada/Reset se valida automáticamente encomando por consola (independientemente del valor delparámetro 06.12 "Botón Parada de la consola").• Si el botón táctil Parada/Reset está desactivado (06.12 =No validado), no aparece en las páginas de la interfaz, salvoen el caso de una puesta en seguridad del variador.
2.3 - Alarma de pérdida de comunicación
Si se interrumpe la comunicación entre el variador y la interfaz
de parametrización, aparece en la pantalla el siguiente mensaje
y no es posible acceder a ninguna de las funciones de la interfaz.
Para restaurar el enlace serie, asegúrese de que la conexión
entre el variador y la interfaz de parametrización sea correcta
y pulse la tecla para volver a la página actual.
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INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
SOFTWARE DE PARAMETRIZACIÓN
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
3 - SOFTWARE DE PARAMETRIZACIÓN
El software MDX-SOFT permite la parametrización o la
supervisión del POWERDRIVE desde un PC de forma muy
cómoda y ofrece numerosas funciones:
- puesta en servicio rápida con el menú simplificado,
- copia de seguridad de archivos,
- archivo de ayuda,
- comparación de 2 archivos o de un archivo con el ajuste de
fábrica,
- supervisión (en forma de tabla o de indicadores),
- diagnóstico,
- representación de parámetros en una tabla.
El software MDX-SOFT se puede descargar de Internet en la
siguiente dirección:
http://www.leroy-somer.com/fr/telechargements/logiciels/
Para la conexión del PC al POWERDRIVE, utilice un kit USBaislado "MDX-USB isolator".
• De acuerdo con las exigencias de la norma EN 60950,la conexión USB del variador únicamente se puede
utilizar mediante un dispositivo que asegure un aislamientode 4 kV (opción MDX-USB isolator).
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POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA
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4 - MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDALa "Parametrización rápida" agrupa los parámetros más
utilizados en las aplicaciones estándar.
En función del tipo de control y del modo de funcionamiento
seleccionados, los menús ofrecidos al usuario se adaptarán
con el fin de facilitar la configuración del variador para la
máquina accionada y la aplicación.
ESTRUCTURALa "Parametrización rápida" consta de 5 menús de usuario:
- CONTROL BÁSICO DEL MOTOVARIADOR (Ctr),
- PLACA DEL MOTOR (Mtr),
- VELOCIDADES Y RAMPAS (Spd),
- INTERFAZ DE CLIENTE (I/O),
- AJUSTES COMPLEMENTARIOS (Apl).
Seleccione el menú CONTROL BÁSICO DEL MOTOVARIADOR(Ctr), mediante la interfaz de parametrización o el software
MSX-SOFT, y modifique los parámetros proporcionados en el
orden indicado, pero conservando el ajuste predeterminado de
las funciones no utilizadas. En función de sus selecciones,
algunos menús se adaptan automáticamente (transparente
para el usuario).
A continuación, realice la parametrización de los menús
PLACA DEL MOTOR (Mtr) y VELOCIDADES Y RAMPAS(Spd).Si la aplicación necesita otras funciones, consulte los menús
INTERFAZ DE CLIENTE (I/O) y AJUSTESCOMPLEMENTARIOS (Apl).
4.1 - Lista de parámetros
• MENÚ Ctr: CONTROL BÁSICO DEL MOTOVARIADOR
Parámetro Dirección Descripción Rango de variación Ajuste de fábrica
Ctr.01 11.43 Retorno a la configuración de fábrica
Ninguno
Aplicación centrífuga
Aplicación con motor freno
Otra aplicación
Ninguno
Ctr.02 11.31 Tipo de control/Funcionamiento
Reservado
Motor asíncrono en lazo abierto
Motor asíncrono en modo vectorial
Motor de imanes en modo vectorial
Rectificador activo conectado a la red
Rectificador activo para motor síncrono
Rectificador activo para motor asíncrono
Convertidor CC/CC
Motor asíncrono
en lazo abierto
Ctr.03 05.18 Frecuencia de corte
2 - 2,5 - 3 - 3,5 - 4 - 4,5 - 5 - 5,5 - 6 - 6,5 - 7- 8 -
9 - 10 - 11 - 12 - 13 - 14 - 16 - 18 kHz
FX: 4 kHz
MD2: 3 kHz
Ctr.04 04.07 Límite de intensidad simétrica De 0,0 a 300,0% (% In activa) 110,0 %
Ctr.05 06.43 Origen de los comandos
Por bornero
Por bus
Inactivo
Por consola
Por bornero
Ctr.06 06.04 Lógica de los comandos
Marcha por contactos mantenidos
Marcha por contactos impulsos
Marcha/Parada y sentido de giro
Marcha controlada
Marcha
controlada
Ctr.07 01.10 Validación referencia bipolar No o sí No
Ctr.08 06.01 Modo de parada
Rueda libre
Rampa
Rampa + inyección de corriente continua
CC Velocidad nula
CC temporizado
Rampa
Ctr.09 06.09 Rearranque al vuelo
No validado
Validado
No validado
Ctr.10 06.03 Gestión de los microcortes
No validada
Parada
Parada retardada
No validada
19
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MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA
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• MENÚ Mtr: PLACA DEL MOTOR
Ctr.11 10.80 Tipo de reset de avería
Controlado
Auto
Auto de 1081,1082,1083,1084
Auto excepto 1081,1082,1083,1084
Controlado
Ctr.12 05.59 Dirección de rotación
Horario
Anti horario
Horario
Ctr.13 05.14 Selección del modo lazo abierto
Rs medida en cada marcha
Rs no medida
U/F lineal con boost
Rs medida después de retorno configuración
fábrica
Rs medida en cada puesta en tensión
U/F cuadrático
Rs medida en
cada puesta en
tensión
Ctr.14 05.12 Autocalibrado
No
Sin rotación: parám. motor completos
Con rotación: parám. motor incompletos
Medida offset encoder
No
Parámetro Dirección Descripción Rango de variación Ajuste de fábrica
Mtr.01 05.06 Frecuencia nominal del motor De 0,00 a 590,00 Hz 50,00 Hz
Mtr.02 05.07 Intensidad nominal del motor De 0,00 a 2,2 x 11.32 Depende del
calibre
Mtr.03 05.08 Velocidad nominal del motor De 0,00 a 60000,00 min-1
1500,00 min-1
Mtr.04 05.09 Tensión nominal del motor De 0 a 999 V 400 V
Mtr.05 05.10 Cos. PHI motor De 0,00 a 1,00 0,85
Mtr.06 05.70 Validación CTP
No validado
Bornero control
Bornero opción
2 entradas CTP
No validado
Mtr.07 05.50 Tipo de ventilador motor
No ventilado
Auto ventilado
Moto ventilado
Auto ventilado
Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial :
Mtr.08 05.24 Inductancia transitoria De 0,000 a 9000,000 mH 0,000 mH
Mtr.09 05.33 f.e.m motor a 1000 min-1
(Ke) De 0 a 32000 V 98 V
Si se detecta la opción MDX-ENCODER:
Mtr.10 03.38 Tipo de codificador
Incremental
Reservado
U, V, W solo
Increm. con vías de conmutación
Sensor efecto Hall
Sensor software n.º 1
Sensor software n.º 2
Sensor software n.º 3
Sensor software n.º 4
Sensor software n.º 5
Resolver
Sensor software
n.º 2
Mtr.11 03.34 Número de puntos por vuelta
codificador
De 0 a 32000 ppt 1024 ppt
Mtr.12 03.36 Tensión de alimentación codificador 5 V o 15 V 5 V
Mtr.13 03.25 Desfase codificador De 0,0 a 359,9 ° 0,0 °
Parámetro Dirección Descripción Rango de variación Ajuste de fábrica
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• MENÚ Spd: VELOCIDADES Y RAMPAS
• MENU I/O: INTERFAZ DE CLIENTE
Parámetro Dirección Descripción Rango de variación Ajuste de fábrica
Spd.01 01.06 Límite máximo De 0,00 a 60000,00 min-1
1500,00 min-1
Spd.02 01.07 Límite mínimo De 0,00 a Spd.01 min-1
0,00 min-1
Spd.03 01.14 Selección de la referencia
Por bornero
Entrada analógica 1
Entrada analógica 2
Referencia predeterminada
Consola
Por bornero
Spd.04 01.21 RP1: Referencia predeterminada + Spd.01 min-1
0,00 min-1
Spd.05 01.22 RP2: Referencia predeterminada + Spd.01 min-1
0,00 min-1
Spd.06 02.11 Aceleración 1 De 0,1 a 3200,0 s 20,0 s
Spd.07 02.21 Deceleración 1 De 0,1 a 3200,0 s 20,0 s
Spd.08 02.04 Modo de deceleración
Rampa fija
Rampa auto
Rampa auto +
Rampa fija +
Rampa auto
Si Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial o Motor de imanes en modo vectorial:
Spd.09 03.10 Ganancia proporcional velocidad Kp1 De 0 a 32000 200
Spd.10 03.11 Ganancia integral velocidad Ki1 De 0 a 32000 100
Parámetro Dirección Descripción Rango de variación Ajuste de fábrica
I/O.01 07.11 Tipo señal en AI2
0-20 mA
20-0 mA
4-20 mA con detección
20-4 mA con detección
4-20 mA sin detección
20-4 mA sin detección
4-20 mA sin
detección
I/O.02 07.15 Tipo señal en AI3
0-20 mA
20-0 mA
4-20 mA con detección
20-4 mA con detección
4-20 mA sin detección
20-4 mA sin detección
0-10 V
+/-10 V
0-10 V
I/O.03 07.21 Tipo de señal en AO1
+/-10 V
0-20 mA
4-20 mA
4-20 mA
I/O.04 07.19 Fuente de la salida analógica AO1
Velocidad motor real
Corriente motor total
Potencia motor
Corriente activa del motor
Corriente motor
total
I/O.05 07.20 Escala de salida analógica AO1 De 0,000 a 4,000 1,000
21
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• MENÚ Apl: AJUSTES COMPLEMENTARIOS 1, si Ctr.01 = Aplicación centrífuga
I/O.06 08.21 Destino entrada DI1
Ninguno
Selección ref. por borne (Bit 0)
Selección ref. predeterminada (Bit 0)
Marcha adelante
Marcha por impulsos
Marcha atrás
Inversión Adelante/Atrás
Marcha/Parada
Parada
Eliminación avería
Entrada +rápido
Entrada -rápido
PAC manual referencia potenciómetro
motorizado
Ninguno
I/O.07 08.22 Destino entrada DI2
Selección ref. por
borne (Bit 0)
I/O.08 08.23 Destino entrada DI3
Selección ref.
predeterminada
(Bit 0)
I/O.09 08.24 Destino entrada DI4 Marcha adelante
I/O.10 08.25 Destino entrada DI5 Marcha atrás
I/O.11 08.26 Fuente de la salida lógica DO1
Ninguno
Velocidad nula
Consigna alcanzada
Carga nominal alcanzada
Alarma sobrecalentamiento motor
Alarma velocidad máxima
Estado salida control de freno
Salida comparador 4
Salida comparador 5
Velocidad nula
I/O.12 08.28 Fuente salida relé 2
Alarma velocidad
máxima
Parámetro Dirección Descripción Rango de variación Ajuste de fábrica
Apl.01 09.21 Modo PAC potenciómetro motorizado
PAC/Activo
Prec/Activo
PAC/Inactivo
Prec/Inactivo
Vmin/Activo
Vmin/Inactivo
PAC/Inactivo
Apl.02 09.23 Rampa referencia potenciómetro
motorizado
De 0 a 250 s 20 s
Apl.03 09.24 Escala referencia potenciómetro
motorizado
De 0,00 a 2,50 1,00
Apl.04 09.25 Destino referencia potenciómetro
motorizado
Ninguno
RP1: Referencia predeterminada
RP2: Referencia predeterminada
RP3: Referencia predeterminada
RP4: Referencia predeterminada
Ninguno
Apl.05 12.74 Umbral del comparador 4 De 0,00 a 60000,00 0,00
Apl.06 12.77 Destino salida comparador 4
Ninguno
Error usuario 1
Error usuario 2
Error usuario 3
Error usuario 4
Ninguno
Apl.07 12.78 Enmascaramiento comparador 4 De 0,0 a 255,0 s 30,0 s
Apl.08 12.84 Umbral comparador 5 (a velocidad
en min-1
)
De 0,00 a 60000,00 200,00
Apl.09 12.87 Destino salida comparador 5
Ninguno
Error usuario 1
Error usuario 2
Error usuario 3
Error usuario 4
Ninguno
Parámetro Dirección Descripción Rango de variación Ajuste de fábrica
22
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• MENÚ Apl: AJUSTES COMPLEMENTARIOS 2, si Ctr.01 = Aplicación con motor de freno
Apl.10 12.88 Enmascaramiento comparador 5 De 0,0 a 255,0 s 30,0 s
Apl.11 14.03 Fuente referencia PID
Ninguno
Entrada analógica AI1
Entrada analógica AI2
Entrada analógica AI3
Variable tampón 1
Ninguno
Apl.12 14.04 Fuente retorno PID
Ninguno
Entrada analógica AI1
Entrada analógica AI2
Entrada analógica AI3
Variable tampón 1
Ninguno
Apl.13 14.08 Validación PID
No validado
Validado
No validado
Apl.14 14.16 Destino salida PID
Ninguno
RP1: Referencia predeterminada
RP2: Referencia predeterminada
RP3: Referencia predeterminada
RP4: Referencia predeterminada
Ninguno
Apl.15 14.10 Ganancia proporcional PID De 0,000 a 32,000 1,000
Apl.16 14.11 Ganancia integral PID De 0,000 a 32,000 0,500
Apl.17 14.61 Coeficiente unidad usuario + 200,00 1,00
Apl.18 14.60 Unidad usuario
%
bar
mbar
Pa
PSI
°C
°F
m3/s
m3/min
m3/h
l/min
%
Apl.19y Apl.20 - No utilizados
Parámetro Dirección Descripción Rango de variación Ajuste de fábrica
Apl.01 12.41 Validación control de freno
No validado
Validado
No validado
Apl.02 12.42 Umbral intensidad apertura freno De 0 a 200% 30%
Apl.03 12.44 Umbral velocidad apertura freno De 0,00 a 100,00 min-1
30,00 min-1
Apl.04 12.45 Umbral velocidad cierre freno De 0,00 a 100,00 min-1
5,00 min-1
Apl.05 12.46 Temporización de freno De 0,00 a 25,00 s 0,30 s
Apl.06 12.47 Temporización antes de bloqueo
rampa
De 0,00 a 25,00 s 1,00 s
Apl.07 03.05 Umbral velocidad nula De 0,00 a 500,00 min-1
30,00 min-1
Apl.08 a Apl.20 - No utilizados
Parámetro Dirección Descripción Rango de variación Ajuste de fábrica
23
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MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA
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4.2 - Explicación de los parámetrosLeyenda:
: Indica un parámetro utilizado cuando el variador está
configurado en lazo abierto.
: Indica un parámetro utilizado cuando el variador está
configurado en modo vectorial.
(#) : Indica el ajuste de fábrica del parámetro en cuestión.
4.2.1 - Control básico del motovariador
: Retorno a la configuración de fábrica
Ninguno (#):Cuando el variador ha finalizado el procedimiento de retorno
a la configuración de fábrica, Ctr.01 vuelve a "Ninguno".
Aplicación centrífuga:Retorno a la configuración de fábrica de todos los parámetros
y adaptación del menú "Parametrización rápida" a una
aplicación centrífuga (par cuadrático). El menú Apl "Ajustes
complementarios 1" se activa (consulte el apartado 4.2.5).
Aplicación con motor de freno:Retorno a la configuración de fábrica de todos los parámetros
y adaptación del menú "Parametrización rápida" a una
aplicación con motor de freno. El menú Apl "Ajustes
complementarios 2" se activa (consulte el apartado 4.2.6).
Otra aplicación:Retorno a la configuración de fábrica de todos los parámetros
sin adaptación del menú "Parametrización rápida". Los
menús Apl "Ajustes complementarios 1 y 2" están inactivos.
Nota: Si las configuraciones propuestas no son adecuadas,
el usuario puede adaptar el menú Apl "Ajustes complementarios"
a su aplicación. En ese caso, consulte los parámetros del
11.01 a 11.20 del menú "Parametrización avanzada"
(capítulo 5).
: Tipo de control/FuncionamientoEste parámetro únicamente se puede modificar cuando el
variador está en parada (variador listo o bloqueado).
Motor asíncrono en lazo abierto (#):Motor asíncrono controlado en lazo abierto (sin retorno de
velocidad).
Motor asíncrono en modo vectorial:Motor asíncrono controlado en lazo cerrado con retorno de
velocidad o con la función de sensor de software (consulte
Mtr.10).
Motor de imanes en modo vectorial:Motor de imanes controlado en lazo cerrado con retorno de
velocidad o con la función de sensor de software (consulte
Mtr.10).
Rectificador activo conectado a la red:Reservado para la "Parametrización avanzada" (menú 18).
Rectificador activo para motor síncrono:Reservado para el menú "Parametrización avanzada"
(menú 18).
Rectificador activo para motor asíncrono:Reservado para el menú "Parametrización avanzada"
(menú 18).
Convertidor CC/CC:Reservado
: Frecuencia de corteAjusta la frecuencia de corte de la MLI en kHz.
Nota: Para las frecuencias superiores a 6 kHz, póngase en
contacto con LEROY-SOMER.
Para el POWERDRIVE FX, Ctr.03 debe ser superior o igual
a 4 kHz.
: Límite de intensidad simétrica Permite fijar el límite de la intensidad máxima permanente
autorizada.
Nota: En la "Parametrización rápida", Ctr.04 tiene un límite
máximo del 150%. Si es necesario, consulte el menú 4 de la
"Parametrización avanzada".
: Origen de los comandos
Por bornero (#):Los comandos proceden del bornero de control.
Por bus:Los comandos proceden de un bus de campo. Para esta
configuración, es necesario consultar el capítulo 5
"Parametrización avanzada".
Inactivo:No utilizado.
Por consola:Los comandos proceden de la interfaz de parametrización
MDX-Powerscreen o MDX-KEYPAD, conectada al variador.
: Lógica de los comandosEn modo por bornero (consulte Ctr.05), permite elegir entre
4 modos de gestión de los comandos Marcha/Parada y del
sentido de rotación.
Nota: La modificación de Ctr.06 debe efectuarse con el variador
bloqueado.
Marcha por contactos mantenidos:Comando de Marcha adelante/Parada y Marcha atrás/Parada
por contactos mantenidos. Con el ajuste de fábrica:
- Borne DI4 preajustado en Marcha adelante/Parada.
- Borne DI5 preajustado en Marcha atrás/Parada.
Durante el encendido, o después de reinicializar una puesta en
seguridad, el motor arranca desde la aparición de la referencia
de velocidad si ya se ha seleccionado una orden de Marcha:
Marcha por contactos impulsos:Comando de Marcha y Parada por contactos a impulsos.
En este modo, utilice DI5 para dar la orden de Parada.
Para ello, configure:
- I/O.10 = Parada (asignación de DI5),
- I/O.07 = Marcha atrás (asignación de DI2 si es necesario).
Ctr.01
Ctr.02
Ctr.03
Ctr.04
Ctr.05
Ctr.06
DI5
DI4
+24 V ref
8
7
9
Marcha adelante/Paro
Marcha atrás/Paro
hacia los collares de blindaje (control)
24
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MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA
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Con el ajuste de fábrica:
- Borne DI4 preajustado en Marcha adelante.
Para pasar de Marcha adelante a Marcha atrás o viceversa,
es necesario pasar por una orden de Parada.
Marcha/Parada y sentido de giro:Comando de Marcha/Parada por contacto mantenido.
En este modo, utilice DI4 en Marcha/Parada y DI5 para
determinar el sentido de rotación.
Para ello, configure:
- I/O.09 = Marcha/Parada (asignación de DI4),
- I/O.10 = Inversión Adelante/Atrás (asignación de DI5).
Marcha controlada (#):Comando de Marcha adelante/Parada y Marcha atrás/Parada
por contactos mantenidos.
Con el ajuste de fábrica:
- Borne DI4 preajustado en Marcha adelante/Parada.
- Borne DI5 preajustado en Marcha atrás/Parada.
Durante el encendido, o después de reinicializar una puesta
en seguridad, el motor no arranca si ya se ha seleccionado una
orden de Marcha. Es necesario realizar un ciclo de la entrada
Marcha (DI4 o DI5) para que el comando surta efecto.
: Validación referencia bipolar
No (#):Todas las referencias negativas se tratan como nulas.
Sí:Permite modificar el sentido de rotación por la polaridad de la
referencia (que puede proceder de las referencias preajustadas).
: Modo de parada
Rueda libre:Parada en rueda libre.
El puente de potencia se desactiva desde la orden de parada.
Durante 2 segundos, que es el tiempo de desmagnetización del
motor, el variador no podrá recibir una nueva orden de marcha.
Tras este tiempo de parada, el variador estará "listo". El tiempo
de parada de la máquina depende de su inercia.
Rampa (#):Parada en la rampa de deceleración.
El variador decelera el motor según el modo de deceleración
seleccionado en el parámetro Spd.08.
Un segundo después de la parada, el variador estará "listo".
Rampa + inyección de corriente continua ( ):Parada en la rampa de deceleración con inyección de corriente
continua.
El variador decelera el motor según el modo de deceleración
seleccionado en el parámetro Spd.08.
Cuando se alcanza la frecuencia nula, el variador inyecta
corriente continua durante 1 segundo.
El variador está "listo".
DI4
DI5
+24 V ref
Marcha adelante
Parada
1
2
3
hacia los collares de blindaje (control)
DI4
DI5
+24 V ref
Marcha/Parada
Inversión del sentido
1
3
2
hacia los collares de blindaje (control)
DI5
DI4
+24 V ref
8
7
9
Marcha adelante/Paro
Marcha atrás/Paro
hacia los collares de blindaje (control)
Ctr.07
Ctr.08
Velocidad del motor
t
TiempoTiempo de parada en rueda libreParada
Velocidad del motor
t
TiempoRampa de deceleración 1 s
Parada
Velocidad del motor
Corriente del motor
t
TiempoRampa de deceleración
Parada
Inyección de corriente continua (1 s)
Corriente del motor
25
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POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
CC Velocidad nula (3) ( ):Parada por frenado mediante inyección de corriente de baja
frecuencia y luego, a velocidad nula, inyección de corriente
continua.
El variador decelera el motor imponiendo una corriente de
baja frecuencia hasta una velocidad casi nula que el variador
detecta automáticamente.
Entonces, el variador inyecta corriente continua durante
1 segundo. Mientras el variador no esté "listo", no surtirá efecto
ninguna orden de marcha.
CC temporizado ( ):Parada en inyección de corriente continua.
El variador decelera el motor imponiendo corriente durante
1 segundo. Mientras el variador no esté "listo", no surtirá efecto
ninguna orden de marcha.
Nota: En lazo cerrado ( ), los modos de parada "Rampa +
inyección de corriente continua", "CC Velocidad nula" y "CC
temporizado" son equivalentes al modo de parada "Rampa".
: Rearranque al vuelo
• Si la carga se encuentra inmóvil en el momentode la orden de marcha o de la reaparición de la red,
esta operación puede causar la rotación de la máquinaen los 2 sentidos de rotación antes de la aceleración delmotor. Antes de validar esta función, asegúrese de que nohaya peligro para los bienes materiales ni para las personas.
No validada (#):Invalidación del rearranque al vuelo de un motor en rotación.
Validada:Si la salida del variador está inactiva, el variador ejecuta un
procedimiento con el fin de calcular la frecuencia y el sentido
de rotación del motor. Tras la reactivación del puente de salida,
volverá a ajustar automáticamente la frecuencia de salida en
el valor medido y acelerará de nuevo el motor hasta la frecuencia
de referencia.
: Gestión de los microcortes
No validada (#):El variador no tiene en cuenta los cortes de red y continúa
funcionando mientras la tensión del bus CC sea suficiente.
Parada:En caso de corte de la red, el variador decelerará en una rampa
que calcula automáticamente para que el motor devuelva la
energía al bus CC. Cuando se vuelve a las condiciones normales,
la deceleración continúa hasta la parada del motor según el
modo de parada programado en Ctr.08.
El variador activa una puesta en seguridad "Pérdida red".
Parada retardada:En caso de corte de la red, el variador decelerará en una rampa
que calcula automáticamente para que el motor devuelva la
energía al bus CC.
Cuando se vuelve a las condiciones normales:
- Si la duración del microcorte es inferior a 0,5 s, el motor vuelve
a acelerar hasta su velocidad de consigna.
- Si la duración del microcorte es superior a 0,5 s, la deceleración
continúa en rueda libre. El variador activa una puesta en
seguridad "Pérdida red".
Velocidad del motor
Corriente del motor
t
TiempoParada de freno
Corriente del motor
Inyección de corriente a baja frecuencia
Inyección CC
1 segundo
Parada
Velocidad del motor
Corriente del motor
t
TiempoParada de freno
Corriente del motor
Inyección de corriente continua
(1 s)
Parada
Ctr.09
Ctr.10
Tensiónbus CC
Umbral subtensión bus
Pérdida red
Bloqueo del puente de salida del variador
Tensiónbus CC Corte de red
Velocidaddel motor
Temporizaciónmicrocorte (0,5 s)
Tensiónbus CC Corte de red
Velocidad del motor
Temporizaciónmicrocorte (0,5 s)
26
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POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Tipo de reset de avería
Controlado (#):Supresión de una puesta en seguridad mediante un comando
Reset en el bornero o mediante la interfaz de parametrización.
Auto:Supresión automática de todas las puestas en seguridad.
Auto de 1081, 1082, 1083, 1084:Reservado para el modo "Parametrización avanzada",
menú 10.
Auto excepto 1081, 1082, 1083, 1084:Reservado para el modo "Parametrización avanzada",
menú 10.
: Dirección de rotaciónEste parámetro permite modificar el sentido de rotación visto
desde el extremo del árbol, sin cambiar el signo de la consigna.
Únicamente surte efecto en parada.
: Selección del modo lazo abierto ( )Determina el modo de control en lazo abierto. Los modos "Rs
medida en cada marcha", "Rs no medida" "Rs medida después
de retorno configuración fábrica" y "Rs medida en cada
puesta en tensión" se utilizan para el control vectorial de las
máquinas de inducción. Estos 4 modos se diferencian en el
método empleado para identificar los parámetros del motor,
especialmente la resistencia estatórica. Estos parámetros
varían en función de la temperatura y, al ser esenciales para
obtener rendimientos óptimos, se tiene en cuenta el ciclo de
la máquina para seleccionar el modo más adecuado.
Los modos "U/F lineal con boost" y "U/F cuadrático" corresponden
a modos de control mediante una ley U/F de las máquinas de
inducción.
Rs medida en cada marcha:La resistencia estatórica y el offset de tensión se miden cada
vez que el variador recibe una orden de marcha.
Estas medidas únicamente son válidas si la máquina está en
parada y carece totalmente de flujo. La medida no se efectúa
si la orden de marcha se da menos de 2 segundos después de
la anterior parada. Este es el modo de control vectorial más
eficaz. En cualquier caso, el ciclo de funcionamiento debe ser
compatible con los 2 segundos necesarios entre una orden
de parada y una nueva orden de marcha.
Rs no medida:La resistencia estatórica y el offset de tensión no se miden.
Este modo es menos eficaz que el modo "Rs medida en cada
marcha", pero se adapta a todos los ciclos de funcionamiento.
Durante la puesta en servicio, se recomienda efectuar un
autocalibrado sin rotación (Ctr.14) para indicar
automáticamente los valores de la resistencia estatórica y del
offset de tensión.
U/F lineal con boost:Ley tensión/frecuencia con boost fijo.
Nota: Utilice este modo para el control de varios motores
conectados en paralelo.
Rs medida después de retorno configuración fábrica:Cuando se vuelve a la configuración de fábrica, la resistencia
estatórica y el offset de tensión se miden la primera vez que
el variador se desbloquea (salida del variador activa).
Rs medida en cada puesta en tensión (#):La resistencia estatórica y el offset de tensión se miden después
del primer desbloqueo (salida del variador activa) posterior a
cada puesta en tensión.
ATENCIÓN:Durante un instante, se aplica tensión al motor. Por motivosde seguridad, no debe haber ningún circuito eléctricoaccesible una vez encendido el variador.
U/F cuadrático:Ley tensión/frecuencia cuadrática con boost fijo.
Ctr.11
Ctr.12
Ctr.13
Tensión motor
BoostFrecuencia motor
Mtr.04/2
Mtr.04
Mtr.01/2 Mtr.01
Tensión motor
Boost
Frecuencia motor
Mtr.04
Mtr.01
27
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POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA
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: Autocalibrado
• Durante la fase de autocalibrado, el control defreno se invalida.
• La medida efectuada cuando Ctr.14 = Con rotaciónse debe hacer con el motor desacoplado, ya que el variadorhace que el motor alcance 2/3 de su velocidad nominal.Este autocalibrado únicamente es necesario en el modode funcionamiento en lazo cerrado ( ). Antes de efectuarel autocalibrado, asegúrese de que esta operación nopresente riesgos para la seguridad y de que el motor estéen parada.
• Después de modificar los parámetros del motor,repita el autocalibrado.
No (#):Sin autocalibrado.
Una vez finalizado el autocalibrado, Ctr.14 vuelve a cambiar
a No.
Sin rotación: parám. motor completos - Si Ctr.02 = Motor asíncrono en lazo abierto o Motor
asíncrono en modo vectorial : La resistencia estatórica y el
offset de tensión se miden y se memorizan respectivamente.
- Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial: La
resistencia estatórica y el offset de tensión se miden y se
memorizan respectivamente.
La inductancia estatórica se mide pero no se memoriza.
Si su valor es muy diferente al valor indicado en Mtr.08,
se genera una alarma.
- Otros modos de Ctr.02 : ninguna acción.
Procedimiento:
- Asegúrese de que se hayan configurado los parámetros del
motor (menú Mtr "Placa del motor") y de que el motor esté
en parada,
- desbloquee el variador,
- dé una orden de marcha,
- espere a que termine el procedimiento,
- bloquee el variador y cancele la orden de marcha.
A continuación, el motor estará listo para funcionar con
normalidad.
El parámetro Ctr.14 vuelve a cambiar a "No" cuando termina
el autocalibrado.
Con rotación: parám. motor incompletos- Si Ctr.02 = Motor asíncrono en lazo abierto : procedimiento
no adaptado a este modo de control.
- Si Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial : la
resistencia estatórica y el offset de tensión se miden y se
memorizan. La inductancia transitoria Mtr.08 y la
inductancia total "Ls" también se miden y se memorizan. El
factor de potencia Mtr.05 se actualiza automáticamente.
- Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial : la resistencia
estatórica y el offset de tensión se miden y se memorizan.
La inductancia transitoria Mtr.08 y la FEM en vacío Mtr.09se miden y se memorizan. Si sus valores son muy diferentes
a los valores indicados en Mtr.08 y Mtr.09, se genera
una alarma.
- Otros modos de Ctr.02 : ninguna acción.
Procedimiento:
- Asegúrese de que se hayan configurado los parámetros del
motor y de que el motor esté en parada,
- desbloquee el variador,
- si el variador está subdimensionado con respecto a la potencia
del motor, reduzca la limitación de intensidad Ctr.04 para
evitar la puesta en seguridad del variador,
- dé una orden de marcha. El motor se acciona y, a continuación,
se para en rueda libre cuando finaliza el autocalibrado.
- Espere a que termine el procedimiento,
- bloquee el variador y cancele la orden de marcha.
A continuación, el motor estará listo para funcionar con
normalidad.
El parámetro Ctr.14 vuelve a cambiar a "No" cuando termina
el autocalibrado.
Medida offset encoder:En este modo, el motor gira a muy baja velocidad para medir
el offset del codificador. Este modo únicamente está activo si
Mtr.10 se ajusta en "UVW solo", "Increm. con vías de
conmutación", "Sensor efecto Hall" o "Resolver". El desfase
del codificador se memoriza automáticamente en Mtr.13.
ATENCIÓN:Si se da una orden de marcha antes de que finalice la fasede autocalibrado, se genera una puesta en seguridad"Autocalibrado".
Ctr.14
28
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MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA
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4.2.2 - Placa del motor
: Frecuencia nominal del motorEs el punto en el que el funcionamiento del motor pasa de par
constante a potencia constante.
En el funcionamiento estándar, es la frecuencia indicada en
la placa de características del motor.
: Intensidad nominal del motorEs el valor de la intensidad nominal del motor indicado en la
placa de características. La intensidad nominal del motor sirve
básicamente para definir el estado térmico del motor.
: Velocidad nominal del motorEs la velocidad en carga del motor indicada en la placa de
características.
Nota: Este valor debe tener en cuenta el deslizamiento del
motor asíncrono con respecto a la velocidad de sincronismo.
En ningún caso dicho deslizamiento podrá ser negativo.
: Tensión nominal del motorIntroduzca la tensión nominal indicada en la placa de
características teniendo en cuenta las condiciones normales
de alimentación.
Permite definir la característica de tensión/frecuencia.
: Cos PHImotorEl Cos se mide automáticamente durante una fase de
autocalibrado con rotación (consulte Ctr.14) y se memoriza
en este parámetro. En caso de que no se haya podido efectuar
el autocalibrado, introduzca el valor del Cos indicado en la
placa de características del motor.
: Validación CTP
No validado (#):Ninguna gestión de sondas térmicas CTP por parte del variador.
Bornero control:Consideración de la sonda CTP conectada en DI1/CTP y 0 V
del bornero de control del variador.
Bornero opción:Consideración de la sonda CTP conectada en T1 y T2 del
bornero de la opción MDX-ENCODER.
2 entradas CTP:Consideración de las 2 sondas CTP conectadas respectivamente
en DI1/CTP y 0 V del bornero de control del variador y en T1
y T2 del bornero de la opción MDX-ENCODER.
ATENCIÓN:Si Mtr.06 se ajusta en "Bornero control" o "2 entradas CTP",no se debe utilizar la entrada lógica DI1 (no asignar I/O.06).
: Tipo de ventilador motor
No ventilado:El motor no tiene ventilador interno ni ventilación forzada.
Auto ventilado (#):El motor tiene un ventilador en el árbol.
Moto ventilado:El motor tiene una ventilación forzada.
: Inductancia transitoria
- Motor asíncrono: valor de la inductancia global de fuga vista
desde el estátor. El valor de Mtr.08 se memoriza
automáticamente durante el autocalibrado con rotación en
modo vectorial (Ctr.14 = Con rotación).
- Motor síncrono: valor de la inductancia estatórica cíclica. El
valor de Mtr.08 se utiliza en el modo de control sin sensor
de los motores de imanes permanentes (Mtr.10 = Sensor
software n.º 1 o Sensor software n.º 2). Esta inductancia se
debe indicar en función de la placa del motor ajustando un
valor correspondiente al 80% del valor Ld indicado o, en su
defecto, en función del procedimiento de autocalibrado
(consulte Ctr.14).
Nota:Este parámetro aparece únicamente si Ctr.02 = Motor de
imanes en modo vectorial.
Mtr.01
Mtr.02
Mtr.03
Mtr.04
Mtr.05
Mtr.06
0 V
DI1/CTP
10
9CTP motor
hacia los collares de blindaje (control)
T1 T2 U V WU V W
CTP motor
hacia los collares de blindaje
(estribo opcional)
T1 T2 U V WU V W
CTP n.° 1
CTP n.° 2
0 V
DI1/CTP
10
9
OpciónMDX-ENCODER
hacia los collaresde blindaje
(estribo opcional)
hacia los collares de blindaje (control)
Bornero PX1 decontrol del variador
Mtr.07
Mtr.08
29
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POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA
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: f.e.m motor a 1000 min-1 (Ke) ( )Es el valor de la tensión del motor para 1000 min
-1.
El valor de Mtr.089 se utiliza en el modo de control sin sensor
de los motores de imanes permanentes (Mtr.10 = Sensor
software n.º 1 o Sensor software n.º 2).
Esta f.e.m. se debe indicar a partir de la placa del motor ajustando
el valor de Ke indicado o, en su defecto, a partir del procedimiento
de autocalibrado (consulte Ctr.14).
Nota:Este parámetro aparece únicamente si Ctr.02 = Motor de
imanes en modo vectorial.
: Tipo de codificador
Incremental:Si Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial, permite utilizar
un codificador incremental con señales adicionales A, B en
cuadratura.
Reservado:
U, V, W solo:Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial, permite
utilizar un codificador simplificado únicamente con las señales
de las vías de conmutación U, V, W. Esta selección también
permite utilizar un codificador en marcha degradada cuyas
vías A y B no estarían operativas.
Increm. con vías de conmutación:Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial, permite
utilizar un codificador incremental con señales adicionales A,
B y vías de conmutación adicionales U, V, W.
Sensor efecto Hall:Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial, permite
utilizar los sensores con efecto Hall montados en algunos
motores de imanes.
Sensor software n.º 1: Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial, permite
validar el observador de posición n.º 1 (sensor de software).
Recomendado para aplicaciones sujetas a una fuerte inercia
(superior a 20 veces la inercia del motor). Si es necesario,
consulte el capítulo 5 de los menús avanzados.
Si Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial, permite validar
el observador de posición n.º 1 (sensor de software). Reservado
a aplicaciones con una demanda de sobreacoplamiento débil
durante el arranque (bomba, ventilación...).
Sensor software n.º 2 (#): Si Ctr.02 = Motor de imanes en modo vectorial, permite
validar el observador de posición n.º 2 (sensor de software).
Recomendado para las aplicaciones con baja inercia (inercia
inferior a 20 veces la inercia del motor).
Si Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial, permite
validar el observador de posición n.º 2 (sensor de software).
Recomendado para las aplicaciones con una gran demanda
de sobreacoplamiento durante el arranque (trituradora, prensa,
extrusora...).
Sensor software n.º 3:Reservado.
Sensor software n.º 4: Modo reservado para la "Parametrización avanzada".
Sensor software n.º 5:Reservado.
Resolver:Reservado.
: Número de puntos por vuelta codificadorPermite configurar el número de puntos por vuelta de un
codificador incremental. Sirve para convertir la entrada del
codificador en velocidad.
: Tensión de alimentación codificador
5V (#):Este parámetro permite ajustar la tensión de alimentación del
codificador en 5 V.
15V: Este parámetro permite ajustar la tensión de alimentación del
codificador en 15 V.
ATENCIÓN:Antes de seleccionar "15 V", asegúrese de que el codificadorpueda soportar esta tensión.
: Desfase codificador ( )Indica el resultado del test de desfase efectuado durante un
autocalibrado (consulte Ctr.14). Se memoriza al apagar la
unidad y únicamente se modificará de forma automática cuando
se realice un nuevo autocalibrado.
• Si se conoce el desfase, se puede introducirmanualmente. Todo valor erróneo puede hacer que
el motor gire en la dirección incorrecta o causar la puestaen seguridad del variador.
Mtr.09
Mtr.10
Mtr.11
Mtr.12
Mtr.13
30
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POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
4.2.3 - Velocidades y rampas
: Límite máximo
• Antes de configurar el límite máximo, compruebeque el motor y la máquina accionada sean capaces
de soportarlo.Velocidad máxima en los dos sentidos de rotación.
: Límite mínimoEn modo unipolar, define la velocidad mínima (inactivo en
modo bipolar).
ATENCIÓN:• Este parámetro está inactivo durante la marcha porimpulsos.• Si el valor de Spd.01 es inferior al de Spd.02, el valorde Spd.02 se modifica automáticamente con el nuevovalor de Spd.01.
: Selección de la referencia
Por bornero (#):Selección de la referencia de velocidad en la entrada analógica
diferencial 1 o 2 por la entrada lógica DI3.
Entrada analógica 1:La referencia de velocidad procede de la entrada analógica
diferencial 1 (bornes AI1+ y AI1-).
Entrada analógica 2:La referencia de velocidad procede de la entrada analógica
diferencial 2 (bornes AI2+ y AI2-).
Referencia predeterminada:Selección de la referencia de velocidad procedente de la
referencia preajustada RP1 o RP2 por la entrada lógica DI2
(ajuste Spd.04 para RP1 o Spd.05 para RP2).
Consola:La referencia de velocidad procede de la interfaz de
parametrización (consulte el apartado 2.2.4).
: RP1: Referencia predeterminadaPermite definir la referencia predeterminada RP1.
: RP2: Referencia predeterminadaPermite definir la referencia predeterminada RP2.
: Aceleración 1Ajuste del tiempo para acelerar entre 0 y 1000 min
-1.
Spd.06 =
: Deceleración 1Ajuste del tiempo para decelerar entre 1000 min
-1 y 0.
Spd.07 =
: Modo de deceleraciónCon el ajuste de fábrica, este parámetro no es adecuado parael POWERDRIVE FX.
Rampa fija:Rampa de deceleración impuesta. Si la rampa de deceleración
del parámetro es demasiado rápida con respecto a la inercia
de la carga, la tensión del bus continuo excede su valor máximo
(calibre "T": 710 V; calibre "TH": 1100 V) y el variador se pone
en seguridad "sobretensión del bus CC".
ATENCIÓN:Seleccione el modo "Rampa fija" si se utiliza una resistenciade frenado.
Rampa auto (#):Rampa de deceleración estándar con prolongación automática
del tiempo de rampa para evitar la puesta en seguridad de
sobretensión del bus CC del variador (calibre "T": 710 V; calibre
"TH": 1100 V).
Rampa auto +:El variador permite el aumento de la tensión del motor hasta
1,2 veces la tensión nominal configurada en Mtr.04 (tensión
nominal del motor) para evitar que se alcance el umbral de
tensión máxima del bus de CC (calibre "T": 710 V; calibre "TH" :
1100 V). No obstante, si esto no es suficiente, el tiempo de la
rampa de deceleración estándar se prolonga para evitar la puesta
en seguridad de sobretensión del bus de CC del variador.
Para una misma cantidad de energía, este modo permite una
deceleración más rápida que el modo "Rampa auto".
Rampa fija +:Igual que el modo "Rampa auto +", pero con la rampa impuesta.
Si la rampa configurada es demasiado rápida, el variador se
pone en seguridad de sobretensión del bus de CC.
ATENCIÓN:En los modos "Rampa auto +" y "Rampa fija +", el motor debeser capaz de soportar las pérdidas adicionales relacionadascon el aumento de la tensión en sus bornes.
: Ganancia proporcional velocidad Kp1 ( )Ajusta la estabilidad de la velocidad del motor cuando se
producen variaciones bruscas de la referencia.
Aumente la ganancia proporcional hasta obtener vibraciones
en el motor y luego disminuya el valor del 20 al 30%,
comprobando que la estabilidad del motor es aceptable en
variaciones bruscas de velocidad, tanto en vacío como en
carga.
Spd.01
Spd.02
Spd.03
Spd.04
Spd.05
Spd.06
t(s) x 1000 min-1
(N2 - N1) min-1
N (min-1)
1000
N2
N1
0
Valor Spd.06
tt (s)
Spd.07
t(s) x 1000 min-1
(N2 - N1) min-1
0
Valor Spd.07
tt (s)
N (min-1)1000
N2
N1
Spd.08
Spd.09
31
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POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA
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: Ganancia integral velocidad Ki1 ( )Ajusta la estabilidad de la velocidad del motor cuando se
produce un impacto de carga.
Aumente la ganancia integral para limitar el tiempo de
recuperación de la velocidad durante un impacto de carga.
4.2.4 - Interfaz de cliente
: Tipo señal en AI2Permite definir el tipo de señal conectada en la entrada analógica
diferencial AI2.
Si se selecciona un modo con detección, el variador provocará
una puesta en seguridad "Pérdida 4mA en AI2" al detectar la
interrupción de la señal.
0 - 20 mA:Entrada en corriente de 0 a 20 mA.
20 - 0 mA:Entrada en corriente de 20 a 0 mA.
4-20 mA con detección:Entrada en corriente de 4 a 20 mA con detección.
20-4 mA con detección:Entrada en corriente de 20 a 4 mA con detección.
4-20 mA sin detección (#):Entrada en corriente de 4 a 20 mA sin detección.
20-4 mA sin detección:Entrada en corriente de 20 a 4 mA sin detección.
: Tipo señal en AI3Permite definir el tipo de señal conectada en la entrada analógica
diferencial AI3.
Si se selecciona un modo con detección, el variador provocará
una puesta en seguridad "Pérdida 4mA en AI3" al detectar la
interrupción de la señal.
0 - 20 mA:Entrada en corriente de 0 a 20 mA.
20 - 0 mA:Entrada en corriente de 20 a 0 mA.
4-20 mA con detección:Entrada en corriente de 4 a 20 mA con detección.
20-4 mA con detección:Entrada en corriente de 20 a 4 mA con detección.
4-20 mA sin detección:Entrada en corriente de 4 a 20 mA sin detección.
20-4 mA sin detección:Entrada en corriente de 20 a 4 mA sin detección.
0-10V (#):Entrada en tensión de 0 a 10 V
± 10V:Entrada en tensión de ± 10 V.
: Tipo de señal en AO1Permite definir el tipo de señal emitida en la salida analógica.
± 10 V:Salida en tensión de ± 10 V.
0-20 mA:Salida en corriente de 0 a 20 mA.
4-20 mA (#):Salida en corriente de 4 a 20 mA.
Spd.10
I/O.01
I/O.02
I/O.03
32
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MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA
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: Fuente de la salida analógica AO1Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente que se
desea enviar a la entrada analógica AO1.
La fuente se puede asignar a la velocidad real de motor, la
corriente total del motor, la potencia del motor o la corriente
activa del motor.
: Escala de salida analógica AO1Este parámetro sirve para poner en escala la salida analógica
AO1.
Nota: Cuando I/O.05 = 1,000, el valor máximo de la salida
analógica corresponde al valor máximo del parámetro que se
le asigna.
: Destino entrada DI1
: Destino entrada DI2
: Destino entrada DI3
: Destino entrada DI4
: Destino entrada DI5Estos parámetros se utilizan para seleccionar el destino de
las entradas analógicas DI1 a DI5.
El destino se puede asignar a la selección de la referencia por
bornero (bit 0), la selección de la referencia predeterminada
(bit 0), la marcha adelante, la marcha por impulsos, la marcha
atrás, la inversión del sentido de marcha (adelante/atrás), la
marcha/parada, la parada, la eliminación de una puesta en
seguridad, la entrada +rápido, la entrada -rápido y la PAC
manual de referencia de potenciómetro motorizado.
ATENCIÓN:Si Mtr.06 se ajusta en "Bornero control" o "2 entradas CTP",no se debe utilizar la entrada lógica DI1 (no asignar I/O.06).
: Fuente de la salida lógica DO1
: Fuente salida relé 2Estos parámetros se utilizan para seleccionar la fuente que
se desea enviar a la salida lógica DO1 o al relé de salida RL2.
La fuente se puede asignar a la velocidad nula, la consigna
alcanzada, la carga nominal alcanzada, la alarma de
sobrecalentamiento del motor, la alarma de velocidad máxima,
el estado de la salida del control de freno y la salida del
comparador 4 o 5.
4.2.5 - Ajustes complementarios 1, si Ctr.01 = Aplicación centrífuga
: Modo PAC potenciómetro motorizado
PAC/Activo:La referencia se vuelve a poner a 0 con cada encendido. Las
entradas +rápido, -rápido y PAC están activas de forma
permanente.
Prec/Activo:Al encender la unidad, la referencia se encuentra en el nivel
en el que estaba cuando se apagó. Las entradas +rápido, -
rápido y PAC están activas de forma permanente.
PAC/Inactivo (#):La referencia se vuelve a poner a 0 con cada encendido. Las
entradas +rápido, -rápido únicamente están activas cuando
la salida del variador está activa. La entrada PAC está activa
de forma permanente.
Prec/Inactivo:Al encender la unidad, la referencia se encuentra en el nivel
en el que estaba cuando se apagó. Las entradas +rápido, -
rápido únicamente están activas cuando la salida del variador
está activa. La entrada PAC está activa de forma permanente.
Vmin/Activo:Al encender la unidad, el valor de la referencia es igual a la
velocidad mínima (Spd.02). Las entradas +rápido, -rápido y
PAC están activas de forma permanente.
Vmin/Inactivo:Al encender la unidad, el valor de la referencia es igual a la
velocidad mínima (Spd.02). Las entradas +rápido, -rápido
únicamente están activas cuando la salida del variador está
activa. La entrada PAC está activa de forma permanente.
: Rampa referencia potenciómetro motorizadoEste parámetro define el tiempo necesario para que la referencia
del comando +rápido, -rápido cambie de 0 a 100,0%.
Para que cambie de -100,0% a +100,0%, se necesitará el doble
de duración.
Define la sensibilidad del comando.
: Escala referencia potenciómetro motorizadoEl valor máximo de la referencia del comando +rápido, -rápido
adquiere automáticamente el valor máximo del parámetro al
que se asigna.
Por lo tanto, este parámetro permite adaptar el valor máximo
de la referencia del comando +rápido, -rápido al valor máximo
que requiere la aplicación.
Ejemplo:
- La referencia de potenciómetro motorizado se envía a una
referencia predeterminada cuyo rango de variación es + Spd.01.
- Si Spd.01 = 1500 min-1
, para que el valor máximo de la
referencia de potenciómetro motorizado corresponda a
1000 min-1
:
==> Apl.03
: Destino referencia potenciómetro motorizadoEste parámetro sirve para definir el parámetro numérico que
controlará la referencia del comando +rápido, -rápido.
Ejemplo: la referencia del comando +rápido, -rápido sirve
como referencia de velocidad. Se puede enviar la referencia
del comando +rápido, -rápido a una referencia predeterminada
(seleccione, por ejemplo, RP1: Referencia predeterminada
Spd.04).
I/O.04
I/O.05
I/O.06
I/O.07
I/O.08
I/O.09
I/O.10
I/O.11
I/O.12
Apl.01
Apl.02
Apl.03
= = 0,671000Spd.01
Apl.04
33
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Umbral del comparador 4De forma predeterminada, la fuente del comparador 4 se
asigna a la potencia del motor.
Apl.05 sirve para ajustar el umbral de basculación del
comparador y, por lo tanto, permite detectar una baja potencia.
De forma predeterminada, el umbral se expresa en kW.
: Destino salida comparador 4Este parámetro define el parámetro interno que será asignado
por la salida del comparador.
