MS ISO 9001:2008
PK.02.TOPO Perolehan Data Bawaan Udara
Muka1/11
1. OBJEKTIF
Menghasilkan foto udara digital dan perolehan citraan penderiaan jauh yang
memenuhi spesifikasi yang ditetapkan.
2. SKOP
Prosedur ini digunapakai bagi menghasilkan foto udara digital untuk tujuan
pemetaan Topografi Siri MY502A oleh Cawangan Fotografi Udara, Bahagian
Pemetaan Topografi Semenanjung dan Siri MY512A oleh Cawangan Fotografi
Udara, Bahagian Pemetaan Topografi Sabah dan Bahagian Pemetaan Topografi
Sarawak.
3. RUJUKAN
3.1 MK.JUPEM Manual Kualiti JUPEM
3.2 PK.03.TOPO Pemprosesan Imej Data Bawaan Udara
3.3 PK.04.TOPO Pendigitan
3.4 AK.PK.02.TOPO.01 Perancangan Penerbangan dan Misi Fotografi
Udara (Sabah)
3.5 AK.PK.02.TOPO.02 Perancangan Penerbangan dan Misi Fotografi
Udara (Sarawak)
3.6 AK.PK.02.TOPO.03 Pemprosesan Data GNSS (Sabah)
3.7 AK.PK.02.TOPO.04 Pemprosesan Data GNSS (Semenanjung dan
Sarawak)
3.8 AK.PK.02.TOPO.05 Pemprosesan Imej Fotografi Udara Digital (Sabah)
3.9 AK.PK.02.TOPO.06 Pemprosesan Imej Fotografi Udara Digital
(Semenanjung dan Sarawak)
3.10 AK.PK.02.TOPO.07 Penyediaan Rajah Indeks Penerbangan
3.11 AK.PK.02.TOPO.08 Kalibrasi Boresight
MS ISO 9001:2008
PK.02.TOPO Perolehan Data Bawaan Udara
Muka2/11
3.12 Manual Kamera Udara Digital.
● Microsoft Ultracam
Eagle
i. Ultralarge Format Series User Guide
ii. Ultracam Diagram
iii. Ultramap Viewer & Radiometry User Guide
iv. Ultramp RDC user guide
● DMC i. Z/I Digital Mapping Camera System – User
Guide
ii. Digital Mapping Camera (DMC) – System
Installation Guide
iii. Z/I PPS Post Processing Software 6.6
Application Guide
● DMC II
i. Leica Mission Pro, Mission Planning Software
Training Manual
ii. DMCII System Installation Guide
iii. IPAS TC, IPAS CO+ User Manual
iv. Z/I PPS Post Processing Software 6.6
Application Guide
3.13 Manual Sistem Navigasi
GNSS
i. The TRACKER - Aerial Photography System
(User’s Manual)
ii. Applanix POS AV 510 Manual
iii. Z/I Inflight – User Guide
iv. Postrack User Guide
v. IPAS 20 Manual
vi. POSAV overview, installation and operation
manual
vii. Ultranav Appendix
MS ISO 9001:2008
PK.02.TOPO Perolehan Data Bawaan Udara
Muka3/11
3.14 Manual Perisian DGS i. POSPac (User Manual)
ii. PosPAC MMS overview, GNSS-Inertial tools
User Guide
iii. Inertial Explorer 8.5
iv. IPAS CO+ 2.3
4. DEFINISI
4.1 Data Bawaan Udara Data foto udara dan data citraan penderiaan jauh.
4.2 Citraan Penderiaan
Jauh
Imej yang terhasil daripada proses pengumpulan
maklumat mengenai objek tanpa hubungan fizikal
dengan objek atau kejadian.
4.3 Foto Udara Digital Foto udara yang diperolehi daripada fotografi
udara menggunakan kamera udara digital.
4.4 Fotografi Udara Proses mengambil foto udara bagi sesuatu
kawasan untuk tujuan pemetaan secara
fotogrametri dengan menggunakan kamera udara
yang dipasang pada bahagian pesawat.