El destino se puede asignar a la puesta en seguridad de usuario
1 a 4.
: Enmascaramiento comparador 4Este enmascaramiento permite retardar la detección con
respecto al desbloqueo del variador para evitar la detección
durante el arranque.
: Umbral comparador 5 (a velocidad en min-1)De forma predeterminada, la fuente del comparador 5 se
asigna a la velocidad del motor.
Apl.05 sirve para ajustar el umbral de basculación del
comparador y, por lo tanto, permite detectar una baja velocidad.
De forma predeterminada, el umbral se expresa en min-1
.
: Destino salida comparador 5Este parámetro define el parámetro interno que será asignado
por la salida del comparador.
El destino se puede asignar a la puesta en seguridad de usuario
1 a 4.
: Enmascaramiento comparador 5Este enmascaramiento permite retardar la detección con
respecto al desbloqueo del variador para evitar la detección
durante el arranque.
: Fuente referencia PIDEste parámetro define la variable que sirve de referencia al
regulador PID.
Todas las variables del PID se ponen en escala automáticamente
para que tengan un rango de variación de ± 100,0% o de 0 a
100,0% si son unipolares.
La fuente se puede asignar a la entrada analógica AI1, AI2 o
AI3 o a la variable de tampón 1.
: Fuente retorno PIDEste parámetro define la variable que sirve de retorno al
regulador PID.
Todas las variables del PID se ponen en escala automáticamente
para que tengan un rango de variación de ± 100,0% o de 0 a
100,0% si son unipolares.
La fuente se puede asignar a la entrada analógica AI1, AI2 o
AI3 o a la variable de tampón 1.
: Validación PIDNo validado (#):El regulador PID está desactivado.
Validado:El regulador PID está activado.
: Destino salida PIDPermite definir el parámetro al que se envía la salida PID.
En ese caso, como la salida PID debe accionar la velocidad,
seleccione, por ejemplo, RP1: Referencia predeterminada o
RP2: Referencia predeterminada.
: Ganancia proporcional PIDSe trata de la ganancia proporcional aplicada al error PID.
: Ganancia integral PIDSe trata de la ganancia integral aplicada al error PID antes de
la integración.
: Coeficiente unidad usuarioEste parámetro es un coeficiente multiplicador que permite
visualizar la referencia PID y el retorno PID como magnitud
de usuario en las páginas del modo de lectura de la interfaz
de parametrización (consulte el apartado 2.2.2).
: Unidad usuarioEste parámetro describe la unidad que se visualizará para la
referencia PID y el retorno PID en las páginas del modo de
lectura de la interfaz de parametrización (consulte el apartado
2.2.2).
a : No utilizados
Apl.05
Apl.06
Apl.07
Apl.08
Apl.09
Apl.10
Apl.11
Apl.12
Apl.13
Apl.14
Apl.15
Apl.16
Apl.17
Apl.18
Apl.19 Apl.20
34
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
4.2.6 - Ajustes complementarios 2, si Ctr.01 = Aplicación con motor freno
: Validación control de freno
No validado (#):El control de freno no está validado.
Validado:El control de freno está validado.
: Umbral intensidad apertura freno ( )Permite ajustar el umbral de intensidad en el que se controlará
el freno. Este nivel de intensidad debe permitir garantizar un
par suficiente en el momento de la apertura del freno.
: Umbral velocidad apertura frenoPermite ajustar el umbral de velocidad en el que se controlará
el freno. Este nivel de velocidad debe permitir suministrar un
par suficiente para accionar la carga en la dirección correcta en
el momento de la apertura del freno. En general, este umbral
se ajusta en un valor ligeramente superior al deslizamiento
del motor expresado en min-1
.
Ejemplo:
- 1500 min-1
= 50 Hz,
- velocidad nominal en carga = 1470 min-1
,
- deslizamiento = 1500 - 1470 = 30 min-1
.
: Umbral velocidad cierre frenoPermite ajustar el umbral de velocidad en el que se desactivará
el control de freno. Este umbral permite aplicar el freno antes
de la velocidad nula para evitar el retorno de la carga durante
el cierre del freno. Si la frecuencia o la velocidad cae por
debajo de este umbral aunque no se haya solicitado la parada
(inversión del sentido de rotación), el control de freno se
mantendrá activo. Esta excepción permitirá evitar la recaída
del freno durante el paso por el cero de velocidad.
: Temporización de freno
: Esta temporización se activa cuando se cumplen todas
las condiciones de apertura del freno. Permite dejar tiempo
para establecer un nivel de intensidad magnetizante suficiente
en el motor y para garantizar que la función de compensación
de deslizamiento esté completamente activada. Una vez
transcurrido dicho tiempo, se valida el control de freno.
Durante esta temporización, la rampa aplicada a la consigna
se bloquea.
: Dicha temporización permite retrasar el control de recaída
del freno con respecto a la caída por debajo del umbral de
velocidad mínima (Apl.04). Resulta útil para evitar la bajada
repetida del freno durante un uso de aproximadamente 0 de
velocidad.
: Temporización antes de bloqueo rampaEsta temporización se activa cuando se valida el control de
freno. Permite dejar tiempo para que se abra el freno antes
de desbloquear la rampa de velocidad.
: Umbral velocidad nulaSi la velocidad del motor es inferior o igual al nivel definido
por este parámetro, se validará la alarma "Velocidad nula".
Con el ajuste de fábrica, esta alarma se asigna a la salida
lógica DO1 mediante el parámetro I/O.11.
En lazo abierto y a una orden de parada, el variador decelera
en la rampa seleccionada hasta el umbral fijado por Apl.07 y,
a continuación, el motor pasa a rueda libre.
a : No utilizados
Apl.01
Apl.02
Apl.03
Apl.04
Apl.05
Apl.06
Apl.07
Apl.08 Apl.20
35
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA
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4.3 - Ejemplos de configuraciones estándar4.3.1 Control de freno
Orden de marcha/paro
Salida del variador
Corriente total del motor
Bloque de rampa(función interna)
Control de freno
Velocidad
Flujo nominal o Tiempo deinstalación del flujo transcurrido
Apl.06
Apl.04
Apl.05 1 s
Apl.03
Apl.05 Apl.06
Apl.04
Apl.02
Orden de marcha/paro
Ctr.02 = Motor asíncrono en lazo abierto
Ctr.02 = Motor asíncrono en modo vectorial o Motor de imanes en modo vectorial
Salida del variador
Corriente
Frecuencia
Bloque de rampa(función interna)
Control de freno
7/8
36
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POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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5 - MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
5.1 - Introducción
• Antes de efectuar la parametrización del variador con ayuda de los cuadros sinópticos, es obligatorio haberrespetado escrupulosamente las instrucciones relativas a la instalación, la conexión y la puesta en servicio
(instrucciones suministradas con el variador).
5.1.1 - Organización de los menús
U
V
W
MENÚ 14
Regulador PID
MENÚ 10
PARAMETRIZACIÓN RÁPIDA
Consulte el párrafo 4
MENÚ 8
Entradas/salidaslógicas
MENÚ 6 MENÚ 11 MENÚ 4
Lazo de intensidad,
ajuste de par
MENÚ 1
Referencia velocidad y limitaciones
MENÚ 7PX1
PX3
Entradas/salidasanalógicas
MENÚ 2
Rampas
MENÚ 3
Opción codificador, alarmas, umbrales
de velocidad
Control del motor
MENÚ 9
Funciones lógicasFunciones de
automatización
MENÚ 12 MENÚ 16
DiagnósticoMENÚ 17
MENÚ 5
Parámetros del segundo motor
MENÚ 21
Estados del variador y gestión
de las puestasen seguridad
MENÚ 20
Aplicacionesespecíficas
Configuración variador, enlace
serie
Contadores, control de freno,
Funciones matemáticas
MENÚ 15
Opción del bus de campo,
entradas y salidas adicionales
MENÚ 18
Modo regenerativo
Comandos lógicos
y contadores horarios
L1
L2
L3
AI1+AI1-
+10 V ref
AI2+AI2-0 VAI3AO1
DI1/CTP
PX2
DO1STO-1
+24 V ref
DI2DI3
STO-2DI4DI5
+24 V ref
0 V
RL1COM-RL2
COM-RL1
RL2
Opción de E/Sadicionales,
bus de campoo Modbus
OpcionalRetorno de velocidad
Enlace serie
MD2R/FX
MD2S
37
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POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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5.1.2 - Explicación de los símbolos utilizados
01.06 : Los números en negrita se refieren a parámetros.
: Se refiere a un borne de entrada o de salida del variador.
: Los parámetros que aparecen dentro de un rectángulo son parámetros a los que se puede acceder en Lectura y Escritura.
Se pueden asignar como destino para conectarse:
- a entradas lógicas para los parámetros de bits,
- a entradas analógicas para los parámetros que no son de bits,
- a salidas de funciones internas (comparadores, operaciones lógicas, aritméticas...).
: Los parámetros que aparecen dentro de un rombo son parámetros a los que se puede acceder en Solo lectura
y están protegidos en escritura. Permiten ofrecer información relativa al funcionamiento del variador y se pueden
asignar como fuente para conectarse:
- a salidas lógicas para los parámetros de bits,
- a salidas analógicas para los parámetros que no son de bits,
- a entradas de funciones internas (comparadores, operaciones lógicas, aritméticas...).
: Los parámetros que aparecen dentro de un hexágono son parámetros que únicamente se pueden asignar:
- a entradas lógicas para los parámetros de bits,
- a entradas analógicas para los parámetros que no son de bits,
- a destinos de funciones internas (comparadores, operaciones lógicas, aritméticas...).
: Indica un parámetro utilizado cuando el variador está configurado en modo lazo abierto en control vectorial o en
U/F.
: Indica una parámetro utilizado cuando el variador está configurado en control vectorial en lazo cerrado con retorno
de velocidad o función de sensor de software.
DI2
01.21
01.01
01.36
38
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MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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5.2 - Menú 1: Referencia velocidad y limitaciones
5.2.1 - Cuadros sinópticos del menú 1
• Selección de la referencia (velocidad)
RP1
RP2
RP3
RP4
RP5
RP6
RP7
RP8
0 1
1
2
3
4
5
6
7 8
Referenciaanalógica
2
Referencia analógica
1
0
De 1 a 8
De 1 a 8
De 1a 8
0
0
>1
1
>1
1
Referencia predeterminada
seleccionada
Referencia consola
Ref. consola en la puesta bajo tensión
Selección referencias
predeterminadas
Selección dela referencia
Referencia seleccionada
Referencia antes delimitación
00001111
12345678
00110011
01010101
Ajuste referencia
Validación offsetde referencia
Offset dereferencia
A
Menú 7:Menú 8:
0011
1234
0101
Selección ref. por borne
0
1
4
Referencia antes offset
+
4
3
21
01.36
01.47
01.46
01.4501.42 01.41
Selección ref. predeterminada
AI1+ AI1- AI2+ AI2- DI1/CTP DI2 DI3 DI4 DI5
01.15 01.50
01.49
01.14
01.21
01.22
01.23
01.24
01.25
01.26
01.27
01.28
01.60 01.01
01.38
01.09
01.04
01.17
01.51
100
Ref.
+
x (100 + )
01.37
COM CPU PWR
+1+1 +1
+1+1+1
+1+1+1+1+1+1
1
4
39
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• Limitaciones y filtros
Menú 2
Referenciaantes de
saltos
Referenciaantes derampas
1 2
Indicador dezona de salto
11
00
0
1X(-1)
Menú 20
1
0
1
O
Saltos
Velocidad
Anchura
0
MENÚ 8
MENÚ 6
Estado Marchapor impulsos
Validación referencia
bipolar
Referenciamarcha porimpulsos
Estado Sentidode giro
Estado Ordende marcha
A
DI1/CTP DI2 DI3 DI4 DI5
Límitemáximo
Límitemínimo
01.02 01.03
01.35
01.13 01.12 01.11
01.05
01.29
01.30
01.31
01.32
01.10
01.07
01.06
01.06
01.06 01.07
01.06
01.06
B B’
40
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MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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5.2.2 - Explicación de los parámetros del menú 1
: Referencia antes de limitación
Rango de variación: ± 01.06Formato: 32 bits
Indica el valor de la referencia de velocidad.
: Referencia antes de saltos
Rango de variación: ± 01.06 o 01.07 a 01.06Formato: 32 bits
Referencia de velocidad después de las limitaciones pero
antes de los saltos.
: Referencia antes de rampas
Rango de variación: ± 01.06 o 01.07 a 01.06Formato: 32 bits
Indica la referencia de velocidad después de los saltos pero
antes de las rampas de aceleración o deceleración.
: Offset de referenciaRango de variación: ± 01.06Ajuste de fábrica : 0,00 min
-1
Formato: 32 bits
Esta referencia se añade (valor positivo) o se resta (valor
negativo) a la referencia seleccionada si 01.09 se configura
en "ReF + 01.04". Puede servir para corregir la referencia
principal seleccionada para obtener un ajuste preciso.
: Referencia marcha por impulsosRango de variación: 0,00 a 01.06Ajuste de fábrica : 45,00 min
-1
Formato: 32 bits
Velocidad de funcionamiento cuando se configura una entrada
de marcha por impulsos y 06.31 = 1.
: Límite máximoRango de variación: de 0,00 a 60000,00 min
-1
Ajuste de fábrica : 1500,00 min-1
Formato: 32 bits
• Antes de configurar el límite máximo, compruebeque el motor y la máquina accionada sean capaces
de soportarlo.Velocidad máxima en los dos sentidos de rotación.
: Límite mínimoRango de variación: 0,00 a 01.06Ajuste de fábrica : 0,00 min
-1
Formato: 32 bits
En modo unipolar, define la velocidad mínima (inactivo en
modo bipolar).
ATENCIÓN:• Este parámetro está inactivo durante la marcha porimpulsos.• Si el valor de 01.06 es inferior al de 01.07, el valor de01.07 se modifica automáticamente con el nuevo valorde 01.06.
: No utilizado
: Validación offset de referenciaRango de variación: Ref. x 01.38 (0) o Ref. + 01.04 (1)
Ajuste de fábrica : Ref. x 01.38 (0)
Formato: 8 bits
Ref. x 01.38 (0):Se añade a la referencia principal un valor proporcional a esta
referencia. El porcentaje se ajusta mediante el parámetro 01.38(consulte la explicación de 01.38).
Ref. + 01.04 (1) :Se añade a la referencia principal un valor fijo configurado en
01.04.
: Validación referencia bipolarRango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
No (0):Todas las referencias negativas se tratan como nulas.
Sí (1):Permite modificar el sentido de rotación por la polaridad de la
referencia (que puede proceder de las referencias preajustadas).
: Estado Orden de marcha
Rango de variación: Parada (0) o Marcha (1)
Formato: 8 bits
Permite controlar la validación de la orden de control.
: Estado Sentido de giro
Rango de variación: Adelante (0) o Atrás (1)
Formato: 8 bits
Permite controlar la validación del sentido de giro.
Adelante (0): marcha adelante.
Atrás (1): marcha atrás.
: Estado Marcha por impulsos
Rango de variación: No validada (0) o Validada (1)
Formato: 8 bits
Permite controlar la validación de la orden de marcha por
impulsos.
No validada (0):Marcha por impulsos no validada.
Validada (1): marcha por impulsos validada.
01.01
01.02
01.03
01.04
01.05
01.06
01.07
01.08
01.09
01.10
01.11
01.12
01.13
41
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POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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: Selección de la referenciaRango de variación: Por bornero (0), Entrada analógica 1 (1),
Entrada analógica 2 (2),
Referencia predeterminada (3),
Consola (4)
Ajuste de fábrica : Por bornero (0),
Formato: 8 bits
Por bornero (0):La selección de la referencia de velocidad se efectúa mediante
la combinación de las entradas lógicas asignadas a los
parámetros 01.41 y 01.42.Entrada analógica 1 (1):La referencia de velocidad procede de la entrada analógica
diferencial 1 (AI1+, AI1-).
Entrada analógica 2 (2):La referencia de velocidad procede de la entrada analógica
diferencial 2 (AI2+, AI2-).
Referencia predeterminada (3):la referencia de velocidad procede de las referencias
predeterminadas (RP1 a RP8).
Consola (4): la referencia de velocidad procede de la interfaz
de parametrización (consulte el apartado 2.2.4)
: Selección referencias predeterminadasRango de variación: Por bornero (0), RP1:Referencia
predeterminada (1) a RP8:Referencia predeterminada (8)
Ajuste de fábrica : Por bornero (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar las referencias
predeterminadas.
Por bornero (0): Permite seleccionar la referencia mediante la combinación de
las entradas lógicas asignadas a los parámetros 01.45 a 01.47.
RP1: Referencia predeterminada (1) a
RP8: Referencia predeterminada (8):
Permite seleccionar las referencias predeterminadas 1 a 8
: No utilizado
: Referencia consolaRango de variación: ± 01.06Ajuste de fábrica : 0,00 min
-1
Formato: 32 bits
Permite ajustar el valor de la referencia de velocidad gracias
a la interfaz de parametrización (consulte el apartado 2.2.4).
a : No utilizados
a : RP1: Referencia predeterminada a
RP8: Referencia predeterminadaRango de variación: ± 01.06Ajuste de fábrica : 0,00 min
-1
Formato: 32 bits
En la orden, 01.21 a 01.28 permiten definir las referencias
predeterminadas RP1 a RP8.
y : Saltos de velocidad 1 y 2Rango de variación: 0,00 a 01.06Ajuste de fábrica : 0,00 min
-1
Formato: 32 bits
Hay disponibles dos saltos para evitar las velocidades críticas
de una máquina. Cuando unos de estos parámetros está en
0, el salto de velocidad correspondiente se desactiva.
y : Amplitud de los saltos 1 y 2Rango de variación: de 0,00 a 300,00 min
-1
Ajuste de fábrica : 15,00 min-1
Formato: 32 bits
Definen la amplitud del salto en torno a la velocidad evitada.
Por lo tanto, el salto total será igual al umbral ajustado ± la
amplitud del salto. Cuando el valor absoluto de la referencia
se encuentre en la ventana determinada, el variador impedirá
el funcionamiento en esta zona.
y : No utilizados
: Indicador de zona de salto
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Este parámetro está en Activo (1) cuando la referencia
seleccionada se sitúa dentro de una de las zonas de salto.
En ese caso, la velocidad del motor no corresponde a la
referencia solicitada.
y : Referencias analógicas 1 y 2Rango de variación: 01.07 a 01.06 (01.10 = 0)
± 01.06 (01.10 = 1)
Formato: 32 bits
Las entradas analógicas asignadas a estos parámetros se
ponen en escala automáticamente de modo que el 100,0%
de la entrada corresponde a la referencia máxima (01.06).
Del mismo modo, el nivel de entrada 0% corresponderá a la
referencia mínima 01.07 o 0 según 01.10.
Modo unipolar (01.10 = 0)
Modo bipolar (01.10 = 1)
01.14
01.15
01.16
01.17
01.18 01.20
01.21 01.28
01.29 01.31
01.30 01.32
01.33 01.34
01.35
01.36 01.37
Referencia
01.06
01.07
0100,0 %
Referencia
01.06
01.06
- 100,0
+ 100,0
%
42
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MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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: Ajuste referenciaRango de variación: ± 100,0%
Ajuste de fábrica : 0,0%
Formato: 16 bits
Es posible añadir a la referencia seleccionada un offset
proporcional a la misma.
El coeficiente multiplicador se determina mediante la entrada
analógica asignada a 01.38.
Ref. final =
y : No utilizados
Selección ref. por borne (Bit 0) Rango de variación: Ana. 1/Predeterminada (0) o Ana. 2/
Consola (1)
Formato: 8 bits
Selección ref. por borne (Bit 1) Rango de variación:Ana. 1/Ana. 2 (0) Predeterminada/
Consola (1)
Formato: 8 bits
Se utilizan para asignar las entradas lógicas a la selección de
la referencia de velocidad.
01.41: bit 0
01.42: bit 1
y : No utilizados
a : Selección ref. predeterminadaRango de variación: Inactivo (0) o Activo (1)
Formato: 8 bits
Se utilizan para asignar las entradas lógicas a la selección de
las referencias predeterminadas.
01.45: bit 0
01.46: bit 1
01.47: bit 2
: No utilizado
: Referencia seleccionada
Rango de variación: Entrada analógica 1 (1),
Entrada analógica 2 (2),
Referencia predeterminada (3),
Consola (4).
Formato: 8 bits
Indica el valor seleccionado por 01.14.
: Referencia predeterminada seleccionada
Rango de variación: Referencia predeterminada 1 (1) a
Referencia predeterminada 8 (8)
Formato: 8 bits
Indica el valor seleccionado por 01.15.
: Ref. consola a la puesta bajo tensiónRango de variación: Puesta a 0 (0), Precedente (1), RP1 (2)
Ajuste de fábrica : Puesta a 0 (0)
Formato: 8 bits
Puesta a 0 (0):En el momento del encendido, la referencia de velocidad
procedente de la parametrización se pone a cero.
Precedente (1):En el momento del encendido, la referencia de velocidad
procedente de la interfaz de parametrización retoma el valor
que tenía en el momento del apagado.
RP1 (2):En el momento del encendido, la referencia de velocidad
procedente de la interfaz de parametrización toma el valor de
la referencia predeterminada 1 (01.21).
a : No utilizados
: Referencia antes offset
Rango de variación:± 01.06Formato: 32 bits
Indica el valor de la referencia de velocidad seleccionada
antes del offset.
a : No utilizados
01.14 01.42 01.41 Valor 01.49 Referencia seleccionada
0
0 0 1 Entrada analógica 1
0 1 2 Entrada analógica 2
1 0 3 Referencia
1 1 4 Consola
01.15 01.47 01.46 01.45 Valor 01.50
Referencia seleccionada
0
0 0 0 1Referencia
predeterminada 1
0 0 1 2Referencia
predeterminada 2
0 1 0 3Referencia
predeterminada 3
0 1 1 4Referencia
predeterminada 4
1 0 0 5Referencia
predeterminada 5
1 0 1 6Referencia
predeterminada 6
1 1 0 7Referencia
predeterminada 7
1 1 1 8Referencia
predeterminada 8
01.38
Ref. seleccionada x (01.38 + 100)100
01.39 01.40
01.41
01.42
01.43 01.44
01.45 01.47
01.48
01.49
01.50
01.51
01.52 01.59
01.60
01.61 01.78
43
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POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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Notas
44
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MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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5.3 - Menú 2: Rampas
5.3.1 - Cuadros sinópticos del menú 2• Rampas de aceleración
Referenciaantes de rampa
Marchaadelante
Validación rampasespeciales
Validación rampasespeciales= 0 o 2 = 1 o 3
Marchaatrás
Selección rampasaceleración
Referenciapredeterminada
seleccionada
Menú 1
Menú 1
Selección de marchapor impulsos
Límite acel. dela rampa en S
Validaciónrampa en S
Aceleración 1
Aceleración 2
Aceleración 3
Aceleración 4
Aceleración 5
Aceleración 6
Aceleración 7
Aceleración 8
Rampa simple
1
Rampas dobles
Rampa marchapor impulsos
1 0
0
A
B
C
1
2
8
9
Salida del convertidorbinario/decimal
0
Menú 9
1
23
4
5
6
7 8
02.11
02.12
02.19
02.53
02.53
02.54
02.52 02.52
02.07
02.06
02.13
02.10
02.14
02.15
02.16
02.17
02.18
1
2
8
01.50
01.03
01.13
09.32
45
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• Rampas de deceleración
Referenciadespués rampas
Menú 3Menú 4Lazo decorriente
Modo de deceleración
Umbral tensión bus CC rampa auto.
Bloqueo de la velocidad y la rampa
Aceleración a velocidad alta
Deceleración a velocidad alta
Velocidad de ref. para la acel./decel.
Deceleración 1
Deceleración 2
Deceleración 3
Deceleración 4
Deceleración 5
Deceleración 6
Deceleración 7
Deceleración 8
Bloque integración rampaCondiciónbloqueorampa
By-pass rampas( )
10
10
0
12
3
4
5
6
7 8
A
B
C
V min
00
Marchaadelante
= 0 o 1 = 2 o 3
Marchaatrás
Selección rampasdeceleración
Rampa simple Rampas dobles
Rampa marchapor impulsos
10
1
Validación rampasespeciales
Validación rampasespeciales
02.01
02.04
02.03
02.51
02.02
02.08
02.50
02.54
02.55
02.56
02.21
02.22
02.23
02.24
02.25
02.26
02.27
02.28
02.29
02.53
02.53
02.55
02.52 02.52
Referenciapredeterminada
seleccionada
Menú 1
Salida del convertidorbinario/decimal
Menú 9
02.20
01.50
09.32
1
2
8
9
0
1
2
8
46
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5.3.2 - Explicación de los parámetros del menú 2
: Referencia después rampas
Rango de variación:• si 01.10 = 0 y 02.02 = 0: 0 a 01.06,
• si 01.10 = 0 y 02.02 = 1: 01.07 a
01.06,
• si 01.10 = 1: ± 01.06Formato: 32 bits
Medida de la consigna después de las rampas. Se utiliza para
el diagnóstico.
: By-pass rampas ( )Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
No (0):Rampas activas.
Sí (1):Rampas en cortocircuito.
: Bloque integración rampaRango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
No (0):Rampa desbloqueada.
Sí (1):La rampa se bloquea y la aceleración (o la deceleración) se
interrumpe.
ATENCIÓN:El bloqueo de la integración de la rampa no es posible enuna orden de parada.
: Modo de deceleraciónRango de variación: Rampa fija (0), Rampa auto (1),
Rampa auto + (2), Rampa fija + (3)
Ajuste de fábrica : Rampa auto (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro no es adecuado para el POWERDRIVE FXcuando 10.77 = No.
Rampa fija (0):Rampa de deceleración impuesta. Si la rampa de deceleración
configurada es demasiado rápida con respecto a la inercia de
la carga, la tensión del bus continuo excede su valor máximo
(fijado en 02.08) y el variador se pone en seguridad de
sobretensión del bus de CC.
ATENCIÓN:Seleccione el modo 02.04 = Rampa fija (0) si se utilizauna resistencia de frenado.
Rampa auto (1):Rampa de deceleración estándar con prolongación automática
del tiempo de rampa para evitar la puesta en seguridad de
sobretensión del bus CC del variador (umbral fijado en 02.08).
Rampa auto + (2):El variador permite el aumento de la tensión del motor hasta
1,2 veces la tensión nominal configurada en 05.09 (tensión
nominal del motor) para evitar que se alcance el umbral de
tensión máxima del bus de CC (umbral fijado en 02.08). No
obstante, si esto no es suficiente, el tiempo de la rampa de
deceleración estándar se prolonga para evitar la puesta en
seguridad de sobretensión del bus de CC del variador.
Para una misma cantidad de energía, el modo 2 permite una
deceleración más rápida que el modo 1.
Rampa fija + (3):Igual que el modo 2, pero con la rampa impuesta. Si la rampa
configurada es demasiado rápida, el variador se pone en
seguridad de sobretensión del bus de CC.
ATENCIÓN:En los modos 2 y 3, el motor debe ser capaz de soportarlas pérdidas adicionales relacionadas con el aumento dela tensión en sus bornes.
: No utilizado
: Validación rampa en SRango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
No (0):La rampa es lineal.
Sí (1):Una curva (definida en 02.07) al principio y al final de la rampa
evita la oscilación de las cargas.
ATENCIÓN:La rampa en S se desactiva durante las deceleracionescontroladas (02.04 = Rampa auto (1) o Rampa auto + (2)).
: Límite acel. de la rampa en SRango de variación: de 2 a 10
Ajuste de fábrica : 10
Formato: 16 bits
Permite modificar la curvatura de la rampa del mismo valor al
principio y al final de la rampa.
El valor 4 representa un tiempo de curva igual al 25% de la rampa
total, y el valor 10 representa un tiempo de curva igual al 10%.
Nota:En la rampa en S, el tiempo total de la rampa será superior al
de la rampa seleccionada.
: Umbral tensión bus CC rampa auto.Rango de variación: de 0 a 1300 V
Ajuste de fábrica : calibre T = 710 V, calibre TH = 1100 V
Formato: 16 bits
Este parámetro no es adecuado para el POWERDRIVE FXcuando 10.77 = No.Se utiliza cuando el variador está configurado en modo de
deceleración estándar (02.04 = Rampa auto (1) o Rampa
auto + (2)).
El valor mínimo de este parámetro debe ser superior en 50 V
a la tensión del bus de corriente continua obtenida con la tensión
de red máxima (U bus = U red x 2). Si no se respeta esta
condición, el motor se parará en rueda libre. Si este umbral
es demasiado alto y no hay ninguna resistencia conectada, el
variador se activará con sobretensión del bus de corriente
continua.
02.01
02.02
02.03
02.04
02.05
02.06
02.07
02.08
47
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MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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: No utilizado
: Selección rampas aceleraciónRango de variación: Por bornero (0), Rampa de aceleración
1 (1) a
Rampa de aceleración 8 (8), Adaptado a
RP (9)
Ajuste de fábrica : Rampa de aceleración 1 (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la rampa de
aceleración como se indica a continuación:
Por bornero (0):Selección de la rampa de aceleración por entradas lógicas.
La selección de la rampa procede del convertidor binario/
decimal del menú 9 (09.32).
Rampa de aceleración 1 (1) a Rampa de aceleración 8 (8):Selección de las rampas de aceleración 1 a 8
Adaptado a RP (9):La rampa se asocia automáticamente a la velocidad
predeterminada correspondiente.
Nota:Si utiliza el convertidor binario/decimal, el valor del offset 09.34debe ser igual al mínimo en 1 para que 09.32 > 0.
a : Aceleración 1 a 8
Rango de variación: de 0,1 a 3200,0 s *Ajuste de fábrica : 20,0 s
Formato: 16 bits
Ajuste del tiempo para acelerar entre 0 y 1000 min-1*.
02.11 a 02.18 = *
02.11 : Aceleración 1 (rampa principal con el ajuste de fábrica)
02.12 a 02.18 : Aceleración 2 a Aceleración 8
: Rampa marcha por impulsosRango de variación: de 0,1 a 3200,0 s
*Ajuste de fábrica : 0,2 s
Formato: 16 bits
Ajuste del tiempo para acelerar entre 0 y 1000 min-1*.
02.19 = *
: Selección rampas deceleraciónRango de variación:Por bornero (0), Rampa de deceleración
1 (1) a
Rampa de deceleración 8 (8), Adaptado
a RP (9)
Ajuste de fábrica : Rampa de deceleración 1 (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la rampa de
deceleración como se indica a continuación:
Por bornero (0):Selección de la rampa de deceleración por entradas lógicas.
La selección de la rampa procede del convertidor binario/
decimal del menú 9 (09.32).
Rampa de deceleración 1 (1) a Rampa de deceleración 8 (8): Selección de la rampa de deceleración 1 a 8
Adaptado a RP (9):La rampa se asocia automáticamente a la velocidad
predeterminada correspondiente.
Nota:Si utiliza el convertidor binario/decimal, el valor del offset 09.34debe ser igual al mínimo en 1 para que 09.32 > 0.
a : Deceleración 1 a 8
Rango de variación: de 0,1 a 3200,0 s *Ajuste de fábrica : 20,0 s
Formato: 16 bits
Ajuste del tiempo para decelerar entre 1000 min-1 * y 0.
02.21 a 02.28 = *
02.21: Deceleración 1 (rampa principal con el ajuste de fábrica)
02.22 a 02.28: Deceleración 2 a Deceleración 8
* Nota: La velocidad de referencia se puede modificar entre
1000 y 100 min-1
mediante el parámetro 02.56. Esto permite
multiplicar por 10 los tiempos de aceleración y deceleración.
02.09
02.10
02.11 02.18
t(s) x 1000 min-1
(N2 - N1) min-1
N (min-1)
1000
N2
N1
0
Valor del 02.11 al 02.18
tt (s)
02.19
t(s) x 1000 min-1
(N2 - N1) min-1
0
Valor 02.19
tt (s)
N (min-1)1000
N2
N1
02.20
02.21 02.28
t(s) x 1000 min-1
(N2 - N1) min-1
0
Valor del 02.21 al 02.28
tt (s)
N (min-1)1000
N2
N1
48
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MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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: Rampa marcha por impulsosRango de variación: de 0,1 a 3200,0 s
*Ajuste de fábrica : 0,2 s
Formato: 16 bits
Ajuste del tiempo para decelerar entre 1000 min-1 * y 0.
02.29 = *
a : No utilizados
: Bloqueo de la velocidad y la rampaRango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : Sí (1)
Formato: 8 bits
En las aplicaciones sujetas a una fuerte inercia, la velocidad
real no llega necesariamente a seguir la consigna de la rampa.
En ese caso, es posible que se produzca un tiempo muerto,
asociado a la diferencia entre la consigna y la velocidad real,
durante una orden de parada o de cambio de consigna. Si se
valida 02.50, se bloquea la velocidad y la rampa, con lo que
el tiempo muerto desaparece.
: Condición bloqueo rampaRango de variación: Siempre (0) o Velocidad > 01.07 (1)
Ajuste de fábrica : Siempre (0)
Formato: 8 bits
Siempre (0):Cuando 02.03 = Sí (1), la rampa está siempre bloqueada.
Velocidad > 01.07 (1):Cuando 02.03 = Sí (1), la rampa está siempre desbloqueada
entre 0 y V min (01.07). Por encima de esta velocidad, la rampa
está bloqueada.
: Validación rampas especialesRango de variación: No validadas (0),
Rampa de aceleración doble (1),
Rampa de deceleración doble (2),
Rampa de aceleración y deceleración
doble (3)
Ajuste de fábrica : No validadas (0)
Formato: 8 bits
No validadas (0):Rampas dobles no validadas.
Rampa de aceleración doble (1):Rampas dobles en la aceleración. De 0 a la velocidad definida
en 02.53, la rampa de aceleración utilizada es aquella
definida por 02.11 a 02.19. Por encima de 02.53, la rampa
de aceleración utilizada se define en 02.54.
Rampa de deceleración doble (2):Rampas dobles en la deceleración. El variador decelera hasta
la velocidad definida en 02.53 con la rampa de deceleración
definida por 02.55 y, a continuación, decelera hasta 0 con la
rampa definida por 02.21 a 02.28.
Rampa de aceleración y deceleración doble (3):Rampas dobles en la aceleración y en la deceleración. El variador
acelera o decelera hasta la velocidad definida en 02.53. Las
rampas de aceleración y deceleración utilizadas son aquellas
definidas por 02.11 a 02.19 y 02.21 a 02.29 respectivamente.
Por encima de 02.53, las rampas de aceleración y deceleración
utilizadas se definen mediante 02.54 y 02.55 respectivamente
: Umbral de velocidad de acel./decel.Rango de variación: ± 01.06Ajuste de fábrica : 400,00 min
-1
Formato: 32 bits
Consulte la explicación en 02.52.
: Aceleración a velocidad altaRango de variación: de 0,1 a 3200,0 s *Ajuste de fábrica : 20,0 s
Formato: 16 bits
Consulte la explicación en 02.52 y 02.56.
: Deceleración a velocidad altaRango de variación: de 0,1 a 3200,0 s
*Ajuste de fábrica : 20,0 s
Formato: 16 bits
Consulte la explicación en 02.52 y 02.56.
* Nota: La velocidad de referencia se puede modificar entre
1000 y 100 min-1
mediante el parámetro 02.56. Esto permite
multiplicar por 10 los tiempos de aceleración y deceleración.
02.29
t(s) x 1000 min-1
(N2 - N1) min-1
0
Valor 02.29
tt (s)
N (min-1)1000
N2
N1
02.30 02.49
02.50
Tiempo muerto
Velocidad
Tiempo
02.50 = NoConsigna (01.03 : referencia antes de rampa)Consigna con rampa (02.01 : referencia después rampa)Velocidad real (05.04 : velocidad del motor)
Velocidad
Tiempo
02.50 = SíConsigna (01.03 : referencia antes de rampa)Consigna con rampa (02.01 : referencia después rampa)Velocidad real (05.04 : velocidad del motor)
02.51
02.52
02.53
02.54
02.55
49
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POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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: Velocidad de ref. para la acel./decel.Rango de variación: 1000 min
-1 (0), 100 min
-1 (1)
Ajuste de fábrica : 1000 min-1
(0)
Formato: 8 bits
Este parámetro permite modificar la velocidad de referencia
de los tiempos de aceleración y deceleración.
Este parámetro influye en los parámetros 02.11 a 02.19,
02.21 a 02.29 y 02.54 a 02.55
02.56
50
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POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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5.4 - Menú 3: Opción codificador, Alarmas, Umbrales de velocidad5.4.1 - Cuadros sinópticos del menú 3• Versión básica
M
Velocidadmotor
calculada
Frecuenciamotor Motor
Menú 2 Menú 5Control del
motor
Frecuencia remanente
Consignaalcanzada
Consigna
Consigna
2
Menú 10Velocidadnula
Umbral bajo deventana alcanzado
Umbral alto deventana alcanzado
Umbral referenciaalcanzado
Umbral referenciaalcanzado
Umbral velocidad nula
Velocidadmínima
+
-
Límite mínimo+
-
Alarma velocidadmáxima
Umbral alarmavelocidadmáxima
+
-
VelocidadmáximaLímite máximo
+
-
+
-
-
+2
+
Límitemáximo
-
- 03.06
03.06
10.03
10.04
10.05
10.07
10.06
01.03
01.03
05.04
05.01
03.90
03.05
01.07
10.5201.06 03.52
10.5301.06
Fuenteentrada
impulsosValor del 100% dela ref. de impulsos
Referenciaentrada
impulsosEscalaentrada
frecuencia100 %
0
Destino referenciaimpulsos
Frecuenciaentrada
impulsos
Conversiónde
frecuencia
Entradas de impulsos
03.45
03.4603.4303.61
03.62 03.44
51
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POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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• Con opción codificador
Referenciavelocidad final
Posicióncodificador
Errorvelocidad
Seleccióngananciasvelocidad
Velocidadmotor real
Salida ajustede velocidad
Codificador
Menú 2
Ganancias lazode velocidad
Kp1
Ki1
Kp2
Ki2
Referenciadespués rampas
Número de puntos porvuelta codificador
Tipo de codificador
Tensión de alimentacióncodificador
Desfase codificador
Filtro codificador
-
Consigna
Consigna
Consignaalcanzada
Menú 10Velocidad
nula Velocidadmínima
Umbral bajode ventanaalcanzado
Umbral altode ventanaalcanzado
Umbral referenciaalcanzado
Umbralreferencia alcanzado
Umbral velocidad nula
Velocidadmínima
+
-
+
-
+
-
+
-
2
+
VelocidadmáximaLímite máximo
+
-
Alarmavelocidadmáxima
Umbral alarmavelocidad máxima
Límitemáximo
+
-
-
+
-
2
0
1
03.34
03.38
03.36
03.25
03.42
10.03
10.06
10.05
10.07
01.03
10.0403.02
03.29
02.01 03.01 03.03 03.04
03.10
03.06
01.0303.06
03.11
03.13
03.14
03.05
01.07
10.5301.06
10.5203.5201.06
03.16
Modo ganancias velocidad ()
Inercia totalFrecuencia remanente
Resolver resolución Medición retornotensión remanente
03.17
03.18
03. 59 03.91
03.90
Frecuenciaentrada
impulsos
Selección dela referencia
Valor del 100%de la ref.
de impulsos
0
1
Referenciaentrada
impulsos
+100 %
-100 %
100 %
0
Entradas de impulsos
Entradaprocedente
del codificador
Destino referenciaimpulsos
Fuente entradaimpulsos Escala
entradafrecuencia
Conversiónde
frecuencia
Velocidadmotor real
03.62
03.45 03.4403.4303.61
03.46
03.67
03.02
52
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5.4.2 - Explicación de los parámetros del menú 3Los parámetros que tienen el símbolo únicamente se utilizan
en modo vectorial.
: Referencia velocidad final ( )
Rango de variación: ± 2 x 01.06 min-1
Formato: 32 bits
Representa la suma de la referencia después de la rampa y
de la entrada adicional de velocidad si está validada.
: Velocidad motor real
Rango de variación: ± 2 x 01.06 min-1
Formato: 32 bits
Velocidad real procedente del codificador.
: Error velocidad ( )
Rango de variación: ± 2 x 01.06 min-1
Formato: 32 bits
Diferencia entre la referencia de velocidad final y el retorno
de velocidad.
: Salida ajuste de velocidad ( )
Rango de variación: ± 300,0%
Formato: 16 bits
La salida del lazo de velocidad produce una consigna de par
con el fin de generar el valor de la corriente activa.
: Umbral velocidad nulaRango de variación: de 0,00 a 500,00 min
-1
Ajuste de fábrica : 30,00 min-1
Formato: 32 bits
Si la velocidad del motor 05.04 ( ) o 03.02 ( ) es inferior
o igual al nivel definido por este parámetro, la información de
velocidad nula 10.03 estará en 1; de lo contrario, estará en 0.
En lazo abierto y a una orden de parada, el variador decelera
en la rampa seleccionada hasta el umbral fijado por 03.05 y,
a continuación, el motor pasa a rueda libre.
: Umbral referencia alcanzadoRango de variación: de 0,00 a 500,00 min
-1
Ajuste de fábrica : 30,00 min-1
Formato: 32 bits
Define la ventana en la que se activa la alarma 10.06 "Consigna
alcanzada".
10.06 está en 1 cuando la referencia después de la rampa es
igual a la consigna ± (03.06/2).
ATENCIÓN:Para los valores de 03.06 < 20, consulte los parámetros10.05 y 10.07.
a : No utilizados
: Ganancia proporcional velocidad Kp1 ( )Rango de variación: de 0 a 32000
Ajuste de fábrica : 200
Formato: 16 bits
Ajusta la estabilidad de la velocidad del motor cuando se
producen variaciones bruscas de la referencia.
Aumente la ganancia proporcional hasta obtener vibraciones en
el motor y luego disminuya el valor del 20 al 30%, comprobando
que la estabilidad del motor es aceptable en variaciones bruscas
de velocidad, tanto en vacío como en carga.
: Ganancia integral velocidad Ki1 ( )Rango de variación: de 0 a 32000
Ajuste de fábrica : 100
Formato: 16 bits
Ajusta la estabilidad de la velocidad del motor cuando se
produce un impacto de carga.
Aumente la ganancia integral para limitar el tiempo de
recuperación de la velocidad durante un impacto de carga.
: Ganancia derivada velocidad Kd1 ( )Reservado.
: Ganancia proporcional velocidad Kp2 ( )Rango de variación: de 0 a 32000
Ajuste de fábrica : 200
Formato: 16 bits
Ajusta la estabilidad de la velocidad del motor cuando se
producen variaciones bruscas de la referencia.
El variador tiene en cuenta Kp1 (03.10) o Kp2 (03.13) en
función del valor de 03.16.
: Ganancia integral velocidad Ki2 ( )Rango de variación: de 0 a 32000
Ajuste de fábrica : 100
Formato: 16 bits
Ajusta la estabilidad de la velocidad del motor cuando se produce
un impacto de carga.
El variador tiene en cuenta Ki1 (03.11) o Ki2 (03.14) en
función del valor de 03.16.
: Ganancia derivada velocidad Kd2 ( )Reservado
: Selección ganancias velocidad ( )Rango de variación: Ganancia N.º 1 (0) o Ganancia N.º 2 (1)
Ajuste de fábrica : Ganancia N.º 1 (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro se puede modificar cuando el variador está
bloqueado o desbloqueado.
Ganancia N.º 1 (0):Selección de las ganancias Kp1 (03.10), Ki1 (03.11) y Kd1
(03.12).
Ganancia N.º 2 (1):Selección de las ganancias Kp2 (03.13), Ki2 (03.14) y Kd2
(03.15).
03.01
03.02
03.03
03.04
03.05
03.06
03.07 03.09
03.10
03.11
03.12
03.13
03.14
03.15
03.16
53
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Modo ganancias velocidad ( )Rango de variación: Manual modo 1 (0), Auto (1),
Manual modo 2 (2)
Ajuste de fábrica : Manual modo 1 (0)
Formato: 8 bits
Manual modo 1 (0):El lazo de velocidad funciona con las ganancias indicadas por
el usuario. El ajuste se optimiza para las inercias de normales
a fuertes.
Auto (1):Reservado.
Manual modo 2 (2):El lazo de velocidad funciona con las ganancias indicadas
por el usuario. El ajuste se optimiza para las inercias bajas.
: Inercia total ( )Rango de variación: de 0,000 a 32,000 Kg.m
2
Ajuste de fábrica : 0,000 Kg.m2
Formato: 16 bits
Corresponde a la inercia total obtenida en el motor (inercia
del motor + inercia de la carga).
: No utilizado
: Banda pasante ( )Reservado.
: Factor amortiguación ( )Reservado.
: Entrada suplementaria velocidad ( )Reservado.
: Validación entrada suplementaria adicional ( )Reservado.
: No utilizado
: Desfase codificador ( )Rango de variación: de 0,0 a 359,9 °
Ajuste de fábrica : 0,0 °
Formato: 32 bits
Indica el resultado del test de desfase efectuado durante un
autocalibrado (consulte Ctr.14). Se memoriza al apagar la
unidad y únicamente se modificará de forma automática cuando
se realice un nuevo autocalibrado.
• Si se conoce el desfase, se puede introducirmanualmente. Todo valor erróneo puede hacer que
el motor gire en la dirección incorrecta o causar la puestaen seguridad del variador.
a : No utilizados
: Posición codificador ( )
Rango de variación: de 0 a 16383 puntos
Formato: 16 bits
Indica la posición del codificador con respecto al punto en el
que se encontraba en el momento del encendido.
a : No utilizados
: Número de puntos por vuelta codificadorRango de variación: de 0 a 32000 ppt
Ajuste de fábrica : 1024 ppt
Formato: 16 bits
Permite configurar el número de puntos por vuelta de un
codificador incremental. Sirve para convertir la entrada del
codificador en velocidad.
:No utilizado
: Tensión de alimentación codificadorRango de variación: 5 V (0) o 15 V (1)
Ajuste de fábrica : 5 V (0)
Formato: 8 bits
Permite seleccionar la tensión de alimentación del codificador.
ATENCIÓN:Antes de seleccionar "15 V", asegúrese de que el codificadorpueda soportar esta tensión.
:No utilizado
03.17
03.18
03.19
03.20
03.21
03.22
03.23
03.24
03.25
03.26 03.28
03.29
03.30 03.33
03.34
03.35
03.36
03.37
54
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Tipo de codificadorRango de variación: Incremental (0), Reservado (1),
U, V, W solo (2), Increm. con vías de
comunicación (3),
Sensor efecto Hall (4),
Sensor software n.º 1 (5),
Sensor software n.º 2 (6),
Sensor software n.º 3 (7),
Sensor software n.º 4 (8),
Sensor software n.º 5 (9),
Resolver (10)
Ajuste de fábrica : Sensor software n.º 2 (6)
Formato: 8 bits
Incremental (0):11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial". Codificador
incremental con señales adicionales A, B en cuadratura.
Reservado (1):Reservado.
U, V, W solo (2):Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial", permite utilizar
un codificador simplificado únicamente con las señales de las
vías de conmutación U, V, W. Esta selección también permite
utilizar un codificador en marcha degradada cuyas vías A y B
no estarían operativas.
Increm. con vías de conmutación (3):Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial", permite
utilizar un codificador incremental con señales adicionales A,
B y vías de conmutación adicionales U, V, W.
Sensor efecto Hall (4):Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial", permite utilizar
los sensores con efecto Hall montados en algunos motores
de imanes.
Sensor software n.º 1 (5): Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial", permite
validar el observador de posición n.º 1 (sensor de software).
Recomendado para aplicaciones sujetas a una fuerte inercia
(superior a 20 veces la inercia del motor). A una orden de marcha,
el motor se "aparca" en una posición conocida. La corriente y
el tiempo de "aparcamiento" se ajustan respectivamente
mediante los parámetros 05.52 y 05.53.
Si 11.31 = "Motor asíncrono en modo vectorial", permite validar
el observador de velocidad n.º 1 (sensor de software). Reservado
a aplicaciones con una demanda de sobreacoplamiento débil
durante el arranque (bomba, ventilación...).
Sensor software n.º 2 (6): Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial", permite
validar el observador de posición n.º 2 (sensor de software).
Recomendado para aplicaciones con baja inercia (inercia
inferior a 20 veces la inercia del motor).
Si 11.31 = "Motor asíncrono en modo vectorial", permite
validar el observador de velocidad n.º 2 (sensor de software).
Recomendado para las aplicaciones con una gran demanda
de sobreacoplamiento durante el arranque (trituradora, prensa,
extrusora...).
Sensor software n.º 3 (7):Reservado.
Sensor software n.º 4 (8): Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial", permite
validar el observador de posición n.º 4 (sensor de software).
Reservado paras las aplicaciones en las que la inercia en el
árbol motor es superior a 60. A una orden de marcha, el motor
se "aparca" en una posición conocida. La corriente y el tiempo
de "aparcamiento" se ajustan respectivamente mediante los
parámetros 05.52 y 05.53.
Después de la fase de "aparcamiento", el motor arranca en
un modo de control específico, optimizado para el arranque de
grandes inercias. Cuando la velocidad de la máquina alcanza
el valor ajustado en 02.53, el modo de reconstrucción de la
posición conmuta en un modo más adaptado a un
funcionamiento dentro del rango de velocidad útil de la aplicación.
En este modo de control, se recomienda utilizar una rampa de
velocidad doble (02.52 = 2) con una rampa de aceleración en
fase de arranque (02.11) más larga que la rampa de aceleración
(02.54) utilizada en el rango útil de velocidad.
Si 11.31 = Motor asíncrono en modo vectorial: reservado.
Sensor software n.º 5 (9):Reservado.
ATENCIÓN:Para el funcionamiento en modo "Sensor software n.º 1"a "Sensor software n.º 5" de máquinas síncronas de imanes,compruebe que: - El par de la carga no supera el 50% del par nominal delmotor entre 0 y 10% de la velocidad nominal del motor. - La relación entre la inercia de la carga y la inercia del motores inferior a 60 (Sensor software n.º 1 y n.º 2) o inferior a 200(Sensor software n.º 4).
Resolver (10):Reservado
Nota: Procedimiento a seguir cuando 03.38 se ajusta en uno de
los modos "sensor software"
1) Indique los parámetros del menú 5 en función de los datos
de la placa del motor (05.06 a 05.10 para los motores
asíncronos o 05.06 a 05.10 + 05.24, 05.25, 05.33, 05.51para los motores de imanes).
2) Efectúe un autocalibrado sin rotación (05.12= 1)
Si no están disponibles los datos de la placa, realice un
autocalibrado en rotación (05.12 = 2).
ATENCIÓN:Estos modos de funcionamiento únicamente están activospara el modo "Motor asíncrono en modo vectorial"(11.31=2, "Motor de imanes en modo vectorial" (11.31=3),"Rectificador activo para motor síncrono (11.31=5).
ATENCIÓN:Se necesita la opción MDX-ENCODER para la gestión delos codificadores incrementales con o sin vías deconmutación (03.38 = 0 a 3) y para la gestión de lossensores con efecto Hall (03.38 = 4).
a : No utilizados
03.38
03.39 03.41
55
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Filtro codificador ( )Rango de variación: de 0 a 10
Ajuste de fábrica : 3
Formato: 16 bits
Este parámetro permite introducir un filtro en el retorno de
velocidad, como por ejemplo:
constante de tiempo = 203.42
ms.
Este parámetro resulta útil para reducir la demanda de corriente
cuando la carga tiene una gran inercia y se necesita una gran
ganancia (03.10 o 03.11) en el lazo de velocidad.
El filtro está inactivo si 03.42 = 0.
: Valor 100% ref. impulsoRango de variación: de 0,00 a 60000,00
Ajuste de fábrica : 5000,00
Formato: 32 bits
Ajusta la frecuencia de la entrada que debe corresponder al
100% del valor numérico de destino.
: Escala entrada frecuenciaRango de variación: de 0,000 a 2,000
Ajuste de fábrica : 1,000
Formato: 16 bits
Permite la puesta en escala de la referencia numérica que debe
convertirse en impulsos.
: Referencia entrada impulsos
Rango de variación:de 0,00 a 100,00% ( ); ± 100,00% ( )
Formato: 16 bits
Indica el valor de la referencia numérica procedente de la
conversión de la señal por impulsos.
: Destino referencia impulsosRango de variación: de 00,00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00,00Formato: 16 bits
Permite seleccionar el destino de la referencia numérica
procedente de la conversión de la señal por impulsos. Solo
se pueden programar los parámetros de tipo "no bit". Si se
selecciona un parámetro inadecuado, 03.46 se fijará en 0.
a : No utilizados
: Umbral alarma velocidad máximaRango de variación: de 0,00 a 500,00 min
-1
Ajuste de fábrica : 90,00 min-1
Formato: 32 bits
Activa una alarma 10.52 cuando la velocidad del motor es,
por ejemplo:
- (05.04) > Vel. máx. (01.06 o 21.01) - 03.52 en lazo abierto,
- (03.02) > Vel. máx. (01.06 o 21.01) - 03.52 en modo
vectorial.
y : No utilizados
: Resolver velocidad
Rango de variación: ± (2 x 01.06)
Formato: 32 bits
Indica la velocidad del resolutor
: Resolver filtroRango de variación: de 0 a 3
Ajuste de fábrica : 1
Formato: 16 bits
Este parámetro permite introducir un filtro en el retorno de
velocidad, como por ejemplo:
constante de tiempo = 203.56
ms.
: Resolver polaridadRango de variación: 2 polos (0), 4 polos (1), 6 polos (2),
8 polos (3)
Ajuste de fábrica : 2 polos (0)
Formato: 16 bits
Indica el número de pares de polos del resolutor.
Este valor se debe especificar en función de los datos del
fabricante del resolutor.
: Relación de transformación resolverRango de variación: 1:1 (0), 2:1 (1), 3:1 (2), 4:1 (3)
Ajuste de fábrica : 1:1 (0)
Formato: 16 bits
Este valor se debe especificar en función de los datos del
fabricante del resolutor.
: Resolver resoluciónRango de variación: 10 bits (0), 12 bits (1), 14 bits (2),
16 bits (3)
Ajuste de fábrica : 14 bits (2)
La resolución de la posición del resolutor depende de la
velocidad máxima del motor (consulte la tabla que se incluye
a continuación).
En la opción MDX-RESOLVER se imita una salida de tipo de
codificador incremental. El ajuste de la resolución de esta
salida se realiza mediante el parámetro 03.34 "Número de
puntos por vuelta codificador".
: No utilizado
03.42
03.43
03.44
03.45
03.46
03.47 03.51
03.52
03.53 03.54
Resolución 03.59
Velocidad máxima del
motor
Valor máximo de 03.34
10 bits (0) 100 000 min-1
256
12 bits (1) 40 000 min-1
1024
14 bits (2) 20 000 min-1
4096
16 bits (3) 5 000 min-1
16384
03.55
03.56
03.57
03.58
03.59
03.60
56
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Fuente entrada impulsosRango de variación: de 00,00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00,00Formato: 16 bits
Permite seleccionar la fuente de los impulsos.
Nota: Utilice únicamente las entradas DI4 y DI5 como fuente
de la entrada de impulsos correspondiente a los parámetros
respectivos de 08.04 y 08.05. La frecuencia máxima en
entrada debe ser de 10 kHz. Si la frecuencia en entrada es
superior a 10 kHz, utilice una opción MDX-ENCODER y
configure 03.67 en Entrada codificador (1).
: Frecuencia entrada impulsos
Rango de variación: de 0,00 a 5000,00 Hz
Formato: 32 bits
Frecuencia de la entrada de impulsos que se convertirá en
referencia numérica.
Ejemplo de aplicación:
Los impulsos procedentes de un sensor inductivo conectado
en una entrada lógica se convierten en una referencia que se
asigna a la referencia de velocidad.
a : No utilizados
: Selección referencia ( )Rango de variación: Entrada frecuencia (0) o Entrada
codificador (1)
Ajuste de fábrica : Entrada frecuencia (0)
Formato: 8 bits
Entrada frecuencia (0) :La referencia de 03.45 se genera a partir de una señal de
frecuencia procedente de DI4 o DI5 (Consulte03.61)
Entrada codificador (1): la señal del codificador se utiliza para generar la referencia
de entrada de impulsos (consulte 03.45)
a : No utilizados
: Frecuencia remanente
Rango de variación: ± 590,00 Hz
Formato: 32 bits
Indica la frecuencia de la tensión remanente presente en los
bornes del motor cuando el variador está bloqueado. Este
parámetro se pone a cero cuando se desbloquea el variador.
: Medición retorno tensión remanenteRango de variación: Ninguno (0), Lógico (1),
Digital y analógico (2)
Ajuste de fábrica : Digital (1)
Formato: 8 bits
Ninguno (0):Utilice este ajuste únicamente si el variador no tiene sensores
de tensiones remanentes de la máquina.
Digital (1):Utilice este ajuste cuando el producto tenga un retorno de
información digital de las 2 tensiones remanentes de la
máquina (todos los POWERDRIVE).Digital y analógico (2):Utilice este ajuste cuando, además de la información digital,
el producto realice medidas analógicas de las tensiones
remanentes de la máquina. Este modo permite mejorar la
calidad de la medida (únicamente en POWERDRIVE FX -
POWERDRIVE MD2 60 a 270T).
03.61
03.62
03.63 03.66
03.67
03.68 03.89
03.90
03.91
57
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
Notas
58
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
5.5 - Menú 4: Lazo de intensidad - Ajuste de par
5.5.1 - Cuadros sinópticos del menú 4
• Control en lazo abierto
Referenciadespués rampas
Menú 2
Referenciapar
Límite decorriente simétrica
Límite corrientegenerador
Límite prioritario decorriente motor
Consigna decorriente activa
Intensidadlímite
Corrienteactiva
del motor
Corrientemagnetizante
motor
Corrientemotor total
Estado térmicomotor
Nivel de cargavariador
Escalado corriente máxima
Escaladocorrientemáxima Limitación
I activa
Conversión decorriente de par
Limitaciónde corriente
activa
Umbral tensión bus CCrampa auto.
Tensión bus CC
Supervisióntensiónbus CC
0
+
-
1
0
1
Modo deajuste del par
0
1 Control de intensidadGananciaproporcionalGanancia integral
Cartografíamotor
I total
I activa
I magnetizante
Temporización pararranque hacia par
permanente
04.04
04.18
10.09
02.01
04.08
04.07
02.08
04.24
04.24
05.05
04.06
04.05
04.11
04.51
04.13
04.14
04.02
04.17
04.01
04.19
04.20
59
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
• Control en lazo cerrado
Referenciapar
Salida lazode velocidad
Offsetde par
Límitemáximo
Estado térmicomotor
Límite deintensidadsimétrica
Límite corrientegenerador
Filtro lazocorriente
Límite prioritariode corriente motor
Consignade corriente
activa
Intensidadlímite
Temporización par arranque haciapar permanente
Modo deajustedel par
Consignainterna
I reactiva
Selecciónoffsetde par
Corrienteactiva del
motor
Nivel decarga variador
Escaladocorrientemáxima
Corrientemagnetizante
motor
Corrientemotortotal
Limitaciónde corriente
activa
Umbral tensiónbus CC
rampa auto.
Tensión bus CC
Supervisióntensiónbus CC
+
-+
-
Control de intensidadGananciaproporcionalGananciaintegral
I total
I activa
I magnetizante
t
Filtro
Consigna de par
Menú 3
0
0
1
1
2
Conversiónde corriente
de par
+
-
Escaladocorrientemáxima
04.18
04.08
04.09
01.06
04.19
04.07
Constante de tiempo térmico del motor
Modo de limitación de corriente
02.08
05.05
04.06
04.12
04.05
04.51
04.11
04.10
04.13
04.14
04.17
03.04
04.01
04.03 04.04
04.0204.20 04.24
04.24
04.15
04.55
04.60 Par electromagnético
60
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POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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5.5.2 - Explicación de los parámetros del menú 4
: Corriente motor total
Rango de variación: de 0,00 a 2,22 x 11.32 (A)
Formato: 32 bits
Lectura de la corriente eficaz en cada fase de salida del variador.
Es el resultado de la suma vectorial de la corriente reactiva y
la corriente activa.
Nota: Corriente máxima del variador = 2,22 x 11.32.
: Corriente activa del motor
Rango de variación: ± 2,22 x 11.32Formato: 32 bits
Lectura de la corriente activa generada por el variador.
La corriente activa da una imagen bastante precisa del par
motor entre 10 Hz y 50 Hz.
Una valor negativo indica un funcionamiento en generador
con carga activadora, mientras que un valor positivo indica un
funcionamiento en motor.
: Consigna de par
Rango de variación: ± 999,9%
Formato: 16 bits
Valor de la consigna de par solicitada en el motor expresado
en % del par nominal del motor.
: Consigna de corriente activa
Rango de variación: ± 999,9%
Formato: 16 bits
La referencia de corriente es el resultado de la conversión en
corriente activa de la referencia de par 04.08.
04.04 = 04.03, cuando no se alcanza el límite de corriente del
variador y cuando el motor no está en la zona de debilitamiento
de campo.
:Límite prioritario de corriente motorRango de variación: de 0,0 a 300,0% (% In activa motor)
Ajuste de fábrica : 150,0% In
Formato: 16 bits
Permite fijar la limitación de corriente máxima de arranque
autorizada en modo motor durante un tiempo máximo ajustado
mediante 04.51.
Cuando el valor de 04.05 es inferior a 04.07, 04.05 tiene
prioridad sobre 04.07.
:Límite corriente generadorRango de variación: de 0,0 a 300,0% (% In activa motor)
Ajuste de fábrica : 110,0% In
Formato: 16 bits
Permite fijar el límite de la corriente máxima permanente
autorizada en modo generador.
: Límite de intensidad simétricaRango de variación: de 0,0 a 300,0% (% In activa motor)
Ajuste de fábrica : 110,0%
Formato: 16 bits
Permite fijar el límite de la corriente máxima permanente
autorizada en modo motor y en modo generador.
Nota:Si 11.31 está en "Motor asíncrono en lazo abierto" (1) y 05.14está en "Ninguno: U/F lineal" (2) o "Ninguno: U/F cuadrático"
(5), el umbral límite de corriente se define mediante 04.07.
: Referencia parRango de variación: ± 04.24 (% In activa motor)
Ajuste de fábrica : 0,0 % In
Formato: 16 bits
Referencia de par principal cuando el variador está configurado
en ajuste del par.
Proporcione una referencia positiva para que el par se aplique
en sentido de las agujas del reloj y, a la inversa, una referencia
negativa para el par se aplique en sentido contrario al de las
agujas del reloj.
El valor máximo de 04.08 se fija mediante 04.24.
:Offset de parRango de variación: ± 150,0 %
Ajuste de fábrica : 0,0%
Formato: 16 bits
: Selección offset de parRango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
No (0):La referencia de par es igual al parámetro 04.08.
Sí (1):La referencia de par es igual al parámetro 04.08 sumado al
valor de offset de par 04.09.
04.01
04.02
04.03
04.04
04.05
04.06
04.07
Límite prioritariodel motor
Funcionamiento del motor
t >04.51
04.05<
04.0704.05
Límitesimétrico
04.07
No Sí
NoSí
Límitegenerador
Funcionamiento del generador
04.06<
04.07
04.06
Límitesimétrico
04.07
NoSí
04.08
04.09
04.10
61
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POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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: Modo de ajuste del parRango de variación: En velocidad (0), Directo de par (1),
Control de par (2)
Ajuste de fábrica : En velocidad (0)
Formato: 8 bits
:
En velocidad (0):Control en velocidad con limitación de corriente mediante el
parámetro 04.07.
Directo de par (1):Control en par. La referencia de velocidad deja de estar activa
y la referencia de par se puede proporcionar mediante la
referencia analógica 2 (si está programada en la referencia
de par, parámetro 04.08). La frecuencia de salida se ajusta
de modo que la corriente activa medida por el variador sea
igual a la referencia.
:
En velocidad (0):Control en velocidad con limitación de corriente mediante el
parámetro 04.07.
Directo de par (1):Control directo de par. El par motor se ajusta en el valor de
04.08 (04.08 + 04.09 si 04.10 está en "Sí").
El valor de la velocidad del motor depende de la característica
de par resistente de la aplicación.
Control de par (2):Control de par con protección de exceso de velocidad mediante
el parámetro 01.06.
• En comando en par (04.11 = 1), y si el parresistente pasa a ser nulo, el variador acelera la
máquina hasta la velocidad máxima proporcionada por elvalor mínimo entre 1,3 x 01.06 y 01.06 +1000 min-1. Porlo tanto, es obligatorio comprobar que el parámetro 01.06,que limita la velocidad máxima, se ajuste de modo quegarantice la seguridad de los bienes y las personas.
: Filtro lazo corriente ( )Rango de variación: de 0 a 10
Ajuste de fábrica : 2
Formato: 8 bits
Este filtro permite introducir una constante de tiempo con el
fin de reducir los posibles ruidos generados por el lazo de
velocidad, por ejemplo:
constante de tiempo = 204.12 ms.
: Ganancia proporcional lazo de intensidadRango de variación: de 1 a 999
Ajuste de fábrica : 50
Formato: 16 bits
- Con un motor asíncrono: el valor del ajuste de fábrica de
04.13 se recomienda para la mayoría de las aplicaciones.
- Con un motor síncrono: para adaptar el valor de la ganancia
proporcional, aplique la siguiente fórmula:
04.13 = k x kVA x Ld
O:
k = 1 para los variadores 400/460V
k = 0,6 para los variadores 690V
kVA = calibre del variador (ej.: valor 340 para un variador 340T)
Ld = valor de inductancia indicado en la placa del motor en mH
: Ganancia integral lazo de intensidadRango de variación: de 0 a 250
Ajuste de fábrica : 40
Formato: 16 bits
Este parámetro permite ajustar el ancho de banda del lazo de
corriente.
El ajuste de fábrica de 04.14 se recomienda para la mayoría
de las aplicaciones.
: Constante de tiempo térmico del motorRango de variación: de 1 a 32000 s
Ajuste de fábrica : 1800 s
Formato: 16 bits
A partir de los niveles de corrientes, par y velocidad, se calcula
un nivel relativo de pérdidas de julios y de hierro del motor. En
función del tipo de ventilación de la máquina proporcionada
por el parámetro 05.50 y del valor de la constante de tiempo
térmico 04.15, se ofrece una estimación del nivel de carga
térmica (%) de la máquina en 04.19.
: No utilizado
: Corriente magnetizante motor
Rango de variación: de 0 a + 2,22 x 11.32 (A)
Formato: 32 bits
Lectura de la corriente magnetizante.
: Intensidad límite
Rango de variación: de 0 a 300 % (% In activa máxima)
Formato: 16 bits
Indicación del nivel de limitación instantánea de la corriente
del variador. Este valor depende de 04.05, 04.06, 04.51 y
de las limitaciones internas.
: Estado térmico motor
Rango de variación: de 0 a 120,0%
Formato: 16 bits
Este parámetro indica el estado térmico estimado del motor
a partir de los valores indicados en los parámetros del motor
del menú 5 y del parámetro 04.15. Cuando 04.19 supera el
100% (consulte 10.17), se visualiza una alarma en el
visualizador local. Con cada nuevo encendido, 04.19 se
pone a 0.
Nota: Por lo tanto, es muy recomendable el uso de una sonda
CTP para proteger el motor.
: Nivel de carga variador
Rango de variación: ± 11.32 (% In activa)
Formato: 16 bits
Este parámetro indica el nivel de carga del variador. Un valor
positivo indica un funcionamiento en motor, mientras que un
valor negativo indica un funcionamiento en generador (carga
activadora).
El valor máximo de 04.20 se fija mediante 04.24.
04.11
04.12
04.13
04.14
04.15
04.16
04.17
04.18
04.19
04.20
62
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POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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a : No utilizados
: Escalado corriente máximaRango de variación: ± 999,9%
Ajuste de fábrica : 150,0 %
Formato: 16 bits
Define el valor máximo del parámetro 04.20 y del parámetro
04.08.
a : No utilizados
: Temporización par arranque hacia parpermanente
Rango de variación: de 0 a 250 s
Ajuste de fábrica : 60 s
Formato: 16 bits
En el momento del arranque, tiempo autorizado en límite de
par 04.05 antes del paso en límite de par 04.07.
a : No utilizados
: Modo de limitación de corrienteRango de variación: Corriente activa (0) o Corriente total (1)
Ajuste de fábrica : Corriente activa (0)
Formato: 8 bits
Corriente activa (0):Las limitaciones de corriente tal como se describen en 04.05,
04.06 y 04.07 se efectúan accionando la parte activa de la
corriente del motor.
Este modo se aplica siempre que 11.31 no sea "Motor asíncrono
en lazo abierto (1)".
Corriente total (1):Las limitaciones de corriente tal como se describen en 04.05,
04.06 y 04.07 se efectúan mediante la limitación directa de
la corriente total del motor.
Este modo únicamente está operativo si 11.31 = "Motor
asíncrono en lazo abierto (1)".
a : No utilizados
: Par electromagnético
Rango de variación: de -9999,99 a +9999,99 N.m
Formato: 32 bits
Indica el par en el árbol del motor, directamente expresado
en N.m.
04.21 04.23
04.24
04.25 04.50
04.51
04.52 04.54
04.55
04.56 04.59
04.60
63
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MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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5.6 - Menú 5: Control del motor
5.6.1 - Cuadro sinóptico del menú 5
Compensaciónde deslizamiento
Control de la tensión
Frecuencia de corte
Velocidadmotor
calculada
Selección deljuego de
parámetros
Frecuenciamotor
0 1
Corrienteactiva
Referenciadespués rampas
Menú 2
Menú 6Comandos lógicos
y contadores
Menú 4
Tensiónmotor
Modulación
Tensión buscorrientecontinua
Potenciamotor
Autocalibrado
U/F dinámico
Calibración en lazo abierto
Boost sobre la ley U/F
Modulación estabilidad elevada
Frecuencia de corte abaja velocidad
Dirección de rotación
Umbral de cambio defrecuencia de corte
Modulación casi cuadrada
Gestión del potencialdel neutro motor
Frecuenciade corteefectiva
Doble actualización
PWM por periodo
PotenciaabsorbidaV x I x V 3
Frecuencia nominal del motor
Intensidad nominal del motor
Velocidad nominal del motor
Tensión nominal del motor
Cos j motor
Número de polos del motor
Resistencia estatórica
Offset tensión
Inductancia transitoria
Inductancia total Ls
f.e.m motor a 1000 min-1
Parámetrosmotor 2 activos
M
Motor 1 Motor 2
+
+
Tipo de ventilador motor
Inductancia eje Q (motor síncrono)
Intensidad de arranque (motor síncrono)
Tiempo de instalación flujo
Frecuencia de base/frecuencia nominal
Umbral de arranque (motor síncrono)
Flujo variable sobre hueco de tensión
Validación CTP
Modo de magnetización (motor síncrono)
Corriente magnetizante (motor síncrono)
02.01 05.01
05.04
05.03
21.15
05.57
04.02
05.02 05.05
05.06
05.07
05.08
05.09
05.10
05.11
05.17
05.23
21.06
21.07
21.08
21.09
21.10
21.11
21.12
21.13
05.24 21.14
05.25 21.24
05.33 21.30
05.58
11.45
05.18
05.19
05.60
05.59
05.61
05.20
05.21
05.12
05.13
05.14
05.15
05.50
05.51
05.52
05.53
05.54
05.64
05.65
05.70
05.62
05.63
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5.6.2 - Explicación de los parámetros del menú 5
: Frecuencia motor
Rango de variación: ± 590,00 Hz
Formato: 32 bits
Indica la frecuencia de salida del variador.
: Tensión motor
Rango de variación: de 0 a 999 V
Formato: 16 bits
Tensión eficaz en la salida del variador.
: Potencia motor
Rango de variación:
Formato: 32 bits
05.03 es la potencia activa del motor calculada.
Si este parámetro se asigna a una salida analógica mediante
el menú 7, 10 V corresponde a la potencia máxima que puede
medir el variador (corriente máxima del variador = 2,22 x 11.32).
: Velocidad motor calculada
Rango de variación: ± 2 x 01.06 min-1
Formato: 32 bits
La velocidad del motor se calcula a partir de la frecuencia del
motor 05.01, según la fórmula:
: Tensión bus CC
Rango de variación: de 0 a 1300 V
Formato: 16 bits
Indica la medida de la tensión del bus de corriente continua.
:Frecuencia nominal del motorRango de variación: de 0,00 a 590,00 Hz
Ajuste de fábrica : 50,00 Hz
Formato: 32 bits
Es el punto en el que el funcionamiento del motor pasa de par
constante a potencia constante.
En el funcionamiento estándar, es la frecuencia indicada en
la placa de características del motor.
: Intensidad nominal del motorRango de variación: de 0,00 a 2,2 x 11.32Ajuste de fábrica : 75% x 11.32Formato: 32 bits
Es el valor de la intensidad nominal del motor indicado en la
placa de características. La intensidad nominal del motor sirve
básicamente para definir el estado térmico del motor 04.19.
: Velocidad nominal del motorRango de variación: de 0,00 a 60000,00 min
-1
Ajuste de fábrica : 1500,00 min-1
Formato: 32 bits
Velocidad en carga del motor indicada en la placa de
características.
Nota:Este valor debe tener en cuenta el deslizamiento del motor
asíncrono con respecto a la velocidad de sincronismo. En
ningún caso dicho deslizamiento podrá ser negativo.
: Tensión nominal del motorRango de variación: de 0 a 999 V
Ajuste de fábrica : 400 V
Formato: 16 bits
Introduzca la tensión nominal indicada en la placa de
características teniendo en cuenta las condiciones normales
de alimentación.
Permite definir la característica de tensión/frecuencia como
se indica a continuación:
* Si 05.14 = Ninguno: U/F lineal (2) o Ninguno: U/F cuadrático
(5), el valor del boost se fija mediante 05.15.
: Cos. PHI motorRango de variación: de 0,00 a 1,00
Ajuste de fábrica : 0,85
Formato: 8 bits
El Cos se mide automáticamente durante una fase de
autocalibrado de nivel 2 (consulte 05.12) y se memoriza en
este parámetro. En caso de que no se haya podido efectuar
el autocalibrado, introduzca el valor del Cos indicado en la
placa de características del motor.
05.01
05.02
05.03
±11.33 x 11.32 x 2,22 x kW 31000
05.03 = 04.01 x 05.02 x (05.10 x kW). 31000
05.04
05.04 (min-1) = 60 x 05.01número de pares de polos del motor
05.05
05.06
05.07
05.08
05.09
Tensión de salida
Velocidaddel motor
05.09
05.54 < 100%
05.54 > 100%
05.15*
05.062
05.06
05.54 = 100%
05.10
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: Número de polos del motorRango de variación: Cálculo automático (0), 2 polos (1),
4 polos (2), 6 polos (3), 8 polos (4),
10 polos (5), 12 polos (6), 14 polos (7),
16 polos (8)
Ajuste de fábrica : Cálculo automático (0)
Formato: 8 bits
Cuando este parámetro es 0 (Cálculo automático), el variador
calcula automáticamente el número de polos en función de la
velocidad nominal (05.08) y de la frecuencia nominal (05.06).
No obstante, se puede indicar el valor directamente mediante
la tabla siguiente:
Nota:Si el número de polos del motor es superior a 16, configure
05.11 en "Cálculo automático".
: AutocalibradoRango de variación: No (0), Sin rotación: parám. motor
completos (1), Con rotación: parám.
motor incompletos (2), Medida offset
encoder (3)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
• Durante la fase de autocalibrado, el control de frenose invalida.• La medida efectuada cuando 05.12 = Con rotación
(2) se debe hacer con el motor desacoplado, ya que elvariador hace que el motor alcance 2/3 de su velocidadnominal. Este autocalibrado "con rotación" únicamente esnecesario en el modo de funcionamiento en lazo cerrado
. Antes de efectuar el autocalibrado, asegúrese de queesta operación no presente riesgos para la seguridad y deque el motor esté en parada.
• Después de modificar los parámetros del motor,repita el autocalibrado.
No (0):Sin autocalibrado.
Una vez finalizado el autocalibrado, 05.12vuelve a cambiar
a "No".
Sin rotación: parám. motor completos (1): - Si 11.31 = "Motor asíncrono en lazo abierto" o "Motor
asíncrono en modo vectorial": la resistencia estatórica y el
offset de tensión se miden y se memorizan respectivamente
en 05.17 y 05.23. La ganancia 04.13 se actualiza
automáticamente.
- Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial": la resistencia
estatórica y el offset de tensión se memorizan respectivamente
en 05.17 y 05.23.
La inductancia estatórica se mide pero no se memoriza. Si su
valor es muy diferente al valor indicado en 05.24, se genera
una alarma. La ganancia 04.13 se actualiza.
Procedimiento:
- asegúrese de que se hayan configurado los parámetros del
motor y que el motor esté en parada,
- desbloquee el variador,
- dé una orden de marcha,
Espere a que termine el procedimiento,
- bloquee el variador y cancele la orden de marcha.
A continuación, el motor estará listo para funcionar con
normalidad.
El parámetro 05.12 vuelve a cambiar a "No" cuando termina
el autocalibrado.
Con rotación: parám. motor incompletos (2):ATENCIÓN:En este modo, el motor gira a 2/3 de su velocidad nominalo a 1000 min-1 máximo. - Si 11.31 = "Motor asíncrono en lazo abierto": Ninguna acción.
- Si 11.31 = "Motor asíncrono en modo vectorial": la resistencia
estatórica y el offset de tensión se miden y se memorizan
respectivamente en 05.17 y 05.23. Las inductancias 05.24y 05.25 (o 21.14 y 21.24) también se miden y se memorizan.
El factor de potencia 05.10 y la ganancia 04.13 se actualizan
automáticamente.
- Si 11.31 = "Motor de imanes en modo vectorial": la resistencia
estatórica y el offset de tensión se miden y se memorizan
respectivamente en 05.17 y 05.23. La inductancia 05.24(o 21.14) y la FEM en vacío 05.33 (21.30) se miden y se
memorizan. Si sus valores son muy diferentes a los valores
indicados en 05.24 (o 21.14) y 05.33 (o 21.30), se genera
una alarma. La ganancia 04.13 se actualiza automáticamente.
Procedimiento:- asegúrese de que se hayan configurado los parámetros del
motor conocidos y que el motor esté en parada,
- desbloquee el variador,
- si el variador está subdimensionado con respecto a la potencia
del motor, reduzca la limitación de corriente 04.07 para
evitar la puesta en seguridad del variador,
- dé una orden de marcha. El motor se acciona y, a continuación,
se para en rueda libre cuando finaliza el autocalibrado.
- Espere a que termine el procedimiento,
- bloquee el variador y cancele la orden de marcha.
A continuación, el motor estará listo para funcionar con
normalidad.
El parámetro 05.12 vuelve a cambiar a "No" cuando termina
el autocalibrado.
Medida offset encoder (3):En este modo, el motor gira a muy baja velocidad para medir
el offset del codificador.
Este modo únicamente está activo si 03.38 se ajusta en "U,
V, W solo", "Increm. con vías de conmutación", "Sensor
efecto Hall" o "Resolver". El offset del codificador se
memoriza automáticamente en 03.25.
ATENCIÓN:Si se da una orden de marcha antes de que finalice la fasede autocalibrado, se genera una puesta en seguridad"Autocalibrado".
Número de polos 05.112 2 polos (1)
4 4 polos (2)
6 6 polos (3)
8 8 polos (4)
10 10 polos (5)
12 12 polos (6)
14 14 polos (7)
16 16 polos (8)
05.11
05.12
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: U/F dinámicoRango de variación: Fija (0) o Dinámica (1)
Ajuste de fábrica : Fija (0)
Formato: 8 bits
Fija (0):La relación U/F se fija y ajusta mediante la frecuencia básica
(05.06).
Dinámica (1):Ley U/F dinámica.
Genera una característica tensión/frecuencia que varía en
función de la carga. Se utiliza en las aplicaciones de par
cuadrático (bombas/ventiladores/compresores). Se puede
utilizar en las aplicaciones de par constante con baja dinámica
para reducir los ruidos del motor.
: Selección del modo lazo abierto ( )Rango de variación: Rs medida en cada marcha (0),
Rs no medida (1),
U/F lineal con boost (2),
Rs medida después de retorno
configuración fábrica (3),
Rs medida en cada puesta en tensión (4),
U/F cuadrático (5)
Ajuste de fábrica : Rs medida en cada puesta en tensión (4)
Formato: 8 bits
Determina el modo de control en lazo abierto. Los modos "Rs
medida en cada marcha (0)", "Rs no medida (1)" "Rs medida
después de retorno configuración fábrica (3)" y "Rs medida en
cada puesta en tensión (4)" se utilizan para el control vectorial
de las máquinas de inducción. Estos 4 modos se diferencian
en el método empleado para identificar los parámetros del motor,
especialmente la resistencia estatórica. Estos parámetros
varían en función de la temperatura y, al ser esenciales para
obtener rendimientos óptimos, se tiene en cuenta el ciclo de
la máquina para seleccionar el modo más adecuado. Los modos
"U/F lineal con boost (2)" y "U/F cuadrático (5)" corresponden
a modos de control mediante una ley U/F de las máquinas de
inducción.
Rs medida en cada marcha (0):La resistencia estatórica 05.17 y el offset de tensión 05.23 se
miden cada vez que el variador recibe una orden de marcha.
Estas medidas únicamente son válidas si la máquina está en
parada y carece totalmente de flujo. La medida no se efectúa
si la orden de marcha se da menos de 2 segundos después
de la anterior parada. Este es el modo de control vectorial
más eficaz. En cualquier caso, el ciclo de funcionamiento
debe ser compatible con los 2 segundos necesarios entre
una orden de parada y una nueva orden de marcha.
Rs no medida (1): La resistencia estatórica 05.17 y el offset de tensión 05.23no se miden.
Este modo es menos eficaz que el modo 0, pero se adapta a
todos los ciclos de funcionamiento. Durante la puesta en servicio,
se recomienda efectuar un autocalibrado sin rotación (05.12)
para indicar automáticamente los valores de 05.17 y 05.23.
U/F lineal con boost (2):Ley tensión-frecuencia con boost fijo que se ajusta mediante
los parámetros 05.15 y 05.09.Nota:Utilice este modo para el control de varios motores conectados
en paralelo.
Rs medida después de retorno configuración fábrica (3):Cuando se vuelve a la configuración de fábrica, la resistencia
estatórica 05.17 y el offset de tensión 05.23 se miden la
primera vez que el variador se desbloquea (salida del variador
activa).
Rs medida en cada puesta en tensión (4):La resistencia estatórica 05.17 y el offset de tensión 05.23se miden después del primer desbloqueo (salida del variador
activa) posterior a cada puesta en tensión.
ATENCIÓN:Durante un instante, se aplica tensión al motor. Por motivosde seguridad, no debe haber ningún circuito eléctricoaccesible una vez encendido el variador.
U/F cuadrático (5):Ley tensión-frecuencia cuadrática.
: Boost sobre la ley U/FRango de variación: de 0,0 a 25,0% de Un motor (05.09)
Ajuste de fábrica : 1,0% de Un motor
Formato: 16 bits
Si 11.31 se ajusta en "Motor síncrono en lazo abierto" (1) y 05.14en "U/F lineal con boost (2)" o "U/F cuadrático (5)", el parámetro
05.15 permite la sobrecarga del motor a baja velocidad para que
genere más par durante el arranque. Es un porcentaje de la
tensión nominal del motor (05.09).
: No utilizado
05.13
05.14
Tensión motor
Boost
Frecuenciamotor
05.09/2
05.09
05.06/2 05.0605.15
Tensión motor
Boost
Frecuencia motor
05.09
05.0605.15
05.15
Tensión motor
Boost
Frecuenciamotor
05.09/2
05.09
05.06/2 05.0605.15
05.16
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MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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: Resistencia estatóricaRango de variación: de 0,000 a 90000,000 mAjuste de fábrica : 0.00 mFormato: 32 bits
Este parámetro memoriza la resistencia estatórica del motor
para el control en modo vectorial (consulte el parámetro 05.14).
Si la resistencia estatórica no se puede medir (el motor no está
conectado, el valor es superior al valor máximo del calibre)
aparecerá una puesta en seguridad "Resistencia estatórica".
Durante un autocalibrado (05.12 = Sin rotación (1) o
Con rotación (2)), el valor de la resistencia estatórica se
memoriza automáticamente en 05.17.
: Frecuencia de corteRango de variación: de 2 kHz (0) a 18 kHz (19)
Ajuste de fábrica : 3 kHz (2) para el POWERDRIVE MD24 kHz (4) para el POWERDRIVE FX
Formato: 8 bits
Ajusta la frecuencia de corte de la MLI.
Nota:Para las frecuencias superiores a 6 kHz, consulte con LEROY-
SOMER.
La frecuencia de corte del POWERDRIVE FX debe ser >
4kHz (4).
ATENCIÓN: Una frecuencia de corte elevada reduce el ruidomagnético, pero aumenta los calentamientos del variador.Consulte el manual de instalación para conocer ladesclasificación del variador en función de la frecuencia.
: Modulación estabilidad elevadaRango de variación: No validada (0) o Validada (1)
Ajuste de fábrica : No validada (0)
Formato: 8 bits
No validada (0):Función no validada.
Validada (1): Función validada.
Se pueden producir inestabilidades:
- al 50% de la frecuencia nominal del motor para un motor con
carga baja,
- cerca de la velocidad nominal del motor y por encima de
esta cuando el motor tiene una carga baja o muy elevada.
Esta función permite eliminar estas inestabilidades.
Asimismo, permite reducir ligeramente los calentamientos
del variador. En cambio, el uso de este modo puede hacer
que el ruido del motor aumente ligeramente.
: Modulación casi cuadradaRango de variación: No validada (0) o Validada (1)
Ajuste de fábrica : Validada (1)
Formato: 8 bits
No validada (0):Función no validada.
Validada (1):Permite aumentar en un 3% el valor máximo de la tensión de
salida del variador.
En la zona afectada por el 3% de la tensión adicional, la tensión
de salida del variador deja de ser perfectamente sinusoidal,
pero contiene aproximadamente el 2% de armónicos de
rango 5 y 7.
: Gestión del potencial del neutro motorRango de variación: Con Hv3 (0), Sin Hv3 (1)
Variación aleatoria (2)
Ajuste de fábrica : Con Hv3 (0)
Formato: 8 bits
Con Hv3 (0):Este ajuste permite obtener una tensión eficaz máxima en la
salida del variador. Se debe emplear este ajuste cuando no se
usa el punto neutro de la carga (por ejemplo, en los motores).
Sin Hv3 (1):El nivel máximo de la tensión eficaz en la salida del variador se
reduce en un 15% con respecto a 0. Este ajuste únicamente
debe emplearse para el caso concreto de una carga con un
punto neutro conectado.
Variación aleatoria (2):Reservado.
:No utilizado
: Offset tensiónRango de variación: de 0,0 a 25,5 V
Ajuste de fábrica : 0,0 V
Formato: 16 bits
El variador mide este offset de tensión (consulte el parámetro
05.14). Permite corregir las imperfecciones del variador,
especialmente las caídas de tensión en los IGBT y los tiempos
muertos. Este parámetro tiene una función importante en el
funcionamiento a baja velocidad, es decir, cuando la tensión
de salida del variador es débil.
Durante un autocalibrado (05.12 = Sin rotación (1) o Con
rotación (2)), el valor del offset de tensión se memoriza
automáticamente en 05.23.
: Inductancia transitoria del motorRango de variación: de 0,000 a 9000,000 mH
Ajuste de fábrica : 0,000 mH
Formato: 32 bits
- Motor asíncrono: valor de la inductancia total de fuga en el
estátor del modelo de la máquina. El valor de 05.24 se memoriza
automáticamente durante el autocalibrado en modo vectorial
(05.12 = Con rotación (2)).
- Motor síncrono: valor de la inductancia estatórica cíclica del
modelo de la máquina. El valor de 05.24 se utiliza en el modo
de control sin sensor de los motores de imanes permanentes
(03.38 = Sensor software n.º 1 a Sensor software n.º 4). Su
valor se debe indicar en función de la placa del motor ajustando
un valor correspondiente al 80% del valor Ld indicado o, de
forma predeterminada, en función del procedimiento de
autocalibrado (consulte 05.12).
05.18 Frecuencia 05.18 Frecuencia0 2 kHz 10 7 kHz
1 2,5 kHz 11 8 kHz
2 3 kHz 12 9 kHz
3 3,5 kHz 13 10 kHz
4 4 kHz 14 11 kHz
5 4,5 kHz 15 12 kHz
6 5 kHz 16 13 kHz
7 5,5 kHz 17 14 kHz
8 6 kHz 18 16 kHz
9 6,5 kHz 19 18 kHz
05.17
05.18
05.19
05.20
05.21
05.22
05.23
05.24
68
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Inductancia total Ls motor Rango de variación: de 0,000 a 9000,000 mH
Ajuste de fábrica : 0,000 mH
Formato: 32 bits
- Motor asíncrono: suma de la inductancia magnetizante y de
la inductancia de fuga con el flujo nominal del motor.
El valor de 05.25 se memoriza automáticamente durante el
autocalibrado con rotación (05.12 = Con rotación (2)).
- Motor síncrono: este parámetro no es adecuado con un
motor síncrono.
: Activación del control dinámicoReservado.
a : No utilizados
: Coeficiente par intensidad Kt ( )Reservado.
: f.e.m motor a 1000 min-1 (Ke) ( )Rango de variación: de 0 a 32000 V
Ajuste de fábrica : 98 V
Formato: 16 bits
Permite el ajuste de la tensión del motor para 1000 min-1
.
El valor de 05.243 se utiliza en el modo de control sin sensor
de las máquinas de imanes permanentes (03.38 = Sensor
software n.º 1 a Sensor software n.º 5). Su valor debe indicarse
en función de los datos de la placa del motor (valor de Ke
indicado) o, de forma predeterminada, en función de una
secuencia de autocalibrado.
a : No utilizados
: Tipo de ventilador motor
Rango de variación: No ventilado (0), Auto ventilado (1),
Moto ventilado (2)
Ajuste de fábrica : Auto ventilado (1)
Formato: 8 bits
No ventilado (0):El motor no tiene ventilador interno ni ventilación forzada.
Auto ventilado (1):El motor tiene un ventilador en el árbol.
Moto ventilado (2):El motor tiene una ventilación forzada.
El valor del parámetro 05.50 asociado a los valores de los
parámetros 04.15 (Constante de tiempo térmico del motor),
05.07 (Intensidad nominal del motor), 05.08 (Velocidad
nominal del motor) y 11.31 (Tipo de control/funcionamiento)
permite calcular el porcentaje de uso térmico de la máquina
indicado en 04.19 (%).
: Inductancia eje Q (mot. síncrono)
Rango de variación: de 40 a 999% de 05.24Ajuste de fábrica : 100%
Formato: 16 bits
Permite configurar un valor de inductancia en cuadratura con
el eje del polo para los motores síncronos en polos salientes.
: Intensidad de arranque (mot. síncrono)Rango de variación: ± 120% de 05.07Ajuste de fábrica : 20%
Formato: 16 bits
Con un motor síncrono (11.31 = Motor de imanes en modo
vectorial (3)), este parámetro permite mejorar el arranque de los
motores de imanes controlados sin sensor de posición.
Con un motor asíncrono (11.31 = Motor asíncrono en modo
vectorial), este parámetro permite aumentar la corriente
magnetizante durante el arranque de la máquina para una
instalación de flujo más rápida.
: Tiempo de instalación flujo
Rango de variación: de 0,00 a 320,00 s
Ajuste de fábrica : 0,25 s
Formato: 16 bits
Con un motor síncrono (11.31 = Motor de imanes en modo
vectorial (3)) sin sensor, este parámetro define el tiempo de
"aparcamiento" antes de la puesta en rotación. Con un motor
asíncrono, después de una orden de marcha, el flujo se
considera instalado si ha transcurrido 05.53 o si se alcanzan
7/8 del flujo de la máquina.
: Frecuencia de base/frecuencia nominalRango de variación: de 75 a 150%
Ajuste de fábrica : 100%
Formato: 16 bits
Este parámetro permite ajustar el nivel de magnetización del
motor asíncrono.
En el siguiente gráfico se puede observar la influencia de 05.54en la evolución de la característica de tensión en vacío del
motor en función de la velocidad de rotación.
: Umbral de sobreintensidad Rango de variación: de 0 a 999%
Ajuste de fábrica : 180%
Formato: 16 bits
Este umbral (% de 05.07) define el nivel de detección de la
puesta en seguridad "Sobreintensidad motor". Si este umbral
expresado en A es superior a 1,6 x 11.32 , la puesta en
seguridad "Sobreintensidad en salida del variador" tiene
prioridad sobre la puesta en seguridad "Sobreintensidad motor".
:No utilizado
: Frecuencia de corte efectiva
Rango de variación: de 2 kHz a 18 kHz
Formato: 8 bits
Muestra la frecuencia de corte realmente utilizada. Parámetros
relacionados: 05.18, 05.60 y 18.27.
05.25
05.26
05.27 05.31
05.32
05.33
05.34 05.49
05.50
05.51
05.52
05.53
05.54
05.0905.54 > 100%
05.54
05.06
= 100%05.54 < 100%Tensión motor
Velocidad del motor
05.55
05.56
05.57
69
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Doble actualización PWM por periodoRango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
No (0):La frecuencia de cálculo del control del motor es la misma
que la mostrada por 05.57.Sí (1):La frecuencia de cálculo del control del motor es el doble que
la mostrada por 05.57. Esta opción permite un control más
preciso del motor. No está disponible cuando el usuario
selecciona una frecuencia de corte 05.18 superior a 8 kHz.
: Dirección de rotación
Rango de variación: Horario (0) o Anti horario (1)
Ajuste de fábrica : Horario (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro permite modificar el sentido de rotación visto
desde el extremo del árbol, sin cambiar el signo de la consigna.
Únicamente surte efecto en parada.
: Frecuencia de corte a baja velocidad
Rango de variación: de 2 kHz (0) a 18 kHz (19)
Ajuste de fábrica : 3 kHz (2) para el POWERDRIVE MD24 kHz (4) para el POWERDRIVE FX
Formato: 8 bits
Nota:Para las frecuencias superiores a 6 kHz, consulte con LEROY-
SOMER. Para el POWERDRIVE FX, la frecuencia de corte
debe ser de ≥ 4k Hz (4).
Permite fijar la frecuencia de corte cuando la frecuencia/velocidad
del motor ha alcanzado el umbral establecido en 05.61.
: Umbral de cambio de frecuencia de corteRango de variación: de 0,00 a 590,00 Hz
Ajuste de fábrica : 0,00 Hz
Formato: 32 bits
Si la frecuencia (velocidad del motor) se encuentra por
debajo del umbral fijado por 05.61, se utiliza la frecuencia de
corte seleccionada por 05.60. De lo contrario, se utiliza la
frecuencia de corte 05.18.
Nota: F = (pp x N) / 60, donde F es la frecuencia en Hz, pp
es el número de pares de polos y N es la velocidad en min-1
.
Nota:Para el POWERDRIVE FX, cuando 05.60 < es 4 kHz, el
umbral de oscilación efectivo es el valor más pequeño entre
05.61 y 1/15 de la frecuencia nominal del motor 05.06
: Optimización de relación par/corriente demotores síncronos
Rango de variación: Standard (0), Fijo (1),
Modo óptimo 1 (2), Modo óptimo 2 (3)
Ajuste de fábrica : Standard (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro únicamente está activo cuando 11.31 está
en Motor de imanes en modo vectorial (3).
Standard (0):El variador regula una corriente magnetizante nula en el motor
(corresponde a la mayoría de usos).
Fija (1):El variador ejerce en el eje del polo una corriente ajustada
mediante 05.63 (visible en 04.17).
Modo óptimo 1 (2):El variador ejerce en el eje del polo una corriente proporcional
a la corriente activa. La pendiente de proporcionalidad se ajusta
mediante 05.63, que corresponde a la corriente desmagnetizante
deseada en la corriente nominal del motor 05.07.
Modo óptimo 2 (3):El variador ejerce en el eje del polo una corriente definida en
función de los parámetros del modelo del motor (05.24,
05.33 y 05.51).
En cualquier caso, cuando la tensión de salida del variador
alcanza su tope (rango de debilitamiento de campo), la corriente
del eje de los polos pasa a ejercerse mediante el debilitamiento
de campo automático.
Nota:Deje 05.62 = Standard (0) y no lo cambie sin consultar con
LEROY-SOMER.
: Corriente magnetizante óptima
Rango de variación: de 0,00 a 2,2 x 11.32Ajuste de fábrica : 0,00 A
Formato: 32 bits
ATENCIÓN: Este parámetro únicamente está activo cuando 11.31está en Motor de imanes en modo vectorial (3).
Cuando 05.62 es igual a Fijo (1) o Modo óptimo 1 (2), 05.63permite ajustar la corriente magnetizante óptima de los motores
síncronos (consulte las explicaciones del parámetro 05.62).
Cuando 05.62 es Standard (0), el valor programado en 05.63se puede utilizar para frenar más rápidamente el motor
aumentando sus pérdidas durante las fases de frenado. Para
ello, valide 02.04 en Rampa fija + (3) o Rampa auto + (2).
: Umbral de arranque (motor síncrono)Rango de variación: de 0% a 100%
Ajuste de fábrica : 10%
Formato: 8 bits
Permite fijar la velocidad a la que se anula la inyección de
corriente de ayuda al arranque de un motor síncrono de imanes
(consulte 05.52)
05.60 Frecuencia 05.60 Frecuencia0 2 kHz 10 7 kHz
1 2,5 kHz 11 8 kHz
2 3 kHz 12 9 kHz
3 3,5 kHz 13 10 kHz
4 4 kHz 14 11 kHz
5 4,5 kHz 15 12 kHz
6 5 kHz 16 13 kHz
7 5,5 kHz 17 14 kHz
8 6 kHz 18 16 kHz
9 6,5 kHz 19 18 kHz
05.58
05.59
05.60
05.61
05.62
05.63
05.64
70
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Flujo variable sobre hueco redRango de variación: No (0) a Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Gestión de la ley tensión-frecuencia en función de los parámetros
05.54 y 05.65
a : No utilizados
: Validación CTPRango de variación: No validado (0)
Bornero control (1)
Bornero opción codificador (2)
2 entradas CTP (3)
Ajuste de fábrica : No validado (0)
Formato: 8 bits
No validado (0):Ninguna gestión de sondas térmicas CTP por parte del variador.
Bornero control (1):Consideración de la sonda CTP conectada en DI1/CTP y 0 V
del bornero de control del variador
Bornero opción codificador (2):Consideración de la sonda CTP conectada en T1 y T2 del
bornero de la opción MDX-ENCODER.
2 entradas CTP (3):Consideración de las 2 sondas CTP conectadas respectivamente
en DI1/CTP y 0 V del bornero de control del variador y en T1
y T2 del bornero de la opción MDX-ENCODER.