4.5 Kamera Udara Kamera metrik yang dipasang pada bahagian
pesawat untuk menjalankan fotografi udara.
4.6 Rajah_Indeks
Penerbangan
Rajah yang menunjukkan laluan penerbangan
sebenar dengan kedudukan dedahan yang
dilakarkan di atas peta topografi sedia ada
setelah selesai proses fotografi udara.
4.7 TRACKER Nama perisian Flight Management System yang
dibangunkan oleh Track Air, Netherland.
4.8 Data_Ketinggian
Berdigit (DEM)
Ketinggian permukaan bumi berturutan yang
diwakili oleh nilai koordinat x, y, z berdasarkan
kepada datum rujukan.
MS ISO 9001:2008
PK.02.TOPO Perolehan Data Bawaan Udara
Muka4/11
4.9 Metadata Maklumat mengenai lembar yang dipetakan.
4.10 Navigator/Operator/
Jurufoto Udara
Penolong Juruukur yang ditugaskan bagi
melaksanakan proses kerja fotografi udara.
5. SINGKATAN
5.1 PUB (T) Pengarah Ukur Bahagian (Pemetaan Topografi
Semenanjung/Sabah/Sarawak)
5.2 TPUB (T) Timbalan Pengarah Ukur Bahagian (Pemetaan
Topografi Semenanjung/Sabah/Sarawak)
5.3 PUS (F) Pengarah Ukur Seksyen (Fotogrametri)
5.4 PPU (FU) Penolong Pengarah Ukur (Fotografi Udara)
5.5 PPU (F) Penolong Pengarah Ukur (Fotogrametri)
5.6 PPU (PU) Penolong Pengarah Ukur (Penyegitigaan Udara)
5.7 PPU (TUMG) Penolong Pengarah Ukur (Tadbir Urus dan Maklumat
Geospatial)
5.8 KU (P) Ketua Unit (Penerbangan)
5.9 KU (PD) Ketua Unit (Pemprosesan Data)
5.10 KU (F) Ketua Unit (Fotogrametri)
5.11 KU (PMG) Ketua Unit (Pengurusan Maklumat Geospatial)
5.12 JFU Jurufoto Udara
5.13 DGS Direct Georeferencing System
5.14 DEM Digital Elevation Model
5.15 DACS Digital Aerial Camera System
MS ISO 9001:2008
PK.02.TOPO Perolehan Data Bawaan Udara
Muka5/11
5.16 RTKnet Real Time Kinematic Network
5.17 IMU Inertial Measurement Unit
5.18 GNSS Global Navigation Satellite System.
5.19 BDPP Bahagian Dasar dan Penyelarasan Pemetaan
6. TANGGUNGJAWAB DAN TINDAKAN
Tanggungjawab Tindakan
PUB (T)/TPUB (T)
a. Terima notifikasi melalui emel dan Arahan Pemetaan
daripada BDPP melalui WFM.
b. Minit dan assign job kepada PUS (TUMG)/PPU (FU)
untuk tindakan selanjutnya.
6.1 Punca Data Foto Udara Digital
PUS (F)/PPU (FU)
PPU (FU)
a. Teliti minit PUB (T)/TPUB (T). Arahkan PPU (FU)
(Bahagian Pemetaan Topografi Semenanjung)
untuk siasat sama ada terdapat atau tiada foto
udara digital bagi kawasan berkenaan.
b. Siasat punca data foto udara digital:
i. foto udara digital sedia ada sesuai
digunakan, rujuk para 6.1.1.
ii. foto udara digital sedia ada tidak sesuai
digunakan atau tiada foto udara digital dan
memerlukan tindakan fotografi udara baru,
rujuk para 6.1.2.
6.1.1 Foto Udara Digital Sedia Ada
PPU (FU) a. Minit kepada Navigator/Operator/JFU untuk
menyediakan foto udara digital, rajah indeks
penerbangan dan koordinat dedahan kamera.
MS ISO 9001:2008
PK.02.TOPO Perolehan Data Bawaan Udara
Muka6/11
Tanggungjawab Tindakan
Navigator/Operator/
JFU
b. Terima dan teliti minit. Sediakan rajah indeks
penerbangan dan serahkan bahan-bahan berikut
kepada PPU (FU) untuk semakan:
i. Foto udara digital;
ii. Rajah Indeks Penerbangan; dan
iii. Koordinat Dedahan Kamera.
PPU (FU)
c. Terima dan teliti minit. Semak bahan-bahan,
sekiranya sempurna minit kepada PPU (F) untuk
tindakan.
d. Jika tidak sempurna, kemukakan kepada
Navigator/Operator/JFU untuk dilengkapkan.
6.1.2 Perolehan Foto Udara Digital
PUB (T)/TPUB (T)/
PUS (F)
PPU (FU)
a. Sekiranya foto udara digital tiada atau ada dalam
simpanan tetapi didapati tidak sesuai, maka
perolehan foto udara digital baharu perlu dijalankan.
b. Minitkan kepada PPU (FU) untuk menjalankan
fotografi udara.
c. Terima dan teliti minit PUB (T)/TPUB (T)/PUS (F).
d. Sediakan perancangan penerbangan untuk
kawasan pemetaan berdasarkan spesifikasi berikut;
i. Ground Sample Distance;
ii. Skala foto udara;
iii. Peratusan tindihan hadapan dan tindihan
sisi;
iv. Jenis kamera udara dan jenis kanta;
v. Ketinggian penerbangan; dan
Format kawasan fotografi.
e. Maklumkan tarikh keperluan pesawat untuk fotografi
udara kepada syarikat penerbangan yang
dikontrakkan, jika perlu.
f. Kemukakan permohonan penggunaan ruang udara
bagi lokasi-lokasi fotografi kepada Jabatan
Penerbangan Awam.
MS ISO 9001:2008
PK.02.TOPO Perolehan Data Bawaan Udara
Muka7/11
Tanggungjawab Tindakan
g. Minitkan kepada Navigator/Operator/JFU untuk
menjalankan misi fotografi udara mengikut
perancangan penerbangan yang telah dibuat.
Navigator/Operator/
JFU
h. Terima dan teliti minit. Laksanakan perancangan
penerbangan dengan berpandukan
AK.PK.02.TOPO.01 - Perancangan Penerbangan
dan Misi Fotografi Udara (Sabah) atau
AK.PK.02.TOPO.02 - Perancangan Penerbangan
dan Misi Fotografi Udara (Semenanjung dan
Sarawak).
i. Jalankan misi fotografi udara dengan berpandukan
AK.PK.02.TOPO.01 atau AK.PK.02.TOPO.02
seperti di atas.
j. Setelah siap misi fotografi udara, jalankan kerja
pemprosesan data GNSS berpandukan
AK.PK.02.TOPO.03 - Pemprosesan Data GNSS
(Sabah) atau AK.PK.02.TOPO.04 - Pemprosesan
Data GNSS (Semenanjung dan Sarawak).
Navigator/ Operator/
JFU
k. Jalankan proses foto udara digital berpandukan
AK.PK.02.TOPO.05 - Pemprosesan Imej Foto
Udara Digital (Sabah) atau AK.PK.02.TOPO.06 -
Pemprosesan Imej Foto Udara Digital
(Semenanjung dan Sarawak). Pastikan foto udara
digital tersebut boleh diterimapakai. Jika tidak,
maklumkan kepada PPU (FU) untuk tindakan
fotografi udara semula.
l. Jalankan proses penyediaan Rajah Indeks
Penerbangan berpandukan AK.PK.02.TOPO.07 -
Penyediaan Rajah Indeks Penerbangan.
m. Minitkan kepada PPU (FU) dengan kemukakan
bahan-bahan berikut untuk semakan:
i. Foto Udara Digital
ii. Koordinat dedahan kamera
iii. Rajah Indeks Penerbangan
MS ISO 9001:2008
PK.02.TOPO Perolehan Data Bawaan Udara
Muka8/11
Tanggungjawab Tindakan
PPU (FU)
n. Terima bahan-bahan daripada Navigator/
Operator/JFU. Semak kelengkapan bahan-bahan.