ATENCIÓN:Si 05.70 se ajusta en 1 o 3, no se debe utilizar la entradalógica DI1 (no asignar 08.21).
a : No utilizados
: Presencia de filtro seno en salida variadorReservado
: Inductancia filtro senoReservado
: Capacidad filtro senoReservado
: Resistencia amortización filtro senoReservado
05.65
05.09
05.54 > 100%
05.54
05.0605.54 x 05.06
= 100%05.54 < 100%
VV de red
Tensión de red > 05.09
mín.-1
05.09
05.54 > 100%
05.54
05.0605.54 x 05.06
= 100%05.54 < 100%
V
V de red
mín.-1
05.09
05.54 > 100%
05.54
05.0605.54 x 05.06
= 100%05.54 < 100%
V
V de red
mín.-1
Tensión de red < 05.09 y 05.65 = 0
Tensión de red < 05.09 y 05.65 = 1
05.66 05.69
05.70
0 V
DI1/CTP
10
9CTP motor
hacia los collares de blindaje (control)
T1 T2 U V WU V W
CTP motor
hacia los collares de blindaje
(estribo opcional)
T1 T2 U V WU V W
CTP n.° 1
CTP n.° 2
0 V
DI1/CTP
10
9
OpciónMDX-ENCODER
hacia los collaresde blindaje
(estribo opcional)
hacia los collares de blindaje (control)
Bornero PX1 decontrol del variador
05.71 05.79
05.80
05.81
05.82
05.83
71
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
5.7 - Menú 6: Comandos lógicos y contadores5.7.1 - Cuadros sinópticos del menú 6• Gestión de los comandos lógicos
• Tiempo de funcionamiento, contador de energía
Comandos porconsola
Lógica delos comandos
Origende los
comandos
Palabra decontrol
+24 VMarcha
adelante/Paro
Marcha porcontactos
mantenidos
Marcha porcontactosimpulsos
Marcha/Paraday sentido de giro
Marchacontrolada
Marcha atrás/Paro
DI4
DI5MENÚ 8
Comandos en el bornero
+24 V
Marcha adelante
Marcha atrás
Parada
DI4
DI5
DI3
MENÚ 8
+24 V
Marcha/Parada
InversiónAdelante/Atrás
DI4
DI5
MENÚ 8
+24 V
Marchaadelante/Paro
Marchaatrás/Paro
DI4
DI5MENÚ 8 GESTIÓN DE LOS
COMANDOSLÓGICOS
10
1 230
Modo de parada
Gestión de los microcortes
Nivel frenado por inyección CC
Duración frenado por inyección CC
Mantenimiento velocidad nula
Rearranque al vuelo
Tensión reducida
Botón parada de la consola
Desbloqueo Soft variador
Umbral de subtensión red
Temporización antes del arranque
Temporización microcortes
Temporización antes del rearranque al vuelo
2
3
06.30
06.32
06.32
06.30
06.39
06.34
06.33
06.30
06.32
06.42
06.01
06.03
06.06
06.07
06.08
06.09
06.10
06.12
06.15
06.60
06.61
06.62
06.63
06.04
06.43
Orden de marcha/paro
Reloj Tiempo de funcionamientoh, min año, día
Contador de energíakW.h MW.h
Tiempo de encendidoAño, día h, min
PAC contadorenergía
Potenciamotor
Menú 5
X0
1
0
106.23
05.03
06.22
06.20 06.21
06.25 06.24
01.11
06.17
72
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
5.7.2 - Explicación de los parámetros del menú 6
: Modo de paradaRango de variación: Rueda libre (0), Rampa (1),
Rampa + inyección de corriente
continua (2), CC Velocidad nula (3),
CC temporizado (4)
Ajuste de fábrica : Rampa (1)
Formato: 8 bits
Rueda libre (0):Parada en rueda libre.
El puente de potencia se desactiva desde la orden de parada.
Durante el tiempo programado en 06.63, que es el tiempo
de desmagnetización del motor, el variador no podrá recibir
una nueva orden de marcha.
Tras este tiempo de parada, el variador estará "listo". El tiempo
de parada de la máquina depende de su inercia.
Rampa (1): Parada en la rampa de deceleración.
El variador decelera el motor según el modo de deceleración
seleccionado en el parámetro 02.04.
Un segundo después de la parada, el variador estará "listo".
Rampa + inyección de corriente continua (2) ( ): Parada en la rampa de deceleración con inyección de
corriente continua durante un tiempo determinado.
El variador decelera el motor según el modo de deceleración
seleccionado en el parámetro 02.04.
Cuando se alcanza la frecuencia nula, el variador inyecta
corriente continua de una amplitud ajustable mediante el
parámetro 06.06 durante un tiempo definido por el
parámetro 06.07.
El variador está "listo".
CC Velocidad nula (3) ( ) :Parada por frenado mediante inyección de corriente de baja
frecuencia y luego, a velocidad nula, inyección de corriente
continua.
El variador decelera el motor imponiendo una corriente de
baja frecuencia hasta una velocidad casi nula que el variador
detecta automáticamente.
El variador inyecta corriente continua de una amplitud ajustable
mediante el parámetro 06.06 durante un tiempo definido por
el parámetro 06.07. Mientras el variador no esté "listo", no
surtirá efecto ninguna orden de marcha.
06.01
Velocidad del motor
t
TiempoTiempo de parada en rueda libreParada
Velocidad del motor
t
TiempoRampa de deceleración 1 s
Parada
Velocidaddel motor
Corrientedel motor
t
TiempoRampa dedeceleración
Parada
Inyecciónde corriente
continua06.07Corriente del motor
06.06
Velocidaddel motor
Corrientedel motor
t
TiempoParada de freno
Corrientedel motor
Inyección decorriente a
baja frecuenciaInyección
CC
06.0606.07
Parada
73
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
CC temporizado (4) ( ):Parada en inyección de corriente continua con un tiempo
determinado.
El variador decelera el motor ejerciendo una corriente definida
por el parámetro 06.06 durante un tiempo definido por el
parámetro 06.07. Mientras el variador no esté "listo", no surtirá
efecto ninguna orden de marcha.
Nota:En lazo cerrado ( ), los modos de parada Rampa + inyección
de corriente continua (2), CC Velocidad nula (3) y CC
temporizado (4) son equivalentes al modo de parada Rampa (1).
: No utilizado
: Gestión de los microcortesRango de variación: No validada (0), Parada (1),
Parada retardada (2)
Ajuste de fábrica : No validada (0)
Formato: 8 bits
No validada (0):El variador no tiene en cuenta los cortes de red y continúa
funcionando mientras la tensión del bus CC sea suficiente.
ATENCIÓN:Los casos "Parada (1)" y "Parada retardada (2)" únicamentepueden funcionar correctamente si la energía almacenadaen la aplicación es superior a la energía que se debegenerar durante el microcorte.Posibles aplicaciones: ventilación, centrifugación...
Parada (1):En caso de corte de la red, el variador decelerará en una rampa
que calcula automáticamente para que el motor devuelva la
energía al bus CC. Cuando se vuelve a las condiciones normales,
la deceleración continúa hasta la parada del motor según el
modo de parada programado en 06.01.
El variador activa una puesta en seguridad "Pérdida red".
Parada retardada (2):En caso de subtensión de red (consulte 06.60) o de corte de
la red, el variador decelerará en una rampa que calcula
automáticamente para que el motor devuelva la energía al
bus CC.
Cuando se vuelve a las condiciones normales:
- Si la duración del microcorte es inferior al parámetro 06.62"Temporización microcortes", el motor vuelve a acelerar hasta
su velocidad de consigna.
- Si la duración del microcorte es superior al parámetro 06.62"Temporización microcortes", la deceleración continúa en rueda
libre. El variador activa una puesta en seguridad "Pérdida red".
Velocidaddel motor
Corrientedel motor
t
TiempoParada de freno
Corrientedel motor
Inyección decorriente continua
06.06
Parada
06.07
06.02
06.03
Tensiónbus CC
Umbral subtensión bus
Pérdida red
Bloqueo del puente de salida del variador
Tensiónbus CC Corte de red
Velocidaddel motor
Temporizaciónmicrocorte(06.62)
Tensiónbus CC Corte de red
Velocidaddel motor
Temporizaciónmicrocorte(06.62)
74
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Lógica de los comandos
Rango de variación: Marcha por contactos mantenidos (0),
Marcha por contactos impulsos (1),
Marcha/Parada y sentido de giro (2),
Marcha controlada (3)
Ajuste de fábrica : Marcha controlada (3)
Formato: 8 bits
Permite elegir entre 4 modos de gestión de órdenes de
Marcha/Parada y de sentido de giro.
Nota:La modificación de 06.04 debe efectuarse con el variador
bloqueado.
Marcha por contactos mantenidos (0):comando de Marcha adelante/Parada y Marcha atrás/Parada
por contactos mantenidos. Con el ajuste de fábrica:
- Borne DI4 preajustado en Marcha adelante/Parada.
- Borne DI5 preajustado en Marcha atrás/Parada.
Durante el encendido, o después de reinicializar una puesta en
seguridad, el motor arranca desde la aparición de la referencia
de velocidad si ya se ha seleccionado una orden de Marcha:
Marcha por contactos impulsos (1):comando de Marcha y Parada por contactos a impulsos.
En este modo, utilice DI5 para dar la orden de Parada.
Para ello, configure:
- 08.25 = 06.39 (asignación de DI5),
- 08.22 = 06.32 (asignación de DI2, si es necesario).
Con el ajuste de fábrica:
- Borne DI4 preajustado en Marcha adelante.
Para pasar de Marcha adelante a Marcha atrás o viceversa,
es necesario pasar por una orden de parada.
Marcha/Parada y sentido de giro (2):comando de Marcha/Parada por contacto mantenido.
En este modo, utilice DI4 en Marcha/Parada y DI5 para
determinar el sentido de rotación.
Para ello, configure:
- 08.24 = 06.34 (asignación de DI4),
- 08.25 = 06.33 (asignación de DI5).
Marcha controlada (3):Comando de Marcha adelante/Parada y Marcha atrás/Parada
por contactos mantenidos.
Con el ajuste de fábrica:
- Borne DI4 preajustado en Marcha adelante/Parada.
- Borne DI5 preajustado en Marcha atrás/Parada.
Durante el encendido, o después de reinicializar una puesta
en seguridad, el motor no arranca si ya se ha seleccionado una
orden de Marcha. Es necesario realizar un ciclo de la entrada
Marcha (DI4 o DI5) para que el comando surta efecto.
: No utilizado
: Nivel frenado por inyección CCRango de variación: de 0,0 a 300,0%
Ajuste de fábrica : 100,0%
Formato: 16 bits
Este parámetro define el nivel de corriente utilizada para el
frenado por inyección de corriente continua (consulte 06.01y 06.08).
ATENCIÓN:Para un frenado eficaz, el valor del parámetro 06.06 debeser al menos del 60%.Los valores 04.05, 04.06 y 04.07 pueden limitar el nivelde frenado definido en 06.06.
: Duración frenado por inyección CCRango de variación: de 0,0 a 25,0 s
Ajuste de fábrica : 1,0 s
Formato: 16 bits
Este parámetro define el tiempo de frenado por inyección de
corriente continua cuando 06.01 es Rampa + inyección de
corriente continua (2),
CC Velocidad nula (3) o CC temporizado (4).
06.04
DI5
DI4
+24 V ref
8
7
9
Marcha adelante/Paro
Marcha atrás/Paro
hacia los collares de blindaje (control)
DI4
DI5
+24 V ref
Marcha adelante
Parada
1
2
3
hacia los collares de blindaje (control)
DI4
DI5
+24 V ref
Marcha/Parada
Inversión del sentido
1
3
2
hacia los collares de blindaje (control)
DI5
DI4
+24 V ref
8
7
9
Marcha adelante/Paro
Marcha atrás/Paro
hacia los collares de blindaje (control)
06.05
06.06
06.07
75
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Mantenimiento velocidad nulaRango de variación: No validado (0), Validado (1),
Calentamiento CC en marcha (2),
Calentamiento CC en parada (3)
Ajuste de fábrica : No validado (0)
Formato: 8 bits
No validado (0):La salida del variador se desactiva cuando la velocidad es nula.
Validado (1):La salida del variador permanece activada cuando la velocidad
es nula con el fin de mantener el par en la parada. La salida
del variador se desactiva cuando 06.08 pasa a 0.
Nota: Cuando el variador está en estado "desbloqueado" y la orden
de Marcha no se activa en el plazo de un minuto, el variador
volverá al estado "bloqueado" (salida del variador desactivada).
Calentamiento CC en marcha (2):La velocidad del motor es nula. En presencia de una orden
de Marcha, la salida del variador se activa para mantener una
corriente continua permanente de recalentamiento del motor.
Esta corriente se define mediante el parámetro 06.06.
Calentamiento CC en parada (3):A una orden de parada, la salida del variador permanece
activa tras la parada del motor con el fin de mantener una
corriente continua permanente de recalentamiento del motor.
Esta corriente se define mediante el parámetro 06.06.
: Rearranque al vueloRango de variación: No validada (0), Validada (1)
Ajuste de fábrica : No validada (0)
Formato: 8 bits
• Si la carga se encuentra inmóvil en el momentode la orden de marcha o de la reaparición de la red,
esta operación puede causar la rotación de la máquinaen los 2 sentidos de rotación antes de la aceleración delmotor. Antes de validar esta función, asegúrese de queno haya peligro para los bienes ni para las personas.
No validada (0):invalidación del rearranque al vuelo de un motor en rotación.
Validada (1):Si la salida del variador está inactiva, el variador ejecuta un
procedimiento con el fin de calcular la frecuencia y el sentido
de rotación del motor. Tras la reactivación del puente de salida,
volverá a ajustar automáticamente la frecuencia de salida en
el valor medido y acelerará de nuevo el motor hasta la frecuencia
de referencia.
En algunos casos, es posible que deba aumentarse la
temporización antes del rearranque al vuelo (necesario para
la desmagnetización del motor). Para ello, consulte el
parámetro 06.63.
Nota: El rearranque al vuelo no es compatible con la rampa
en S (02.06) asociada a un control de freno (12.41 No
validada).
: Tensión reducidaRango de variación: No validada (0) o Validada (1)
Ajuste de fábrica : No validada (0)
Formato: 8 bits
No validada (0): los umbrales de detección de subtensióndel bus CC no cambian.
Validada (1): permite modificar los umbrales de detección de
subtensión del bus CC de los variadores para que se sitúen
a los mismos niveles que los variadores de tensión inferior.
Esto permite alimentar, si es necesario, un calibre 400 V (T) a
230 V o un calibre 690 V (TH) a 400 V, sin puesta en seguridad
del variador.
ATENCIÓN:El valor 06.10 únicamente surte efecto después de volvera encender el variador.
: No utilizado
: Botón parada de la consola
Rango de variación: No validada (0) o Validada (1)
Ajuste de fábrica : Validada (1)
Formato: 8 bits
Cuando el origen de los comandos no es por consola
(06.43 3), 06.12 permite invalidar la función "Parada" de
la interfaz de parametrización (consulte el apartado 2.2.5).
Si se utiliza la consola, la función RESET no se asigna mediante
este parámetro.
y : No utilizados
: Desbloqueo Soft variadorRango de variación: Bloqueado (0) o Desbloqueado (1)
Ajuste de fábrica : Desbloqueado (1)
Formato: 8 bits
Si el variador se desbloquea mediante el bornero, el usuario
podrá bloquear o desbloquear el variador mediante 06.15.ATENCIÓN:El desbloqueo mediante el bornero del variador tieneprioridad sobre 06.15.
: No utilizado
: PAC contador energíaRango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Cuando este parámetro está en Sí (1), los contadores 06.24y 06.25 se ponen a 0 y, a continuación, 06.17 vuelve a
cambiar a No (0).
y : No utilizados
: Tiempo puesta bajo tensión (año, día)
Rango de variación:de 0,000 a 9,364 año, día
Formato: 16 bits
Este parámetro registra los años y los días de encendido.
06.08
06.09
06.10
06.11
06.12
06.13 06.14
06.15
06.16
06.17
06.18 06.19
06.20
76
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Tiempo puesta bajo tensión (h, min)
Rango de variación: de 0,00 a 23,59 h, min
Formato: 16 bits
Este parámetro registra las horas y los minutos de encendido.
Después de 23,59, 06.21 vuelve a 0 y 06.20 se incrementa
en un día.
: Tiempo de funcionamiento (año, día)
Rango de variación: de 0,000 a 9,364 año, día
Formato: 16 bits
Este parámetro registra los años y los días de funcionamiento
desde la primera puesta en servicio del variador.
: Tiempo de funcionamiento (h, min)
Rango de variación: de 0,00 a 23,59 h, min
Formato: 16 bits
Este parámetro registra las horas y los minutos de
funcionamiento desde la primera puesta en servicio del variador.
Después de 23,59, 06.23 vuelve a 0 y 06.22 se incrementa
en un día.
: Contador de energía (MW/h)
Rango de variación: de 0,0 a 999,9 MW/h
Formato: 16 bits
Este parámetro registra el consumo de energía del variador
en MW/h.
Este contador se puede poner a 0 ajustando el parámetro
06.17 en Sí (1).
: Contador de energía (KW/h)
Rango de variación: de 0,00 a 99,99 kW/h
Formato: 16 bits
Este parámetro registra el consumo de energía del variador
en kW/h.
Este contador se puede poner a 0 ajustando el parámetro 06.17en Sí (1).
a : No utilizados
a y : Bits secuencialescomandos lógicos
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Ajuste de fábrica : Inactiva (0)
Formato: 8 bits
El gestor de comandos lógicos del variador (06.04) utiliza estos
bits como entradas en lugar de volver directamente a los bornes.
Esto permite al usuario definir el uso de cada borne del variador en
función de las necesidades de cada aplicación. Aunque estos
parámetros sean de lectura/escritura, son volátiles y no se
memorizan en el momento del apagado. Cada vez que se
encienda el variador, volverán a Inactiva (0).
06.30: Marcha adelante
06.31: Marcha por impulsos
06.32: Marcha atrás
06.33: Inversión Adelante/Atrás
06.34: Marcha/Parada
06.39: Parada
a : No utilizados
y : No utilizados
06.21
06.22
06.23
06.24
06.25
06.26 06.29
06.30 06.34 06.39
06.35 06.38
06.40 06.41
77
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Palabra de controlRango de variación: de 0 a 32767
Ajuste de fábrica : 0
Formato: 16 bits
La palabra de control permite controlar el variador mediante
enlace serie.
A cada función le corresponde un código binario:
Si el bit Manual/Auto está en 1 y 06.43 = 1, el variador se controla
mediante los bits 0 a 6 de la palabra de control 06.42.
Si el bit Manual/Auto está en 0 o 06.43 1, el variador se
controla mediante los parámetros 06.15, 06.30, 06.31,
06.32, 06.33 y 06.34.
ATENCIÓN:Para que la palabra de control surta efecto, el parámetro06.43 debe estar en 1.06.42 debe corresponder a la suma binaria de las órdenesque se deben dar al variador.
Nota:Para desbloquear el variador mediante la validación de 06.15(bit 0), es necesario haber activado antes el borne de
desbloqueo del bornero (consulte la explicación de 06.15).
: Origen de los comandosRango de variación: Por bornero (0), Por bus (1), Inactivo (2),
Por consola (3)
Ajuste de fábrica : Por bornero (0)
Formato: 8 bits
Por bornero (0):Los comandos proceden del bornero de control.
Por bus (1):Los comandos proceden de la palabra de control 06.42.
Inactivo (2):No utilizado.
Por consola (3):Los comandos proceden de la interfaz de parametrización
conectada (MDX-Powerscreen o MDX-KEYPAD).
• Durante un cambio de 06.43, la palabra de control06.42 no es eficaz. Cuando 06.43 se vuelve a poner
en 1, el variador puede volver a arrancar si la palabra decontrol lo permite.
a : No utilizados
: Umbral de subtensión de redRango de variación: de 100 a 600 V
Ajuste de fábrica : 300 V
Formato: 16 bits
Permite definir el nivel de detección de subtensión de red.
: Temporización antes del arranqueRango de variación: de 0,00 a 200,00 s
Ajuste de fábrica : 0,00 s
Formato: 16 bits
Esta función permite retardar la puesta en rotación del motor
con respecto a la orden de marcha.
: Temporización microcortesRango de variación: de 0,00 a 200,00 s
Ajuste de fábrica : 0,50 s
Formato: 16 bits
Este parámetro permite introducir un tiempo de microcorte
durante el cual el variador volverá a acelerar o decelerará hasta
la parada del motor cuando 06.03 = Parada retardada (2)
(consulte la explicación de 06.03).
: Temporización antes del rearranque al vueloRango de variación: de 0,00 a 200,00 s
Ajuste de fábrica : 2,00 s
Formato: 16 bits
Define el tiempo necesario para la desmagnetización del motor
antes de efectuar un procedimiento de rearranque al vuelo
(consulte 06.09). Normalmente es suficiente un ajuste de 2
segundos.
En caso de que el rearranque al vuelo no se realice
correctamente, aumente el valor de 06.63.
Este parámetro también define el tiempo mínimo entre una
orden de parada y la consideración de una nueva orden de
marcha.
Bits de la palabra
de control 06.42
Conversión decimal Funciones Parámetro
equivalente
0 1 Desbloqueo 06.151 2 Marcha adelante 06.302 4 Marcha por impulsos 06.313 8 Marcha atrás 06.324 16 Adelante/Atrás 06.335 32 Marcha 06.346 64 Reservado
7 128 Manual/Auto
8 256
Ref. analógica/
Ref. predeterminada
01.42
9 512 Reservado
10 1024 Reservado
11 2048 Reservado
12 4096 Reservado
13 8192
Reinicialización del
variador
10.33
14 16384 Reservado
06.42 06.43
06.44 06.59
06.60
06.61
06.62
06.63
78
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POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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5.8 - Menú 7: Entradas/salidas analógicas
5.8.1 - Cuadros sinópticos del menú 7
• Entradas/salidas analógicas
Entradaanalógicadiferencial
AI1
Entradaanalógicadiferencial
AI2
Inversiónentrada AI1
A - D12 bits
Tipo señalen AI1
Entradaanalógica AI1
Puesta en escala
Escala entrada AI1
100%0-10 V
± 10V
1
0
101
0
Destino entrada AI1
X - 1
AI1-
AI1+
Inversiónentrada AI2
Puesta en escala
100%
1
0
Destino entrada AI2
X - 1
A - D12 bits
Tipo señalen AI2
Tipo señalen AI3
4-20 mA sd
20-4 mA sd
20-4 mA ad
4-20 mA ad
20-0 mA 1
0-20 mA 0
2
3
4
5
Pérdida señal4-20mA
Entradaanalógica AI2
AI2-
AI2+
Entradaanalógica
AI3
Escala entrada AI3
Inversión entrada AI3
Puesta en escala
100%
1De 0 a 6
7
0
Destino entrada AI3
X - 1
A - D12 bits 4-20 mA sd
20-4 mA sd
± 10V
20-4 mA ad
4-20 mA ad
20-0 mA
0-10 V 6
1
0-20 mA 0
2
3
4
5
7
Pérdida señal4-20mA
Entrada analógica AI3
AI3
00.00
07.16
07.16
07.60
07.17
07.1807.29
07.03
07.15
07.01
07.08
07.08
01.36
01.37
07.58
07.09
07.1007.06
07.12
07.5907.13
07.1407.28
07.02
07.11
Filtro de laentrada AI1
07.71
07.72
07.73
Filtro de laentrada AI2
Filtro de laentrada AI3
Escala salidaanalógica AO1
Fuente de la salida analógica AO1
Corrientemotortotal
Tipo de señal en AO1
Valor absoluto
01
2
Salida analógicaAO1
AO1
± 10V
0-20 mA
4-20 mA
Temperatura módulo fase U Temperatura rectificador
Temperatura módulo fase V Temperatura tarjeta de control
Temperatura módulo fase W
Tensión de red
Tensión bus corriente continua
Salidaanalógica
AO1
D - A14 bits
07.21
07.2004.01
07.19
07.51 07.54
07.52 07.55
07.53
07.81
07.80
Filtro de lasalida AO1
07.74
07.68
79
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POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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5.8.2 - Explicación de los parámetros del menú 7
Nota: El periodo de muestreo es de 6 ms para las entradas y
salidas del menú 7.
:Entrada analógica AI1
Rango de variación: ± 100,00%
Formato: 16 bits
Permite la lectura del valor de la entrada analógica diferencial
de tensión n.º 1. Esta entrada utiliza un convertidor analógico
digital con resolución de 12 bits.
:Entrada analógica AI2
Rango de variación: ± 100,00%
Formato: 16 bits
Permite la lectura del valor de la entrada analógica diferencial
de corriente n.º 2.
Esta entrada utiliza un convertidor analógico digital con resolución
de 12 bits.
: :Entrada analógica AI3
Rango de variación: ± 100,00%
Formato: 16 bits
Permite la lectura de la entrada analógica no diferencial de
tensión n.º 3. Esta entrada utiliza un convertidor analógico
digital con resolución de 12 bits.
y : No utilizados
: Tipo señal en AI1Rango de variación: 0-10 V (0) y ± 10 V (1)
Ajuste de fábrica : 0-10 V (0)
Formato: 8 bits
0-10 V (0):Recibe una señal en tensión que varía de 0 a +10 V.
± 10 V (1):Recibe una señal en tensión que varía de -10 V a +10 V.
: No utilizado
y : Escala entradas AI1 y AI2Rango de variación: de 0,00 a 2,50
Ajuste de fábrica : 1,00
Formato: 16 bits
En ocasiones, estos parámetros sirven para poner en escala las
entradas analógicas. No obstante, esto raramente es necesario
porque el nivel de entrada máximo (100%) corresponde
automáticamente al valor máximo del parámetro de destino.
y : Inversión entradas AI1 y AI2Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro sirve para invertir la señal de entrada.
No (0):Señal de entrada no invertida.
Sí (1):Señal de entrada invertida.
: Destino entrada AI1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 01.36 : Referencia analógica 1
Formato: 16 bits
Esta dirección debe contener el número del parámetro que se
desea asignar a la entrada AI1.
Solo se podrán asignar parámetros numéricos.
Si se programa un parámetro inadecuado, no surtirá efecto
ninguna asignación.
: Tipo señal en AI2Rango de variación: 0-20 mA (0), 20-0 mA (1), 4-20 mA con
detección (2), 20-4 mA con detección (3), 4-20 mA sin
detección (4), 20-4 mA sin detección (5)
Ajuste de fábrica :4-20 mA sin detección (4)
Formato: 8 bits
Permite definir el tipo de señal conectada en la entrada
analógica diferencial AI2.
Si se selecciona un modo con detección, el variador provocará
una puesta en seguridad "Pérdida 4mA en AI2" al detectar la
interrupción de la señal.
: Destino entrada AI2Rango de variación: de 00.00 a 21.51
Ajuste de fábrica : 01.37: Referencia analógica 2
Formato: 16 bits
Esta dirección debe contener el número del parámetro que se
desea asignar a la entrada AI2.
Si la entrada está configurada en entrada analógica, solo se
podrán asignar parámetros numéricos, mientras que, si la
entrada está configurada en entrada lógica, solo se podrán
asignar parámetros de bits.
Si se programa un parámetro inadecuado, no surtirá efecto
ninguna asignación.
: Tipo señal en AI3Rango de variación: 0-20 mA (0), 20-0 mA (1),
4-20 mA con detección (2),
20-4 mA con detección (3),
4-20 mA sin detección (4),
20-4 mA sin detección (5),
0-10V (6), ± 10 V (7)
Ajuste de fábrica: 0-10V (6)
Formato: 8 bits
Permite definir el tipo de señal conectada en la entrada analógica
diferencial AI3.
Si se selecciona un modo con detección, el variador provocará
una puesta en seguridad "Pérdida 4mA en AI3" al detectar la
interrupción de la señal.
07.01
07.02
07.03
07.04 07.05
07.06
07.07
07.08 07.12
07.09 07.13
07.10
07.11
07.14
07.15
80
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: Escala entrada AI3Rango de variación: entrada: de 0,00 a 2,50
Ajuste de fábrica : 1,00
Formato: 16 bits
En ocasiones, este parámetro sirve para poner en escala la
entrada analógica. No obstante, esto raramente es necesario
porque el nivel de entrada máximo (100%) corresponde
automáticamente al valor máximo del parámetro que se asigna.
: Inversión entrada AI3Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Sirve para invertir la señal de entrada.
No (0):Señal de entrada no invertida.
Sí (1):Señal de entrada invertida.
: Destino entrada AI3Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Esta dirección debe contener el número del parámetro que se
desea asignar a la entrada AI3. Si AI3 es una entrada analógica,
solo se podrán asignar parámetros numéricos.
Si se programa un parámetro inadecuado, la entrada
correspondiente tomará el valor 0.
:Fuente de la salida analógica AO1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 04.01Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente que se
desea enviar a la entrada analógica AO1.
:Escala de salida analógica AO1Rango de variación: de 0,000 a 4,000
Ajuste de fábrica : 1,000
Formato: 16 bits
Este parámetro sirve para poner en escala la salida AO1.
Nota: Cuando 07.20 = 1,000, el valor máximo de la salida analógica
corresponde al valor máximo del parámetro que se le asigna.
:Tipo de señal en AO1Rango de variación: ± 10 V (0), 0-20 mA (1), 4-20 mA (2)
Ajuste de fábrica : 4-20 mA (2)
Formato: 8 bits
Permite definir el tipo de señal emitida en la salida analógica.
± 10 V (0):Salida en tensión de ± 10 V.
0-20 mA (1):Salida en corriente de 0 a 20 mA.
4-20 mA (2):Salida en corriente de 4 a 20 mA.
a : No utilizados
y : Pérdida señal 4-20 mA entradas AI2 y AI3
Rango de variación: Presente (0) o En fallo (1)
Formato: 8 bits
Estos parámetros pasan a 1 en modo de intensidad
4-20 mA o 20-4mA con o sin detección; la señal analógica pasa
por debajo de 3 mA.
a : No utilizados
, y : Temperaturamódulo fasesU, V y W
Rango de variación: de 0 a 200 °C
Formato: 16 bits
: Temperatura rectificador
Rango de variación: de 0 a 200 °C
Formato: 16 bits
ATENCIÓN:Si el producto es un POWERDRIVE FX 33T a 50T, la medidade la temperatura del rectificador es idéntica a la delondulador.
: Temperatura tarjeta de control
Rango de variación: de -40 a +125 °C
Formato: 16 bits
y : No utilizados
: Talón mínimo AI1Rango de variación: de 0,00 a 1,00
Ajuste de fábrica : 0,00
Formato: 16 bits
Para un valor 0 de la entrada analógica, este parámetro permite
fijar el valor mínimo del parámetro de destino.
Valor 0 = (07.58 x valor máximo del parámetro de destino) +
valor mínimo del parámetro de destino.
Ejemplo: AI1 se asigna a un parámetro cuyo rango de variación
es de 0 a 30000. Si 07.58 = 0,01, 0 a 100% en AI1 corresponde
a 300 a 30000.
07.16
07.17
07.18
07.19
07.20
07.21
07.22 07.27
07.28 07.29
07.30 07.50
07.51 07.52 07.53
07.54
07.55
07.56 07.57
07.58
81
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: Talón mínimo AI2Rango de variación: de 0,00 a 1,00
Ajuste de fábrica : 0,00
Formato: 16 bits
Este parámetro es un coeficiente multiplicador aplicado al
valor máximo del parámetro de destino de AI2. Para un valor
0 de la entrada analógica, permite obtener un valor diferente
al valor mínimo del parámetro de destino.
Valor 0 = (07.59 x valor máximo del parámetro de destino) +
valor mínimo del parámetro de destino.
Ejemplo: AI2 se asigna a un parámetro cuyo rango de variación
es de 0 a 30000. Si 07.59 = 0,01, 0 a 100% en AI2 corresponde
a 300 a 30000.
07.59 no se utiliza cuando la entrada AI2 se utiliza en entrada
±10 V o en entrada lógica.
: Talón mínimo AI3Rango de variación: de 0,00 a 1,00
Ajuste de fábrica : 0,00
Formato: 16 bits
Este parámetro es un coeficiente multiplicador aplicado al valor
máximo del parámetro de destino de AI3. Para un valor 0 de
la entrada analógica, permite obtener un valor diferente al
valor mínimo del parámetro de destino.
Valor 0 = (07.60 x valor máximo del parámetro de destino) +
valor mínimo del parámetro de destino.
Ejemplo: AI3 se asigna a un parámetro cuyo rango de variación
es de 0 a 30000. Si 07.60 = 0,01, 0 a 100% en AI3 corresponde
a 300 a 30000.
a : No utilizados
: Salida analógica AO1
Rango de variación: ± 100,00%
Formato: 16 bits
y : No utilizados
, y : Filtros de las entradas analógicas AI1, AI2 y AI3
Rango de variación: Sin filtrado (0), 4 ms (1), 8 ms (2),
16 ms (3), 32 ms (4)
Ajuste de fábrica : 8 ms (2)
Formato: 8 bits
Sin filtrado (0):No se aplica ningún filtrado en la entrada analógica
correspondiente.
4 ms (1):La señal de entrada se filtra con una constante de tiempo de 4 ms.
8 ms (2):La señal de entrada se filtra con una constante de tiempo de
8 ms.
16 ms (3):La señal de entrada se filtra con una constante de tiempo de
16 ms.
32 ms (4):La señal de entrada se filtra con una constante de tiempo de
32 ms.
Filtro de la salida analógica AO1
Rango de variación: Sin filtrado (0), 4 ms (1), 8 ms (2),
16 ms (3), 32 ms (4)
Ajuste de fábrica : 8 ms (2)
Formato: 8 bits
Sin filtrado (0):No se aplica ningún filtrado en la salida analógica AO1.
4 ms (1):La señal de salida se filtra con una constante de tiempo de 4 ms.
8 ms (2):La señal de salida se filtra con una constante de tiempo de 8 ms.
16 ms (3):La señal de salida se filtra con una constante de tiempo de 16 ms.
32 ms (4):La señal de salida se filtra con una constante de tiempo de 32 ms.
a : No utilizados
: Tensión bus corriente continua
Rango de variación: de 0 a 1300 V
Formato: 16 bits
Valor de la tensión del bus continuo medido por el variador.
: Tensión de red
Rango de variación: de 0 a 999 V
Formato: 16 bits
Valor de la tensión de red medido por el variador.
07.59
07.60
07.61 07.67
07.68
07.69 07.70
07.71 07.72 07.73
07.74
07.75 07.79
07.80
07.81
82
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
5.9 - Menú 8: Entradas/salidas lógicas5.9.1 - Cuadros sinópticos del menú 8
• Asignación de las entradas lógicas
Entrada CTPo entradalógica DI1
OpciónMDX-ENCODER
Inversiónentrada DI1
Validación CTPEstado de la CTP
de la opciónMDX-ENCODER
Estado CTPde tarjeta de
control Destino entrada DI1
0
1
Estado entradadigital DI1
DI1-CTP
T1
T2
01
23
1
0
Destino entrada DI4
Estado entrada DI4
1
0
Destino entrada DI5
Estado entrada DI5Inversión
entrada DI5
Inversiónentrada DI4
DI4
DI5
Selección ref. predeterminada
DI21
0
Inversiónentrada DI2
Destino entrada DI2
Entradalógica 2
Selección ref.pop bornero
Marchaadelante/Paro
Marchaatrás/Paro
DI31
0
Estado entrada DI3 Inversiónentrada DI3
Destino entrada DI3
Entradalógica 3
Entradalógica 4
Entradalógica 5
Polaridad de lasentradas lógicas
Positiva
Negativa0
1
Estado entrada DI2
08.04
08.05
08.14
08.15 08.25
08.24
08.02
08.12
01.45
08.22
08.03
08.13
01.41
06.30
06.32
08.23
8.29
08.01
≥1
3300
1800
R
IPuesta enseguridad
3300
1800
R
IPuesta enseguridad
08.99
08.98
05.70
08.11
08.21
Gestiónde fallos
CTP
00.00
83
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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• Asignación de las salidas lógicas y de las salidas de relé
Salida relé 2
1
0
Inversiónsalida relé 2
Estado desalida de relé 2
Estado delas entradas
STO1 ySTO2
Palabra de estado de las entradas/salidas
Variable tampón 1
Variable tampón 2
Variable tampón 3
Variable tampón 4
Fuentesalida relé 2
STO1
RL2
COM-RL2
Salida relé 1
1
0
Inversiónsalida relé 1
Estado desalida de relé 1
RL1
COM-RL1
Variadorlisto
AlarmaVmax
STO2
08.09
08.20
08.08
08.28
08.18
08.07
08.17
08.50
08.51
08.52
08.53
10.01
10.52
&Fuentesalida relé 1
08.27
Velocidad nula
Error Incoherenciaentrada de seguridad
DO11
0
Estado salida lógica DO1
Inversiónsalida DO1
Salidalógica DO1
Fuente salida DO1
08.16
08.06
10.03
08.26
84
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
5.9.2 - Explicación de los parámetros del menú 8Nota: El periodo de muestreo es de 2 ms para las entradas y
salidas lógicas.
a : Estado entradas lógicas DI1 a DI5
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Formato: 8 bits
Estos parámetros indican el estado de las entradas lógicas
DI1 a DI5.
: Estado salida lógica DO1
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Formato: 8 bits
: Estado de salida de relé 1
Rango de variación: Abierto (0) o Cerrado (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica el estado del relé de salida.
Abierto (0):RL1 abierto.
Cerrado (1):RL1 cerrado.
: Estado de salida de relé 2
Rango de variación: Abierto (0) o Cerrado (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica el estado del relé de salida.
Abierto (0):RL2 abierto.
Cerrado (1):RL2 cerrado.
: Estado de las entradas STO1 y STO2
Rango de variación: de 0 a 3
Formato: 8 bits
Este parámetro indica el estado de las entradas "Seguridad de
ausencia de par" (en el bornero), bornes STO1 y STO2.
STO2-STO1: 00 (0) :Variador bloqueado.
STO2-STO1: 01 (1) :Puesta en seguridad.
STO2-STO1: 10 (2) :Puesta en seguridad.
STO2-STO1: 11 (3) :Variador desbloqueado.
: No utilizado
a : Inversión entradas DI1 a DI5Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Estos parámetros permiten invertir el estado de la entrada
lógica.
No (0):No invertida.
Sí (1):Invertida.
: Inversión salida DO1Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro permite invertir el estado de la salida DO1.
No (0):No invertido.
Sí (1):Invertido
:Inversión salida relé 1
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro permite invertir el estado de la salida del relé 1.
No (0):No invertido.
Sí (1):Invertido.
: Inversión salida relé 2Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro permite invertir el estado del relé 2.
No (0):No invertido.
Sí (1):Invertido.
:No utilizado
: Palabra de estado de las entradas/salidas
Rango de variación: de 0 a 511
Formato: 16 bits
Este parámetro permite conocer el estado de las entradas/
salidas en una sola lectura.
Cada bit de esta palabra representa el estado de los parámetros
08.01 a 08.09.
Ej.:
DI1 = 1 = 20 = 1
DI3 = 1 = 22 = 4
==>08.20= 5
08.01 08.05
08.06
08.07
08.08
08.09
08.10
Bit 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Estado 08.09 08.08 08.07 - 08.05 08.04 08.03 08.02 08.01
08.11 08.15
08.16
08.17
08.18
08.19
08.20
85
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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: Destino entrada DI1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la
entrada lógica DI1.
Todos los parámetros no protegidos de tipo "bit" se podrán
asignar a la entrada.
Si se envía un parámetro inadecuado, no surtirá efecto ninguna
asignación.
ATENCIÓN:Si 05.70 se ajusta en "Bornero control (1)" o "2 entradasCTP (3)", no se debe utilizar la entrada lógica DI1 (no asignar08.21).
: Destino entrada DI2Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 01.45: Selección de la referencia
Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la
entrada lógica DI2.
Se podrán asignar todos los parámetros no protegidos de tipo
"bit".
Si se envía un parámetro inadecuado a la entrada o la salida,
no surtirá efecto ninguna asignación.
: Destino entrada DI3Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 01.41: Selección de la referencia
Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la
entrada lógica DI3.
Se podrán asignar todos los parámetros no protegidos de tipo
"bit".
Si se envía un parámetro inadecuado a la entrada o la salida,
no surtirá efecto ninguna asignación.
: Destino entrada DI4Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 06.30 :Marcha adelante/Parada
Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la
entrada lógica DI4.
Todos los parámetros no protegidos de tipo "bit" se podrán
asignar a la entrada.
Si se envía un parámetro inadecuado, no surtirá efecto ninguna
asignación.
: Destino entrada DI5Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 06.32:Marcha atrás/Parada
Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la
entrada lógica DI5.
Todos los parámetros no protegidos de tipo "bit" se podrán
asignar a la entrada.
Si se envía un parámetro inadecuado, no surtirá efecto ninguna
asignación.
:Fuente de la salida lógica DO1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 10.03: Velocidad nula
Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente que se desea
enviar a la salida lógica DO1.
Se podrán asignar todos los parámetros no protegidos de tipo
"bit".
Si se envía un parámetro inadecuado, no surtirá efecto ninguna
asignación.
: Fuente salida relé 1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 10.01: Variador listo
Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente del relé
de salida.
Se podrán asignar todos los parámetros no protegidos de tipo
"bit".
Si se envía un parámetro inadecuado, no surtirá efecto ninguna
asignación.
: Fuente salida relé 2Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 10.52: Alarma V
max.
Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente del relé
de salida.
Se podrán asignar todos los parámetros no protegidos de tipo
"bit".
Si se envía un parámetro inadecuado, no surtirá efecto ninguna
asignación.
: Polaridad de las entradas lógicasRango de variación: Negativa (0) o Positiva (1)
Ajuste de fábrica : Positiva (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro permite cambiar la polaridad de las entradas
lógicas digitales.
Negativa (0):Lógica negativa.
Positiva (1):Lógica positiva.
a : No utilizados
a : Variables tampón 1 a 4Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Ajuste de fábrica : Inactiva (0)
Formato: 8 bits
Parámetros binarios que pueden servir de variables de tampón.
ATENCIÓN:En cada encendido, los parámetros 08.50 a 08.53regresan a (0).
a : No utilizados
08.21
08.22
08.23
08.24
08.25
08.26
08.27
08.28
08.29
08.30 08.49
08.50 08.53
08.54 08.97
86
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
:Estado CTP de tarjeta de control
Rango de variación: No activada (0) o Activada (1)
Formato: 8 bits
Indica el estado de la sonda CTP.
Cuando 08.98 pasa a (1), se activa la puesta en seguridad
"Sensor motor CTP".
No activada (0):La sonda CTP no está activada.
Activada (1):La sonda CTP está activada.
: Estado CTP de la opción codificador
Rango de variación: No activada (0) o Activada (1)
Formato: 8 bits
Indica el estado de la sonda de MDX-ENCODER si 05.70está en 2.
Cuando 08.99 pasa a (1), se desactiva la puesta en seguridad
"Sensor motor CTP".
No activada (0):La sonda CTP conectada en MDX-ENCODER no está activada.
Activada (1):La sonda CTP conectada en MDX-ENCODER está activada.
08.98
08.99
87
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
Notas
88
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
5.10 - Menú 9: Funciones lógicas
5.10.1 - Cuadros sinópticos del menú 9
• Funciones lógicas
Fuente 1 Fuente 2Inversión fuente 1
Inversión fuente 2
Inversión salida
SalidaDestino salida
Función 1 09.04 09.06 09.05 09.07 09.08 09.01 09.10Función 2 09.14 09.16 09.15 09.17 09.18 09.02 09.20Función 3 09.64 09.66 09.65 09.67 09.68 09.61 09.60Función 4 09.74 09.76 09.75 09.77 09.78 09.71 09.70
Fuente 1 Fuente 2 Fuente 3Inversión fuente 1
Inversión fuente 2
Inversión fuente 3
Inversión salida
Salida Destino
Función 5 09.84 09.86 09.82 09.85 09.87 09.83 09.88 09.81 09.80Función 6 09.94 09.96 09.92 09.95 09.97 09.93 09.98 09.91 09.90
Salida de lafunción lógica
Destino de lafunción lógica
Fuente 1función lógica
Fuente 2función lógica
Estado 1
Estado 2
Inversión fuente 1función lógica
Inversión salidafunción lógica
Inversiónfuente 2funciónlógica
1
0
1
0
1
0
&09.xx
09.x4
09.x6
09.x5
09.x8
09.x0
09.x7
Salida de lafunción lógica
Destino de lafunción lógica
Fuente 1 función lógica
Fuente 3 función lógica
Estado 1
Estado 3
Inversiónfuente 1
Inversión
Inversiónfuente 3
1
0
1
0
Fuente 2 función lógica
Estado 2
Inversiónfuente 2
1
0
1
0
&09.x1
09.x4
09.x2
09.x5
09.x809.x0
09.x3
09.x6
09.x7
89
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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• Comando + rápido, - rápido
• Funciones convertidores binario/decimal
Entrada+rápido
Entrada-rápido
Escalareferencia
potenciómetromotorizado
Referenciapotenciómetro
motorizado
Destino referenciapotenciómetro motorizadoModo PAC potenciómetro motorizado
PAC manual referencia potenciómetro motorizado
%+100
0
%+100
–100
0
t
Polaridad referenciapotenciómetromotorizadoRampa referenciapotenciómetromotorizado
09.26
09.27
09.28
09.03
09.21
09.24
09.25
09.22
09.23
Salida delconvertidor
binario/decimal 1
Destinoconvertidor
binario/decimal 1
Offsetconvertidor
binario/decimal 1
00001111
01234567
00110011
01010101
Bit 0
Bit 1
Bit 2
+
09.32
09.29
09.30
09.31
09.3309.34
Salida delconvertidor
binario/decimal 2
Destinoconvertidor
binario/decimal 2
Offsetconvertidor
binario/decimal 2
00001111
01234567
00110011
01010101
+
Fuente bit 0
Fuente bit 1
Fuente bit 2
09.56
09.5709.55
09.52
09.53
09.54
90
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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5.10.2 - Explicación de los parámetros del menú 9
: Salida función lógica 1
: Salida función lógica 2
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Formato: 8 bits
Indican el estado de la salida de las funciones lógicas 1 y 2.
: Referencia potenciómetro motorizado
Rango de variación: ± 100,0%
Formato: 16 bits
Indica el nivel de la referencia de potenciómetro motorizado.
: Fuente 1 función lógica 1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 1 de la función
lógica 1.
Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en esta
entrada.
Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0.
: Inversión fuente 1 función lógica 1Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la
fuente 1 de la función lógica 1.
No (0):Fuente 1 no invertida.
Sí (1):Fuente 1 invertida.
: Fuente 2 función lógica 1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 2 de la
función lógica 1.
Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en esta
entrada.
Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0.
: Inversión fuente 2 función lógica 1Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la
fuente 2 de la función lógica 1.
No (0):Fuente 2 no invertida.
Sí (1):Fuente 2 invertida.
: Inversión salida función lógica 1Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la
salida de la función lógica 1.
No (0):Salida sin invertir.
Sí (1):Salida invertida.
: No utilizado
: Destino función lógica 1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro define el parámetro interno que será asignado
por la salida de la función lógica 1.
Solo se podrán enviar los parámetros de tipo "bit" no protegidos.
Si se programa un parámetro inadecuado, no se tendrá en
cuenta el destino.
a : No utilizados
: Fuente 1 función lógica 2Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 1 de la
función lógica 2.
Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en esta
entrada.
Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0.
: Inversión fuente 1 función lógica 2Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la
fuente 1 de la función lógica 2.
No (0):Fuente 1 no invertida.
Sí (1):Fuente 1 invertida.
: Fuente 2 función lógica 2Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 2 de la
función lógica 2.
Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en estas
entradas.
Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0.
09.01
09.02
09.03
09.04
09.05
09.06
09.07
09.08
09.09
09.10
09.11 09.13
09.14
09.15
09.16
91
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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: Inversión fuente 2 función lógica 2Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la
fuente 2 de la función lógica 2.
No (0):Fuente 2 no invertida.
Sí (1):Fuente 2 invertida.
: Inversión salida función lógica 2Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la
salida de la función lógica 2.
No (0):Salida sin invertir.
Sí (1):Salida invertida.
:No utilizado
: Destino función lógica 2Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro define el parámetro interno que será asignado
por la salida de la función lógica 2.
Solo se podrán enviar los parámetros de tipo "bit" no protegidos.
Si se programa un parámetro inadecuado, no se tendrá en
cuenta el destino.
: Modo PAC potenciómetro motorizadoRango de variación: PAC/Activo (0), Prec/Activo (1),
PAC/Inactivo (2), Prec/Inactivo (3)
Vmin/Activo (4), Vmin/Inactivo (5)
Ajuste de fábrica : PAC/Inactivo (2)
Formato: 8 bits
PAC/Activo (0):La referencia se vuelve a poner a 0 con cada encendido. Las
entradas +rápido, -rápido y PAC están activas de forma
permanente.
Prec/Activo (1):Al encender la unidad, la referencia se encuentra en el nivel
en el que estaba cuando se apagó. Las entradas +rápido, -
rápido y PAC están activas de forma permanente.
PAC/Inactivo (2):La referencia se vuelve a poner a 0 con cada encendido. Las
entradas +rápido, -rápido únicamente están activas cuando
la salida del variador está activa. La entrada PAC está activa
de forma permanente.
Prec/Inactivo (3):Al encender la unidad, la referencia se encuentra en el nivel
en el que estaba cuando se apagó. Las entradas +rápido, -rápido
únicamente están activas cuando la salida del variador está
activa. La entrada PAC está activa de forma permanente.
Vmin/Activo (4):Al encender la unidad, el valor de la referencia es igual a la
velocidad mínima (01.07). Las entradas +rápido, -rápido y
PAC están activas de forma permanente.
Vmin/Inactivo (5):Al encender la unidad, el valor de la referencia es igual a la
velocidad mínima (01.07). Las entradas +rápido, -rápido
únicamente están activas cuando la salida del variador está
activa. La entrada PAC está activa de forma permanente.
: Polaridad referencia potenciómetro motorizadoRango de variación: Positiva (0) o Bipolar (1)
Ajuste de fábrica : Positiva (0)
Formato: 8 bits
Positiva (0):La referencia del comando +rápido, -rápido se limita a los
valores positivos (0 a 100,0%).
Bipolar (1):La referencia del comando +rápido, -rápido podrá cambiar de
-100% a +100%.
: Rampa referencia potenciómetro motorizadoRango de variación: de 0 a 250 s
Ajuste de fábrica : 20 s
Formato: 16 bits
Este parámetro define el tiempo necesario para que la referencia
del comando +rápido, -rápido cambie de 0 a 100,0%.
Para que cambie de -100,0% a +100,0%, se necesitará el
doble de duración.
Define la sensibilidad del comando.
: Escala referencia potenciómetro motorizadoRango de variación: de 0,00 a 2,50
Ajuste de fábrica : 1,00
Formato: 16 bits
El valor máximo de la referencia del comando +rápido,
-rápido toma automáticamente el valor máximo del parámetro
al que se asigna.
Por lo tanto, este parámetro permite adaptar el valor máximo
de la referencia del comando +rápido, -rápido al valor máximo
que requiere la aplicación.
Ejemplo:
- La referencia de potenciómetro motorizado se envía a una
referencia predeterminada cuyo rango de variación es +01.06.
- Si 01.06 = 1500 min-1
, para que el valor máximo de la
referencia de potenciómetro motorizado corresponda a 1000 min-1
:
==> 09.24
: Destino referencia potenciómetro motorizadoRango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro sirve para definir el parámetro numérico que
controlará la referencia del comando +rápido, -rápido.
Ejemplo: la referencia del comando +rápido, -rápido sirve como
referencia de velocidad. Se puede enviar la referencia del
comando +rápido, -rápido a una referencia predeterminada
(ej.:01.21: RP1: Referencia predeterminada)
: Entrada +rápidoRango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Formato: 8 bits
Se debe asignar una entrada lógica a este parámetro del
comando de la función +rápido.
09.17
09.18
09.19
09.20
09.21
09.22
09.23
09.24
= = 0,671000Spd.01
09.25
09.26
92
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Entrada -rápidoRango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Formato: 8 bits
Se debe asignar una entrada lógica a este parámetro del
comando de la función -rápido.
: PAC manual referencia potenciómetro motorizado
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Cuando este parámetro está en Sí (1), la referencia del comando
+rápido, -rápido se vuelve a poner a cero.
a : Entradas convertidorbinario/decimal 1
Rango de variación: Inactivo (0) o Activo (1)
Formato: 8 bits
Permite modificar, gracias una combinación de entradas lógicas,
un parámetro cuya selección incluya más de 2 opciones.
09.29: Convertidor Bit0 binario/decimal 1.
09.30: Convertidor Bit1 binario/decimal 1.
09.31: Convertidor bit2 binario/decimal 1.
: Salida convertidor binario/decimal 1
Rango de variación: de 0 a 39
Formato: 8 bits
Permite leer el valor decimal de la salida del convertidor.
: Destino convertidor binario/decimal 1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Sirve para definir el parámetro que controlará la salida decimal.
Todos los parámetros de tipo bit, interruptor o numérico se
pueden asignar a la salida decimal.
: Offset convertidor binario/decimal 1Rango de variación: de 0 a 32
Ajuste de fábrica : 0
Formato: 8 bits
Permite añadir un offset a la salida del convertidor binario/
decimal.
a : No utilizados
a : Fuentes convertidorbinario/decimal 2
Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Permite modificar, gracias una combinación de parámetros
binarios, un parámetro cuya selección incluya más de 2 opciones.
09.52: Fuente bit 0 convertidor binario/decimal 2.
09.53: Fuente bit 1 convertidor binario/decimal 2.
09.54: Fuente bit 2 convertidor binario/decimal 2.
: Offset convertidor binario/decimal 2Rango de variación: de 0 a 32
Ajuste de fábrica : 0
Formato: 8 bits
Permite añadir un offset a la salida del convertidor binario/
decimal 2.
: Salida convertidor binario/decimal 2
Rango de variación: de 0 a 39
Formato: 8 bits
Permite leer el valor decimal de la salida del convertidor 2.
:Destino convertidor binario/decimal 2Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Sirve para definir el parámetro que controlará la salida decimal
2. Todos los parámetros de tipo bit, interruptor o numérico se
pueden asignar a la salida decimal 2.
y : No utilizados
: Destino función lógica 3Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro define el parámetro interno que será asignado
por la salida de la función lógica 3.
Solo se podrán enviar los parámetros de tipo "bit" no protegidos.
Si se programa un parámetro inadecuado, no se tendrá en
cuenta el destino.
09.31 (bit 2)
09.30 (bit 1)
09.29
(bit 0)
Conversión decimal
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 2
0 1 1 3
1 0 0 4
1 0 1 5
1 1 0 6
1 1 1 7
09.27
09.28
09.29 09.31
09.32
09.33
09.34
09.35 09.51
09.54(bit 2)
09.53(bit 1)
09.52(bit 0)
Conversión decimal
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 2
0 1 1 3
1 0 0 4
1 0 1 5
1 1 0 6
1 1 1 7
09.52 09.54
09.55
09.56
09.57
09.58 09.59
09.60
93
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
:Salida función lógica 3
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Formato: 8 bits
Indica el estado de la salida de la función lógica 3.
y : No utilizados
: Fuente 1 función lógica 3Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 1 de la
función lógica 3.
Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en estas
entradas.
Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0.
: Inversión fuente 1 función lógica 3Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la
fuente 1 de la función lógica 3.
No (0):Fuente 1 no invertida.
Sí (1): Fuente 1 invertida.
: Fuente 2 función lógica 3Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 2 de la
función lógica 3.
Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en estas
entradas.
Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0.
: Inversión fuente 2 función lógica 3Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la
fuente 2 de la función lógica 3.
No (0):Fuente 2 no invertida.
Sí (1):Fuente 2 invertida.
: Inversión salida función lógica 3Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la
salida de la función lógica 3.
No (0):Salida sin invertir.
Sí (1):Salida invertida.
:No utilizado: Destino función lógica 4
Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro define el parámetro interno que será asignado
por la salida de la función lógica 4.
Solo se podrán enviar los parámetros de tipo "bit" no protegidos.
Si se programa un parámetro inadecuado, no se tendrá en
cuenta el destino.
: Salida función lógica 4
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Formato: 8 bits
Indica el estado de la salida de la función lógica 4.
y : No utilizados
: Fuente 1 función lógica 4Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 1 de la
función lógica 4.
Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en estas
entradas.
Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0.
: Inversión fuente 1 función lógica 4Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la
fuente 1 de la función lógica 4.
No (0):Fuente 1 no invertida.
Sí (1):Fuente 1 invertida.
: Fuente 2 función lógica 4Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 2 de la
función lógica 4.
Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en estas
entradas.
Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0.
: Inversión fuente 2 función lógica 4Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la
fuente 2 de la función lógica 4.
No (0):Fuente 2 no invertida.
Sí (1):Fuente 2 invertida.
09.61
09.62 09.63
09.64
09.65
09.66
09.67
09.68
09.6909.70
09.71
09.72 09.73
09.74
09.75
09.76
09.77
94
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Inversión salida función lógica 4Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la
salida de la función lógica 4.
No (0):Salida sin invertir.
Sí (1):Salida invertida.
: No utilizado
: Destino función lógica 5Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro define el parámetro interno que será asignado
por la salida de la función lógica 5.
Solo se podrán enviar los parámetros de tipo "bit" no protegidos.
Si se programa un parámetro inadecuado, no se tendrá en
cuenta el destino.
: Salida función lógica 5
Rango de variación: Inactiva (0), Activa (1)
Formato: 8 bits
Indica el estado de la salida de la función lógica 5.
: Fuente 3 función lógica 5Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 3 de la
función lógica 5.
Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en esta
entrada.
Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0.
: Inversión fuente 3 función lógica 5Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la
fuente 3 de la función lógica 5.
No (0):Fuente 3 no invertida.
Sí (1):Fuente 3 invertida.
: Fuente 1 función lógica 5Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 1 de la
función lógica 5.
Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en esta
entrada.
Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0.
: Inversión fuente 1 función lógica 5Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la
fuente 1 de la función lógica 5.
No (0):Fuente 1 no invertida.
Sí (1):Fuente 1 invertida.
: Fuente 2 función lógica 5Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 2 de la
función lógica 5.
Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en esta
entrada.
Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0.
: Inversión fuente 2 función lógica 5Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la
fuente 2 de la función lógica 5.
No (0):Fuente 2 no invertida.
Sí (1):Fuente 2 invertida.
: Inversión salida función lógica 5Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la
salida de la función lógica 5.
: No utilizado
: Destino función lógica 6Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 8 bits
Este parámetro define el parámetro interno que será asignado
por la salida de la función lógica 6.
Solo se podrán enviar los parámetros de tipo "bit" no protegidos.
Si se programa un parámetro inadecuado, no se tendrá en
cuenta el destino.
: Salida función lógica 6
Rango de variación: Inactiva (0), Activa (1)
Formato: 8 bits
Indica el estado de la salida de la función lógica 6.
09.78
09.79
09.80
09.81
09.82
09.83
09.84
09.85
09.86
09.87
09.88
09.89
09.90
09.91
95
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Fuente 3 función lógica 6Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 3 de la
función lógica 6.
Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en esta
entrada.
Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0.
: Inversión fuente 3 función lógica 6Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la
fuente 3 de la función lógica 6.
No (0):Fuente 3 no invertida.
Sí (1):Fuente 3 invertida.
: Fuente 1 función lógica 6Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 1 de la
función lógica 6.
Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en esta
entrada.
Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0.
: Inversión fuente 1 función lógica 6Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la
fuente 1 de la función lógica 6.
No (0):Fuente 1 no invertida.
Sí (1):Fuente 1 invertida.
: Fuente 2 función lógica 6Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente 2 de la
función lógica 6.
Solo se podrán utilizar los parámetros de tipo "bit" en esta
entrada.
Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0.
: Inversión fuente 2 función lógica 6Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la
fuente 2 de la función lógica 6.
No (0):Fuente 2 no invertida.
Sí (1):Fuente 2 invertida.
: Inversión salida función lógica 6Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro se utiliza para efectuar una inversión en la
salida de la función lógica 6.
09.92
09.93
09.94
09.95
09.96
09.97
09.98
96
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
5.11 - Menú 10: Estados del variador y gestión de las puestas en seguridad
5.11.1 - Cuadros sinópticos del menú 10
Variador listo
Salida del variador
Velocidad nula
Velocidad mínima alcanzada
Velocidad inferior de umbral bajo
Consigna alcanzada
Velocidad superior de umbral alto
Carga nominal alcanzada
Límite de intensidad activa
Funcionamiento del generador
Frenado en resistencia
Sentido de rotación de la ref. antes de rampa
Sentido de rotación de la ref. después de rampa
Pérdida red
Subtensión bus CC
Alarma sobrecalentamiento motor
Alarma recalentamiento variador
Alarma general
Última puesta en seguridad
Puesta en seguridad - 2
Puesta en seguridad - 3
Puesta en seguridad - 4
Puesta en seguridad - 5
Puesta en seguridad - 6
Puesta en seguridad - 7
Puesta en seguridad - 8
Puesta en seguridad - 9
Puesta en seguridad - 10
Estados binarios del 10.01 al 10.15
Alarma velocidad máxima
Velocidad máxima
Cierre del contacto de precarga
Palabra de alarma
Estado de funcionamiento
Error en curso
• Estados de funcionamiento
10.01
10.02
10.20
10.03
10.21
10.04
10.22
10.05
10.23
10.06
10.24
10.07
10.25
10.08
10.26
10.09
10.27
10.10
10.28
10.11
10.29
10.13
10.40
10.14
10.52
10.15
10.16
10.17
10.18
10.19
10.53
10.76
10.97
10.98
10.99
97
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
Alarma sobrecarga resistencia de frenado
Tiempo máximo de frenado de las resistencias
Ciclo máximo de frenado de las resistencias
Integración sobrecarga resistencia de frenado
• Frenado en resistencia
Eliminación avería
Número Resets automáticos variador
Temporización Resets automáticos
Variador listo si Resets automáticos
Gestión error IGBT frenado y errores menores
Errores utilizador enlace serie
Alarma utilizador 1
Alarma utilizador 2
Alarma utilizador 3
Alarma utilizador 4
Validación error fase motor
Validación error desequilibrio I
Error usuario 1
Error usuario 2
Error usuario 3
Error usuario 4
Validación error en parado
Tipo de reset de avería
Error especial n.° 1
Error especial n.° 2
Error especial n.° 3
Error especial n.° 4
• Gestión de las puestas en seguridad
• Varios
Tiempo de precarga
Alimentación por bus continua
Inhibición rectificador 4 cuadrantes
10.30
10.33
10.34
10.35
10.36
10.37
10.38
10.54
10.55
10.56
10.57
10.60
10.59
10.61
10.63
10.65
10.67
10.69
10.80
10.81
10.82
10.83
10.84
10.75
10.77
10.74
10.31
10.12
10.39
98
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
5.11.2 - Explicación de los parámetros del menú 10
: Variador listo
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) cuando el variador no está en
seguridad. Si el parámetro 10.36 indica Sí (1), este bit
permanecerá en Sí (1) durante la fase de puesta en seguridad
si debe eliminarse una puesta en seguridad. Cuando se alcance
el número de eliminaciones automáticas, la siguiente puesta
en seguridad hará que este bit cambie a cero.
Si 10.01 indica No (0), 10.99 facilita información del fallo en
curso.
: Salida variador
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Activa (1) cuando la salida del variador
está activa.
: Velocidad nula
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) cuando el valor absoluto de la
velocidad es inferior o igual al umbral definido por el parámetro
03.05.
10.03 indica No (0) cuando la velocidad se vuelve superior
a 03.05 + 10 min-1
.
: Velocidad mínima alcanzada
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Formato: 8 bits
En modo bipolar (01.10 = Sí (1), este parámetro tiene un
funcionamiento idéntico al parámetro 10.03.
En modo unipolar (01.10 = No (0)), este parámetro indica Sí
(1) si el valor absoluto de la salida de la rampa es inferior o igual
a la velocidad mínima 01.07 + (30 min-1
/número de pares de
polos del motor).
10.04 indica No (0) cuando la velocidad se vuelve superior
a [01.07 + (30min-1
/número de pares de polos) + 10min-1
].
La velocidad mínima se define mediante el parámetro 01.07.
: Velocidad menor que el umbral bajo
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) cuando el valor absoluto de la
velocidad del motor es inferior a 01.03 - (03.06 ÷ 2).
10.05 indica No (0) cuando la velocidad se vuelve superior
a [01.03 - (03.06 ÷ 2) + 10min-1
].
ATENCIÓN:Si 03.06 < 20min-1, la velocidad puede encontrarse en elrango muerto de la histéresis.
:Consigna alcanzada
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) cuando el valor absoluto de la
velocidad del motor se encuentra entre 01.03 - (03.06 ÷ 2)
y 01.03 + (03.06 ÷ 2).
: Velocidad mayor que umbral alto
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) cuando el valor absoluto de la
velocidad del motor es superior a 01.03 + (03.06 ÷ 2).
10.07 indica No (0) cuando la velocidad se vuelve inferior a
[01.03 + (03.06 ÷ 2) -10min-1
].
ATENCIÓN:Si 03.06 < 20min-1, la velocidad puede encontrarse en elrango muerto de la histéresis.
: Carga nominal alcanzada
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) cuando la corriente activa 04.02es superior o igual a la corriente activa nominal.
Corriente activa nominal = 05.07 x 05.10.
: Limitación de corriente activa
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) cuando el variador tiene una
limitación de corriente.
: Funcionamiento generador
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) cuando la energía se transfiere
del motor al bus de corriente continua (carga activadora).
: Frenado en resistencia
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) cuando la energía se disipa en
la resistencia de frenado opcional (en la medida en la que
está conectada).
: Alarma sobrecarga resistencia de frenado
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) cuando el parámetro de integración
de la carga de la resistencia de frenado se vuelve superior al
75%.
10.01
10.02
10.03
10.04
10.05
10.06
10.07
10.08
10.09
10.10
10.11
10.12
99
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
:Sentido de giro referencia antes de rampas
Rango de variación: Adelante (0) o Atrás (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Atrás (1) si la referencia antes de la
rampa es negativa.
Indica Adelante (0) si la referencia antes de la rampa es positiva.
: Sentido de giro referencia después de rampas
Rango de variación: Adelante (0) o Atrás (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Atrás (1) si la referencia después de
las rampas es negativa.
Indica Adelante (0) si la referencia después de las rampas es
positiva.
: Pérdida red
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) durante la pérdida de red de
alimentación alternativa. Este parámetro únicamente se
valida si el parámetro 06.03 es diferente a No validada (0).
: Subtensión bus CC
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) cuando el nivel de tensión del
bus es demasiado bajo.
: Alarma sobrecalentamiento motor
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) cuando el parámetro 04.19"Estado térmico motor" se vuelve superior al 100%.
Indica No (0) cuando el valor es < 95%.
: Alarma recalentamiento variador
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) cuando una de las temperaturas
visualizadas de 07.51 a 07.55 excede el 95% del valor
máximo autorizado.
: Alarma general
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica Sí (1) cuando se activa al menos una de
las alarmas 10.12, 10.17 o 10.18 o la alarma de "Intensidad
límite". Esta alarma se activa si se supera la corriente nominal del
variador durante un tiempo superior a las especificaciones
(consulte el manual de instalación del variador correspondiente).
a : Memorización de las 10 últimaspuestas en seguridad
Rango de variación: de 0 a 102
Formato: 8 bits
Contiene las 10 últimas puestas en seguridad del variador.
10.20: indica la puesta en seguridad más reciente.
10.29: indica la puesta en seguridad más antigua.
Las puestas en seguridad posibles son:
10.13
10.14
10.15
10.16
10.17
10.18
10.19
N.º Descripción Motivo de la puesta en seguridad
0 Ninguno
1Subtensión bus de
continuaSubtensión bus CC
2Sobretensión bus
de continuaSobretensión bus CC
3Sobreintensidad en
salida del variador
Sobreintensidad en salida del
variador
4
Sobreintensidad
transistores IGBT
frenado
Sobreintensidad del transistor IGBT
frenado
Para el POWERDRIVE MD2
5Desequilibrio de
intensidad
Desequilibrio de intensidad del motor:
Suma vectorial de las 3 intensidades
del motor no nula
6Pérdida de una
fase motorPérdida de una fase motor
7 SobrevelocidadLa velocidad es superior a (1,3 x
01.06) o a (01.06+ 1.000 min-1)
8Sobrecalentamient
o variador lxt
El nivel de sobrecarga del variador
supera las condiciones definidas en el
apartado 1.4.2 del manual de
instalación
9 IGBT U Protección de los IGBT de la fase (U)
10
Temperatura
rectificador
demasiado alta
Temperatura demasiado elevada
del disipador del rectificador
11Rotación
codificador
La posición medida no varía
(únicamente si está presente la
opción MDX)
13Inversión
UVW
Las señales U, V y W del
codificador están invertidas
(únicamente si está presente la
opción codificador)
14Calibración
codificador U
En la fase de autocalibrado, una de
las vías de conmutación U, V, W no
está presente
15Calibración
codificador V
16Calibración
codificador W
18 AutocalibradoProblema detectado durante la fase
de autocalibrado
19Sobrecarga
Resistencia frenado
Sobrecarga de resistencia de frenado
I x t: 10.39 = 100%
21Sobrecalentamient
o IGBT U
• Sobrecalentamiento de los IGBT
de la fase U
• Carga demasiado importante.
10.20 10.29
100
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
Nota: Algunas puestas en seguridad no se muestran durante
la parada (consulte 10.69), y no se memoriza ninguna de las
puestas en seguridad durante la parada.
: Tiempo máximo de frenado de resistenciaRango de variación: de 0 a 400 s
Ajuste de fábrica : 0 s
Formato: 16 bits
Este parámetro define la duración durante la cual la resistencia
de frenado puede soportar la tensión de frenado máxima
(735 V para los POWERDRIVE MD2 versión T y 1.100 V para
los POWERDRIVE MD2 versión TH) sin sufrir daños. Permite
determinar el tiempo antes de la puesta en seguridad con
sobrecarga de frenado.
ATENCIÓN:Si este parámetro se deja a 0, no habrá protección de laresistencia de frenado.
24 Sensor motor CTP
Apertura de la entrada DI1/CTP del
bornero PX1 del variador o de las
entradas T1/T2 de la opción MDX-
ENCODER
26 Sobrecarga +24VSobrecarga de la alimentación de
+24 V o de las salidas lógicas
28Pérdida 4mA en
AI2
Pérdida de la consigna de intensidad
en la entrada analógica AI2
29Pérdida 4mA en
AI3
Pérdida de la consigna de intensidad
en la entrada AI3
30Pérdida
comunicación
Pérdida de comunicación en el
enlace serie del conector P2
31 EEPROM
Se ha superado el número de ciclos
de escritura en el EEPROM
(>1000000)
33Resistencia
estatórica
Problema durante la medida de la
resistencia estatórica
34Pérdida del bus de
campo
Desconexión del bus de campo en
proceso de funcionamiento o error
de sincronización
35 Entradas STO
Apertura simultánea de 2 entradas
STO (de seguridad de ausencia de
par) durante el funcionamiento
37Ruptura
codificador
Pérdida de una de las vías de
conmutación del codificador
38Desacoplamiento
motor síncrono
Parada de motor síncrono en bucle
cerrado sin sensor
39Sincronizarse con
la red
El rectificador no se puede sincronizar
en la red
(Powerdrive FX y MD2R únicamente)
40 Opción codificador
Pérdida de intercambios entre la
tarjeta de control y el módulo MDX-
ENCODER
41 Usuario 1Puesta en seguridad del usuario 1
activada por el estado 1 de 10.61.
42 Usuario 2Puesta en seguridad del usuario 2
activada por el estado 1 de 10,63.
43 Usuario 3Puesta en seguridad del usuario 3
activada por el estado 1 de 10,65.
44 Usuario 4Puesta en seguridad del usuario 4
activada por el estado 1 de 10.67.
45 Usuario 5
Puesta en seguridad del usuario 5
activada por el enlace serie
10.38 =45
46 Usuario 6
Puesta en seguridad del usuario 6
activada por el enlace serie
10.38 =46
47 Usuario 7
Puesta en seguridad del usuario 7
activada por el enlace serie
10.38 =47
48 Usuario 8
Puesta en seguridad del usuario 8
activada por el enlace serie
10.38 =48
Usuario 9
Puesta en seguridad del usuario 9
activada por el enlace serie
10.38 =49
N.º Descripción Motivo de la puesta en seguridad
50 Usuario 10
Puesta en seguridad del usuario 10
activada por el enlace serie
10.38 =50
54Conexión serie
interna
Problema de comunicación entre los
variadores
56 IGBT VProtección interna de los IGBT de la
fase V
57 IGBT WProtección interna de los IGBT de la
fase W
58Sobrecalentamiento
IGBT V
• Sobrecalentamiento de los IGBT
de la fase V
• Carga demasiado importante.
59Sobrecalentamiento
IGBT W
• Sobrecalentamiento de los IGBT
de la fase W
• Carga demasiado importante.
60 Diagnóstico
Se ha detectado un problema
durante el test
de las tarjetas de control de interfaz,
el test de potencia o durante el test
automático
63
Incoherencia
entrada de
seguridad
Las entradas STO1 y STO2 han
tenido un estado diferente durante
más de 100 ms
65 Sobrecarga 10VSobrecarga de la alimentación de
+10 V
66 Sobrecarga DO1La intensidad de carga de la salida
DO1 es de >200 mA
67 Ventilación interna
La ventilación interna ya no funciona.
Póngase en contacto con LEROY-
SOMER.
Puesta en seguridad válida
únicamente para POWERDRIVE FX
50T y 100T)
68Sobreintensidad
motor
La intensidad ha superado el límite
establecido en 05.55. La carga es
demasiado elevada en relación al
ajuste.
101 Pérdida red Pérdida de la red de potencia
102 Rectificador
Pérdida de la sincronización de red
del rectificador
(POWERDRIVE FX únicamente)
N.º Descripción Motivo de la puesta en seguridad
10.30
101
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Ciclo máximo de frenado de resistencia
Rango de variación: de 0 a 25 min
Ajuste de fábrica : 0 min
Formato: 16 bits
Este parámetro define el intervalo de tiempo que debe transcurrir
entre dos períodos de frenado consecutivos a plena potencia
como el descrito por el parámetro 10.30. Sirve para parametrizar
la constante de tiempo térmica de la resistencia utilizada.
ATENCIÓN:Si este parámetro se deja a 0, no habrá protección de laresistencia de frenado.
Nota: Este parámetro no se utiliza con POWERDRIVE FX.
: No utilizado
: Eliminación avería
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
El cambio de No (0) a Sí (1) de este parámetro provoca una
reinicialización del variador.
Si es necesario llevar a cabo la supresión de una puesta en
seguridad, deberá asignarse un borne a este parámetro.
Si el variador se activa por una sobreintensidad del IGBT
(sobreintensidad del IGBT de frenado), ya sea a nivel del
puente de salida (sobreintensidad en la salida del variador) o
del transistor de frenado, el variador no se podrá poner a cero
durante 10 segundos (tiempo de recuperación del IGBT).
: Número Resets automáticos variador
Rango de variación: Ninguno (0), 1 reset (1),
2 resets (2), 3 resets (3)
4 resets (4), 5 resets (5)
Ajuste de fábrica : 5 resets (5)
Formato: 8 bits
Ninguno (0): No se llevará a cabo ninguna supresión de puesta en seguridad
automática incluso si 10.80 es distinto a 0.
De 1 reset a 5 resets (1 a 5):Supone el mismo número de supresiones de puestas en
seguridad automáticas que el número programado.
Una vez que el contador alcanza el número autorizado de
supresiones de puestas en seguridad, el variador se bloquea
definitivamente. La supresión de esta última puesta en seguridad
solo podrá controlarse.
A falta de puesta en seguridad, el contador disminuye su valor
cada 5 minutos independientemente de si el variador está
bloqueado o no.
: Temporización resets automáticosRango de variación: de 0,0 a 25,0 s
Ajuste de fábrica : 1,0 s
Formato: 16 bits
Este parámetro define el tiempo entre la puesta en seguridad
del variador y la supresión automática (sujeto a una duración
mínima de parada para las puestas en seguridad relacionadas
con las sobreintensidades).
: Variador listo si resets automáticos
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
No (0):10.01 (variador listo) se reinicializa a No (0) cada vez que el
variador se activa, sin tener en cuenta las supresiones de
puestas en seguridad automáticas que se puedan producir.
Sí (1):El parámetro 10.01 se mantiene en Sí (1) durante las fases
de puesta en seguridad que se suprimen automáticamente.
: Gestión error IGBT frenado y errores menoresRango de variación: Validado/Rueda libre (0), Validado/
Parada (1),
No validado/Rueda libre (2),
No validado/Parada (3)
Ajuste de fábrica : No validado/Rueda libre (2)
Formato: 8 bits
Validado/Rueda libre (0):Validación de la puesta en seguridad "sobreintensidad
transistores IGBT frenado" y parada en rueda libre sobre una
puesta en seguridad menor.
En caso de problemas en el transistor IGBT de frenado, el
variador pasará a seguridad "sobreintensidad transistores
IGBT frenado".
(Utilizado con la opción de transistor de frenado).
Nota:No utilice este valor con POWERDRIVE FX.
Validado/Parada (1) :Validación de la puesta en seguridad "sobreintensidad
transistores IGBT frenado" y parada controlada sobre una
puesta en seguridad menor (desaceleración antes de la puesta
en seguridad del variador).
En caso de problemas en el transistor IGBT de frenado, el
variador pasará a seguridad "sobreintensidad transistores
IGBT frenado".
Nota:No utilice este valor con POWERDRIVE FX.
No validado/Rueda libre (2):Invalidación de la puesta en seguridad "sobreintensidad
transistores IGBT frenado" y parada en rueda libre sobre una
puesta en seguridad menor.
No validado/Parada (3):Invalidación de la puesta en seguridad
"sobreintensidad transistores IGBT frenado" y parada controlada
sobre una puesta en seguridad menor (desaceleración antes de
la puesta en seguridad del variador).
Nota:Puestas en seguridad menores: Sobrecalentamiento IGBT U
o V o W, Sensor motor CTP, Sobrecarga 24V, Pérdida 4mA
en AI2, Pérdida 4 mA en AI3, Sobrecalentamiento variador
lxt, Pérdida comunicación, EEPROM, Pérdida del bus de
campo, Usuario 1 a 10, Ventilación interna.
10.31
Integración desobrecarga
10.39máxima
Ambiente10.30 10.31
10.32
10.33
10.34
10.35
10.36
10.37
102
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Errores utilizador enlace serie
Rango de variación: de 0 a 50
Ajuste de fábrica : 0
Formato: 8 bits
Este parámetro sirve para generar activaciones de puestas
en seguridad del usuario por medio del enlace serie.
Las activaciones generadas por el usuario se indicarán mediante
las puestas en seguridad de la 45 a la 50. Las puestas en
seguridad de la 45 a la 50 corresponden respectivamente a las
puestas en seguridad del "usuario 5" al "usuario 10". Vuelva a
cambiar el parámetro 10.38 a 0 antes de reinicializar la puesta
en seguridad.
: Integración sobrecarga resistencia de frenado
Rango de variación: de 0,0 a 100,0%
Formato: 16 bits
Este parámetro indica la temperatura de la resistencia de
frenado ajustada según los parámetros 10.30 y 10.31. El
valor cero significa que la resistencia se acerca a la
temperatura ambiente, y 100% es la temperatura máxima
(nivel de activación).
Nota:Este parámetro no se utiliza con POWERDRIVE FX.
: Estados binarios de 10.01 a 10.15
Rango de variación: de 0 a 32767
Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza con una interfaz de comunicación en
serie. El valor de este parámetro es la adición de bits del variador
previstos únicamente para su lectura, con los siguientes pesos
binarios:
- 10.01 = 20,
- 10.02 = 21,
- 10.03 = 22,
- 10.04 = 23,
- 10.05 = 24,
- 10.06 = 25,
- 10.07 = 26,
- 10.08 = 27,
- 10.09 = 28,
- 10.10 = 29,
- 10.11 = 210
,
- 10.12 = 211
,
- 10.13 = 212
,
- 10.14 = 213
,
- 10.15 = 214
.
a : No utilizados
:Alarma velocidad máxima
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Formato: 8 bits
Pasa a Activa (1) cuando la velocidad del motor es (05.04) >
Vmax
(01.06 o 21.01) - 03.52 en lazo abierto o velocidad
(03.02) > Vmax
(01.06 o 21.01) - 03.52 en lazo cerrado.
10.52 vuelve a pasar a Inactiva (0) cuando la velocidad es
inferior a (05.04) > Vmax
(01.06 o 21.01) - 03.52 - 10 min-1
en
lazo abierto o (03.02) > Vmax
(01.06 o 21.01) - 03.52 - 10 min-1
.
: Velocidad máxima
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Formato: 8 bits
Pasa a Activa (1) cuando la velocidad del motor es (05.04) >
Vmax
(01.06 o 21.01) - 15 min-1
.
10.53 vuelve a pasar a Inactiva (0) cuando la velocidad es
inferior a (05.04) > Vmax
(01.06 o 21.01) - 03.53 - 25 min-1
.
a : Alarmas usuario del 1 al 4Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Ajuste de fábrica : Inactiva (0)
Formato: 8 bits
Cuando estos parámetros pasan a Activa (1), el variador se
pone en alarma (no hay puesta en seguridad del variador).
: No utilizado
: Validación error fase motorRango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
No (0):Detección no validada de la puesta en seguridad de la fase
del motor.
Sí (1):Detección validada de la puesta en seguridad de la fase del motor.
Nota:En caso de validación del freno, se toma en consideración la
puesta en seguridad de la fase del motor independientemente
del estado del parámetro 10.59.
: Validación error desequilibrio IRango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : Sí (1)
Formato: 8 bits
Permite validar la puesta en seguridad del desequilibrio de
intensidad.
: Error usuario 1Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
No (0):El variador no está en seguridad.
Sí (1):El variador se pone en seguridad, se desacelera en rueda libre
y genera un código de puesta en seguridad del usuario 1.
10.38
10.39
10.40
10.41 10.51
10.52
10.53
10.54 10.57
10.58
10.59
10.60
10.61
103
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: No utilizado
: Error usuario 2Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
No (0):El variador no está en seguridad.
Sí (1):El variador se pone en seguridad, se desacelera en rueda libre
y genera un código de puesta en seguridad del usuario 2.
: No utilizado
: Error usuario 3Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
No (0):El variador no está en seguridad.
Sí (1):El variador se pone en seguridad, se desacelera en rueda libre
y genera un código de puesta en seguridad del usuario 3.
: No utilizado
: Error usuario 4Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
No (0):El variador no está en seguridad.
Sí (1):El variador se pone en seguridad, se desacelera en rueda libre
y genera un código de puesta en seguridad del usuario 4.
: No utilizado
: Validación error en paradoRango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro permite activar las puestas en seguridad del
variador en parada.
Las puestas en seguridad en cuestión son: IGBT U, V y W,
Autocalibrado, Desequilibrio I, Ruptura codificador, Temperatura
rectificador demasiado alta, Sensor motor CTP, Pérdida 4mA
en AI2, Pérdida 4mA en AI3, Sobrecalentamiento IGBT U, V y W,
Pérdida de una fase motor, Inversión UVW, Ventilación interna.
a : No utilizados
: Tiempo de precargaRango de variación: de 1 a 15 s
Ajuste de fábrica : 1s
Formato: 16 bits
En el caso de que el variador gestione la precarga de los
condensadores del bus CC (10.75 = No (0)), este parámetro
ajusta el tiempo de precarga del bus CC. Se utiliza en el caso
particular de un rectificador que alimenta varios onduladores.
: Alimentación por bus continuaRango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
No (0): El variador está conectado a una red alternativa. El variador
gestiona la precarga de los condensadores del bus CC.
Sí (1):El variador se alimenta directamente por su propio bus CC.
La precarga de los condensadores del bus CC debe
gestionarse de manera externa.
Nota: • Cuando 10.75 = Sí (1), la lectura de la temperatura del
rectificador se desactiva (la puesta en seguridad «Temperatura
rectificador demasiado alta» ya no está activa).
• El parámetro 10.75 debe ajustarse a Sí (1) para los Regende POWERDRIVE (MD2R).
: Cierre contactor de precarga
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Formato: 8 bits
No (0):La puesta en cortocircuito del sistema de precarga del bus
CC no está autorizada.
Sí (1):La puesta en cortocircuito del sistema de precarga del bus
CC puede autorizarse.
Nota: El parámetro 10.76 funciona con el parámetro 10.75 en Sí
(1). Cuando el nivel del bus alcanza una tensión próxima al
90% de su valor final, el relé oscila.
: Inhibición rectificador 4 cuadrantes(variador POWERDRIVE FX únicamente)
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro permite inhibir el rectificador 4 cuadrantes de
los variadores POWERDRIVE FX.
No (0):El rectificador puede restituir la energía de la red.
Sí (1):El rectificador funciona en puente de diodos simple.
y : No utilizados
10.62
10.63
10.64
10.65
10.66
10.67
10.68
10.69
10.70 10.73
10.74
10.75
10.76
10.77
10.78 10.79
104
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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: Tipo de reset de averíaRango de variación: Controlado (0), Automático (1),
Automático de 1081, 1082, 1083, 1084 (2),
Automático salvo 1081, 1082, 1083, 1084 (3)
Ajuste de fábrica : Controlado (0)
Formato: 8 bits
Controlado (0):Supresión de una puesta en seguridad mediante un comando
Reset en el bornero o mediante la interfaz de parametrización.
Auto (1):Supresión automática de todas las puestas en seguridad.
Automático de 1081, 1082, 1083, 1084 (2):Supresión selectiva de las puestas en seguridad enumeradas
en los parámetros 10.81, 10.82, 10.83 y 10.84.
Automático salvo 1081, 1082, 1083, 1084 (3):Supresión selectiva de todas las puestas en seguridad salvo las
enumeradas en los parámetros 10.81, 10.82, 10.83 y 10.84.
: Error especial n.°1Rango de variación: de 0 a 102
Ajuste de fábrica : 0
Formato: 8 bits
Introduzca el número de la puesta en seguridad* que debe o
no suprimirse automáticamente según el ajuste del parámetro
10.80.
: Error especial n.°2Rango de variación: de 0 a 102
Ajuste de fábrica : 0
Formato: 8 bits
Introduzca el número de la puesta en seguridad* que debe o
no suprimirse automáticamente según el ajuste del parámetro
10.80.
: Error especial n.°3Rango de variación: de 0 a 102
Ajuste de fábrica : 0
Formato: 8 bits
Introduzca el número de la puesta en seguridad* que debe o
no suprimirse automáticamente según el ajuste del parámetro
10.80.
: Error especial n.°4Rango de variación: de 0 a 102
Ajuste de fábrica : 0
Formato: 8 bits
Introduzca el número de la puesta en seguridad* que debe o
no suprimirse automáticamente según el ajuste del parámetro
10.80.
y : No utilizados
* Consulte la lista de puestas en seguridad de los parámetros
del 10.20 al 10.29.
:Estado alarma
Rango de variación: de 0 a 32767
Formato: 32 bits
Este parámetro reagrupa el estado de las diferentes alarmas
del variador.
La alarma aparece en un recuadro naranja en la parte superior
de la pantalla de la interfaz de MDX-Powerscreen.
10.80
10.81
10.82
10.83
10.84
10.85 10.96
Valor del parámetro
10.97Función Parámetro
equivalente
1 Alarma utilizador 1 10.542 Alarma utilizador 2 10.553 Alarma utilizador 3 10.564 Alarma utilizador 4 10.57
5Sobrecalentamiento de la
resistencia de frenado10.12
6 Sobrecarga motor 10.177 Sobrecalentamiento variador 10.188 Sobrecarga microcontrolador
9 Rectificador
10 Marcha de emergencia
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
10.97
105
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Estado de funcionamiento
Rango de variación: de 0 a 37
Formato: 8 bits
Este parámetro define el estado de funcionamiento del variador.
Los dos dígitos de la placa de control también proporcionan
información sobre el estado del variador.
(Consulte las explicaciones del capítulo 7)
Valor Descripción Significado
0 Bloqueado Bloqueado
1 Habilitado motor Habilitado, motor (en carga)
2 Habilitado generadorHabilitado, generador (carga
activadora)
3
Parada rampa sentido
de las agujas del reloj
motor
Parada en rampa del motor
en el sentido de las agujas
del reloj
4
Parada rampa sentido
de las agujas del reloj
generador
Parada en rampa del
generador en el sentido de
las agujas del reloj
5
Parada rampa sentido
contrario al de las
agujas del reloj motor
Parada en rampa del motor
en el sentido contrario al de
las agujas del reloj
6
Parada rampa sentido
contrario al de las
agujas del reloj
generador
Parada en rampa del
generador en el sentido
contrario al de las agujas del
reloj
7
Parada PV temp.
sentido de las agujas
del reloj motor
Parada de la inyección de
intensidad de baja frecuencia
en el motor en el sentido de
las agujas del reloj
8
Parada PV temp.
sentido de las agujas
del reloj generador
Parada de la inyección de
intensidad de baja frecuencia
en el generador en el sentido
de las agujas del reloj
9
Parada PV temp.
sentido contrario al de
las agujas del reloj motor
Parada de la inyección de
intensidad de baja frecuencia
en el motor en el sentido
contrario al de las agujas del
reloj
10
Parada PV temp.
sentido contrario al de
las agujas del reloj
generador
Parada de la inyección de
intensidad de baja
frecuencia en el generador
en el sentido contrario al de
las agujas del reloj
11
Parada ind. sentido de
las agujas del reloj
motor
Parada en indexado
Motor en el sentido de las
agujas del reloj
12
Parada ind. sentido de
las agujas del reloj
generador
Parada en indexado
Generador en el sentido de
las agujas del reloj
13
Parada ind. sentido
contrario al de las
agujas del reloj motor
Parada en indexado
Motor en el sentido contrario
al de las agujas del reloj
14
Parada ind. sentido
contrario al de las
agujas del reloj
generador
Parada en indexado
Generador en el sentido
contrario al de las agujas del
reloj
10.98
15
Inyección CC sentido
de las agujas del reloj
motor
Inyección CC en el motor en
el sentido de las agujas del
reloj
16
Inyección CC sentido
de las agujas del reloj
generador
Inyección CC en el
generador en el sentido de
las agujas del reloj
17
Inyección CC sentido
contrario al de las
agujas del reloj motor
Inyección CC en el motor en
el sentido contrario al de las
agujas del reloj
18
Inyección CC sentido
contrario al de las
agujas del reloj
generador
Inyección CC en el
generador en el sentido
contrario al de las agujas del
reloj
19
Intensidad límite
sentido de las agujas
del reloj motor
Intensidad límite del motor
en el sentido de las agujas
del reloj
20
Intensidad límite
sentido de las agujas
del reloj generador
Intensidad límite del
generador en el sentido de
las agujas del reloj
21
Intensidad límite sentido
contrario al de las
agujas del reloj motor
Intensidad límite del motor
en el sentido contrario al de
las agujas del reloj
22
Intensidad límite
sentido contrario al de
las agujas del reloj
generador
Intensidad límite del generador
en el sentido contrario al de
las agujas del reloj
23
Límite V BUS sentido
de las agujas del reloj
motor
Límite de tensión del BUS
del motor en el sentido de
las agujas del reloj
24
Límite V BUS sentido
de las agujas del reloj
generador
Límite de tensión del BUS
del generador en el sentido
de las agujas del reloj
25
Límite V BUS sentido
contrario al de las
agujas del reloj motor
Límite de tensión del BUS
del motor en el sentido
contrario al de las agujas del
reloj
26
Límite V BUS sentido
contrario al de las
agujas del reloj
generador
Límite de tensión del BUS
del generador en el sentido
contrario al de las agujas del
reloj
27 Rearranque al vuelo Rearranque al vuelo
28 Tempo rearranque Tempo rearranque
29Tempo antes
rearranque al vuelo
Tempo antes rearranque al
vuelo
30 Bloqueo exterior
Variador bloqueado con
orden de marcha presente,
pero con las entradas STO-1
y STO-2 sin conectar o el
parámetro 06.15Desbloqueo Soft ajustado en
"Bloqueado"
• En función de la lógica de control
seleccionada en 06.04, el motor podrá arrancar cuando el variador esté desbloqueado.
Valor Descripción Significado
106
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Error en curso
Rango de variación: de 0 a 102
Formato: 8 bits
Contiene el código de la puesta en seguridad en curso.
Consulte la lista de puestas en seguridad de los parámetros
del 10.20 a 10.29.
El valor 0 indica que el variador no se encuentra en seguridad.
El resto de valores indican el número de la puesta en seguridad.
31 V red < V minTensión de red < Tensión
mínima
32 Preparado Variador listo
33 Autocalibrado Autocalibrado
34 Modo rectificadorModo rectificador
(variadores Regen)
35 Test de tarjetasTest de tarjetas
(control/interfaz)
36 Test de potencia Test de potencia
37
Marcha de
emergencia
Marcha de emergencia
validada
Valor Descripción Significado
10.99
107
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
5.12 - Menú 11: Configuración variador, enlace serie
5.12.1 - Cuadro sinóptico del menú 11
Versión del software del variador
Tipo de control/funcionamiento
Intensidad nominal variador
Protocolo enlace serie
Tensión nominal variador
Código producto
• Configuración variador
Determinación de Apl.01
• Configuración del menú 0
• Enlace serie
• Parametrización
Dirección enlace serie Velocidad enlace serie en baudio
• Varios
Presencia módulo codificador Presencia módulo opción
Retraso comunicación del enlace serie
Paridad, número de bits de parada
Timeout enlace serie
Determinación de Apl.02
Determinación de Apl.03
Determinación de Apl.04
Determinación de Apl.05
Determinación de Apl.06
Determinación de Apl.07
Determinación de Apl.08
Determinación de Apl.09
Determinación de Apl.10
Determinación de Apl.11
Determinación de Apl.12
Determinación de Apl.13
Determinación de Apl.14
Determinación de Apl.15
Determinación de Apl.16
Determinación de Apl.17
Determinación de Apl.18
Determinación de Apl.19
Determinación de Apl.20
Retorno a la configuración de fábrica
Selección motor
Memorización de los parámetros en EEPROM
Selección de Menú a memorizar
Presencia módulo codificador
Presencia módulo opción
Tipo de comunicación entre variadoresCódigo acceso menús avanzados
11.29
11.24
11.33
11.3111.60
11.60
11.60
11.32
11.11
11.12
11.13
11.14
11.15
11.16
11.17
11.18
11.19
11.20
11.01
11.02
11.03
11.04
11.05
11.06
11.07
11.08
11.09
11.10
11.61
11.43
11.45
11.64
11.65
11.66
11.23
11.67 11.68
11.25
11.26
11.27
11.63
108
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
5.12.2 - Explicación de los parámetros delmenú 11
a : Determinación de los parámetros del Apl.01 al Apl.20
Rango de variación: de 00.00 a 21.51Formato: 16 bits
Ajuste de fábrica : consulte la table siguiente.
Estos parámetros se pueden utilizar, en orden, para asignar los
parámetros del Apl.01 al Apl.20 del menú "Parametrización
rápida".
Nota:Si 11.43 se ajusta en "Ninguno" (0) o en "Otra aplicación" (3),
el valor de los parámetros del 11.01 al 11.20 y del Apl.01al Apl.20 será 0 de forma predeterminada.
y : No utilizados
: Dirección enlace serie
Rango de variación: de 0 a 247
Ajuste de fábrica : 1
Formato: 16 bits
Se utiliza para definir la dirección del variador en el caso de
control o supervisión por enlace serie en MODBUS RTU. Evite
los valores que contengan un cero, ya que se utilizan para
dirigir los grupos de variadores.
Nota:Este parámetro se utiliza únicamente para el enlace MODBUS
RTU del conector P2 del variador. Para la configuración del
enlace MODBUS RTU de la opción MDX-MODBUS, consulte
las instrucciones con la ref.: 4580 de la opción MDX-
MODBUS.
: Protocolo enlace serie
Rango de variación: LS NET (0), MODBUS RTU (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica el protocolo utilizado por la comunicación
en curso del enlace serie del conector P2 del variador
LS NET (0): protocolo LS Net.
MODBUS RTU (1): protocolo MODBUS RTU
:Velocidad enlace serie en baudioRango de variación: de 1200 (0) a 115 200 (9)
Ajuste de fábrica : 19 200 (6)
Formato: 8 bits
Se utiliza para seleccionar la velocidad de transferencia de
los datos en MODBUS RTU.
Nota:Este parámetro se utiliza únicamente para el enlace MODBUS
RTU del conector P2 del variador. Para la configuración del
enlace MODBUS RTU de la opción MDX-MODBUS, consulte
las instrucciones con la ref.: 4580 de la opción MDX-MODBUS.
: Retraso comunicación del enlace serieRango de variación: de 0 a 100 ms
Ajuste de fábrica : 2 ms
Formato: 16 bits
Puesto que el enlace serie es de tipo 2 hilos, Rx está conectado
a Tx y Rx\ a Tx\. Si el receptor responde a una solicitud antes de
que el emisor haya tenido tiempo de conmutar, puede producirse
una puesta en seguridad relacionada con la comunicación. El
parámetro 11.26 permite introducir un tiempo entre la recepción
y la devolución de la información. Tras la transmisión de una
solicitud, el variador tardará 1,5 ms en recibir el comando
siguiente. El ajuste es de 2 ms.
Nota:Este parámetro se utiliza únicamente para el enlace MODBUS
RTU del conector P2 del variador. Para la configuración del
enlace MODBUS RTU de la opción MDX-MODBUS, consulte
las instrucciones con la ref.: 4580 de la opción MDX-MODBUS.
Menú de parametrización avanzada
Asignación del menú de parametrizaci
ón rápida
Valor de fábrica Si 11.43 = 1
(Aplicación centrífuga)
Valor de fábrica Si 11.43 = 2
(Aplicación con motor de freno)
11.01 Apl.01 09.21 12.4111.02 Apl.02 09.23 12.4211.03 Apl.03 09.24 12.4311.04 Apl.04 09.25 12.4411.05 Apl.05 12.74 12.4511.06 Apl.06 12.77 12.4611.07 Apl.07 12.78 12.4711.08 Apl.08 12.84 03.0511.09 Apl.09 12.87 00.0011.10 Apl.10 12.88 00.0011.11 Apl.11 14.03 00.0011.12 Apl.12 14.04 00.0011.13 Apl.13 14.08 00.0011.14 Apl.14 14.16. 00.0011.15 Apl.15 14.10 00.0011.16 Apl.16 14.11 00.0011.17 Apl.17 14.61 00.0011.18 Apl.18 14.60 00.0011.19 Apl.19 00.00 00.0011.20 Apl.20 00.00 00.00
11.01 11.20
11.21 11.22
11.23
Velocidad (baudios) 11.251200 0
1200 1
1200 2
2400 3
4800 4
9600 5
19200 6
38400 7
57600 8
115200 9
11.24
11.25
11.26
109
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Paridad, número de bits de paradaRango de variación: Sin paridad, 2 bits de parada (0),
Sin paridad, 1 bit de parada (1),
Paridad par, 1 bit de parada (2),
Paridad impar, 1 bit de parada (3)
Ajuste de fábrica : Sin paridad, 2 bits de parada (0)
Formato: 8 bits
Sin paridad, 2 bits de parada (0): Sin paridad, 2 bits de parada.
Sin paridad, 1 bit de parada (1):Sin paridad, 1 bit de parada.
Paridad par, 1 bit de parada (2):Paridad par, 1 bit de parada.
Paridad impar, 1 bit de parada (3):Paridad impar, 1 bit de parada.
Nota:Este parámetro se utiliza únicamente para el enlace MODBUS
RTU del conector P2 del variador. Para la configuración del
enlace MODBUS RTU de la opción MDX-MODBUS, consulte
las instrucciones con la ref. 4580 de la opción MDX-MODBUS.
: No utilizado
: Versión del software del variador
Rango de variación: ± 9,99
Formato: 16 bits
Indica la versión de software del variador.
: No utilizado
: Tipo de control/funcionamientoRango de variación:Reservado (0),
Motor asíncrono en lazo abierto (1),
Motor asíncrono en modo vectorial (2),
Motor de imanes en modo vectorial (3),
Rectificador activo conectado a la red (4),
Rectificador activo para motor síncrono (5),
Rectificador activo para motor asíncrono (6),
Convertidor CC/CC (7)
Ajuste de fábrica :Motor asíncrono en lazo abierto (1)
Formato: 8 bits
La selección del modo de funcionamiento únicamente puede
efectuarse cuando el variador está en parada.
Reservado (0):reservado.
Motor asíncrono en lazo abierto (1) :motor asíncrono controlado en lazo abierto (sin retorno de
velocidad). Consulte también el parámetro 05.14.
Motor asíncrono en modo vectorial (2) :motor asíncrono controlado en lazo cerrado con retorno de
velocidad o con la función de sensor de software (consulte
también el parámetro 03.38).
Motor de imanes en modo vectorial (3) :motor de imanes controlado en lazo cerrado con retorno de
velocidad o con la función de sensor de software (consulte
también el parámetro 03.38).
Rectificador activo conectado a la red (4):modo reversible.
Rectificador activo para motor síncrono (5):modo reversible con generador síncrono de velocidad variable.
Rectificador activo para motor asíncrono (6):modo reversible con generador asíncrono de velocidad variable.
Convertidor CC/CC (7):Reservado
ATENCIÓN:
Se se efectúa un cambio de modo con una opción de busde campo, lleve a cabo una reinicialización de la opción(Pr 15.32 =ON).
: Intensidad nominal variador
Rango de variación:de 1,50 a 3200,00 A
Formato: 32 bits
Intensidad nominal del variador cuando está conectado a un
motor utilizado en sobrecarga reducida.