Lengkapkan maklumat metadata.
o. Minitkan dan kemukakan bahan-bahan berserta
maklumat metadata kepada PPU (F)/PPU (PU)
untuk tindakan di bawah PK.03.TOPO -
Penyegitigaan Udara dan Ortorektifikasi.
6.2 Punca Data Citraan Penderiaan Jauh
PUB (T)/TPUB
(T)/PUS (F)
a. Terima dan teliti minit. Semak sama ada terdapat
citraan penderian jauh yang sesuai dalam simpanan
bagi kawasan pemetaan berkenaan. Sekiranya ada,
minit kepada KU (F)/KU (PD)/PPU (PU) untuk
penyediaan plotan dan citraan penderian jauh.
b. Sekiranya tiada dalam simpanan, minitkan kepada
PPU (F)/PPU (FU)/PPU (TUMG) untuk perolehan
citraan penderiaan jauh.
PPU (F)/ PPU (FU) /
PPU (TUMG)
PUB (T)/TPUB (T) /
PUS (F)
c. Terima dan teliti minit. Uruskan perolehan citraan
penderiaan jauh. Apabila imej diterima minitkan
kepada PUB (T)/TPUB (T)/ PUS (F).
d. Terima dan teliti minit. Arahkan KU (F)/ KU (PD)/
PPU (PU) untuk menyediakan plotan dan citraan
penderiaan jauh.
KU (F)/KU (PD)/PPU
(PU)
e. Terima dan teliti minit. Minitkan kepada Pemproses
(F)/(PD)/(PU) untuk menyediakan plotan dan citraan
penderiaan jauh.
Pemproses
(F)/(PD)/(PU)
f. Sediakan plotan dan citraan penderiaan jauh. Minit
dan serahkan kepada KU (P)/PPU (PU) untuk
semakan.
KU (P)/PPU (PU)
g. Semak plotan dan citraan penderiaan jauh.
h. Kemaskini maklumat metadata.
i. Minit dan majukan maklumat metadata, plotan dan
citraan penderiaan jauh kepada PPU (F)/PPU (PD)/
MS ISO 9001:2008
PK.02.TOPO Perolehan Data Bawaan Udara
Muka9/11
Tanggungjawab Tindakan
PPU (F)/ PPU (PD)/
KU (PU)
KU (PU).
j. Terima dan teliti minit. Jalankan tindakan di bawah
PK.03.TOPO - Penyegitigaan Udara dan
Ortorektifikasi.
MS ISO 9001:2008
PK.02.TOPO Perolehan Data Bawaan Udara
Muka10/11
7. CARTA ALIR
7.1 Carta Alir Perolehan Data Bawaan Udara (Kaedah Penggunaan Kamera Udara Digital dan Citraan Penderiaan Jauh)
MULA
TERIMA ARAHAN PEMETAAN
JALANKAN MISI FOTOGRAFI
UDARA
PROSES FOTO UDARA DIGITAL
SEMAK
SEDIAKAN RAJAH INDEKS PENERBANGAN
TIDAK
YA
YA
TIDAK
BUAT PERANCANGAN PENERBANGAN
TAMAT
FOTO UDARA
TERBARU?
URUS PEROLEHAN DATA CITRAAN
CITRAAN PENDERIAANJAUH
FOTOGRAFI UDARA
YA
TIDAK
PASANG & UJI PERALATAN FOTOGRAFI DI PESAWAT
PROSES KOORDINAT DEDAHAN KAMERA
SEMAK
SEDIAKAN MOZEK TIDAK TERKAWAL
KENALPASTI KAEDAH
PEROLEHAN PUNCA DATA
MS ISO 9001:2008
PK.02.TOPO Perolehan Data Bawaan Udara
Muka11/11
8. REKOD
Jenis rekod Tempoh
penyimpanan Tempat
simpanan
8.1 Borang Rekod Fotografi Udara (Kamera Udara Digital)
5 tahun Cawangan Perolehan Data Bawaan Udara
8.2 Rajah Indeks Penerbangan Kekal Perpustakaan Peta Negara
8.3 Data GNSS 5 tahun Cawangan Perolehan Data Bawaan Udara
8.4 Koordinat Dedahan Kamera 5 tahun Cawangan Perolehan Data Bawaan Udara
8.5 Foto Udara Digital Kekal Cawangan Perolehan Data Bawaan Udara
9. LAMPIRAN
Tiada.
ARAHAN KERJA
Muka 1/8
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.01
Perancangan Penerbangan dan
Misi Fotografi Udara (Sabah)
1. OBJEKTIF Bertujuan untuk memastikan persediaan awal bagi penerbangan udara dirancang
dengan teliti dan foto udara digital dan data GNSS yang dihasilkan memenuhi
spesifikasi yang ditetapkan.
2. PERINGKAT KERJA
2.1 Perancangan Penerbangan.
2.2 Pemasangan Peralatan ULTRACAM VEXCELL.
2.3 Misi Penerbangan Menggunakan Kamera Udara ULTRACAM VEXCELL.
2.4 Memuat turun data mentah kamera udara ULTRACAM VEXCELL dan data
mentah GNSS penerbangan.
2.5 Analisis dan Semakan.
3. RUJUKAN
3.1 Manual Kamera Udara
3.1.1 TRACKER SYSTEM Mission Work Flow Guide
3.1.2 TRACKER SYSTEM INFLIGHT User’s Guide
3.1.3 ULTRACAM Digital Aerial Camera UltraLarge Fotrmat Series User
Guide
3.1.4 ULTRACAM Digital Aerial Camera UltraNav User Guide
3.1.5 ULTRACAM Digital Aerial Camera Operation System User Guide
3.1.6 Gyro-Stabilized Mount GSM3000 Manual
3.2 Manual Peralatan GPS
3.2.1 Applannix Airborne Data Management
3.2.2 Trimble R8/R7-Base GNSS System
3.2.3 Applanix POS-AV 510 Manual
3.2.4 POSPAC (User Manual)
ARAHAN KERJA
Muka 2/8
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.01
Perancangan Penerbangan dan
Misi Fotografi Udara (Sabah)
4. SINGKATAN
4.1 RTKNET Real Time Kinematik Network.
4.2 Rajah Indeks
Penerbangan
Rajah yang menunjukkan laluan penerbangan sebenar
yang ditunjukkan dalam aplikasi ArcGis.
4.3
TRACKER
SYSTEM Mission
TRACKER SYSTEM Mission adalah perisian
perancangan penerbangan dan laporan Penerbangan
menggunakan kamera ULTRACAM VEXCELL.
4.3 TRACKER
SYSTEM Inflight
Sebahagian daripada Sistem TRACKER SYSTEM
Imaging Flight Sensor yang menyediakan navigasi,
masa dan kedudukan dedahan foto yang direkod
menggunakan perancangan TRACKER SYSTEM
Mission.
4.4 FDU Flash Data Unit adalah cakera keras yang dipasang
pada kamera udara ULTRACAM VEXCELL untuk
penyimpanan data imej mentah.
4.5
E-Sata Hardisk
Adalah cakera keras mudah alih yang digunakan untuk
memindahkan data dari FDU ke server pejabat.
4.6 IMU Inertial Measurement Unit iaitu alat sensor yang
mengesan pergerakan kamera udara dengan
memberi bacaan nilai omega, phi dan kappa semasa
foto udara direkodkan.