: Tensión nominal variador
Rango de variación: de 200 a 690 V
Formato: 16 bits
Este parámetro indica la tensión nominal del variador en
función de su calibre y del parámetro 06.10.
a : No utilizados
: Retorno a la configuración de fábricaRango de variación: Ninguno (0), Aplicación centrífuga (1)
Aplicación con motor de freno (2), Otra aplicación (3)
Ajuste de fábrica : Ninguno (0)
Formato: 8 bits
Ninguno (0):Cuando el variador ha finalizado el proceso de vuelta a los
ajustes de fábrica, 11.43 vuelve a "Ninguno".
Aplicación centrífuga (1):retorno a la configuración de fábrica de todos los parámetros
y adaptación del menú "Parametrización rápida" a una
aplicación centrífuga (par cuadrático). El menú Apl "Ajustes
complementarios 1" pasa a estar activo (consulte el apartado
4.3.5).
Aplicación con motor de freno (2):vuelta a los ajustes de fábrica de todos los parámetros y
adaptación del menú "Parametrización rápida" a una aplicación
con motor de freno. El menú Apl "Ajustes complementarios 2"
pasa a estar activo (consulte el apartado 4.3.6).
Otra aplicación (3):vuelta a los ajustes de fábrica de todos los parámetros sin
adaptación del menú "Parametrización rápida". Los menús
Apl "Ajustes complementarios 1 y 2" están inactivos.
Nota:Si las configuraciones propuestas no son adecuadas, el usuario
puede adaptar el menú Apl «Ajustes complementarios» a su
aplicación. En este caso, consulte los parámetros del 11.01al 11.20.
11.27
11.28
11.29
11.30
11.31
11.32
11.33
11.34 11.42
11.43
110
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: No utilizado
: Selección motor 2Rango de variación: Motor 1 (0) o Motor 2 (1)
Ajuste de fábrica : Motor 1 (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro permite seleccionar el conjunto de parámetros correspondiente a las características del motor 1 o 2.
ATENCIÓN:Cuando el motor pasa de 1 a 2, el variador debe estar bloqueado (este no es el caso de POWERDRIVE MD2).
a : No utilizados
: Código producto
Rango de variación: de 0 a 32000
Formato: 16 bits
Este código de producto proporciona información acerca del
calibre, el tamaño, el índice "hard" y la variante del variador.
Si la placa de características no está visible, puede comunicar
este código a su interlocutor LEROY-SOMER.
: Código acceso menús avanzadosRango de variación: de 0 a 9999
Ajuste de fábrica : 149
Formato: 16 bits
Este parámetro permite limitar el acceso a los menús del 1 al 21
durante la parametrización de la interfaz de parametrización.
Si este parámetro no está en 0, deberá consignarse el valor del
parámetro 11.61 con el fin de permitir el paso al menú avanzado,
como, por ejemplo, para pasar del menú "Parametrizaciónrápida" al menú "Parametrización avanzada".
Con el ajuste de fábrica, basta con introducir el valor 149 para
acceder a todos los menús.
: No utilizado
: Timeout enlace serieRango de variación: de 0,0 a 25,0 s
Ajuste de fábrica : 0 s
Formato: 16 bits
Permite generar la puesta en seguridad "Pérdida comunicación"
si no se produce ninguna comunicación en el período de tiempo
fijado por este parámetro. El valor 0 desactiva la vigilancia de la
comunicación en el conector P2 del variador. El Timeout solo
está activo un minuto tras el encendido del variador.
: Memorización de los parámetros en EEPROMRango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro permite memorizar en EEPROM los valores de
los parámetros del variador que el bus de campo ha modificado.
1) Seleccione los menús que desea memorizar, (11.65 = 0
para memorizar todos los menús),
2) inicie el proceso de memorización, 11.64 = Sí (1),
3) el fin de la memorización se indica en el paso del parámetro
11.64 a No (0).
: Selección de menú a memorizarRango de variación: de 0 a 21
Ajuste de fábrica : 0
Formato: 8 bits
Este parámetro permite seleccionar los menús que desea
memorizar, 11.65 = 0 para todos los menús.
11.44
11.45
11.45 = 0 (Motor 1) 11.45 = 1 (Motor 2) Designación01.06 21.01 Límite máximo
01.07 21.02 Límite mínimo
01.14 21.03 Selección de la referencia
02.11 21.04 Aceleración 1
02.21 21.05 Deceleración 1
05.06 21.06 Frecuencia nominal del motor
05.07 21.07 Intensidad nominal del motor
05.08 21.08 Velocidad nominal del motor
05.09 21.09 Tensión nominal del motor
05.10 21.10 Cos. PHI motor
05.11 21.11 Número de polos del motor
05.17 21.12 Resistencia estatórica
05.23 21.13 Offset tensión
05.24 21.14 Inductancia transitoria del motor
- 21.15 Parámetros motor 2 activos
05.25 21.24 Inductancia total Lsmotor
05.33 21.30 f.e.m motor a 1000 min-1
(Ke)
05.51 21.51 Inductancia eje Q (mot. síncrono)
11.46 11.59
11.60
11.61
11.62
11.63
11.64
11.65
111
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Tipo de comunicación entre variadores Rango de variación: Ninguno (0), Ondulador Regen (1),
Rectificador Regen (2), Maestro tandem
(3), Esclavo tandem (4), Maestro sincro
(5), Esclavo sincro (6), Encoder Maestro
(7), Encoder Esclavo (8)
Ajuste de fábrica : Ninguno (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro define el tipo de comunicación que se debe
utilizar cuando dos o más tarjetas de control se comunican
mediante el enlace serie interno correspondiente:
Ninguno (0):Sin comunicación
Ondulador Regen (1):En un producto MD2R, seleccione este ajuste para el ondulador
conectado al motor o al generador.
Rectificador Regen (2):En un producto MD2R, seleccione este ajuste para el ondulador
conectado a la red.
Maestro tandem (3):Reservado
Esclavo tandem (4):Reservado
Maestro sincro (5):Reservado
Esclavo sincro (6):Reservado
Encoder Maestro (7):Reservado
Encoder Esclavo (8):Reservado
La modificación solo surte efecto una vez apagado elvariador.
: Presencia módulo codificador
Rango de variación: No (0), MDX-ENCODER (1),
MDX-RESOLVER (2)
Formato: 8 bits
Indica la presencia de un módulo de retorno del sensor opcional
conectado al variador.
No (0):No hay ningún módulo de retorno del sensor
MDX-ENCODER (1):Hay un módulo MDX-ENCODER opcional conectado al variador.
MDX-RESOLVER(2):Hay un módulo MDX-RESOLVER opcional conectado al
variador.
:Presencia módulo opción
Rango de variación: No (0) o MDX-I/O (1)
Formato: 8 bits
Indica la presencia de un módulo MDX-I/O opcional conectado
al variador.
No (0):No hay ningún módulo opcional.
MDX-I/O (1):Hay un módulo MDX-I/O opcional conectado al variador.
11.66
11.67
11.68
112
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
5.13 - Menú 12: Comparadores, control de freno, funciones matemáticas
5.13.1 - Cuadro sinóptico del menú 12
• Comparadores
0
1
Fuentecomparador
Umbralcomparador
Histéresiscomparador Inversión
salida
Destino dela salida
Salidacomparador
12.xx
12.x3
12.x4
12.x512.x6
12.x7
Comparador Fuente Umbral Histéresis Estado de Inversión DestinoComparador 1 12.03 12.04 12.05 12.01 12.06 12.07Comparador 2 12.23 12.24 12.25 12.02 12.26 12.27
Comparador Fuente Umbral Histéresis Enmascara Tipo Temporización Etat DestinoComparador 3 12.63 12.64 12.65 12.68 12.66 12.69 12.61 12.67Comparador 4 12.73 12.74 12.75 12.78 12.76 12.79 12.71 12.77Comparador 5 12.83 12.84 12.85 12.88 12.86 12.89 12.81 12.87
Fuentecomparador
Temporizaciónde la salida
Enmascaramientoen el
desbloqueo
2
1
0
Salidavariadoractiva
Umbralcomparador
Histéresiscomparador
Tipo de salidaDestino dela salida
Salidacomparador
12.x1
10.02
12.x3
12.x912.x4
12.x8
12.x5
12.x6 12.x7
113
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
• Tratamiento de las variables internas
BloqueFuente
variable 1Puesta en
escala variable Fuente
variable 2Puesta en
escala variable Selección de función
Coeficiente asociado
Destino salida
Salida
Bloque 1 12.08 12.13 12.09 12.14 12.10 12.15 12.11 12.12Bloque 2 12.28 12.33 12.29 12.34 12.30 12.35 12.31 12.32
Fuente variable 2bloque función
Destino salidabloque función
Fuente variable 1bloque función
Escalavariable 1
bloque función
Selecciónbloque función
Coeficienteasociadoal bloque
Escalavariable 2
bloque función
0 : V11 : V22 : V1 + V23 : V1 - V24 : (V1 x V2)/1005 : (V1/V2) x 1006 : filtro/V17 : rampa V18 : V19 : V112.x5
Salida bloquefunción
12.x2
12.x0 12.x5
12.x1
12.x8
12.x9
12.x3
12.x4
114
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
• Control de freno en lazo abierto
12.44
12.46 12.47
12.45
12.42
Corriente totaldel motor
Frecuenciamotor
Valorabsoluto
Valorabsoluto
Salida variadoractivada
Orden demarcha/paro
Umbral intensidadapertura freno
Umbral intensidadcierre freno
Umbral velocidadapertura freno
Umbral velocidadcierre freno
Secuencial
0
0
1
1
Validación controlde freno
Temporizaciónantes de
bloqueo rampa
Desbloqueomanual freno
Salidavariadoractiva
Temporizaciónde freno
Bloqueintegración
rampa
Estado salidacontrol
de freno
ET
OUT
IN
IN
LATCH
OUTON
OFF
IN
ET
OUT
IN
IN
No validado
Validado
Orden de marcha/paro (01.11)
Salida variador (10.02)
Intensidad (04.01)
Frecuencia (05.01)
Bloque de rampa (función interna)
Control de freno (12.40)
+
-
+
-
+
-
04.01
01.11
10.02
05.01
12.40
10.02
12.46
02.03
12.47
12.42
12.4312.41
12.44
12.45
12.51
115
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
• Control de freno en modo vectorial
Corriente totaldel motor
Salida variadoractivada
Orden demarcha/paro
Flujo motor
Orden demarcha
7/8 flujo nominalUmbral intensidad
cierre freno
Umbral velocidadcierre freno
0
1
Temporizacióncierre freno
Temporización antes de
bloqueo rampa
Validacióncontrol de freno
Mantenimientodel par en parada
Bloque deintegración
de rampa
ET
OUT
IN
IN
O
OUT
IN
IN
LATCH
OUT
ON
OFF
O
OUTIN
IN
IN
No validado
Validado
+
-
+
-
+
-
Velocidaddel motor
Valorabsoluto
Temporizaciónde freno
Orden de marcha/paro (01.11)
Salida variador (10.02)
Corriente total del motor (04.01)
Bloque de rampa (función interna)
Control de freno (12.40)
Velocidad (03.02)
Secuencial
0
1
Desbloqueomanualfreno
Salidavariadoractiva
Estado salidacontrol de
freno
7/8Flujo nominalo 05.53transcurrido
04.01
01.11
10.02
12.47
12.48
06.08
2.03
12.4312.41
12.45
12.4603.02
12.47
12.45
12.46 12.48
12.40
10.02
12.51
116
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
5.13.2 - Explicación de los parámetros del menú 12
: Salida comparador 1
: Salida comparador 2
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Formato: 8 bits
Inactivo (0):La variable de entrada es inferior o igual al umbral del
comparador.
Activo (1):La variable de entrada es superior al umbral del comparador.
: Fuente comparador 1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro define la variable que debe compararse al
umbral configurado.
Se tiene en cuenta el valor absoluto de la variable.
: Umbral comparador 1Rango de variación: de 0,0 a 100,0%
Ajuste de fábrica : 0,0%
Formato: 16 bits
Este parámetro sirve para ajustar el umbral de basculación
del comparador.
El umbral se expresa como porcentaje del valor máximo de
la variable comparada.
: Histéresis comparador 1Rango de variación: de 0,0 a 25,0%
Ajuste de fábrica : 0,0%
Formato: 16 bits
Este parámetro define la ventana en el interior de la cual la
salida del comparador no cambiará de estado.
La salida pasará a Activo (1) cuando la variable alcance el valor
del umbral + (histéresis/2).
La salida pasará a Inactivo (0) cuando la variable sea inferior
al valor del umbral + (histéresis/2).
La histéresis se expresa como porcentaje del valor máximo
de la variable comparada.
: Inversión salida comparador 1Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro sirve para invertir la salida del comparador.
No (0):Salida sin invertir.
Sí (1):Salida invertida.
: Destino salida comparador 1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro define el parámetro interno que será asignado
por la salida del comparador.
Solo se pueden programar los parámetros de tipo bit.
Si se programa un parámetro inadecuado, la salida no se
dirigirá a ningún sitio.
: Fuente variable 1 bloque función 1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro define el parámetro fuente de la variable 1 que
se tenga que tratar.
Solo se podrán asignar parámetros "numéricos".
Si se selecciona un parámetro inadecuado, el valor de la variable
será 0.
: Fuente variable 2 bloque función 1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro define el parámetro fuente de la variable 2 que
se tenga que tratar.
Se podrá asignar cualquier parámetro "numérico".
Si se selecciona un parámetro inadecuado, el valor de la variable
será 0.
12.01
12.02
12.03
12.04
12.05
12.06
12.07
12.08
12.09
117
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Selección función bloque 1Rango de variación: consulte la table siguiente
Ajuste de fábrica : S = V1 (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro sirve para definir la función del bloque de
tratamiento de las variables internas.
• Si 12.10 es igual a 2, 3, 4 o 5:Cuando el resultado del cálculo es superior o igual a 32767,
la salida del parámetro 12.11 se redondea a 32767.
Cuando el resultado del cálculo es inferior o igual a -32768,
la salida del parámetro 12.11 se redondea a -32768.
• Si 12.10 es igual a 5:Para evitar un error de cálculo si V2 = 0, el resultado de la
operación será 0.
• Si 12.10 es igual a 9:Para evitar un error de cálculo, se tiene en cuenta el valor
absoluto de la señal V1 antes de realizar su raíz cuadrada o su
raíz cúbica.
: Destino salida bloque función 1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro permite seleccionar el destino de la variable
tratada.
Se podrá asignar cualquier parámetro "sin proteger" y "no bits".
Si se selecciona un parámetro inadecuado, el valor de la variable
que se tendrá en cuenta será cero.
: Salida bloque función 1
Rango de variación: ± 100,00%
Formato: 16 bits
Indica el valor de la salida de la función con el porcentaje del
rango de variación del parámetro de destino.
: Escala variable 1 bloque función 1Rango de variación: ± 4,000
Ajuste de fábrica : 1,000
Formato: 16 bits
Permite poner en escala la variable 1 antes del tratamiento.
ATENCIÓN:El valor en la salida de la puesta en escala solo puede estarcomprendido entre -32767 y +32767. Esto se debe tener encuenta en función del rango de variación del parámetrofuente.
: Escala variable 2 bloque función 1Rango de variación: ± 4,000
Ajuste de fábrica : 1,000
Formato: 16 bits
Permite poner en escala la variable 2 antes del tratamiento.
ATENCIÓN:El valor en la salida de la puesta en escala solo puede estarcomprendido entre -32767 y +32767. Esto se debe tener encuenta en función del rango de variación del parámetrofuente.
: Coeficiente asociado bloque función 1Rango de variación: de 0,00 a 100,00
Ajuste de fábrica : 0,00
Formato: 16 bits
Según su función, el bloque de tratamiento de variables internas
puede necesitar un parámetro asociado.
Si el bloque sirve como filtro de primer orden, el parámetro
asociado se utiliza como constante de tiempo (s); si se utiliza
para generar una rampa, este parámetro sirve para ajustar el
valor de la rampa (en segundos). El tiempo de rampa
corresponde al tiempo para pasar del 0 al 100% del valor máximo
del parámetro fuente.
Si el bloque se utiliza como potencia, este parámetro se utiliza
de la forma siguiente:
a : No utilizados
: Fuente comparador 2Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro define la variable que debe compararse al
umbral configurado.
Se tiene en cuenta el valor absoluto de la variable. Solo se pueden
programar como fuente los parámetros que no incluyen bits.
Si se programa un parámetro inadecuado, el valor de entrada
será igual a 0.
: Umbral comparador 2Rango de variación: de 0,0 a 100,0%
Ajuste de fábrica : 0,0%
Formato: 16 bits
Este parámetro sirve para ajustar el umbral de basculación
del comparador.
El umbral se expresa como porcentaje del valor máximo de
la variable comparada.
: Histéresis comparador 2
Descripción de la consola
Salida Comentario
0 S = V1 = V1Permite transferir una
variable interna
1 S = V2 = V2Permite transferir una
variable interna
2 S=V1+V2 = V1 + V2 Suma de 2 variables
3 S=V1-V2 = V1 - V2 Resta de 2 variables
4 =V1xV2/100 = (V1 x V2) ÷ 100Multiplicación de 2
variables
5 =V1/V2x100 = (V1 x 100) x V2 División de 2 variables
6 =filtro/V1Creación de un filtro de
primer orden
7S=V1 con
rampa= V1 con rampa
Creación de una rampa
lineal El parámetro
12.15 permite ajustar
el valor de la rampa
8 S = abs(V1) = Valor absoluto
9
S =
V1^(12.15)= V1
12.15 V1 a la potencia de
12.15
12.10
=V1(1 - e )-t
12.15
V1
12.11
12.12
Función Valor del parámetro
V12 2,00
V13 3,00
V1 12,00
3V113,00
12.13
12.14
12.15
12.16 12.22
12.23
12.24
12.25
118
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
Rango de variación: de 0,0 a 25,0%
Ajuste de fábrica : 0,0%
Formato: 16 bits
Este parámetro define la ventana en el interior de la cual la salida
del comparador no cambiará de estado.
La salida pasará a Activo (1) cuando la variable alcance el valor
del umbral + (histéresis/2).
La salida pasará a Inactivo (0) cuando la variable sea inferior
al valor del umbral + (histéresis/2).
La histéresis se expresa como porcentaje del valor máximo
de la variable comparada.
: Inversión salida comparador 2Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro sirve para invertir la salida del comparador.
No (0):Salida sin invertir.
Sí (1):Salida invertida.
: Destino salida comparador 2Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro define el parámetro interno que será asignado
por la salida del comparador.
Solo se pueden programar los parámetros de tipo bit.
Si se programa un parámetro inadecuado, la salida no se
dirigirá a ningún sitio.
: Fuente variable 1 bloque función 2Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro define el parámetro fuente de la variable 1 que
se tenga que tratar.
Solo se podrán asignar parámetros "numéricos".
Si se selecciona un parámetro inadecuado, el valor de la variable
será 0.
: Fuente variable 2 bloque función 2Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro define el parámetro fuente de la variable 2 que
se tenga que tratar.
Se podrá asignar cualquier parámetro "numérico".
Si se selecciona un parámetro inadecuado, el valor de la variable
será 0.
: Selección función bloque 2Rango de variación: consulte la table siguiente
Ajuste de fábrica : S = V1 (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro sirve para definir la función del bloque de
tratamiento de las variables internas.
• Si 12.30 es igual a 2, 3, 4 o 5:Cuando el resultado del cálculo es superior o igual a 32767,
la salida del parámetro 12.31 se redondea a 32767.
Cuando el resultado del cálculo es inferior o igual a -3 768, la
salida del parámetro 12.31 se redondea a -32768.
• Si 12.30 es igual a 5:Para evitar un error de cálculo si V2 = 0, el resultado de la
operación será 0.
• Si 12.30 es igual a 9:Para evitar un error de cálculo, se tiene en cuenta el valor
absoluto de la señal V1 antes de realizar su raíz cuadrada o
su raíz cúbica.
: Destino salida bloque función 2Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro permite seleccionar el destino de la variable
tratada.
Se podrá asignar cualquier parámetro "sin proteger" y "no bits".
Si se selecciona un parámetro inadecuado, el valor de la
variable que se tendrá en cuenta será cero.
12.26
12.27
12.28
12.29
Descripción de la consola
Salida Comentario
0 S = V1 = V1Permite transferir una
variable interna
1 S = V2 = V2
Permite transferir una
variable interna
2 S=V1+V2 = V1 + V2 Suma de 2 variables
3 S=V1-V2 = V1 - V2 Resta de 2 variables
4 =V1xV2/100 = (V1 x V2) ÷ 100
Multiplicación de 2
variables
5 =V1/V2x100 = (V1 x 100) x V2 División de 2 variables
6 =filtro/V1
Creación de un filtro de
primer orden
7
S=V1 con
rampa
= V1 con rampa
Creación de una rampa
lineal El parámetro
12.35 permite ajustar
el valor de la rampa
8 S = abs(V1) = Valor absoluto
9 S = V1^12.35 = V112.35 V1 a la potencia de
12.35
12.30
=V1(1 - e )-t
12.35
V1
12.31
119
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Salida bloque función 2
Rango de variación: ± 100,00%
Formato: 16 bits
Indica el valor de la salida de la función con el porcentaje del
rango de variación del parámetro de destino.
: Escala variable 1 bloque función 2Rango de variación: ± 4,000
Ajuste de fábrica : 1,000
Formato: 16 bits
Permite poner en escala la variable 1 antes del tratamiento.
ATENCIÓN:El valor en la salida de la puesta en escala solo puede estarcomprendido entre -32767 y +32767. Esto se debe tener encuenta en función del rango de variación del parámetrofuente.
: Escala variable 2 bloque función 2Rango de variación: ± 4,000
Ajuste de fábrica : 1,000
Formato: 16 bits
Permite poner en escala la variable 2 antes del tratamiento.
ATENCIÓN:El valor en la salida de la puesta en escala solo puede estarcomprendido entre -32767 y +32767. Esto se debe tener encuenta en función del rango de variación del parámetrofuente.
: Coeficiente asociado bloque función 2Rango de variación: de 0,00 a 100,00
Ajuste de fábrica : 0,00
Formato: 16 bits
Según su función, el bloque de tratamiento de variables internas
puede necesitar un parámetro asociado.
Si el bloque sirve como filtro de primer orden, el parámetro
asociado se utiliza como constante de tiempo (s); si se utiliza
para generar una rampa, este parámetro sirve para ajustar el
valor de la rampa (en segundos). El tiempo de rampa
corresponde al tiempo para pasar del 0 al 100% del valor
máximo del parámetro fuente.
Si el bloque se utiliza como potencia, este parámetro se utiliza
de la forma siguiente:
a : No utilizados
: Estado salida control de freno
Rango de variación: Bloqueado (0) o Desbloqueado (1)
Formato: 8 bits
Indica el estado de la salida del control de freno.
Bloqueado (0):El freno no está controlado.
Desbloqueado (1):
El freno está controlado.
:Validación control de frenoRango de variación: No validada (0) o Validada (1),
Ajuste de fábrica : No validada (0)
Formato: 8 bits
No validada (0):el control de freno no está validado.
Validada (1):el control de freno está validado. La salida no se ve afectada
automáticamente, sino que el usuario debe seleccionar el
destino del parámetro 12.40
Nota:La validación del control de freno impone un modo de parada
en la rampa 06.01 =Rampa (1).
La función de rearranque al vuelo (06.09 = No validada (0))
no es compatible con la función de control de freno (consulte
el parámetro 06.09).
:Umbral intensidad apertura freno ( )
Rango de variación: de 0 a 200%
Ajuste de fábrica : 30%
Formato: 16 bits
Permite ajustar el umbral de intensidad en el que se controlará
el freno. Este nivel de intensidad debe permitir garantizar un
par suficiente en el momento de la apertura del freno.
: Umbral intensidad cierre frenoRango de variación: de 0 a 200%
Ajuste de fábrica : 10%
Formato: 16 bits
Permite ajustar el umbral de intensidad por debajo del cual el
control de freno se desactivará. Debe ajustarse de forma que
pueda detectar la pérdida de alimentación del motor.
: Umbral velocidad apertura frenoRango de variación: de 0,00 a 100,00 min
-1
Ajuste de fábrica : 30,00 min-1
Formato: 16 bits
Permite ajustar el umbral de velocidad en el que se controlará
el freno. Este nivel de velocidad debe permitir suministrar un
par suficiente para accionar la carga en la dirección correcta
en el momento de la apertura del freno. En general, este umbral
se ajusta en un valor ligeramente superior al deslizamiento
del motor expresado en min-1
.
Ejemplo:
- 1500 min-1
= 50 Hz,
- velocidad nominal en carga = 1470 min-1
,
- deslizamiento = 1500 - 1470 = 30 min-1
.
: Umbral velocidad cierre frenoRango de variación: de 0,00 a 100,00 min
-1
Ajuste de fábrica : 5,00 min-1
Formato: 16 bits
Permite ajustar el umbral de velocidad en el que se desactivará
el control de freno. Este umbral permite aplicar el freno antes
de la velocidad nula para evitar el retorno de la carga durante
el cierre del freno. Si la frecuencia o la velocidad cae por debajo
de este umbral aunque no se haya solicitado la parada
(inversión del sentido de rotación), el control de freno se
mantendrá activo. Esta excepción permitirá evitar la recaída
del freno durante el paso por el cero de velocidad.
Función Valor del parámetro
V12 2,00
V13 3,00
V1 12,00
3V113,00
12.32
12.33
12.34
12.35
12.36 12.39
12.40
12.41
12.42
12.43
12.44
12.45
120
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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: Temporización de frenoRango de variación: de 0,00 a 25,00 s
Ajuste de fábrica : 0,30 s
Formato: 16 bits
: Esta temporización se activa cuando se cumplen todas
las condiciones de apertura del freno. Permite dejar tiempo
para establecer un nivel de intensidad magnetizante suficiente
en el motor y para garantizar que la función de compensación
de deslizamiento esté completamente activada. Una vez
transcurrida esta temporización, el control de freno se valida
(12.40 = Desbloqueado (1)).
Durante el transcurso de esta temporización, se bloquea la
rampa aplicada a la consigna (02.03 = Sí (1)).
: Esta temporización permite retardar el comando de
recaída del freno en relación con el descenso por debajo del
umbral de velocidad mínimo (12.45). Resulta útil para evitar la
bajada repetida del freno durante un uso de aproximadamente
0 de velocidad.
: Temporización antes de bloqueo rampaRango de variación: de 0,00 a 25,00 s
Ajuste de fábrica : 1,00 s
Formato: 16 bits
Esta temporización se activa cuando se valida el control de
freno. Permite dejar tiempo al freno para abrirse antes de
desbloquear la rampa (02.03 = No (0)).
: Temporización cierre freno ( )Rango de variación: de 0,00 a 25,00 s
Ajuste de fábrica : 1,00 s
Formato: 16 bits
Esta temporización permite mantener el par en parada durante
el cierre del freno. Una vez transcurrida esta temporización, la
salida del variador se desactiva.
y : No utilizados
: Desbloqueo manual frenoRango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Ajuste de fábrica : Inactiva (0)
Formato: 8 bits
Cuando la salida del variador está activa (10.02 = Activo (1)),
la salida del control de freno 12.40 se valida al cumplirse las
condiciones de desbloqueo determinadas por el control de
freno. Cuando la salida del variador está inactiva, la salida del
control de freno 12.40 se fuerza en Desbloqueado (1) si
12.51 está en Activo (1).
12.51 puede asignarse a una entrada lógica pero no es
accesible para la escritura.
a : No utilizados
: Salida comparador 3
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Formato: 8 bits
Inactivo (0):La variable de entrada es inferior o igual al umbral del comparador.
Activo (1):La variable de entrada es superior al umbral del comparador.
:No utilizado
: Fuente comparador 3Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro define la variable que debe compararse al
umbral configurado.
Se tiene en cuenta el valor absoluto de la variable. Solo se
pueden programar como fuente los parámetros que no incluyen
bits.
Si se programa un parámetro inadecuado, el valor de entrada
será igual a 0.
: Umbral comparador 3Rango de variación: de 0,00 a 60000,00*
Ajuste de fábrica : 0,00*
Formato: 32 bits
Este parámetro sirve para ajustar el umbral de basculación
del comparador.
El umbral se expresa en la unidad (min-1
, A, V, etc...) de la
magnitud pertinente.
: Histéresis comparador 3Rango de variación: de 0,00 a 60000,00*
Ajuste de fábrica : 0,00*
Formato: 32 bits
Este parámetro define la ventana en el interior de la cual la
salida del comparador no cambiará de estado.
La salida pasará a Activo (1) cuando la variable alcance el valor
12.64 + 12.65/2. La salida pasará a Inactivo (0) cuando la
variable descienda por debajo del valor 12.64 - 12.65/2.
: Tipo de salida comparador 3Rango de variación: Sobre el nivel (0), Bajo el nivel (1),
Bajo nivel con enmascaramiento (2)
Ajuste de fábrica : Sobre el nivel (0)
Formato: 8 bits
Sobre el nivel:Salida sin invertir
Bajo el nivel (1):Salida invertida.
Bajo nivel con enmascaramiento (2):Salida invertida con enmascaramiento en el desbloqueo del
variador.
: Destino salida comparador 3Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro define el parámetro interno que será asignado
por la salida del comparador.
Solo se pueden programar los parámetros de tipo bit.
Si se programa un parámetro inadecuado, la salida no se
dirigirá a ningún sitio.
* La unidad está definida por la utilizada por el parámetro
fuente del comparador en cuestión
12.46
12.47
12.48
12.49 12.50
12.51
12.52 12.60
12.61
12.62
12.63
12.64
12.65
12.66
12.67
121
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POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Enmascaramiento comparador 3Rango de variación: de 0 a 255,0 s
Ajuste de fábrica : 30,0 s
Formato: 16 bits
Este enmascaramiento permite, cuando el tipo de umbral es = 1
(bajo el nivel), temporizar la detección en relación con el
desbloqueo del variador para evitar la detección durante el
arranque.
:Temporización de salida de comparador 3
Rango de variación: de 0 a 255,0 s
Ajuste de fábrica : 1,0 s
Formato: 16 bits
Esta temporización permite evitar la activación de un suceso
transitorio.
:No utilizado
: Salida comparador 4
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Formato: 8 bits
Inactivo (0):La variable de entrada es inferior o igual al umbral del comparador.
Activo (1): La variable de entrada es superior al umbral del comparador.
:No utilizado
: Fuente comparador 4Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 05.03Formato: 16 bits
Este parámetro define la variable que debe compararse al
umbral configurado.
Se tiene en cuenta el valor absoluto de la variable. Solo se
pueden programar como fuente los parámetros que no incluyen
bits.
Si se programa un parámetro inadecuado, el valor de entrada
será igual a 0.
Nota:El comparador 4 está configurado inicialmente para generar
una baja potencia.
: Umbral comparador 4 (Baja potencia en kW)
Rango de variación: de 0,00 a 60000,00*
Ajuste de fábrica : 0,00*
Formato: 32 bits
Este parámetro sirve para ajustar el umbral de basculación
del comparador.
El umbral se expresa en la unidad (min-1
, A, V, etc...) de la
magnitud pertinente.
* La unidad está definida por la utilizada por el parámetro fuente
del comparador en cuestión
: Histéresis comparador 4Rango de variación: de 0,00 a 60000,00*
Ajuste de fábrica : 10,00*
Formato: 32 bits
Este parámetro define la ventana en el interior de la cual la
salida del comparador no cambiará de estado.
La salida pasará a Activo (1) cuando la variable alcance el valor
12,74 + 12,75/2. La salida pasará a Inactivo (0) cuando la
variable descienda por debajo del valor 12,74 - 12,75/2.
: Tipo de salida comparador 4Rango de variación: Sobre el nivel (0), Bajo el nivel (1),
Bajo nivel con enmascaramiento (2)
Ajuste de fábrica : Bajo nivel con enmascaramiento (2)
Formato: 8 bits
Sobre el nivel (0):Salida sin invertir
Bajo el nivel (1):Salida invertida.
Bajo nivel con enmascaramiento (2):Salida invertida con enmascaramiento en el desbloqueo del
variador.
: Destino salida comparador 4Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro define el parámetro interno que será asignado
por la salida del comparador.
Solo se pueden programar los parámetros de tipo bit.
Si se programa un parámetro inadecuado, la salida no se
dirigirá a ningún sitio.
: Enmascaramiento comparador 4Rango de variación: de 0 a 255,0 s
Ajuste de fábrica : 30,0 s
Formato: 16 bits
Este enmascaramiento permite, cuando el tipo de umbral es
= 2 (bajo nivel con enmascaramiento), temporizar la detección
en relación con el desbloqueo del variador para evitar la
detección durante el arranque.
: Temporización de salida de comparador 4Rango de variación: de 0 a 255,0 s
Ajuste de fábrica : 1,0 s
Formato: 16 bits
Esta temporización permite evitar la activación de un suceso
transitorio.
:No utilizado
: Salida comparador 5
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Formato: 8 bits
Inactivo (0):
La variable de entrada es inferior o igual al umbral del
comparador.
Activo (1):La variable de entrada es superior al umbral del comparador.
12.68
12.69
12.70
12.71
12.72
12.73
12.74
12.75
12.76
12.77
12.78
12.79
12.80
12.81
122
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: No utilizado
: Fuente comparador 5Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 05.04Formato: 16 bits
Este parámetro define la variable que debe compararse al
umbral configurado.
Se tiene en cuenta el valor absoluto de la variable. Solo se
pueden programar como fuente los parámetros que no
incluyen bits.
Si se programa un parámetro inadecuado, el valor de entrada
será igual a 0.
Nota:El comparador 5 está configurado inicialmente para generar
una baja velocidad.
: Umbral comparador 5(a velocidad en min-1)
Rango de variación: de 0,00 a 60000,00*
Ajuste de fábrica : 200,00*
Formato: 32 bits
Este parámetro sirve para ajustar el umbral de basculación
del comparador.
El umbral se expresa en la unidad (min-1
, A, V, etc...) de la
magnitud pertinente.
: Histéresis comparador 5Rango de variación: de 0,00 a 60000,00*
Ajuste de fábrica : 50,00*
Formato: 32 bits
Este parámetro define la ventana en el interior de la cual la
salida del comparador no cambiará de estado.
La salida pasará a Activo (1) cuando la variable alcance el valor
12,84 + 12,85/2. La salida pasará a Inactivo (0) cuando la
variable descienda por debajo del valor 12,84 - 12,85/2.
: Tipo de salida comparador 5Rango de variación: Sobre el nivel (0), Bajo el nivel (1),
Bajo nivel con enmascaramiento (2)
Ajuste de fábrica : Bajo nivel con enmascaramiento (2)
Formato: 8 bits
Sobre el nivel (0): Salida sin invertir
Bajo el nivel (1):Salida invertida.
Bajo nivel con enmascaramiento (2):Salida invertida con enmascaramiento en el desbloqueo del
variador.
: Destino salida comparador 5Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro define el parámetro interno que será asignado
por la salida del comparador.
Solo se pueden programar los parámetros de tipo bit.
Si se programa un parámetro inadecuado, la salida no se
dirigirá a ningún sitio.
* La unidad está definida por la utilizada por el parámetro
fuente del comparador en cuestión.
: Enmascaramiento comparador 5Rango de variación: de 0 a 255,0 s
Ajuste de fábrica : 30,0 s
Formato: 16 bits
Este enmascaramiento permite, cuando el tipo de umbral es
= 2 (bajo nivel con enmascaramiento), temporizar la detección
en relación con el desbloqueo del variador para evitar la
detección durante el arranque.
: Temporización de salida de comparador 5Rango de variación: de 0 a 255,0 s
Ajuste de fábrica : 1,0 s
Formato: 16 bits
Esta temporización permite evitar la activación de un suceso
transitorio.
12.82
12.83
12.84
12.85
12.86
12.87
12.88
12.89
123
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
5.14 - Menú 13: Reservado
124
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
5.15 - Menú 14: Regulador PID
5.15.1 - Cuadro sinóptico del menú 14
f(x)
x
Fuente referencia PID
Referencia PID
ReferenciaPID enunidadusuario
RetornoPID enunidadusuario
Error PID
Fuente retorno PID
Validación PID
Variador listo
1
0
Inversión de lapolaridad de referencia
Rampa sobrereferencia PID
Valorsalida PID
Inversión de lapolaridad de retorno
Puesta enescala
Destinosalida PID
X(-1)
1
0
X-1
Bloqueointegración PID
Retorno PID
Referenciaprincipal
Fuentesuplementariavalidación PID
Fuentereferencia principal
Límite alta salida PID
Límite baja salida PID
Límites simétricosde salida PID
Variable tampón 1
Unidad usuario
Coeficienteunidad usuario
Variable tampón 2
Tampón bit
+
-
+
+
Salida de lafunción curva
Fuente variablede la función curva
x f(x)
14.8414.8614.8814.9014.9214.9414.9614.98
14.8514.8714.8914.9114.9314.9514.9714.99
Destino salida dela función curva
Ganancias
I
D&
X
Puntos
12345678
Pr.
14.17
14.16
14.10
14.11
14.12
14.20
14.62
14.63
14.01
14.22
14.08
14.0714.05
14.06
14.03
14.21
14.19
00.0000.00
00.00
00.00
00.00 00.00
10.01
14.04
14.09
14.02
10.01
14.51
14.60
14.61
14.52
14.56
14.82
14.80
14.81
14.13
14.14
14.18
14.15
125
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
5.15.2 - Explicación de los parámetros del menú 14
: Valor salida PID
Rango de variación: ± 100,0%
Formato: 16 bits
Este parámetro indica el nivel de la salida del regulador PID
antes de la puesta en escala.
: Fuente referencia principalRango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro define la variable que sirve de referencia
principal al regulador PID.
Todas las variables del PID se ponen en escala automáticamente
para que tengan un rango de variación de ± 100,0% o de 0 a
100,0% si son unipolares.
: Fuente referencia PIDRango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro define la variable que sirve de referencia al
regulador PID.
Todas las variables del PID se ponen en escala automáticamente
para que tengan un rango de variación de ± 100,0% o de 0 a
100,0% si son unipolares.
: Fuente retorno PIDRango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro define la variable que sirve de retorno al
regulador PID.
Todas las variables del PID se ponen en escala automáticamente
para que tengan un rango de variación de ± 100,0% o de 0 a
100,0% si son unipolares.
y : Inversión polaridadreferencia/retorno
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Estos parámetros sirven para invertir el signo de la referencia
y del retorno del PID.
No (0)Entrada sin invertir.
Sí (1):Entrada invertida.
14.05: inversión polaridad referencia.
14.05: inversión polaridad retorno.
: Rampa sobre referencia PIDRango de variación: de 0 a 600,0 s
Ajuste de fábrica : 0 s
Formato: 16 bits
Este parámetro define el tiempo necesario para la referencia
del PID para pasar del 0 al 100,0% después de una variación
brusca de la entrada del 0 al 100%. Una variación del -100,0%
al +100,0% necesitará dos veces esta duración.
: Validación PIDRango de variación: No validado (0) o Validado (1)
Ajuste de fábrica : No validado (0)
Formato: 8 bits
No validado (0):El regulador PID está desactivado.
Validado (1):El regulador PID está activado.
: Fuente suplementaria validación PIDRango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 10.01Formato: 16 bits
Este parámetro permite validar el regulador PID en una condición
adicional a 14.08.Para que se valide el regulador PID, 14.08, 10.01 así como
la condición adicional deben ser 1.
Solo se podrán asignar parámetros de bit.
Si se selecciona un parámetro inadecuado, la entrada tomará
automáticamente el valor 1 para evitar el bloqueo de la salida
de la validación.
: Ganancia proporcional PIDRango de variación: de 0,000 a 32,000
Ajuste de fábrica : 1,000
Formato: 16 bits
Se trata de la ganancia proporcional aplicada al error PID.
: Ganancia integral PIDRango de variación: de 0,000 a 32,000
Ajuste de fábrica : 0,500
Formato: 16 bits
Se trata de la ganancia integral aplicada al error PID antes de
la integración.
: Ganancia derivada PIDRango de variación: de 0,000 a 32,000
Ajuste de fábrica : 0
Formato: 16 bits
Se trata de una ganancia derivada aplicada al error PID antes
de la derivación.
: Límite alta salida PIDRango de variación: ± 100,0%
Ajuste de fábrica : 100,0%
Este parámetro permite limitar el valor máximo de la salida del
PID (consulte el parámetro 14.18).
: Límite baja salida PIDRango de variación: ± 100,0%
Ajuste de fábrica : -100,0%
Formato: 16 bits
Este parámetro permite limitar el valor máximo negativo o el
valor máximo positivo de la salida del PID.
Este parámetro es indicativo si 14.18 = Sí (1). (consulte el
parámetro 14.18)
: Escala salida PIDRango de variación: de 0,00 a 2,50
Ajuste de fábrica : 1,00
Formato: 16 bits
Este parámetro permite poner en escala la salida del PID antes
de añadirse a la referencia principal.
La suma de las dos referencias se volverá a poner en escala
14.01
14.02
14.03
14.04
14.05 14.06
14.07
14.08
14.09
14.10
14.11
14.12
14.13
14.14
14.15
126
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
automáticamente en función del rango de variación del
parámetro al que esté dirigida.
: Destino salida PIDRango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Permite definir el parámetro al que se envía la salida PID.
Solo se podrán asignar los parámetros que no incluyan bits y
que no estén protegidos.
Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida no se dirigirá
a ningún sitio.
Si la salida del PID puede afectar a la velocidad, se recomienda
dirigirla a una referencia preajustada.
: Bloqueo integración PIDRango de variación: Desbloqueado (0) o Bloqueado (1)
Ajuste de fábrica : Desbloqueado (0)
Formato: 8 bits
Desbloqueado (0):La integración se ejecuta normalmente cuando el lazo PID
está activo.
Bloqueado (1):El valor del integrador es fijo y se mantiene en este valor hasta
que el parámetro 14.17 vuelve a estar Desbloqueado (0).
En los dos casos, cuando el lazo PID está desactivado, el
valor del integrador vuelve a Desbloqueado (0).
: Límites simétricos salida PIDRango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Cuando el parámetro 14.18 está en Sí (1), los parámetros
14.13 y 14.14 toman el mismo valor y el 14.13 es el efectivo.
: Referencia principal
Rango de variación: ± 100,0%
Formato: 16 bits
Este parámetro indica el valor de la referencia principal.
: Referencia PID
Rango de variación: ± 100,0%
Formato: 16 bits
Este parámetro indica el valor de la referencia del PID.
: Retorno PID
Rango de variación: ± 100,0%
Formato: 16 bits
Este parámetro indica el valor del retorno del PID.
: Error PID
Rango de variación:± 100,0%
Formato: 16 bits
Este parámetro indica el error entre la referencia principal y
el retorno.
a : No utilizados
: Variable tampón 1Rango de variación: ± 100,00%
Ajuste de fábrica : 0,00%
Formato: 16 bits
Este parámetro permite efectuar una entrada analógica en la
referencia o retorno del PID.
: Variable tampón 2Rango de variación: ± 100,00%
Ajuste de fábrica : 0,00%
Formato: 16 bits
Este parámetro permite efectuar una entrada analógica en la
referencia o retorno del PID.
a : No utilizados
: Tampón bitRango de variación: 0 o 1
Ajuste de fábrica : 0
Formato: 8 bits
Parámetro binario que puede servir de variable de tampón.
a : No utilizados
: Unidad usuarioRango de variación: % (0), bar (1), mbar (2), Pa (3), PSI (4),
°C (5), °F (6), m3/s (7), m
3/min (8),
m3/h (9), I/min (10)
Ajuste de fábrica : % (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro selecciona la unidad que se visualizará para
todos los parámetros 14.62 y 14.63.
: Coeficiente unidad usuarioRango de variación: ± 200,00
Ajuste de fábrica : 1,00
Formato: 32 bits
Este parámetro es un coeficiente multiplicador que permite
visualizar la referencia del PID y el retorno del PID como un
valor definido por el usuario (14.62 y 14.63).
: Referencia PID en unidad usuario
Rango de variación: ± 20000,00
Formato: 32 bits
Este parámetro indica el valor de la referencia del PID en unidad
de usuario (parámetro puesto a escala por 14.61).
: Retorno PID en unidad usuario
Rango de variación: ± 20000,00
Formato: 32 bits
Este parámetro indica el valor de la referencia del PID en unidad
de usuario (parámetro puesto a escala por 14.61).
Los parámetros 14.62 y 14.63 deben aparecer en el menú
de lectura.
a : No utilizados
14.16
14.17
14.18
14.19
14.20
14.21
14.22
14.23 14.50
14.51
14.52
14.53 14.55
14.56
14.57 14.59
14.60
14.61
14.62
14.63
14.64 14.79
127
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Salida de la función curva
Rango de variación: ± 20000,00
Formato: 32 bits
Este parámetro indica el valor de la salida de la función.
: Fuente variable de la función curvaRango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro define el parámetro fuente de la variable que se
tenga que tratar. Solo se podrán asignar parámetros "numéricos".
Si se selecciona un parámetro inadecuado, el valor de la
variable será 0.
: Destino salida de la función curvaRango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro selecciona el destino de la variable que se
tenga que tratar. Solo se podrán asignar los parámetros "sin
proteger" y "no bits". Si se selecciona un parámetro inadecuado,
el valor de la variable que se tendrá en cuenta es cero.
:No utilizado
, , :Abscisas de los puntos, , 1 al 8 de la función , curva
Rango de variación: ± 20000,00
Ajuste de fábrica : 0,00
Formato: 32 bits
, , :Ordenadas de los , , puntos 1 al 8 de la , función curva
Rango de variación: ± 20000,00
Ajuste de fábrica : 0,00
Formato: 32 bits
- 14.85 representa la ordenada del punto de abscisa 14.84.
- 14,87 representa la ordenada del punto de abscisa 14,86.
- 14,89 representa la ordenada del punto de abscisa 14,88.
- 14,91 representa la ordenada del punto de abscisa 14,90.
- 14,93 representa la ordenada del punto de abscisa 14,92.
- 14,95 representa la ordenada del punto de abscisa 14,94.
- 14,97 representa la ordenada del punto de abscisa 14,96.
- 14,99 representa la ordenada del punto de abscisa 14,98.
Descripción de la función:- La función permite generar una curva a partir de una tabla de
puntos de abscisas x a la que corresponde una tabla de puntos
de ordenadas f(x).
- Los puntos de la tabla pueden estar en cualquier orden.
- Entre dos puntos de abscisas consecutivos, los puntos de
ordenadas f(x) están interpolados de forma lineal.
- Si la abscisa definida por el parámetro fuente es inferior al valor
de los puntos de abscisas más pequeño de los parámetros del
14.84 al 14.98, el parámetro 14.80 será igual a la ordenada
correspondiente al valor de los puntos de las abscisas más
pequeño de los parámetros del 14.84 al 14.98.
- Si la abscisa definida por el parámetro fuente es superior al
valor de los puntos de abscisas más grande de los parámetros
del 14.84 al 14.98, el parámetro 14.80 será igual a la
ordenada correspondiente al valor de los puntos de las
abscisas más grande de los parámetros del 14.84 al 14.98.
Nota: Los parámetros de las ordenadas deben estar configurados
en el formato de los parámetros de asignación.
14.80
14.81
14.82
14.83
14.84 14.86 14.8814.90 14.92 14.9414.96 14.98
14.85 14.87 14.8914.91 14.93 14.9514.97 14.99
128
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
5.16 - Menú 15: Opciones de bus de campo
(Consulte las instrucciones de las opciones correspondientes)
129
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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Notas
130
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
5.17 - Menú 16: Funciones de automatización
5.17.1 - Cuadro sinóptico del menú 16
• Bloques de temporización
• Bloques de auto-mantenimiento 1 y 2
Temporizaci Fuente Tipo de temporización Temporización Unidad de Estado de DestinoTempo 1 16.02 16.03 16.05 16.04 16.01 16.09Tempo 2 16.12 16.13 16.15 16.14 16.11 16.19Tempo 3 16.22 16.23 16.25 16.24 16.21 16.29Tempo 4 16.32 16.33 16.35 16.34 16.31 16.39
Auto-mantenimiento Fuente ON Fuente OFF Salida Destino salidaAuto-mantenimiento 1 16.42 16.43 16.41 16.49Auto-mantenimiento 2 16.52 16.53 16.51 16.59
Salida bloquetemporización
Fuente bloquetemporización Destino bloque
temporizaciónTipo tempobloque
Unidad bloquetemporización
Valor temporizaciónbloque
0 : TRABAJO1 : REPOSO 16.x1
16.x5
16.x216.x9
00.0016.x4
00.0016.x3
Salidabloque auto-
mantenimiento
Destino bloqueauto-mantenimientoSalida ON bloque
auto-mantenimiento
Fuente OFF bloqueauto-mantenimiento
ON
M
M
OFF
16.x1
16.x2
00.00
00.00
00.00
16.x9
16.x3
131
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
• Bloques de auto-mantenimiento 3 y 4
• Ciclador
Auto-mantenimiento Fuente ON Fuente OFF Salida Destino salidaAuto-mantenimiento 3 16.62 16.63 16.61 16.69Auto-mantenimiento 4 16.72 16.73 16.71 16.79
Salidabloque auto-
mantenimiento
Destino bloqueauto-mantenimientoSalida ON bloque
auto-mantenimiento
Fuente OFF bloqueauto-mantenimiento
ON
M
M
OFF
16.x1
16.x2
00.00
00.00
00.00
16.x9
16.x3
Salida deciclador
DestinocicladorOffset del cicladorTiempo de ciclador en estado 1
Número dereferenciasdel ciclador
Modo delciclador
PAC del ciclador
Tiempo de ciclador en estado 2
Tiempo de ciclador en estado 3
Tiempo de ciclador en estado 4
Tiempo de ciclador en estado 5
Tiempo de ciclador en estado 6
Tiempo de ciclador en estado 8
Tiempo de ciclador en estado 7
16.91
16.8116.95
16.80 16.94
16.93
16.82
16.83
16.84
16.85
16.86
16.87
16.88
16.92
00.00Ciclador
7
1
5
3
8
6
2
4
132
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
5.17.2 - Explicación de los parámetros del menú 16
: Salida bloque temporización 1
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica el estado de la salida del bloque de
temporización 1.
: Fuente bloque temporización 1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de la entrada
del bloque de temporización 1.
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a estas
entradas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada
se fijará en 0.