5. TINDAKAN 5.1 Perancangan Penerbangan
5.1.1 Buka perisian TRACKER SYSTEM Mission untuk memulakan
perancangan kawasan misi penerbangan fotografi;
ARAHAN KERJA
Muka 3/8
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.01
Perancangan Penerbangan dan
Misi Fotografi Udara (Sabah)
Create a TRACKER SYSTEM Mission project:
Click File > Save As.
Berikan Nama projek dan Nama Lembar seperti contoh berikut;
Folder BEAUFORT/ MY512A/GB34
5.1.2 Setkan koordinat sistem (WGS84) untuk Projek yang dirancang:
Klik View > Set Coord System dan buka Coordinate System
Properties kotak dialog dan pilih Coordinate system, datum geodetic
dan Unit.
5.1.3 Seterusnya, import imej raster rujukan . Klik File > Import > Raster
Files, dan klik Next in the first Import Raster Files Wizard dialog box.
Imej raster akan terpapar di ruangan Map View.
5.1.4 Klik Planning > 2D Mission untuk memulakan 2D Mission Planning
Wizard dan klik Next in the first 2D Mission Planning Wizard dialog
box.
5.1.5 Dalam Project and mission related specifications dialog box,
berikan nama projek dan misi lembar fotografi, dan pilih sensor dan
pesawat yang akan digunakan untuk penerbangan.
5.1.6 Klik Next. Dalam kotak dialog selanjutnya, laraskan keperluan dan
spesifikasi fotografi mengikut keperluan berdasarkan skala foto atau
Ground Sample Distance (GSD). Bagi siri MY512A keperluan
perancangan adalah seperti contoh berikut;
i. GSD = 0.030 m
ii. Skala = 1 : 25,000
iii. Altitude = 10,000 kaki
iv. Tindihan hadapan = 60 %
v. Tindihan sisi = 40 %
ARAHAN KERJA
Muka 4/8
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.01
Perancangan Penerbangan dan
Misi Fotografi Udara (Sabah)
5.1.7 Di paparan Map View, klik satu titik di luar penjuru kotak sempadan
lembar fotografi di atas imej raster dan gerakan tetikus untuk
melengkapkan sempadan digitise Tracker System. Selepas pasti titik
terakhir penjuru sempadan, double-klik untuk menamatkan proses
digitiTracker System. Larian penerbangan akan terjana secara
automatik mengikut spesifikasi yang dilaras di atas kotak sempadan
lembar misi fotografi.
5.1.8 Klik Next, setelah berpuashati dengan perancangan larian penerbangan
dan klik Next sekali lagi apabila perisian selesai membuat pengiraan.
Klik Finish bagi mengesahkan segala proses perancangan telah siap.
5.1.9 Setelah larian penerbangan terpapar di atas imej raster, semak larian
penerbangan, titik foto dan koordinat di dalam Mission area definition
dialog box bagi memastikan segala perancangan adalah mengikut
spesifikasi yang dikehendaki..
5.1.10 Buatkan salinan koordinat larian penerbangan fotografi berserta grafik
kawasan fotografi bagi tujuan kemudahan pelepasan penerbangan oleh
Pengawal Trafik Udara.
5.1.11 Seterusnya, pindahkan atau eksport hasil perancangan misi fotografi ke
dalam MDB fail kerana MDB fail ini digunakan oleh perisian TRACKER
SYSTEM Inflight sebagai sistem pengurusan perancangan dan
penerbangan yang akan dipasang di dalam pesawat fotografi. The
wizard, started by Planning > Export > To MDB file…,
5.2 Pemasangan Peralatan ULTRACAM VEXCELL
5.2.1 Hantar peralatan Digital Maping Camera (ULTRACAM VEXCELL) dan
kelengkapan-kelengkapan lain ke lapangan terbang.
5.2.2 Pasang peralatan ULTRACAM VEXCELL dan kelengkapan-
kelengkapan lain pada pesawat mengikut prosedur yang ditetapkan.
ARAHAN KERJA
Muka 5/8
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.01
Perancangan Penerbangan dan
Misi Fotografi Udara (Sabah)
5.2.3 Jalankan ujian pemasangan peralatan ULTRACAM VEXCELL dan
pastikan semua sistem berada dalam keadaan baik.
5.3 Misi Penerbangan Menggunakan Kamera Udara ULTRACAM VEXCELL
5.3.1 Sebelum Enjin Pesawat Dihidupkan
i. Jelaskan kepada juruterbang perkara-perkara berikut:
a. lokasi-lokasi misi fotografi
b. jangka masa penerbangan
c. keluasan kawasan
d. larian penerbangan yang dikehendaki
e. tinggi penerbangan dalam ukuran yang sesuai
ii. Bersih cermin kanta kamera sekiranya terdapat kotoran
menggunakan kain yang sesuai.
iii. Masukkan FDU pada Kamera.
iv. Pastikan Semua Kabel dipasang dengan betul dan baik.
v. Pasang kabel paparan skrin Operator.
5.3.2 Selepas Enjin Pesawat Dihidupkan
i. Hidupkan Suis Powerbox dan pastikan voltage tidak kurang dari
23V dan tidak lebih dari 28V, sebelum menghidupkan alat yang
lain.
ii. Hidupkan POS AV device, dengan menekan butang hijau
selama 3 saat. Pastikan LED GNSS dan PPS berwarna hijau.
iii. Kemudian TRACKER SYSTEM-Inflight dihidupkan dengan
menekan butang hijau selama 3 saat.
ARAHAN KERJA
Muka 6/8
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.01
Perancangan Penerbangan dan
Misi Fotografi Udara (Sabah)
iv. Tunggu sehingga semua system stabil pada paparan skrin
operator, klik pada ikon POSAV.
v. Klik ikon Connect pada windows POSAV, dan buka paparan PC
logging, ubah tarikh terbang sebagai nama fail, kemudian klik
Apply dan OK.
vi. Tekan sebanyak dua kali butang LOG pada POSAV device
untuk data logging.
vii. Setelah itu windows POSAV di minimize dan klik ikon TRACKER
SYSTEM-Inflight, sila tunggu sehingga software tersebut selesai
initialize, lihat pada paparan message.
viii. Buka kawasan Projek yang hendak dibuat penggambaran, jika
projek baru sila Klik pada New dan jika projek sedia ada klik
Open.
ix. Kemudian hidupkan kamera, lampu penunjuk FDU akan berkelip
di paparan TRACKER SYSTEM-Inflight ia akan menunjukkan
booting, pastikan masa camera booting tak melebihi masa
anggaran booting. (kebiasaan tidak melebihi 4 minit).
5.3.3 Ketika Penerbangan.
i. Buka penutup Kamera di bawah badan pesawat. ii. Kemudian suis ON mount stabilizer. iii. Tinjau keadaan cuaca di lokasi dan jalankan misi jika keadaan
cuaca sesuai. Jika tidak, pindah ke lokasi yang seterusnya. iv. Ambil sedikit masa untuk membuat ujian release image untuk
memastikan sistem ULTRACAM VEXCELL beroperasi dengan sempurna.
v. Pastikan perkara-perkara berikut menepati perancangan:
a. lokasi kawasan fotografi.
ARAHAN KERJA
Muka 7/8
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.01
Perancangan Penerbangan dan
Misi Fotografi Udara (Sabah)
b. ketepatan di antara setiap larian.
c. ketinggian penerbangan yang betul dan selamat bagi
kawalan tindihan hadapan dan sisi.
vi. Maklumkan pembetulan navigasi larian penerbangan kepada
juruterbang jika perlu.
vii. Semasa merekod imej foto, pastikan pelarasan ULTRACAM
VEXCELL adalah photoflight mode dan periksa pada paparan
skrin error message jika terdapat sebarang masalah dan dibuat
pembetulan secara pantas bagi memastikan kualiti imej
terpelihara.
viii. Setelah selesai proses merekod imej fotografi, matikan bahagian
kamera dahulu dan segala data dan maklumat fotografi akan
dipindahkan ke ruang simpanan FDU.