: Tipo tempo bloque 1Rango de variación: Trabajo (0) o Reposo (1)
Ajuste de fábrica : Trabajo (0)
Formato: 8 bits
Trabajo (0):El bloque se utiliza con la temporización de trabajo. El paso
de la salida a Activo (1) se retarda en relación con el paso de
la entrada a 1.
Reposo (1):El bloque se utiliza con la temporización de reposo. El paso
de la salida a Inactivo (0) se retarda en relación con el paso
de la entrada a 0.
Nota:El encendido del variador no se tiene en cuenta como una
transición de la entrada, por lo que la temporización no se
activa en ese momento.
: Unidad bloque temporización 1Rango de variación: Segundo (0), Minuto (1), Hora (2)
Ajuste de fábrica : Segundo (0)
Formato: 8 bits
Segundo (0):La unidad de tiempo del bloque de temporización es el segundo.
Minuto (1):La unidad de tiempo del bloque de temporización es el minuto.
Hora (2):La unidad de tiempo del bloque de temporización es la hora.
: Valor temporización bloque 1Rango de variación: de 0,0 a 60,0
Ajuste de fábrica : 0,0
Formato: 16 bits
Este parámetro permite ajustar la duración de la temporización
1. La unidad depende de la parametrización de 16.04.
a : No utilizados
: Destino bloque temporización 1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la
salida del bloque de temporización 1.
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a estas
salidas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida se
fijará en 0.
:No utilizado
: Salida bloque temporización 2
Rango de variación:Inactiva (0) o Activa (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica el estado de la salida del bloque de
temporización 2.
: Fuente bloque temporización 2Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de la entrada
del bloque de temporización 2.
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a estas
entradas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada
se fijará en 0.
: Tipo tempo bloque 2Rango de variación: Trabajo (0) o Reposo (1)
Ajuste de fábrica : Trabajo (0)
Formato: 8 bits
Trabajo (0):El bloque se utiliza con la temporización de trabajo. El paso
de la salida a Activo (1) se retarda en relación con el paso de
la entrada a 1.
Reposo (1):El bloque se utiliza con la temporización de reposo. El paso
de la salida a Inactivo (0) se retarda en relación con el paso
de la entrada a 0.
Nota:El encendido del variador no se tiene en cuenta como una
transición de la entrada, por lo que la temporización no se
activa en ese momento.
: Unidad bloque temporización 2Rango de variación: Segundo (0), Minuto (1), Hora (2)
Ajuste de fábrica : Segundo (0)
Formato: 8 bits
Segundo (0):La unidad de tiempo del bloque de temporización es el segundo.
Minuto (1):La unidad de tiempo del bloque de temporización es el minuto.
Hora (2):La unidad de tiempo del bloque de temporización es la hora.
16.01
16.02
16.03
16.04
16.05
16.06 16.08
16.09
16.10
16.11
16.12
16.13
16.14
133
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Valor temporización bloque 2Rango de variación: de 0,0 a 60,0
Ajuste de fábrica : 0,0
Formato: 16 bits
Este parámetro permite ajustar la duración de la temporización
2. La unidad depende de la parametrización de 16.14.
a : No utilizados
: Destino bloque temporización 2Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la
salida del bloque de temporización 2.
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a estas
salidas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida se
fijará en 0.
:No utilizado
: Salida bloque temporización 3
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica el estado de la salida del bloque de
temporización 3.
: Fuente bloque temporización 3Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 168 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de la entrada
del bloque de temporización 3.
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a estas
entradas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada
se fijará en 0.
: Tipo tempo bloque 3Rango de variación: Trabajo (0) o Reposo (1)
Ajuste de fábrica : Trabajo (0)
Formato: 8 bits
Trabajo (0):El bloque se utiliza con la temporización de trabajo. El paso
de la salida a Activo (1) se retarda en relación con el paso de
la entrada a 1.
Reposo (1):El bloque se utiliza con la temporización de reposo. El paso
de la salida a Inactivo (0) se retarda en relación con el paso
de la entrada a 0.
Nota:El encendido del variador no se tiene en cuenta como una
transición de la entrada, por lo que la temporización no se
activa en ese momento.
: Unidad bloque temporización 3Rango de variación: Segundo (0), Minuto (1), Hora (2)
Ajuste de fábrica : Segundo (0)
Formato: 8 bits
Segundo (0):La unidad de tiempo del bloque de temporización es el segundo.
Minuto (1):La unidad de tiempo del bloque de temporización es el minuto.
Hora (2):La unidad de tiempo del bloque de temporización es la hora.
: Valor temporización bloque 3Rango de variación: de 0,0 a 60,0
Ajuste de fábrica : 0,0
Formato: 16 bits
Este parámetro permite ajustar la duración de la temporización
3. La unidad depende de la parametrización de 16.24.
a : No utilizados
: Destino bloque temporización 3Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la salida
del bloque de temporización 3.
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a estas
salidas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida se
fijará en 0.
:No utilizado
: Salida bloque temporización 4
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica el estado de la salida del bloque de
temporización 4.
: Fuente bloque temporización 4Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de la entrada
del bloque de temporización 4.
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a estas
entradas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada
se fijará en 0.
16.15
16.16 16.18
16.19
16.20
16.21
16.22
16.23
16.24
16.25
16.26 16.28
16.29
16.30
16.31
16.32
134
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Tipo tempo bloque 4Rango de variación: Trabajo (0) o Reposo (1)
Ajuste de fábrica : Trabajo (0)
Formato: 8 bits
Trabajo (0):El bloque se utiliza con la temporización de trabajo. El paso
de la salida a Activo (1) se retarda en relación con el paso de
la entrada a 1.
Reposo (1):El bloque se utiliza con la temporización de reposo. El paso
de la salida a Inactivo (0) se retarda en relación con el paso
de la entrada a 0.
Nota:El encendido del variador no se tiene en cuenta como una
transición de la entrada, por lo que la temporización no se
activa en ese momento.
: Unidad bloque temporización 4Rango de variación: Segundo (0), Minuto (1), Hora (2)
Ajuste de fábrica : Segundo (0)
Formato: 8 bits
Segundo (0):La unidad de tiempo del bloque de temporización es el segundo.
Minuto (1):La unidad de tiempo del bloque de temporización es el minuto.
Hora (2):La unidad de tiempo del bloque de temporización es la hora.
: Valor temporización bloque 4Rango de variación: de 0,0 a 60,0
Ajuste de fábrica : 0,0
Formato: 16 bits
Este parámetro permite ajustar la duración de la temporización
4. La unidad depende de la parametrización de 16.34.
a : No utilizados
: Destino bloque temporización 4Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la salida
del bloque de temporización 4.
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a estas
salidas. Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida se
fijará en 0.
:No utilizado
: Salida bloque auto-mantenimiento 1
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica el estado de la salida del bloque de auto-
mantenimiento 1.
: Salida ON bloque auto-mantenimiento 1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de validación
del bloque de auto-mantenimiento 1. Un impulso en la entrada
provoca el paso de la salida a Activo (1).
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta
entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se
fijará en 0.
: Fuente OFF bloque auto-mantenimiento 1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de
invalidación del bloque de auto-mantenimiento 1. Un impulso
en la entrada provoca el paso de la salida a Inactivo (0).
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta
entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se
fijará en 0.
a : No utilizados
: Destino bloque auto-mantenimiento 1Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la
salida del bloque de auto-mantenimiento 1.
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta salida.
Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida se fijará en 0.
:No utilizado
: Salida bloque auto-mantenimiento 2
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica el estado de la salida del bloque de auto-
mantenimiento 2.
: Salida ON bloque auto-mantenimiento 2Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de validación
del bloque de auto-mantenimiento 2. Un impulso en la entrada
provoca el paso de la salida a Activo (1).
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta
entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se
fijará en 0.
: Fuente OFF bloque auto-mantenimiento 2Rango de variación: de 00.00 a 21.51
16.33
16.34
16.35
16.36 16.38
16.39
16.40
16.41
16.42
16.43
16.44 16.48
16.49
16.50
16.51
16.52
16.53
135
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de
invalidación del bloque de auto-mantenimiento 2. Un impulso
en la entrada provoca el paso de la salida a Inactivo (0).
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta
entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se
fijará en 0.
a : No utilizados
: Destino bloque auto-mantenimiento 2Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la
salida del bloque de auto-mantenimiento 2.
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta salida.
Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida se fijará en 0.
: Salida bloque auto-mantenimiento 3
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica el estado de la salida del bloque de auto-
mantenimiento 3.
: Salida ON bloque auto-mantenimiento 3Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de validación
del bloque de auto-mantenimiento 3. Un impulso en la entrada
provoca el paso de la salida a Activo (1).
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta entrada.
Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0.
: Fuente OFF bloque auto-mantenimiento 3Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de
invalidación del bloque de auto-mantenimiento 3. Un impulso
en la entrada provoca el paso de la salida a Inactivo (0).
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta entrada.
Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se fijará en 0.
a : No utilizados
: Destino bloque auto-mantenimiento 3Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la
salida del bloque de auto-mantenimiento 3.
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta salida.
Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida se fijará en 0.
:No utilizado
: Salida bloque auto-mantenimiento 4
Rango de variación: Inactiva (0) o Activa (1)
Formato: 8 bits
Este parámetro indica el estado de la salida del bloque de auto-
mantenimiento 4.
: Salida ON bloque auto-mantenimiento 4Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de
validación del bloque de auto-mantenimiento 4. Un impulso
en la entrada provoca el paso de la salida a Activo (1).
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta
entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se
fijará en 0.
: Fuente OFF bloque auto-mantenimiento 4Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar la fuente de
invalidación del bloque de auto-mantenimiento 4. Un impulso
en la entrada provoca el paso de la salida a Inactivo (0).
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta
entrada. Si se asigna un parámetro inadecuado, la entrada se
fijará en 0.
a : No utilizados
: Destino bloque auto-mantenimiento 4Rango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Este parámetro se utiliza para seleccionar el destino de la salida
del bloque de auto-mantenimiento 4.
Solo se podrán asignar los parámetros de tipo "bit" a esta
salida. Si se asigna un parámetro inadecuado, la salida se
fijará en 0.
: Número de estado en cicloRango de variación: de 0 a 8
Ajuste de fábrica : 0
Formato: 8 bits
0:Ciclador no validado.
De 1 a 8:Permite configurar el número de estados del ciclador.
Por ejemplo, si 16.80 = 3, el ciclador efectuará un ciclo
1 --> 2 --> 3 --> 1 ...
: Tiempo de ciclador en estado 1Rango de variación: de 0 a 9999 s
Ajuste de fábrica : 0 s
Formato: 16 bits
Determina el tiempo durante el cual el ciclador permanecerá en
el estado 1.
: Tiempo de ciclador en estado 2Rango de variación: de 0 a 9999 s
Ajuste de fábrica : 0 s
16.54 16.58
16.59
16.61
16.62
16.63
16.64 16.68
16.69
16.70
16.71
16.72
16.73
16.74 16.78
16.79
16.80
16.81
16.82
136
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
Formato: 16 bits
Determina el tiempo durante el cual el ciclador permanecerá en
el estado 2.
: Tiempo de ciclador en estado 3Rango de variación: de 0 a 9999 s
Ajuste de fábrica : 0 s
Formato: 16 bits
Determina el tiempo durante el cual el ciclador permanecerá en
el estado 3.
: Tiempo de ciclador en estado 4Rango de variación: de 0 a 9999 s
Ajuste de fábrica : 0 s
Formato: 16 bits
Determina el tiempo durante el cual el ciclador permanecerá en
el estado 4.
: Tiempo de ciclador en estado 5Rango de variación: de 0 a 9999 s
Ajuste de fábrica : 0 s
Formato: 16 bits
Determina el tiempo durante el cual el ciclador permanecerá en
el estado 5.
: Tiempo de ciclador en estado 6Rango de variación: de 0 a 9999 s
Ajuste de fábrica : 0 s
Formato: 16 bits
Determina el tiempo durante el cual el ciclador permanecerá en
el estado 6.
: Tiempo de ciclador en estado 7Rango de variación: de 0 a 9999 s
Ajuste de fábrica : 0 s
Formato: 16 bits
Determina el tiempo durante el cual el ciclador permanecerá en
el estado 7.
: Tiempo de ciclador en estado 8Rango de variación: de 0 a 9999 s
Ajuste de fábrica : 0 s
Formato: 16 bits
Determina el tiempo durante el cual el ciclador permanecerá en
el estado 8.
y : No utilizados
: Salida de ciclador
Rango de variación: de -127 a +135
Formato: 16 bits
Indica el estado del ciclador.
: Destino cicladorRango de variación: de 00.00 a 21.51Ajuste de fábrica : 00.00Formato: 16 bits
Permite definir el parámetro al cual se dirigirá el estado del
ciclador.
Por ejemplo, para explorar varias velocidades, seleccione el
valor 01.15 como destino.
: Reseteo del cicladorRango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Cuando este parámetro cambia a Sí (1), el ciclador se pone
a 0. En este caso, el ciclador vuelve al estado 1. Se puede
utilizar para controlar el inicio del ciclo mediante una entrada
lógica.
: Modo del cicladorRango de variación: En el orden de la marcha, se inicia en el
estado 1 (0),
Gira de forma permanente, incluso en
parada (1),
En el orden de la marcha, retoma el
estado anterior (2),
Ajuste de fábrica : En el orden de la marcha, se inicia en el
estado 1 (0)
Formato: 8 bits
En el orden de la marcha, se inicia en el estado 1 (0):En el orden de la marcha, el ciclador se inicia en el estado 1
Gira de forma permanente, incluso en parada (1):El ciclador gira de forma permanente, incluso en parada (1)
En el orden de la marcha, retoma el estado anterior (2):En el orden de la marcha, el ciclador retoma el estado
anterior
: Offset del cicladorRango de variación: ± 127
Ajuste de fábrica : 0
Formato: 16 bits
Permite añadir un offset al valor emitido por el ciclador.
16.83
16.84
16.85
16.86
16.87
16.88
16.89 16.90
16.91
16.92
16.93
16.94
16.95
137
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
5.18 - Menú 17: Diagnóstico
Los parámetros del 17.01 al 17.09 solo están disponibles
en los variadores de velocidad MD2S o MD2CS.
:Test de tarjetas de control e interfazRango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
Este test consiste en verificar el buen funcionamiento de las
tarjetas de control e interfaz. Antes de validar el test:
- En el caso de una alimentación externa, corte la potencia y
deje únicamente la alimentación de la electrónica.
- En el caso de una alimentación interna de la electrónica,
desconecte el cableado interno y conecte la alimentación exterior
para poder cortar la potencia y dejar únicamente la electrónica
alimentada. (Para efectuar esta conexión, consulte el manual
de instalación, capítulo 1 y 3 del variador en cuestión).
Hay que desconectar de todos modos las entradas/salidas y
relés, excepto la entrada de seguridad de ausencia del par
(bornes STO1 y STO2), que deben estar cerrados. El test
solo se inicia si la tensión del bus es inferior a 50 V. El
resultado del bus se visualiza en el parámetro 17.05.
Al final del test se efectúa una reinicialización automática
(equivalente a una reinicialización durante el apagado y
encendido del variador), especialmente una puesta a cero de
los parámetros del 17.33 al 17.39, del 17.42 al 17.49 y
del 17.52 al 17.59).
Una vez finalizado el test, vuelva a conectarlo todo.
No (0): El test de tarjetas no está validado.
Sí (1):El test de tarjetas está validado.
:Test de potenciaRango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
• Durante este test, la intensidad circula en el motor.
Nota: Este test solo está disponible para las versionesPOWERDRIVE MD2S o MD2CS (el variador debe gestionarla precarga de los condensadores del bus CC, por lo queel parámetro 10.75 debe ajustarse en No (0)).
Este test consiste en verificar el buen funcionamiento de los
circuitos de potencia.
No (0):El test de potencia no está validado.
Sí (1):El test de potencia está validado. Si la tensión del bus es superior
a 70 V, el variador espera la descarga natural del bus (la espera
puede durar más de 5 min). Para que el test funcione, las
entradas de seguridad de ausencia del par deben estar cerradas.
En caso contrario, se genera una puesta en seguridad
"Diagnóstico" y el resultado del test 17.06 indica "Error STO
abiertos".
:Autotest de potenciaRango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : Sí (1)
Formato: 8 bits
• Preste atención durante este test, circula intensidaden el motor.
Nota: Este autotest solo está disponible para las versionesestándar POWERDRIVE MD2S o MD2CS (el variador debegestionar la precarga de los condensadores del bus CC,por lo que el parámetro 10.75 debe ajustarse en No (0)).Este autotest está recomendado para verificar los elementos
de potencia en cada encendido. Dura menos de 5 s ya que,
en este caso, el bus no se carga. Es el mismo test que el del
parámetro 17.02.
No (0): El autotest de potencia no está validado.
Sí (1): Validación del test de potencia, que se efectuará cada vez
que se encienda el variador.
Para funcionar, las entradas STO deben estar cerradas.Al final del test, si aparece una puesta en seguridad"Diagnóstico", lea el resultado del test de potencia en17.06 y, a continuación, póngase en contacto con suinterlocutor habitual de LEROY-SOMER.
: No utilizado
: Resultado test de tarjetas de control e interfaz
Rango de variación: En curso (0), OK (1),
Error tarjeta de control (2),
Error tarjeta interfaz (3), Ninguno (4)
Formato: 8 bits
En curso (0):El test está en proceso. Si este estado persiste durante varios
segundos, compruebe que se ha cortado la potencia (solo debe
quedar la alimentación de la electrónica) y que la tensión del
bus es inferior a 50 V.
OK (1):El test se ha efectuado correctamente o todavía no se ha
validado.
Error tarjeta de control (2):Se ha detectado un problema en la tarjeta de control. Se ha
activado la puesta en seguridad "Diagnóstico". Compruebe que
se cumplen las condiciones mencionadas en el parámetro
17.01. En caso afirmativo, anote los valores del parámetro
17.08 y 17.09 y póngase en contacto con su interlocutor
habitual de LEROY-SOMER.
Error tarjeta interfaz (3):Se ha detectado un problema en la tarjeta de interfaz. Se ha
activado la puesta en seguridad "Diagnóstico". Compruebe que
se cumplen las condiciones mencionadas en el parámetro
17.01. En caso afirmativo, anote los valores del parámetro
17.08 y 17.09 y póngase en contacto con su interlocutor
habitual de LEROY-SOMER.
Ninguno (4):No se ha llevado a cabo ningún test.
17.01
17.02
17.03
17.04
17.05
138
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Resultado test de potencia
Rango de variación: En curso (0), OK (1), Error fase U (2), Error fase V (3), Error fase W (4), Error rectificador (5),
Error motor (6), Error fases U y V (7), Error fases V y W (8), Error fases U y W (9),
Error STO abiertos (10), Ninguno (15)
Formato: 8 bits
Si 17.06 no muestra el valor "OK (1)", consulte la tabla siguiente para obtener más información.
Si un problema persiste, anote el valor del parámetro 17.08. A continuación, inicie un test de las tarjetas de control e interfaz y
anote los nuevos valores de los parámetros 17.08 y 17.09 antes de ponerse en contacto con su interlocutor habitual de LEROY-
SOMER.
17.06
17.06 17.08 Comentario/Descripción del problema
En curso (0) - El test está en proceso.
OK (1) - El test se ha efectuado correctamente o todavía no se ha validado.
Error fase U (2)Error fase V (3)Error fase W (4)
00013
00014
00015
- Puesta en seguridad del IGBT o de la tarjeta "Driver" del módulo de salida U (17.06 = 2);
V (17.06 = 3); W (17.06 = 4)
- Problema de ingeniería de conexiones entre tarjetas del módulo de salida U (17.06 = 2);
V (17.06 = 3); W (17.06 = 4)
- Cortocircuito entre fases en la salida del variador o problema de aislamiento del motor
00004
00005
00008
00009
00001
- Ausencia de señal del comando en el módulo de salida U (17.06 = 2); V (17.06 = 3);
W (17.06 = 4)
- Cables del motor mal conectados
00020
00021
00022
- Lectura incorrecta de la temperatura del módulo U (17.06 = 2); V (17.06 = 3);
W (17.06 = 4)
Error rectificador (5)
00017
- Los cables del self de línea están mal conectados.
- Circuito de precarga del bus CC defectuoso
- Avería de uno o de los dos fusibles de medición de la tensión del bus CC.
00011
- Medición de la tensión del bus CC incorrecta.
- Módulo rectificador defectuoso.
00007
- Medición incorrecta de la tensión CC del bus continuo.
- Duración de la descarga del bus CC demasiado importante
00019 - Lectura incorrecta de la temperatura del rectificador.
Error motor (6):00012 - Cortocircuito entre dos fases de salida del variador.
00016
- Cortocircuito entre una fase de salida del variador y la masa.
- Avería de uno de los fusibles de medición de la tensión del bus CC.
Error fases U y V (7) Error fases V y W (8)Error fases U y W (9)
00010
00002
- Sensor de intensidad defectuoso
00013 - Mal funcionamiento de la tarjeta de alimentación
00023
- Lectura incorrecta de la temperatura del módulo U (17.06 = 2); V (17.06 = 3);
W(17.06 = 4)
Error STO abiertos (10) 00018
Las entradas STO no están activas; compruebe que los bornes STO1 y STO2 están bien
conectados y vuelva a iniciar el test.
Ninguno (15) Ninguno- No se ha llevado a cabo ningún test.
- Ausencia de una fase de la red
- Problema de lectura de la tensión de red en el puente del rectificador
139
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
:No utilizado
????
: Código de error 1
Rango de variación: de 0 a 65535
Formato: 16 bits
Código interno para determinar de forma más precisa problemas
en el test de las tarjetas de control e interfaz o de potencia.
Anótelo antes de ponerse en contacto con su interlocutor
habitual de LEROY-SOMER.
: Código de error 2
Rango de variación: de 0 a 65535
Formato: 16 bits
Código interno para determinar de forma más precisa problemas
en el test de las tarjetas de control e interfaz. Anótelo antes
de ponerse en contacto con su interlocutor habitual de
LEROY-SOMER.
: No utilizado
: Estado de funcionamiento antes del estado 17.12
Rango de variación: de 0 a 37 (consulte 10.98)
Formato: 8 bits
Es el estado del variador antes de la puesta en seguridad.
: Estado de funcionamiento en la avería
Rango de variación: de 0 a 37 (consulte 10.98)
Formato: 8 bits
Es el estado del variador en el momento de la puesta en
seguridad.
: Tiempo entre los estados
Rango de variación: de 0,000 a 6000,000 s
Formato: 32 bits
Indica el tiempo transcurrido entre los estados del variador 17.11y 17.12. Este tiempo es múltiple de 2 ms. Si el parámetro
muestra 32,767 s, significa que el tiempo transcurrido sobrepasa
la capacidad de visualización.
a : No utilizados
y :Contadores en fallo - 1
Rango de variación: 0 a 9,364 (a, d) (17.18)
Rango de variación: 00 a 23,59 (h, m) (17.19)
Formato: 16 bits
y : Contadores en fallo - 2
Rango de variación: 0 a 9,364 (a, d) (17.20)
Rango de variación: 00 a 23,59 (h, m) (17.21)
Formato: 16 bits
y : Contadores en fallo - 3
Rango de variación: 0 a 9,364 (a, d) (17.22)
Rango de variación: 00,00 a 23,59 (h, m) (17.23)
Formato: 16 bits
y : Contadores en fallo - 4
Rango de variación: 0,000 a 9,364 (a, d) (17.24)
Rango de variación: 00,00 a 23,59 (h, m) (17.25)
Formato: 16 bits
y : Contadores en fallo - 5
Rango de variación: 0,000 a 9,364 (a, d) (17.26)
Rango de variación: 00,00 a 23,59 (h, m) (17.27)
Formato: 16 bits
Estos contadores indican el tiempo de funcionamiento desde
la primera puesta en servicio del variador hasta la aparición
del fallo -5 (consulte el apartado 06.22 y 06.23).
Nota:El fallo -5 corresponde al que se visualiza en 10.24.
: No utilizado
:Reset de máximos medidosRango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
No (0):No se han suprimido los valores de los parámetros del 17.30al 17.34Sí (1): Se han suprimido los valores de los parámetros del 17.30 al
17.34
: Máximo tensión red
Rango de variación: de 0 a 999 V
Formato: 16 bits
El máximo del promedio de 17.37 es igual a 0 tras una
reinicialización (17.29) si no se da ninguna orden de marcha.
17.07
17.08
17.09
17.10
17.11
17.12
Velocidad
Tiempo10.98 =
Bloqueado10.98 =
Desbloqueado M10.98 =
Parada rampa>M10.98 =
Bloqueado
17.13
Puesta enseguridad
del variador
17.11 17.12
17.13
17.14 17.17
17.18 17.19
17.20 17.21
17.22 17.23
17.24 17.25
17.26 17.27
17.28
17.29
17.30
140
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
:Mínimo tensión red
Rango de variación: de 0 a 999 V
Formato: 16 bits
El mínimo del promedio de 17.37 es igual a 999 tras una
reinicialización (17.29) si no se da ninguna orden de marcha.
: Máximo intensidad motor
Rango de variación: de 0,00 a 2,2 x 11.32Formato: 32 bits
El máximo del promedio de 17.40 es igual a 0 tras una
reinicialización (17.29) si no se da ninguna orden de marcha.
: Temperatura máxima de la tarjeta de control
Rango de variación: de 0 a 200 ?
Formato: 16 bits
El máximo de 17.46 es igual a 0 tras una reinicialización
(17.29) si no se da ninguna orden de marcha.
: Temperatura máxima de módulos
Rango de variación: de 0 a 200 ?
Formato: 16 bits
El máximo del máximo instantáneo de 17.42, 17.43 y 17.44es igual a 0 tras una reinicialización (17.29) si no se da ninguna
orden de marcha.
:No utilizado
:Constante del tiempoRango de variación: 32 ms (0), 64 ms (1), 128 ms (2),
256 ms (3), 512 ms (4), 1 s (5), 2 s (6)
Ajuste de fábrica : 32 ms (0)
Formato: 8 bits
Permite ajustar la constante de tiempo del filtro en el promedio
de valores medios de 17.37, 17.38, 17.39 y 17.40.
: Media tensión red
Rango de variación: de 0 a 999 V
Formato: 16 bits
Media de la tensión de red en el momento de la última puesta
en seguridad del variador, filtrada por 17.36.
: Media tensión bus CC
Rango de variación: de 0 a 1300 V
Formato: 16 bits
Media de la tensión de bus en el momento de la última puesta
en seguridad del variador, filtrada por 17.36.
:Media velocidad
Rango de variación: ± 60 000 min-1
Formato: 32 bits
Media de la velocidad filtrada por 17.36 en el momento de la
última puesta en seguridad.
: Media intensidad motor
Rango de variación: de 0 a 2,22 x 11.32Formato: 32 bits
Media de la intensidad del motor en el momento de la última
puesta en seguridad, filtrada por 17.36.
:No utilizado
: Temperatura media de módulos U
Rango de variación: de 0 a 200 ?
Formato: 16 bits
Media de la temperatura del módulo U en el momento de la
última puesta en seguridad del variador, filtrada por 128 ms.
: Temperatura media de módulos V
Rango de variación: de 0 a 200 ?
Formato: 16 bits
Media de la temperatura del módulo V en el momento de la
última puesta en seguridad del variador, filtrada por 128 ms.
: Temperatura media de módulos W
Rango de variación: de 0 a 200 ?
Formato: 16 bits
Media de la temperatura del módulo W en el momento de la
última puesta en seguridad del variador, filtrada por 128 ms.
: Temperatura media del rectificador
Rango de variación: de 0 a 200 ?
Formato: 16 bits
Media de la temperatura del rectificador en el momento de la
última puesta en seguridad del variador, filtrada por 128 ms.
: Temperatura media de la tarjeta de control
Rango de variación: de 0 a 200 ?
Formato: 16 bits
Media de la temperatura de la tarjeta de control en el momento
de la última puesta en seguridad del variador, filtrada por
128 ms.
:No utilizado
a : 7 últimos valores de la intensidad
de red en la puesta en seguridadRango de variación: de 0 a 999 V
17.31
17.32
17.33
17.34
17.35
17.36
17.37
17.38
17.39
17.40
17.41
17.42
17.43
17.44
17.45
17.46
17.47
17.48 17.54
141
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
Formato: 16 bits
17.48: Valor de la tensión de red en la puesta en seguridad
17.49: Valor de la tensión de red en la puesta en seguridad (t-4ms)
17.50: Valor de la tensión de red en la puesta en seguridad (t-8ms)
17.51: Valor de la tensión de red en la puesta en seguridad (t-12ms)
17.52: Valor de la tensión de red en la puesta en seguridad (t-16ms)
17.53: Valor de la tensión de red en la puesta en seguridad (t-20ms)
17.54: Valor de la tensión de red en la puesta en seguridad (t-24ms)
:No utilizado
a : 7 últimos valores de la velocidad en la puesta en seguridad
Rango de variación: ± 60000 min-1
Formato: 32 bits
17.56: Valor de la velocidad del motor en la puesta en seguridad
17.57: Valor de la velocidad del motor en la puesta en
seguridad (t-4ms)
17.58: Valor de la velocidad del motor en la puesta en
seguridad (t-8ms)
17.59: Valor de la velocidad del motor en la puesta en
seguridad (t-12ms)
17.60: Valor de la velocidad del motor en la puesta en
seguridad (t-16ms)
17.61: Valor de la velocidad del motor en la puesta en
seguridad (t-20ms)
17.62: Valor de la velocidad del motor en la puesta en
seguridad (t-24ms)
:No utilizado
:Muestreo Vbus y motorRango de variación: de 1 a 4
Ajuste de fábrica :1
Formato: 8 bits
Permite definir la base de tiempos de la adquisición.
a : 17 últimos valores de la tensión
de bus en la puesta en seguridadRango de variación: de 0 a 1300 V
Formato: 16 bits
Fd = Frecuencia de corte
17.65 : Valor de la tensión bus en la puesta en seguridad
17.66: Valor de la tensión bus en la puesta en
seguridad (t-17.64/fd)
17.67: Valor de la tensión bus en la puesta en
seguridad (t-2 x 17.64/fd)
17.68: Valor de la tensión bus en la puesta en
seguridad (t-3 x 17.64/fd)
17.69: Valor de la tensión bus en la puesta en
seguridad (t-4 x 17.64/fd)
17.70: Valor de la tensión bus en la puesta en
seguridad (t-5 x 17.64/fd)
17.71: Valor de la tensión bus en la puesta en
seguridad t-6 x 17.64/fd)
17.72: Valor de la tensión bus en la puesta en
seguridad (t-7 x 17.64/fd)
17.73: Valor de la tensión bus en la puesta en
seguridad (t-8 x 17.64/fd)
17.74: Valor de la tensión bus en la puesta en
seguridad (t-9 x 17.64/fd)
17.75: Valor de la tensión bus en la puesta en
seguridad (t-10 x 17.64/fd)
17.76: Valor de la tensión bus en la puesta en
seguridad (t-11 x 17.64/fd)
17.77: Valor de la tensión bus en la puesta en
seguridad (t-12 x 17.64/fd)
17.78: Valor de la tensión bus en la puesta en
seguridad (t-13 x 17.64/fd)
17.79: Valor de la tensión bus en la puesta en
seguridad (t-14 x 17.64/fd)
17.80: Valor de la tensión bus en la puesta en
seguridad (t-15 x 17.64/fd)
17.81: Valor de la tensión bus en la puesta en
seguridad (t-16 x 17.64/fd)
:No utilizado
a : 17 últimos valores de la intensidaddel motor en la puesta en seguridad
Rango de variación: de 0,00 a 2,2 x 11.32Formato: 32 bits
Fd = Frecuencia de corte
17.83: Valor de la intensidad del motor en la puesta en seguridad
17.84: Valor de la intensidad del motor en la puesta en
seguridad (t-17.64/fd)
17.85: Valor de la intensidad del motor en la puesta en
seguridad (t-2 x 17.64/fd)
17.86: Valor de la intensidad del motor en la puesta en
seguridad (t-3 x 17.64/fd)
17.87: Valor de la intensidad del motor en la puesta en
seguridad (t-4 x 17.64/fd)
17.88: Valor de la intensidad del motor en la puesta en
seguridad (t-5 x 17.64/fd)
17.89: Valor de la intensidad del motor en la puesta en
seguridad (t-6 x 17.64/fd)
17.90: Valor de la intensidad del motor en la puesta en
seguridad (t-7 x 17.64/fd)
17.91: Valor de la intensidad del motor en la puesta en
seguridad (t-8 x 17.64/fd)
17.92: Valor de la intensidad del motor en la puesta en
seguridad (t-9 x 17.64/fd)
17.93: Valor de la intensidad del motor en la puesta en
seguridad (t-10 x 17.64/fd)
17.94: Valor de la intensidad del motor en la puesta en
seguridad (t-11 x 17.64/fd)
17.95: Valor de la intensidad del motor en la puesta en
seguridad (t-12 x 17.64/fd)
17.96: Valor de la intensidad del motor en la puesta en
seguridad (t-13 x 17.64/fd)
17.97: Valor de la intensidad del motor en la puesta en
seguridad (t-14 x 17.64/fd)
17.98: Valor de la intensidad del motor en la puesta en
seguridad (t-15 x 17.64/fd)
17.99: Valor de la intensidad del motor en la puesta en
seguridad (t-16 x 17.64/fd)
17.55
17.56 17.62
17.63
17.64
17.65 17.81
17.82
17.83 17.99
142
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
5.19 - Menú 18: Modo regenerativo
5.19.1 - Cuadro sinóptico del menú 18
Modo regulaciónRegen
Consigna deintensidad activa
Consigna detensión del
bus CC
Filtro de laconsigna de
tensión del bus
Filtro
Tasa depre-compensación
de potencia
Offset de intensidad
Referencia finalde corriente reactiva
Potenciareactiva
Estados binarios de 10.01 a 10.15 en Regen
Variador Regen listo
Modo de arranque
Alimentación por bus CC
Modo del variador
Estado del variador Regen
Alarma en curso en Regen
Frecuencia de corte Regen
Intensidad nominal Regen
Orden de marcha del Regen
Ondulador listo
Potenciaactiva
Tensiónbus CC
Tensiónde red
Frecuenciade red
Valor de lainductanciade línea
Medición dela intensidad
activa
Medición dela intensidad
total
Medición dela intensidad
reactiva
I reactiva
I activa
+
+
+
++
+
+
+
-
-
+
-
Lazo detensión
Conversiónpotencia
--> intensidad
Gananciaproporcional
Límite de intensidad
Onduladory circuito
depotencia
Límite de intensidadsimétrica
Validación límite deintensidad en Regen
Límite de intensidaden Regen
Gananciaintegral
Lazo decorrienteGanancia
proporcional
Ganancia integral
Intensidad límite
0
1
Red dealimentación
0
1
18.29
18.16
18.15
18.17
18.01
18.22
18.21
18.04
10.75
11.31
18.23
18.24
18.27
18.26
18.40
18.41
18.02
18.03
18.08
18.09
18.20
18.28
18.35
18.05
18.10
18.11
18.12
18.06
18.19
18.30
18.31
18.07
18.13
18.14
18.18Consigna deintensidadactiva (%)
Consignade Tg (j)
Selección del modode configuración
de reactiva
Coef. compensaciónde la componente
reactiva
Consigna deintensidad reactiva
18.29
18.46
18.43 18.44
18.45
143
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
5.19.2 - Explicación de los parámetros del menú 18
• Menú reservado a los variadores POWERDRIVEMD2R.
Antes de realizar los diferentes ajustes en el menú 18:
- Con el variador apagado, conecte la consola o la interfaz de
parametrización en el rectificador y encienda el variador
POWERDRIVE. A continuación:
- ajuste el parámetro 11.66 = Rectificador Regen (2),
- compruebe que 11.31 = Rectificador activo conectado a la
red (4) y que 10.75 = Sí (1),
- Apague el variador, conecte la IHM en el ondulador, vuelva
a encender el variador y después:
- ajuste el parámetro 11.66 = Ondulador Regen (1),
- ajuste el parámetro 11.31 en el modo de funcionamiento
que desee (Motor asíncrono en lazo abierto (1) , Motor
asíncrono en modo vectorial (2) o Motor de imanes en
modo vectorial (3) )
- deje 10.75 = Sí (1),
- apague el variador y vuelva a encenderlo,
- ajuste el menú 18.
Para obtener más detalles, póngase en contacto con su
interlocutor habitual de LEROY-SOMER.
: Potencia reactiva
Rango de variación: ± 3200,00 kVA
Formato: 32 bits
Si el parámetro es positivo, la intensidad se retrasará en la tensión.
Si el parámetro es negativo, la intensidad avanzará en la tensión.
: Potencia activa
Rango de variación: ± 3200,00 kW
Formato: 32 bits
18.02 es la potencia activa absorbida medida por el variador.
Si este parámetro está asignado a una salida analógica mediante
el menú 7, 10 V corresponde a la potencia máxima que puede
medir el variador (I max = 150% de I nom. del variador).
: Tensión bus CC
Rango de variación: de 0 a 1300 V
Formato: 16 bits
Indica la medida de la tensión del bus de corriente continua
en modo Regen únicamente.
: Modo de arranqueRango de variación: Re-sincronizarse tres veces (0),
Re-sincronizarse una sola vez (1),
Sin sincro (2)
Ajuste de fábrica : Re-sincronizarse una sola vez (1)
Formato: 8 bits
Define el modo de arranque tras un desbloqueo.
Re-sincronizarse tres veces (0): Intenta volver a sincronizarse tres veces. En caso de fallo, se
genera la puesta en seguridad "Sincronizarse con la red".
Re-sincronizarse una sola vez (1):Intenta volver a sincronizarse una sola vez. En caso de fallo,
se genera inmediatamente la puesta en seguridad "Sincronizarse
con la red".
Sin sincro (2):Reservado.
: Consigna de tensión del bus CC
Rango de variación: de 0 a 1300 V
Ajuste de fábrica : 660 V
Formato: 16 bits
El rectificador sinusoidal regula el bus CC en el nivel especificado
por este parámetro. La tensión del bus debe ser siempre superior
a la tensión de alimentación entre fases x 2.
Valores recomendados:
Red de 400 V: 660 V,
Red de 460 V: 740 V,
Red de 480 V: 760 V,
Red de 690 V: 1070 V.
: Ganancia proporcional lazo de tensión
Rango de variación: de 0 a 32000
Ajuste de fábrica : 1000
Formato: 16 bits
: Ganancia integral lazo de tensión
Rango de variación: de 0 a 32000
Ajuste de fábrica : 20
Formato: 16 bits
: Tensión de red
Rango de variación: de 0 a 999 V
Formato: 16 bits
Tensión eficaz en la entrada del variador Regen.
: Frecuencia de red
Rango de variación: ± 400,0 Hz
Formato: 16 bits
Indica la frecuencia de la red.
: Tasa de pre-compensación de potencia
Rango de variación: de 0,00 a 100,00%
Ajuste de fábrica : 0,00%
Formato: 16 bits
Este parámetro puede utilizarse para reducir las transiciones
de tensión del bus CC cuando se producen impactos de potencia
de la carga.
: Offset de intensidad
Rango de variación: ± 300,0%
Ajuste de fábrica : 0,0%
Formato: 16 bits
Este parámetro sirve de consigna para la intensidad activa
cuando el variador está configurado en regulación de intensidad
(18.28). Especifique una referencia positiva para que la energía
sea absorbida por la red hacia el variador y una referencia
negativa para que la energía circule del variador hacia la red.
: Referencia final de corriente reactiva
Rango de variación: ± 300,0%
Formato: 16 bits
Lectura de la referencia de intensidad reactiva tras la aplicación
de las compensaciones.
18.01
18.02
18.03
18.04
18.05
18.06
18.07
18.08
18.09
18.10
18.11
18.12
144
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Ganancia proporcional lazo de intensidad
: Ganancia integral lazo de intensidad
Rango de variación: de 0 a 250
Ajuste de fábrica : 18.13 = 30
18.14 = 40
Formato: 16 bits
Debido a cierto número de factores internos del variador, se
pueden producir oscilaciones en los casos siguientes:
- regulación de la frecuencia con límite de la intensidad en
torno a la frecuencia nominal y en los impactos de carga,
- regulación del par en las máquinas poco cargadas y en
torno a la velocidad nominal,
- con corte de red o con rampa de desaceleración controlada
cuando se ha solicitado la regulación del bus de intensidad
continua.
Para disminuir estas oscilaciones, es recomendable que primero:
- aumente la ganancia proporcional 18.13,
- disminuya la ganancia integral 18.14.
: Medición de la intensidad total
Rango de variación: de 0,00 a 2,2 x 11.32Formato: 32 bits
Lectura de la intensidad eficaz en cada fase de la entrada del
variador. Es el resultado de la suma vectorial de la intensidad
reactiva y de la intensidad activa.
Nota:La intensidad máxima del variador (I
max var = 2,22 x 11.32)
limita el rango de variación de 18.15.
: Medición de la intensidad activa
Rango de variación: ± 2,2 x 11.32Formato: 32 bits
Lectura de la intensidad activa absorbida por el variador. La
intensidad activa proporciona la imagen de la carga del variador.
Un valor negativo indica un funcionamiento en restitución sobre
la red, mientras que un valor positivo indica que el variador
absorbe la energía que proviene de la red.
Nota:Intensidad máxima del variador = 2,22 x 11.32
: Medición de la intensidad reactiva
Rango de variación: ± 2,2 x 11.32Formato: 32 bits
Lectura de la intensidad reactiva de la red: esta intensidad no
está relacionada directamente con el nivel de carga y sirve
para hacer variar el factor de potencia (Cos ) :
- si el parámetro es positivo, la intensidad absorbida se retrasará
en la tensión de red,
- si el parámetro es negativo, la intensidad absorbida avanzará
en la tensión de red,
Nota:Intensidad máxima del variador = 2,22 x 11.32.
: Intensidad límite
Rango de variación: de 0 a 300%
Formato: 16 bits
Indicación del valor de la limitación de intensidad efectiva del
variador Regen.
Este valor depende del parámetro 18.19 y de las limitaciones
internas del variador.
: Límite de intensidad simétrica
Rango de variación: de 0,0 a 300,0%
Ajuste de fábrica : 150,0%
Formato: 16 bits
Permite fijar el límite de intensidad máxima permanente
autorizada tanto en absorción como en restitución de energía.
El límite de intensidad 18.19 depende de 18.26.
: Valor de la inductancia de línea
Reservado
: Variador Regen listo
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Formato: 8 bits
Indica si el variador está sincronizado con la red en modo
regenerativo. En este modo, tras una orden de marcha, el
variador detecta primero la fase de red y se sincroniza con ella.
Si esta sincronización no se ha completado, el parámetro
indica "No". Si ha finalizado, el parámetro pasa a "Sí" y se
puede aplicar la carga en el bus continuo.
: Estados binarios de 10.01 a 10.15 en Regen
Rango de variación: de 0 a 32767
Formato: 16 bits
Estado binario de los parámetros de 10.01 a 10.15 del variador
Regen Nueva copia del parámetro 10.40 del variador Régen.
: Estado del variador Regen
Rango de variación: de 0 a 36
Formato: 8 bits
Nueva copia del parámetro 10.98 del variador Regen.
: Alarma en curso en Regen
Rango de variación: de 0 a 102
Formato: 8 bits
Contiene el código de la puesta en seguridad en curso. Consulte
la lista de puestas en seguridad de los parámetros del 10.20al 10.29. El valor 0 indica que el variador no se encuentra en
seguridad. El resto de valores indican el número de la puesta
en seguridad.
: No utilizado
: Intensidad nominal Regen
Rango de variación: de 0,00 a 2,2 x 11.32Ajuste de fábrica : 0,00 A
18.13
18.14
18.15
18.16
18.17
18.18
18.19
18.20
18.21
18.22
18.23
18.24
18.25
18.26
145
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
Formato: 32 bits
Valor de la intensidad nominal del variador Regen. Consulte
el apartado 5.6.3 según el calibre del variador (18.26 es
equivalente a 05.07).
El límite de intensidad 18.19 depende de 18.26.
: Frecuencia de corte Regen
Rango de variación: de 2 kHz (0) a 18 kHz (19)
Ajuste de fábrica : 3 kHz (2) para el MD2
4 kHz (4) para el FX
Formato: 8 bits
Ajusta la frecuencia de corte de la MLI.
Nota:Para frecuencias superiores a 6 kHz, póngase en contacto
con LEROY-SOMER.
Para el variador POWERDRIVE FX, la frecuencia de corte
debe ser de > 4 kHz (4).
ATENCIÓN: Una frecuencia de corte elevada reduce el ruido magnético;sin embargo, aumenta el calentamiento del motor y elnivel de emisión de perturbaciones de radiofrecuencia ydisminuye el par de arranque.Consulte el manual de instalación para conocer ladesclasificación del variador en función de la frecuencia.
: Modo regulación Regen
Rango de variación: Tensión (0) o Intensidad (1)
Ajuste de fábrica : Tensión (0)
Formato: 8 bits
Ajusta el modo de regulación del variador en Regen.
Tensión (0):En este modo, el variador regula la tensión en los bornes del
bus continuo a la consigna introducida en 18.05.
Intensidad (1):En este modo, se controla la intensidad del variador según el
valor definido en 18.11 : esto permite, por ejemplo, poner en
tándem dos onduladores en Regen; un maestro que regule la
tensión en los bornes del bus continuo común y un esclavo
que comparta la consigna de intensidad con el maestro.
: Consigna de intensidad activa
Rango de variación: ± 300,0%
Formato: 16 bits
Este parámetro indica la consigna de intensidad del variador
en modo Regen procedente de la regulación de tensión continua
cuando 18.28 está en modo de regulación de tensión o
procedente del offset de intensidad 18.11 cuando 18.28 está
en modo de control de intensidad. Se expresa como porcentaje
de la intensidad nominal Regen 18.26. Con salida por vía
analógica o por enlace serie asignado a la consigna de
intensidad de otro Regen, permite poner en funcionamiento
dos rectificadores en "tándem", el maestro que regula la
tensión del bus continuo y el esclavo que regula la consigna
de intensidad 18.29.
ATENCIÓN:Este funcionamiento en tándem requiere una conexiónparticular de los rectificadores. Póngase en contacto conLEROY-SOMER.
: Validación límite de intensidad en Regen
Rango de variación: No validada (0) o Validada (1)
Ajuste de fábrica: No validada (0)
Formato: 8 bits
Este parámetro permite definir si se utilizará o no el límite de
intensidad de restitución 18.31
: Límite de intensidad en Regen
Rango de variación: de 0,0 a 300,0%
Ajuste de fábrica: 150,0%
Formato: 16 bits
Si 18.30 = Validada (1), este parámetro permite fijar el límite
de intensidad permanente máximo en restitución de energía
(del bus CC hacia la red). En este caso, el parámetro 18.19 se
convierte en el límite de absorción (de la red hacia el bus CC).
Si 18.30 = No validada (0), 18.31 no surte efecto.
a :No utilizados
: Filtro de la consigna de tensión del busRango de variación: de 0 a 10
Ajuste de fábrica: 0
Formato: 8 bits
Este parámetro permite introducir un filtro en la consigna de
tensión del bus, como por ejemplo:
constante de tiempo = 218,35
ms.
a :No utilizados
: Orden de marcha del Regen
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Formato: 8 bits
Indica al rectificador síncrono la orden de arranque y de parada
en el caso de que la orden de marcha del rectificador síncrono
esté controlada automáticamente por el ondulador de salida.
18.40 = 01.11 (orden de marcha del ondulador) o 10.02(salida del ondulador activada).
: Ondulador listo
18.27 Frecuencia 18.27 Frecuencia0 2 kHz 10 7 kHz
1 2,5 kHz 11 8 kHz
2 3 kHz 12 9 kHz
3 3,5 kHz 13 10 kHz
4 4 kHz 14 11 kHz
5 4,5 kHz 15 12 kHz
6 5 kHz 16 13 kHz
7 5,5 kHz 17 14 kHz
8 6 kHz 18 16 kHz
9 6,5 kHz 19 18 kHz
18.27
18.28
18.29
18.30
18.31
18.32 18.34
18.35
18.36 18.39
18.40
18.41
146
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Formato: 8 bits
Indica al rectificador síncrono de entrada que el puente ondulador
de salida está en seguridad No (0) o listo Sí (1).
: Alarma red Regen
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Formato: 8 bits
Información de desaparición de la red. El ondulador puede
utilizar esta información para gestionar los cortes de red.
Cuando 18.42 es "Sí", esta información se transmite al puente
ondulador para archivar el modo de parada retardada del
parámetro 06.03.
: Selección del modo de configuración de reactiva
Rango de variación: Establecido por el parámetro 18.45 (0) o
Establecido por el parámetro 18.46 (1)
Ajuste de fábrica : Establecido por el parámetro 18.45 (0)
Formato: 8 bits
Establecido por el parámetro 18.45 (0):El parámetro 18.45 fija directamente la intensidad reactiva
del ondulador Regen.
Establecido por el parámetro 18.46 (1):El valor del parámetro 18.46 fija la Tg () (Potencia reactiva/
Potencia activa) del ondulador Regen.
: Coef. compensación de la componentereactiva
Rango de variación: ± 20,00%
Ajuste de fábrica : 0,00%
Formato: 16 bits
Permite compensar la intensidad reactiva consumida por el
filtro de red.
: Consigna de intensidad reactiva
Rango de variación: ± 100,0%
Ajuste de fábrica : 0,0%
Formato: 16 bits
Este parámetro sirve de consigna para la intensidad reactiva.
Si el valor es nulo, el factor de potencia en entrada se aproximará
a 1. Un valor no nulo permitirá absorber o producir intensidad
reactiva:
- si el parámetro es positivo, la intensidad absorbida se retrasará
en la tensión de red,
- si el parámetro es negativo, la intensidad absorbida avanzará
en la tensión de red,
: Consigna de Tg ()
Rango de variación: de -20,000 a 20,000
Ajuste de fábrica : 0
Formato: 16 bits
En función del valor seleccionado en 18.43, el valor de 18.46servirá de referencia de Tg () en el puente de entrada del
variador Regen.
a :No utilizados
:Tensión que se va a regularReservado.
: Carga o descarga de salidaReservado
: Tensión de salida (VS)
Reservado
: Consigna de tensión de salida Reservado
: Tensión de salida máx.Reservado
: Tensión de salida mín.Reservado
: Tensión de Bus CC máx.Reservado
: Tensión de bus CC mín.Reservado
: VS > Vmax
Reservado
: VS < Vmin
Reservado
: Vbus > Vmax
Reservado
: Vbus < Vmin
Reservado
: Resistencia simuladaReservado
18.42
18.43
18.44
18.45
18.46
18.47 18.49
18.50
18.51
18.52
18.53
18.54
18.55
18.56
18.57
18.58
18.59
18.60
18.61
18.62
147
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
5.20 - Menú 19: Opciones de entradas/salidas adicionales
Consulte el manual de la opción en cuestión.
148
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
5.21 - Menú 20: Aplicaciones específicas
5.21.1 - Cuadro sinóptico del menú 20
Menú 1
&
Menú 1
Referencia final delmodo emergencia
Selección ref. localvelocidad del modo
emergencia
Toma el control de lasórdenes de marchae inhibe las puestas
en seguridad
Referencia 1del modo
emergencia
Referencia 2del modo
emergencia
B
DIx
DIy
Autorización delmodo emergencia
1
1
0
0
1
0
O
O
B’
08.2x08.1x
DIx
08.2z
Referencialocal/remoto
del modoemergencia
Inversión entrada DIx
Pérdida señal4-20mA
Entradalógica DIx
Inhibiciónde alarmas
08.2y
20.09
07.28
07.29
20.05
20.06
20.01
20.02
20.03
20.04
Marcha de emergencia
149
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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5.21.2 - Explicación de los parámetros del menú 20
: Autorización del modo emergencia
Rango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica : No (0)
Formato: 8 bits
No (0):Funcionamiento normal.
Sí (1):Autorización del modo emergencia.
Nota:Si 20.01 está en Sí, las entradas lógicas se forzarán en lógica
positiva (08.29 = Positiva).
Cuando 20.01 esté en Sí (1) y las entradas STO1 y STO2
estén cerradas, el variador funcionará en modo de marcha de
emergencia.
Es recomendable utilizar una entrada lógica invertida como
fuente de 20.01 para que, en caso de apertura accidental,
20.01 pase a 1 y se active el modo de marcha de emergencia.
En el modo de marcha de emergencia:
- El variador arranca en marcha adelante únicamente a la
velocidad seleccionada por los parámetros 20.03 y 20.04- Las órdenes de marcha/parada definidas por el parámetro
06.43 se ignoran.
- El parámetro de bloqueo del software 06.15 se ignora.
- Las secuencias del diagnóstico de potencia no se llevan a cabo.
- El variador ignora todos los comandos del teclado.
- Las puestas en seguridad relacionadas con el software se
inhiben, pero la alarma 10 permanece activa para indicar su
presencia.
- El resto de puestas en seguridad se suprimen automáticamente,
independientemente de 10.80 (sin limitación por 10.34).
- El modo de recuperación al vuelo se activa independientemente
de 06.09 y sigue siendo válido para los funcionamientos
futuros.
- El autocalibrado en la orden de marcha no se lleva a cabo.
• El modo de marcha de emergencia únicamentefunciona si el variador no dispone de la opción "MDX Encoder".
: Inhibición de alarmasRango de variación: No (0) o Sí (1)
Ajuste de fábrica: No (0)
Formato: 8 bits
No (0):Funcionamiento normal
Sí (1): Las puestas en seguridad del software (consulte la lista de
20.15) no se tienen en cuenta pero la alarma 10 está activa
para indicar su presencia. El resto de puestas en seguridad se
suprimen automáticamente independientemente de 10.80(sin límite por parte de 10.34)
: Referencia local/remoto del modo emergenciaRango de variación: Remoto (menú 1) (0) o
Local (menú 20) (1)
Ajuste de fábrica : Remoto (menú 1) (0)
Formato: 8 bits
Remoto (menú 1) (0):La referencia de velocidad del variador es igual a la referencia
de la referencia B del menú 1. Si se detecta una puesta en
seguridad de 4-20 mA en una de las entradas analógicas 2 o
3, 20.04 determinará la referencia de velocidad.
Local (menú 20) (1):La referencia de velocidad del variador la define el parámetro
20.05 si 20.04 está en 0, o el parámetro 20.06 si 20.04está en 1.
: Selección ref. local velocidad del modoemergencia
Rango de variación: Ref. 1 (20.05) (0) o Ref. 2 (20.06) (1)
Ajuste de fábrica : Ref. 1 (20.05) (0)
Formato: 8 bits
Ref. 1 (20.05) (0) :La referencia de velocidad del modo de marcha de emergencia
es igual a 20.05.
Ref. 2 (20.06)(1) :La referencia de velocidad del modo de marcha de emergencia
es igual a 20.06.
ATENCIÓN:La visualización de los parámetros 07.28 y 07.29 "Pérdidaseñal 4-20mA" está operativa siempre aunque AI2 estéconfigurado en "4/20mA sin detección" (ajuste de fábrica).Si la entrada AI2 no se utiliza, configure 07.11 en 0/20mA.
: Referencia 1 del modo emergenciaRango de variación: ± 01.06Ajuste de fábrica : 0,00 min
-1
Formato: 32 bits
Consigna de velocidad en modo de marcha de emergencia.
: Referencia 2 del modo emergenciaRango de variación: ± 01.06Ajuste de fábrica : 0,00 min
-1
Formato: 32 bits
Consigna de velocidad en modo de marcha de emergencia.
: Referencia final del modo emergencia
Rango de variación: ± 01.06Formato: 32 bits
Consigna de velocidad considerada en modo de marcha de
emergencia.
• El comando por consola (06.43 = Consola) no estáadaptado al modo de funcionamiento de marcha de
emergencia.
a : No utilizados
20.01
20.02
20.03
20.04
20.05
20.06
20.09
20.10 20.14
150
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
a 5 últimos errores enmascarados
Rango de variación: de 0 a 102 (consulte10.20)
Formato: 8 bits
Estos parámetros contienen las 5 últimas puestas en seguridad
del variador que no tiene en cuenta el modo de marcha de
emergencia.
El parámetro 20.15 indica la puesta en seguridad más reciente
El parámetro 20.19 indica la puesta en seguridad más antigua
Las puestas en seguridad inhibidas en marcha de emergencia
son:
a : No utilizados
: Gestión de backspinReservado
: Velocidad de backspinReservado
: No utilizado
: Par de backspinReservado
: Umbral de basculación en modo backspinReservado
N.º Descripción Motivo de la puesta en seguridad
4
Sobreintensidad
transistores IGBT
frenado
Sobreintensidad de los transistores
IGBT de frenado para el
POWERDRIVE MD2
5Desequilibrio de
intensidad
Desequilibrio de intensidad del motor:
suma vectorial de las 3 intensidades
del motor no nula
8Sobrecalentamiento
variador lxt
El nivel de sobrecarga del variador
supera las condiciones definidas en
el apartado 1.4.2 del manual de
instalación
10
Temperatura
rectificador
demasiado alta
Temperatura demasiado elevada del
disipador del rectificador
19Sobrecarga
Resistencia frenado
Sobrecarga de la resistencia de
frenado I x t: 10.39 = 100%
21Sobrecalentamient
o IGBT U
Sobrecalentamiento de los IGBT de
la fase (U)
24 Sensor motor CTP
Apertura de la entrada DI1/CTP del
bornero PX1 del variador o de las
entradas T1/T2 de la opción MDX-
ENCODER
28Pérdida 4mA en
AI2
Pérdida de la consigna de intensidad
en la entrada analógica AI2
29Pérdida 4mA en
AI3
Pérdida de la consigna de
intensidad en la entrada AI3
30Pérdida
comunicación
Pérdida de comunicación en el
enlace serie del conector P2
34Pérdida del bus de
campo
Desconexión del bus de campo en
proceso de funcionamiento o error
de sincronización
39Sincronizarse con
la red
El rectificador no se puede sincronizar
en la red.
(POWERDRIVE FX únicamente)
41 Usuario 1Puesta en seguridad del usuario 1
activada por el estado 1 de 10.61.
42 Usuario 2Puesta en seguridad del usuario 2
activada por el estado 1 de 10.63.
43 Usuario 3Puesta en seguridad del usuario 3
activada por el estado 1 de 10.65.
44 Usuario 4Puesta en seguridad del usuario 4
activada por el estado 1 de 10.67.
45 Usuario 5
Puesta en seguridad de usuario 5
activada por el enlace serie
10.38 = 45
20.15 20.1946 Usuario 6
Puesta en seguridad de usuario 6
activada por el enlace serie
10.38 = 46
47 Usuario 7
Puesta en seguridad de usuario 7
activada por el enlace serie
10.38 = 47
48 Usuario 8
Puesta en seguridad de usuario 8
activada por el enlace serie
10.38 = 48
49 Usuario 9
Puesta en seguridad de usuario 9
activada por el enlace serie
10.38 = 49
50 Usuario 10
Puesta en seguridad de usuario 10
activada por el enlace serie
10.38 = 50
58Sobrecalentamient
o IGBT V
• Sobrecalentamiento de los IGBT
de la fase V
• Carga demasiado importante.
59Sobrecalentamient
o IGBT W
• Sobrecalentamiento de los IGBT
de la fase W
• Carga demasiado importante.
66 Sobrecarga DO1
La intensidad de carga de la salida
DO1 es de >200 mA
67 Ventilación interna
La ventilación interna ya no funciona.
Póngase en contacto con LEROY-
SOMER
Puesta en seguridad válida
únicamente para POWERDRIVE FX 50T y 100T)
68Sobreintensidad
motor
La intensidad ha superado el límite
establecido en 05.55. La carga es
demasiado elevada en relación al
ajuste.
101 Pérdida red Pérdida de la red de potencia
102 Rectificador
Pérdida de la sincronización de red
del rectificador.
(POWERDRIVE FX únicamente)
20.20 20.29
20.30
20.31
20.32
20.33
20.34
151
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
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5.22 - Menú 21: Parámetros del segundomotorConsulte el parámetro 11.45 para seleccionar el motor
: Límite máximo motor 2Rango de variación: de 0,00 a 60000,00 min
-1
Ajuste de fábrica : 1500,00 min-1
Formato: 32 bits
Este parámetro define la velocidad máxima en los dos sentidos
de rotación.
Este parámetro equivale al parámetro 01.06 del motor 1.• Antes de configurar el límite máximo, compruebeque el motor y la máquina accionada sean capaces
de soportarlo.
: Límite mínimo motor 2Rango de variación: 0.00 a 21.01 min
-1
Ajuste de fábrica : 0,00 min-1
Formato: 32 bits
En modo unipolar, este parámetro define la velocidad mínima.
ATENCIÓN:Este parámetro está inactivo durante la marcha porimpulsos.Este parámetro equivale al parámetro 01.07 del motor 1.
: Selección referencia motor 2Rango de variación: Por bornero (0), Entrada analógica 1 (1),
Entrada analógica 2 (2),
Referencia predeterminada (3),
Consola (4)
Ajuste de fábrica : Por bornero (0)
Formato: 8 bits
Por bornero (0):La selección de la referencia de velocidad se efectúa mediante
la combinación de las entradas lógicas asignadas a los
parámetros 01.41 y 01.42.Entrada analógica 1 (1):La referencia de velocidad procede de la entrada analógica
diferencial 1 (AI1+, AI1-).
Entrada analógica 2 (2):La referencia de velocidad procede de la entrada analógica
diferencial 2 (AI2+, AI2-).
Referencia predeterminada (3):La referencia de velocidad procede de las referencias
predeterminadas (RP1 a RP8).
Consola (4):La referencia de velocidad procede de la interfaz de
parametrización (consulte el apartado 2.2.4)
: Aceleración 1 motor 2Rango de variación: de 0,0 a 3200,0 s
*Ajuste de fábrica : 20,0 s
Formato: 16 bits
Ajuste del tiempo para acelerar entre 0 y 1000 min-1
*.
21.04 =
Este parámetro equivale al parámetro 02.11 del motor 1.
: Deceleración 1 motor 2Rango de variación: de 0,0 a 3200,0 s
*Ajuste de fábrica : 20,0 s
Formato: 16 bits
Ajuste del tiempo para decelerar entre 1000 min-1
* y 0.
21.05 =
Este parámetro equivale al parámetro 02.21 del motor 1.
* Nota: La velocidad de referencia se puede modificar entre
1000 y 100 min-1
mediante el parámetro 02.56. Esto permite
multiplicar por 10 los tiempos de aceleración y deceleración.
: Frecuencia nominal motor 2Rango de variación: de 0,00 a 590,00 Hz
Ajuste de fábrica : 50,00 Hz
Formato: 32 bits
Es el punto en el que el funcionamiento del motor pasa de par
constante a potencia constante.
En el funcionamiento estándar, es la frecuencia indicada en
la placa de características del motor.
Este parámetro equivale al parámetro 05.06 del motor 1.
21.01
21.02
21.03
21.04
t(s) x 1000 min-1
(N2 - N1) min-1
N (min-1)
1000
N2
N1
0
Valor 21.04
tt (s)
21.05
t(s) x 1000 min-1
(N2 - N1) min-1
0
Valor 21.05
tt (s)
N (min-1)1000
N2
N1
21.06
152
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
: Intensidad nominal del motor 2Rango de variación: de 0,00 a 2,2 x 11.32Ajuste de fábrica : 0,00 A
Formato: 32 bits
Es el valor de la intensidad nominal del motor indicado en la placa
de características. Se considera sobrecarga a partir de este
valor.
Este parámetro equivale al parámetro 05.07 del motor 1.
: Velocidad nominal motor 2Rango de variación: de 0,00 a 60000,00 min
-1
Ajuste de fábrica : 1500,00 min-1
Formato: 32 bits
Es la velocidad en carga del motor indicada en la placa de
características.
Este parámetro equivale al parámetro 05.08 del motor 1.
: Tensión nominal motor 2Rango de variación: de 0 a 999 V
Ajuste de fábrica : 400 V
Formato: 16 bits
Permite definir la característica de tensión/frecuencia de la
forma siguiente:
* Si se selecciona el boost fijo 05.14 = U/F LINEAL (2), el valor
del boost se fija en 05.15.
Este parámetro equivale al parámetro 05.09 del motor 1.
: Factor de potencia (Cos PHI) motor 2Rango de variación: de 0,00 a 1,00
Ajuste de fábrica : 0,85
Formato: 8 bits
El Cos se mide automáticamente durante una fase de
autocalibrado de nivel 2 (consulte 05.12) y se ajusta a este
parámetro. En caso de que no se haya podido efectuar el
autocalibrado, introduzca el valor del Cos indicado en la
placa de características del motor.
Este parámetro equivale al parámetro 05.10 del motor 1.
: Número polos motor 2Rango de variación: Cálculo automático (0), 2 polos (1),
4 polos (2), 6 polos (3), 8 polos (4),
10 polos (5), 12 polos (6), 14 polos (7),
16 polos (8)
Ajuste de fábrica : Cálculo automático (0)
Formato: 8 bits
Cuando este parámetro es 0 (Cálculo automático), el variador
calcula automáticamente el número de polos en función de la
velocidad nominal (21.08) y de la frecuencia nominal (21.06).
En cualquier caso, el valor se puede especificar directamente
en número de pares de polos.
Este parámetro equivale al parámetro 05.11 del motor 1.
:Resistencia estatórica motor 2Rango de variación: de 0,000 a 90000,000 mAjuste de fábrica : 0.000 mFormato: 32 bits
Este parámetro memoriza la resistencia estatórica del motor
para el control en modo vectorial (consulte el parámetro 05.14).
Si la resistencia estatórica no se puede medir (el motor no
está conectado, el valor es superior al valor máximo del calibre)
aparecerá una puesta en seguridad "resistencia estatórica".
Durante un autocalibrado (05.12 = Sin rotación (1) o Con
rotación (2)), el valor de la resistencia estatórica se memoriza
automáticamente en el parámetro 21.12.
Este parámetro equivale al parámetro 05.17 del motor 1.
: Offset tensión motor 2Rango de variación: de 0,0 a 25,5 V
Ajuste de fábrica : 0,0 V
Formato: 16 bits
El variador mide este offset de tensión (consulte el parámetro
05.14). Permite corregir las imperfecciones del variador,
especialmente las caídas de tensión en los IGBT y los tiempos
muertos. Este parámetro tiene una función importante en el
funcionamiento a baja velocidad, es decir, cuando la tensión
de salida del variador es débil.
Durante un autocalibrado (05.12 = Sin rotación (1) o Con
rotación (2)), el valor del offset de tensión se memoriza
automáticamente.
Este parámetro equivale al parámetro 05.23 del motor 1.
: Inductancia motor 2Rango de variación: de 0,000 a 9000,000 mH
Ajuste de fábrica : 0,000 mH
Formato: 32 bits
Durante un autocalibrado con rotación (05.12 = Con rotación
(2)), la inductancia de fuga del motor se memoriza en este
parámetro.
21.07
21.08
21.09
Tensión de salida
Característica de latensión de salida paraun boost inferior al 6,25%
Frecuencia
de salida
Boost*
21.09
21.092
21.062
21.06
21.10
Número de polos 21.112 2 polos (1)
4 4 polos (2)
6 6 polos (3)
8 8 polos (4)
10 10 polos (5)
12 12 polos (6)
14 14 polos (7)
16 16 polos (8)
21.11
21.12
21.13
21.14
153
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
MODO DE PARAMETRIZACIÓN AVANZADA
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
Este parámetro equivale al parámetro 05.24 del motor 1.
: Parámetros motor 2 activos
Rango de variación: Inactivos (0) o Activos (1)
Formato: 8 bits
21.15 pasa de 0 a 1 cuando los parámetros del motor 2 están
activos.
Estos se tienen en cuenta cuando 11.45 está parametrizado
en Motor 2 (1) y el variador está bloqueado o en seguridad.
Durante el funcionamiento del variador, el parámetro 11.45se puede configurar en Motor 2 (1), pero las características
del motor 2 no se tienen en cuenta. Una vez validadas las
características del motor 2, este parámetro se puede asignar
a una salida lógica para controlar el cierre del contactor del
segundo motor.
a :No utilizados
: Inductancia total LS motor 2 ( )Rango de variación: de 0,000 a 9000,000 mH
Ajuste de fábrica : 0,000 mH
Formato: 32 bits
- Motor asíncrono: suma de la inductancia magnetizante y de
la inductancia de fuga con el flujo nominal del motor.
Durante un autocalibrado con rotación (05.12: Con rotación (2)),
la inductancia total del motor se memoriza en este parámetro.
Este parámetro no es adecuado con un motor síncrono.
Este parámetro equivale al parámetro 05.25 del motor 1.
a : No utilizados
: f.e.m motor 2 por 1000 min-1 (Ke) ( )Rango de variación: de 0 a 10000 V
Ajuste de fábrica : 98 V
Formato: 16 bits
Permite el ajuste de la tensión del motor para 1000 min-1
. Se
utiliza para ajustar la ganancia integral del lazo de intensidad
con el fin de evitar los puntos de intensidad durante el rearranque
del motor en rotación.
Este parámetro equivale al parámetro 05.33 del motor 1.
a : No utilizados
: Inductancia eje Q motor 2 ( )Rango de variación: de 40 a 999% de 21.14Ajuste de fábrica : 100%
Formato: 16 bits
Permite configurar un valor de inductancia en cuadratura con
el eje del polo para las máquinas síncronas en polos salientes.
Este parámetro equivale al parámetro 05.51 del motor 1.
21.15
21.16 21.23
21.24
21.25 21.29
21.30
21.31 21.50
21.51
154
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
FUNCIONAMIENTO MEDIANTE MODBUS RTU
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
6 - FUNCIONAMIENTO MEDIANTE MODBUS RTU
6.1 - Enlace serie
El POWERDRIVE integra de forma predeterminada un puerto
de enlace serie no aislado accesible por un conector.
Los usuarios que deseen conservar la interfaz de
parametrización conectada de forma permanente, deberán
añadir la opción MDX-MODBUS con puerto de enlace serie
de 2 o 4 hilos aislado. Para obtener más información, consulte
las instrucciones del MDX-MODBUS ref. 4580.
6.1.1 - Localización y conexión
P2 es un bornero RS485/RS422 estándar.
6.1.2 - Protocolos
El variador gestiona los protocolos:
- MODBUS RTU,
- LS Net.
El variador reconoce automáticamente el protocolo utilizado,
y este puede leerse en 11.24 "Protocolo enlace serie".
6.1.3 - Parametrización
Según la aplicación, deberán modificarse los parámetros
siguientes.
11.23: Dirección enlace serie,
11.25: Velocidad enlace serie,
11.27: Paridad, número de bits de parada.
Para obtener más información acerca de estos parámetros,
consulte el menú 11, apartado 5.12.2.
6.1.4 - Conexión de redes
El puerto serie del POWERDRIVE permite al variador
comunicarse con una red RS 485 de 2 hilos.
La red debe estar conectada en serie (no en estrella).
6.2 - Parametrización mediante PC
El software de parametrización MDX-SOFT permite una cómoda
puesta en servicio del POWERDRIVE a partir de un PC.
Para obtener más información, consulte el capítulo 3.
6.3 - Palabra de control y palabra de estado
Las órdenes de comando del POWERDRIVE pueden
gestionarse mediante un único parámetro 06.42, denominado
"palabra de control".
De hecho, el valor de 06.42 corresponde a una palabra.
Cada bit de esta palabra está asociado a un comando. Cuando
el bit está en 1 el comando está validado y cuando el bit está
en 0, está invalidado.
Para validar los comandos por palabra de control configure
06.43 = 1 (las órdenes de comando por bornero ya no están
activas) cuando el variador esté bloqueado.
El parámetro 10.40 conocido como palabra de estado permite
agrupar la información del variador. El valor de 10.40corresponde a una palabra de 15 bits, y cada bit está asociado
a un parámetro de estado del variador.
6.4 - MODBUS RTU
6.4.1 - Generalidades
El protocolo MODBUS RTU es un protocolo de tipo maestro-
esclavo (un solo maestro por red).
Bornes Designación
1 0 V
2 Rx\, Tx\
3 Rx, Tx
4 24 V
Px1P1 P2 Px2 Px3
Conector paraMODBUS RTU
Descripción CaracterísticasCapa física normal para un
funcionamiento
multipuntos
RS485 de 2 hilos
Cadena de bits
Símbolos asíncronos UART
estándar con NRZ (sin retorno
a cero)
Símbolo
Cada símbolo está compuesto
por:
1 bit de inicio
8 bits de datos (el último bit
significativo se transmite el
primero)
1 o 2 de parada según 11.27
Velocidad de transmisión
1200, 2400, 4800, 9600,
19 200, 38400, 57600 y
115200 baudios
155
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
FUNCIONAMIENTO MEDIANTE MODBUS RTU
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
6.4.2 - Descripción de los intercambios
Los intercambios son iniciativa del maestro, que emite su
solicitud: si el esclavo correspondiente la comprende, este envía
su respuesta. Cada trama (pregunta o respuesta) contiene
cuatro tipos de información:
- la dirección del esclavo que recibe la trama pregunta (pregunta
del maestro) o la dirección del esclavo que envía la trama
respuesta (codificado en un byte),
- el código de función que selecciona un comando (lectura o
escritura de palabras, de bits...) para las tramas pregunta y
respuesta (codificado en un byte),
- el campo de información que contiene los parámetros
relacionados con el comando (codificado en "n" bytes),
- el CRC de la trama, calculado en dieciséis bits, que permite
detectar errores de transmisión.
La trama finaliza con un período de silencio mínimo equivalente
al tiempo de transmisión por 3,5 caracteres (p. ej., a 19200
baudios, el período de silencio debe ser como mínimo de
1/19200 x 11 bits x 3,5, es decir, 2 ms). Este período de
silencio indica el fin del mensaje, y el esclavo puede empezar
a tratar la información transmitida.
Toda la información está codificada en hexadecimal.
Todas las solicitudes del maestro comportan la respuesta de
un solo esclavo. El esclavo debe responder en el tiempo máximo
fijado (el tiempo de respuesta mínimo no puede ser inferior al
período de silencio).
Consulte el esquema siguiente.
6.4.3 - Asignación de los parámetros
Los variadores POWERDRIVE se configuran mediante una
notación menú.parámetro.
Los índices "menú" y "parámetro" pueden tener un valor entre
0 y 99. El menú.parámetro se asigna a un registro MODBUS
RTU menú x 100 + parámetro.
Para poder asignar correctamente los parámetros, elesclavo aumenta (+1) la dirección del registro recibido.Ejemplo: X = menú; Y = parámetro
6.4.4 - Codificación de datos
MODBUS RTU utiliza una representación "big-endian" para
las direcciones y las informaciones de datos (excepto para el
CRC, que es "little-endian"). Es decir, cuando se transmite una
cantidad numérica más grande que un byte, se envía primero
el byte más significativo.
Por ejemplo:
6.4.5 - Código de "función"
El código de función determina el contexto y el formato de los
datos de un mensaje.
• Código de función 3: lectura múltipleLectura de una zona contigua de registros. El esclavo impone
un límite alto de registros que pueden leerse. Si se excede este
límite, el esclavo no responde.
Nota: Lectura de 99 parámetros como máximo.
Trama enviada por el maestro:
Dirección
del esclavo
Código de
función
Datos del mensaje
CRC Intervalo
de silencio16 bits
Solicitud de maestro Solicitud de maestro
Detecciónde trama Trato de la trama
por el esclavo
Periodo de silencio mínimo
Tiempo de respuestadel esclavo
Respuesta del esclavo
Periodo de silencio mínimo
Parámetro del variadorDirección de registro (nivel del protocolo)
X.Y (X x 100) + (Y – 1)
Ejemplos:01.02 101
01.00 99
00.01 0
12.33 1232
1º
2º …
16 – 0x1234 deber ía 0x1 0x3
Código de funciónDescripción
Decimal Hexadecimal
3 0x03Lectura múltiple de los registros
o palabras de 16 bits
6 0x06Escritura de un solo registro o
palabra de 16 bits
16 0x10Escritura múltiple de los registros
o palabras de 16 bits
23 0x17Lectura y escritura múltiples de los
registros o palabras de 16 bits
Bytes Descripción0 Dirección del esclavo (de 1 a 247)
1 Código de función 0x03
2 Mayor peso de la dirección de la primera palabra
3 Menor peso de la dirección de la primera palabra
4 Mayor peso del número de palabras por leer
5 Menor peso del número de palabras por leer
6 Menor peso del CRC
7 Mayor peso del CRC
n esclavo
Orden (03)
Dirección de la 1ª palabra
Número de palabras
CRC
1 bytehexadecimal
2 byteshexadecimales
156
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
FUNCIONAMIENTO MEDIANTE MODBUS RTU
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Trama reenviada por el esclavo:
Con n = 3 + número de bytes por leer.
• Código de función 6: escritura de un solo registroEscritura de un valor en un solo registro de 16 bits. La respuesta
normal es un "eco" de la solicitud una vez escrita en el registro.
Trama enviada por el maestro:
Trama enviada por el esclavo:
• Código de función 16: escritura múltiple
Escritura de una zona contigua de registros. El esclavo impone
un límite alto de registros que pueden escribirse. Si se excede
este límite, el esclavo no responde.
Nota: Escritura de 12 parámetros como máximo.
Trama enviada por el maestro:
Con n = 7 + número de bytes por escribir.
Trama reenviada por el esclavo:
• Código de función 23: lectura/escrituraEscritura y lectura de dos zonas contiguas de registros. El esclavo
Bytes Descripción0 Dirección del esclavo
1 Código de función 0x03
2 Número de bytes por leer
3 Mayor peso de la palabra 0
4 Menor peso de la palabra 0
5 Mayor peso de la palabra 1
6 Menor peso de la palabra 1
... …
n Menor peso del CRC
n + 1 Mayor peso del CRC
Bytes Descripción0 Dirección del esclavo (de 0 a 247)
1 Código de función 0x06
2 Mayor peso de la dirección del registro
3 Menor peso de la dirección del registro
4 Mayor peso del valor del registro
5 Menor peso del valor del registro
6 Menor peso del CRC
7 Mayor peso del CRC
Bytes Descripción0 Dirección del esclavo
1 Código de función 0x06
2 Mayor peso de la dirección del registro
3 Menor peso de la dirección del registro
4 Mayor peso del valor del registro
5 Menor peso del valor del registro
6 Menor peso del CRC
7 Mayor peso del CRC
CRC
n esclavo
Orden (03)
Número bytes
Palabra número 0
Palabra número 1
…
1 bytehexadecimal
2 byteshexadecimales
CRC
n esclavo
Orden (06)
Dirección de registro
Valor de registro1 bytehexadecimal
2 byteshexadecimales
Bytes Descripción0 Dirección del esclavo (de 1 a 247)
1 Código de función 0x10
2 Mayor peso de la dirección de la primera palabra
3 Menor peso de la dirección de la primera palabra
4 Mayor peso del número de palabras por escribir
5 Menor peso del número de palabras por escribir
6 Número de bytes por escribir
7 Mayor peso de la palabra 0 por escribir
8 Menor peso de la palabra 0 por escribir
9 Mayor peso de la palabra 1 por escribir
10 Menor peso de la palabra 1 por escribir
... …
n Menor peso del CRC
n + 1 Mayor peso del CRC
Bytes Descripción0 Dirección del esclavo (de 1 a 247)
1 Código de función 0x10
2 Mayor peso de la dirección de la primera palabra
3 Menor peso de la dirección de la primera palabra
4 Mayor peso del número de palabras escritas
5 Menor peso del número de palabras escritas
6 Menor peso del CRC
7 Mayor peso del CRC
Dirección de la 1ª palabra
Número de palabras
CRC
Número bytes
Palabra número 0
Palabra número 1
…
n esclavo
Orden (10 h)
1 bytehexadecimal
1 bytehexadecimal
2 byteshexadecimales
2 byteshexadecimales
n esclavo
Dirección de la 1ª palabra
Número de palabras
CRC
1 bytehexadecimal
2 byteshexadecimales
Orden (10 h)
157
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
FUNCIONAMIENTO MEDIANTE MODBUS RTU
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
impone un límite alto de registros que pueden escribirse. Si
se excede este límite, el esclavo no responde.
Nota: Lectura de 99 parámetros y escritura de 10 parámetros
como máximo.
Trama enviada por el maestro:
Con n = 11 + número de bytes por escribir.
Trama reenviada por el esclavo:
Con n = 3 + número de bytes por leer.
6.4.6 - Ejemplo
Dirección del variador = 1 (Dirección predeterminada).
Lectura de 3 parámetros del variador a partir del parámetro 1.05.
1.05 pasa a 1.04, que es igual a 68 en hexadecimal (dirección del modbus = dirección del parámetro del variador - 1).
• Solicitud
• Respuesta
Bytes Descripción0 Dirección del esclavo (de 1 a 247)
1 Código de función 0x17
2 Mayor peso de la dirección de la primera palabra
3 Menor peso de la dirección de la primera palabra
4 Mayor peso del número de palabras por leer
5 Menor peso del número de palabras por leer
6 Mayor peso de la dirección de la primera palabra
7 Menor peso de la dirección de la primera palabra
8 Mayor peso del número de palabras por escribir
9 Menor peso del número de palabras por escribir
10 Número de bytes por escribir
11 Mayor peso de la palabra 0
12 Menor peso de la palabra 0
13 Mayor peso de la palabra 1
14 Menor peso de la palabra 1
... …
n Menor peso del CRC
n + 1 Mayor peso del CRC
Bytes Descripción0 Dirección del esclavo (de 1 a 247)
1 Código de función 0x17
2 Número de bytes por leer
3 Mayor peso de la palabra 0
4 Menor peso de la palabra 0
5 Mayor peso de la palabra 1
6 Menor peso de la palabra 1
... …
n Menor peso del CRC
n + 1 Mayor peso del CRC
Bytes Descripción
Ejemplo (hexa.) RTU (binario)
Dirección del esclavo 1 0000 0001
Función 03 0000 0011
Dirección de la primera palabra o registro (mayor) 00 0000 0000
Dirección de la primera palabra o registro (menor) 68 0110 1000
Número de palabras o registros (mayor) 00 0000 0000
Número de palabras o registros (menor) 03 0000 0011
Verificación del CRC:menor 84 1000 0100
mayor 17 0001 0111
Total de bytes: 8
Ejemplo (hexa.) RTU (binario)
Dirección del esclavo 1 0000 0001
Función 03 0000 0011
Número de bytes 06 0000 0110
Palabra o registro 0 (mayor) 00 0000 0000
Palabra o registro 0 (menor) 2D 0010 1101
Palabra o registro 1 (mayor) 05 0000 0101
Palabra o registro 1 (menor) CC 1101 1100
Palabra o registro 2 (mayor) 00 0000 0000
Palabra o registro 2 (menor) 00 0000 0000
Verificación del CRC:menor 4C 0100 1100
mayor 45 0100 0101
Total de bytes: 11
158
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
FUNCIONAMIENTO MEDIANTE MODBUS RTU
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
6.4.7 - Tiempo de espera
En MODBUS RTU, cuando el maestro envía un mensaje a un
esclavo, establece un tiempo de espera entre el final de su
solicitud y el inicio de la respuesta del esclavo, lo que permite
detectar la posible falta de respuesta.
6.4.8 - Excepciones
Si el mensaje es incorrecto y no se recibe la trama, o si el CRC
se pone en seguridad, el esclavo no producirá ninguna excepción
y, en este caso, el maestro no obtendrá respuesta del esclavo
("timeout"). Si una solicitud de escritura (código de función 16
o 23) supera el tamaño máximo aceptado por el esclavo, este
rechazará el mensaje. No se transmitirá ninguna excepción y
el maestro no obtendrá ninguna respuesta.
6.4.9 - CRC
Esta palabra de control sirve para detectar errores de transmisión.
Se calcula sobre 16 bits a partir de todos los bytes de las tramas
de preguntas y respuestas.
Algoritmo:
INICIO
CRC = 0xFFFF
Número de bytes procesados = 0
Byte siguiente = primer byte
REPETIR
{
Byte a procesar = byte siguiente;
CRC = CRC o byte exclusivo a
procesar
REPETIR ocho veces
{
SI (CRC impar),
CRC = CRC/2 o exclusivo
0xA001
si no
CRC = CRC/2
}
Número de bytes procesados = Número
bytes procesados + 1
}
MIENTRAS QUE(número de bytes procesados
Número de bytes a procesar)
FIN.
159
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
FUNCIONAMIENTO MEDIANTE MODBUS RTU
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
Notes
160
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
PUESTAS EN SEGURIDAD - DIAGNÓSTICOS
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
7 - PUESTAS EN SEGURIDAD - DIAGNÓSTICOS7.1 - Precaución
• El usuario no debe reparar ni intentar reparar elvariador por sí mismo, ni tampoco efectuar un
diagnóstico distinto a los indicados en este capítulo. Encaso de avería del variador, este deberá devolverse aLEROY-SOMER a través de su interlocutor habitual.
7.2 - Alarmas
Es posible que aparezcan alarmas durante el funcionamiento
del variador.
Estas alarmas únicamente tienen una función de prevención
y su objetivo es alertar al usuario de lo siguiente: el variador
continúa funcionando, pero existe el riesgo de que se ponga
en seguridad si no lleva a cabo ninguna acción correctiva.
En la tarjeta de control del variador, 2 LED muestran de forma
alternativa "A.L." y un número que permite identificar la alarma
con ayuda de la siguiente tabla (dicho número corresponde
al valor del parámetro 10.97).
7.3 - Activación de la puesta en seguridad
Si el variador se pone en seguridad, el puente de salida del
variador está inactivo y el variador no controla el motor.
Cuando hay una puesta en seguridad activa, los LED de la
tarjeta de control indican de forma alternativa "t.r." y un número
que permite identificar la puesta en seguridad activa (consulte la
columna izquierda de la siguiente tabla). Para las puestas en
seguridad con un numero superior a 100, únicamente se
visualizarán las 2 últimas cifras con un punto en los 2 LED
para indicar la centena.
Ejemplo:
/ : indica la puesta en seguridad n.º 1,
/ : indica la puesta en seguridad n.º 101,
Después de consultar la tabla, siga el procedimiento que se
indica a continuación:
- asegúrese de que el variador está bloqueado (bornes STO-1
y STO-2 abiertos),
- interrumpa la alimentación del variador,
- efectúe las comprobaciones necesarias con el fin de eliminar
la causa de la puesta en seguridad,
- active los contactos STO-1/STO-2 para anular la puesta en
seguridad.
La IHM muestra una página de la puesta en seguridad activa
donde se puede leer "PUESTA EN SEGURIDAD" parpadeando
en la parte superior de la pantalla.
Todas las puestas en seguridad indicadas en la consola o la
interfaz de parametrización se muestran en la tabla siguiente.
• La apertura y el cierre de los bornes de desbloqueoSTO-1/STO-2 puede anular la puesta en seguridad.
Si al suprimir la puesta en seguridad, el borne Marchaadelante o Marcha atrás está cerrado, el motor puedearrancar inmediatamente o no, según el ajuste de Ctr.06(06.04).
Código N.º Significado
A.L.
1
a
4
Alarma utilizador 1 (10.54)
a
Alarma utilizador 4 (10.57)
6 Sobrecarga motor (10.17)
7 Sobrecalentamiento variador 10.18)
8 Sobrecarga microcontrolador
9 Rectificador
10Marcha de emergencia (consulte el menú
20)
N.ºDescripción de la
interfaz de parametrización
Motivo de la puesta en seguridad Solución
1Subtensión bus de
continuaSubtensión bus CC
• Compruebe los fusibles de entrada
• Compruebe la calidad de la alimentación (ausencia de cortes de
tensión)
2Sobretensión bus
de continuaSobretensión bus CC
• Compruebe que la tensión de red se halla dentro de las tolerancias
• Compruebe la calidad de la alimentación (muescas de conmutación
o sobretensión transitorias).
• Compruebe el aislamiento del motor.
POWERDRIVE MD2 únicamente:• Compruebe que el modo de deceleración (02.04) está adaptado
a la aplicación.
• Si se utiliza una opción MD TF, compruebe su dimensionamiento, su
cableado y el estado del relé térmico.
3
Sobreintensidad
en salida del
variador
Sobreintensidad en salida del
variador
• Compruebe el aislamiento del motor.
• Compruebe los cables de motor (conexiones y aislamiento)
• Compruebe la calidad de la alimentación de la red.
POWERDRIVE MD2 únicamente:• Inicie un diagnóstico de potencia
Esta puesta en seguridad no se puede eliminar durante un periodo de 10 s.
161
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
PUESTAS EN SEGURIDAD - DIAGNÓSTICOS
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
4
Sobreintensidad
transistores IGBT
frenado
Sobreintensidad del transistor
IGBT de frenado (POWERDRIVE
MD2 únicamente)
• Compruebe el cableado y el nivel de aislamiento de la resistencia
de frenado.
• Asegúrese de que el valor óhmico de la resistencia es compatible
con la opción MD TF utilizada.
Esta puesta en seguridad no se puede eliminar durante un periodo de 10 s.
5Desequilibrio de
intensidad
Desequilibrio de intensidad del
motor: suma vectorial de 3
intensidades de motor no nula
• Compruebe el aislamiento del motor.
• Compruebe el aislamiento de los cables.
6Pérdida de una
fase motorPérdida de una fase motor
Compruebe el cable del motor y el valor de las resistencias entre
fases del motor.
7 SobrevelocidadLa velocidad es superior a (1,3 x
01.06) o a (01.06 + 1000 min-1)
• Compruebe la parametrización del variador.
• Si la función recuperada al vuelo no se utiliza, compruebe que
06.09 se encuentra en "No validada".
8Sobrecalentamiento
variador lxt
El nivel de sobrecarga del
variador supera las condiciones
definidas en el apartado 1.4.2 del
manual de instalación
• Compruebe la adecuación del variador al ciclo de intensidad del
motor.
• Compruebe la temperatura ambiente
9 IGBT UProtección interna de los IGBT de
la fase U
• Compruebe el aislamiento del motor y los cables.
POWERDRIVE MD2 únicamente:• Inicie un diagnóstico de potencia
10 Th rectificador.Temperatura demasiado elevada
del disipador del rectificador
• Limpie los filtros de polvo del armario.
• Compruebe el buen funcionamiento de los ventiladores externos
e internos del variador.
• Compruebe que la temperatura de entrada de aire del producto
no se halla fuera del límite.
11Rotación
codificador
La posición medida no varía
(únicamente si está presente la
opción MDX-ENCODER)
• Compruebe el cableado del codificador
• Compruebe que el árbol motor gira
13 Inversión UVW
Las señales U, V y W del codificador
están invertidas (únicamente si
está presente la opción codificador)
Compruebe la conformidad del cableado del codificador.
14Calibración
codificador UDurante la fase de calibración
automática, una de las vías de
conmutación U, V o W del
codificador no está presente
• Compruebe el cableado del codificador.
• Compruebe la ingeniería de conexiones del codificador.
• Cambie el codificador.
15Calibración
codificador V
16Calibración
codificador W
18 Autocalibrado
Se ha dado una orden de parada
durante la fase de calibración
automática.
Vuelva a comenzar el procedimiento de calibración automática
(consulte 05.12)
19
Sobrecarga
Resistencia
frenado
El parámetro 10.39 "Integración
sobrecarga resistencia de
frenado" ha alcanzado el 100%
• Compruebe los ajustes de 10.30 y 10.31.• Compruebe la adecuación de la resistencia a las necesidades de
la aplicación.
21Sobrecalentamiento
IGBT U
Sobrecalentamiento de los IGBT
de la fase (U).
• Limpie los filtros de polvo del armario.
• Compruebe el buen funcionamiento de las ventilaciones del
variador.
• Compruebe que la temperatura de entrada de aire del producto
no se halla fuera del límite.
• Si la puesta en seguridad aparece a frecuencias inferiores
a 10 Hz, compruebe que se respetan los niveles de intensidad en
función de la frecuencia.
• Compruebe que la frecuencia de corte 05.18 es compatible con
el nivel de intensidad del motor.
N.ºDescripción de la
interfaz de parametrización
Motivo de la puesta en seguridad Solución
162
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
PUESTAS EN SEGURIDAD - DIAGNÓSTICOS
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
24 Sensor motor CTP
Apertura de la entrada CTP del
bornero PX1 o de las entradas T1
y T2 de la opción MDX-ENCODER
• Compruebe la temperatura ambiente alrededor del motor.
• Compruebe que la intensidad del motor es inferior a la intensidad
indicada en la placa de características.
• Compruebe el cableado de las sondas térmicas.
26Sobrecarga
+ 24 V
Sobrecarga de la alimentación de
+24 V o de las salidas lógicasCompruebe el cableado de las entradas/salidas.
28 Pérdida 4mA en
AI2
Pérdida de la consigna de
intensidad en la entrada
analógica AI2
Compruebe el cableado y la fuente de la entrada.
29 Pérdida 4mA en
AI3
Pérdida de la consigna de
intensidad en la entrada
analógica AI3
30Pérdida
comunicación
Pérdida de comunicación en el
enlace serie del conector P2
• Compruebe las conexiones del cable.
• Compruebe la adecuación del parámetro 11.63 con la
sincronización de las solicitudes del maestro.
31 EEPROM
Se ha superado el número de
ciclos de escritura en el EEPROM
(>1000000)
• Cambie la tarjeta de control.
• Compruebe la repetición de los ciclos de escritura del controlador
del variador.
33Resistencia
estatórica
Puesta en seguridad durante la
medición de la resistencia
estatórica
• Compruebe el cableado del motor.
34Pérdida del bus de
campo
Desconexión del bus de campo
en proceso de funcionamiento o
error de sincronización
• Compruebe las conexiones del bus de campo.
• Compruebe la adecuación del parámetro 15.07 con la
sincronización de las solicitudes del maestro.
35 Entradas STO
Apertura simultánea de 2
entradas STO (de seguridad de
ausencia de par) durante el
funcionamiento
Compruebe la cadena del mando a distancia.
37Ruptura
codificador
Una de las informaciones en
retorno del codificador no está
presente.
• Compruebe el cableado del codificador.
• Compruebe la ingeniería de conexiones del codificador.
38Desacoplamiento
máquina síncrona
Parada de motor síncrono en
bucle cerrado sin sensor
Compruebe la adecuación de los parámetros del menú 5 a los
valores de la placa del motor.
39Sincronizarse con
la red
El rectificador no se puede
sincronizar en la red.
(POWERDRIVE FX únicamente)
Compruebe la calidad de la alimentación (presencia de muescas
de conmutación).
41 Usuario 1Puesta en seguridad de usuario 1
activada por 10,61.• Consulte 10.61.
42 Usuario 2Puesta en seguridad de usuario 2
activada por 10,63.• Consulte 10,63.
43 Usuario 3Puesta en seguridad de usuario 3
activada por 10,65.• Consulte 10,65.
44 Usuario 4Puesta en seguridad de usuario 4
activada por 10.67.• Consulte 10,67.
45 Usuario 5
Puesta en seguridad de usuario 5
activada por el enlace serie 10.38 = 45
• Consulte 10.38.
46 Usuario 6
Puesta en seguridad de usuario 6
activada por el enlace serie 10.38 = 46
• Consulte 10.38.
47 Usuario 7
Puesta en seguridad de usuario 7
activada por el enlace serie 10.38 = 47
• Consulte 10.38.
N.ºDescripción de la
interfaz de parametrización
Motivo de la puesta en seguridad Solución
163
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POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
PUESTAS EN SEGURIDAD - DIAGNÓSTICOS
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
48 Usuario 8
Puesta en seguridad de usuario 8
activada por el enlace serie 10.38 = 48
• Consulte 10.38.
49 Usuario 9
Puesta en seguridad de usuario 9
activada por el enlace serie 10.38 = 49
• Consulte 10.38.
50 Usuario 10
Puesta en seguridad de usuario 10
activada por el enlace serie 10.38 = 50
• Consulte 10.38.
51Sobrecarga DO2
MDX-IO
La intensidad de carga de la salida
DO2 (opción MDX-IO) es >200 mACompruebe que DO2 no se halla en cortocircuito.
52Sobrecarga DO3
MDX-IO
La intensidad de carga de la salida
DO3 (opción MDX-IO) es >200 mACompruebe que DO2 no se halla en cortocircuito.
53 Conexión MDX-IOProblema de comunicación entre
el variador y la opción MDX-IO.Compruebe el montaje de la opción MDX-IO.
54Conexión serie
interna
Problema de comunicación entre
los variadores.Compruebe el ajuste de 11.66.
55 Bus CC inestableEl bus continuo del variador oscila
de manera significativa
• Compruebe el equilibrio de las fases de red.
• Compruebe que están presentes las 3 fases.
56 IGBT VProtección interna de los IGBT de
la fase V• Compruebe el aislamiento del motor y los cables.
• Si se trata de POWERDRIVE MD2: inicie un diagnóstico de
potencia.57 IGBT W
Protección interna de los IGBT de
la fase W
58 Sobrecalentamiento
IGBT V
Sobrecalentamiento de los IGBT
de la fase V
• Limpie los filtros de polvo del armario.
• Compruebe el buen funcionamiento de las ventilaciones del variador.
• Compruebe que la temperatura de entrada de aire del producto
no se halla fuera del límite.
• Si la puesta en seguridad aparece a frecuencias inferiores a 10 Hz,
compruebe que se respetan los niveles de intensidad en función
de la frecuencia.
• Compruebe que la frecuencia de corte 05.18 es compatible con
el nivel de intensidad del motor.
59Sobrecalentamiento
IGBT W
Sobrecalentamiento de los IGBT
de la fase W
60 Diagnóstico
Se ha detectado un problema
durante el test de las tarjetas de
control y de interfaz, durante el
test de potencia o durante el test
automático
• Compruebe que las entradas STO1/STO2 están cerradas.
• Consulte la tabla de errores de diagnóstico.
63
Incoherencia
entrada de
seguridad
Las entradas STO1 y STO2 han
tenido un estado diferente
durante más de 100 ms.
Compruebe la cadena del mando a distancia de las entradas STO1
y STO2.
65 Sobrecarga 10V Sobrecarga de la alimentación de
+10 VCompruebe el cableado de las entradas y salidas.
66 Sobrecarga DO1La intensidad de carga de la salida
DO1 es >200 mACompruebe que DO1 no se halla en cortocircuito.
67 Ventilación interna
La ventilación interna ya no funciona.
(POWERDRIVE FX 50T y 100T
únicamente)
Póngase en contacto con su interlocutor habitual de LEROY-SOMER
68Sobreintensidad
motor
La intensidad ha superado el
límite establecido en 05.55. La
carga es demasiado elevada en
relación al ajuste.
Compruebe la coherencia de 05.55 con la aplicación
69Sobrecarga 24V
MDX-IO
La intensidad de carga de 24 V es
demasiado elevadaCompruebe el cableado de las entradas/salidas de la opción MDX-IO.
N.ºDescripción de la
interfaz de parametrización
Motivo de la puesta en seguridad Solución
164
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
POWERDRIVE MD2/FXVariador de velocidad
PUESTAS EN SEGURIDAD - DIAGNÓSTICOS
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70Pérdida 4mA en AI4
MDX-IO
Pérdida de la consigna de
intensidad en la entrada analógica
AI4 de la opción MDX-IOCompruebe el cableado y la fuente de la entrada de la opción
MDX-IO.
71Pérdida 4mA en AI5
MDX-IO
Pérdida de la consigna de
intensidad en la entrada analógica
AI5 de la opción MDX-IO
101 Pérdida red Pérdida de la red de potencia
• Compruebe los fusibles de entrada
• Compruebe la calidad de la alimentación (ausencia de cortes de
tensión).
102 Rectificador
Pérdida de la sincronización de
red del rectificador
(POWERDRIVE FX únicamente)
Compruebe la calidad de la alimentación (presencia de muescas de
conmutación).
N.ºDescripción de la
interfaz de parametrización
Motivo de la puesta en seguridad Solución
165
INSTRUCCIONES DE PUESTA EN SERVICIO
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MANTENIMIENTO
LEROY-SOMER 4617 es - 2013.08/ b
8 - MANTENIMIENTOConsulte el capítulo Mantenimiento del manual de instalación
del POWERDRIVE para obtener las instrucciones de
mantenimiento y la lista de las piezas sueltas.
MOTEURS LEROY-SOMER 16015 ANGOULÊME CEDEX - FRANCIA
338 567 258 RCS ANGOULÊME
SAS con un capital de 65.800.512 €
www.leroy-somer.com