5.3.4 Selepas Pesawat Mendarat
i. Maklumkan kepada juruterbang supaya menunggu selama 5 –
10 minit di kedudukan statik sebelum mematikan enjin pesawat
bagi menstabilkan kembali sistem POSAV selepas misi
penerbangan dijalankan.
ii. Matikan sistem dan peralatan sistem ULTRACAM VEXCELL
mengikut prosedur yang telah ditetapkan seperti berikut;
a. Di paparan Application Controls, klik Close untuk
menamatkan aktiviti projek.
b. Klik Exit untuk keluar dari perisian TRACKER SYSTEM
Inflight. Sistem akan dimatikan secara perlahan-lahan
bagi memastikan kamera, base-mount, POSAV, GNSS
dan peranti kawalan sistem berhenti secara tidak
mengejut dari sesi aktifnya.
ARAHAN KERJA
Muka 8/8
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.01
Perancangan Penerbangan dan
Misi Fotografi Udara (Sabah)
c. Tekan butang ON/OFF System Hardware dan Shutdown
the Operator control modul.
5.4 Memuat turun data mentah kamera udara ULTRACAM VEXCELL dan data
mentah GNSS penerbangan
5.4.1 Keluarkan FDU dari kamera yang mengandungi data mentah imej
berdigit dan maklumat fotografi untuk dimuat turun ke Docking Unit
Hardisk bagi tujuan memproses foto udara digital di pejabat.
5.4.2 Pastikan data-data mentah di dalam peranti FDU tersebut tidak didelete
terlebih dahulu sebelum kesemua data-data mentah tersebut disimpan
ke dalam server di pejabat.
5.5 Analisis dan Semakan
5.5.1 Bagi mengelak kejadian loss of lock terhadap satelit-satelit semasa misi
penerbangan, pesawat perlu meminimakan pusingan turn iaitu kurang
daripada 25 darjah.
5.5.2 Bagi penyelesaian GNSS perlu minimum sebanyak 4 satelit pada
setiap masa.
ARAHAN KERJA
Muka 1/8
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.02
Perancangan Penerbangan dan Misi Fotografi
Udara (Semenanjung dan Sarawak)
1. OBJEKTIF
Bertujuan untuk memastikan foto udara digital dan data DGS yang dihasilkan memenuhi
spesifikasi yang ditetapkan.
2. PERINGKAT KERJA
2.1 Perancangan Penerbangan;
2.2 Pemasangan Peralatan DMC II 230/ DMC I/IIe;
2.3 Misi Penerbangan Menggunakan Kamera Udara DMC II 230/ DMC I/IIe;
2.4 Memuat Turun Data Mentah Kamera Udara DMC II 230/ DMC I/IIe dan Data
Mentah GNSS Penerbangan; dan
2.5 Analisis dan Semakan.
3. RUJUKAN
3.1 Manual Kamera Udara
3.1.1 Z/I Intergraph Digital Maping Camera System
3.1.2 Mission Pro Work Flow Guide
3.1.3 ZI INFLIGHT User’s Guide
3.2 Manual Peralatan GPS/GNSS
3.2.1 IPAS (Inertial Position and Attitude System)
3.2.2 IPAS 20 Manual
3.2.3 IPAS TC, IPAS CO+ (User Manual)
4. SINGKATAN
4.1 RTKNET Real Time Kinematik Network GNSS Station
ARAHAN KERJA
Muka 2/8
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.02
Perancangan Penerbangan dan Misi Fotografi
Udara (Semenanjung dan Sarawak)
4.2 Rajah Indeks
Penerbangan
Rajah yang menunjukkan laluan penerbangan
sebenar dengan kedudukan dedahan yang
dilakarkan di atas peta topografi sedia ada setelah
selesai proses fotografi udara.
4.3 Mission Pro Mission Pro adalah perisian perancangan
penerbangan dan laporan Penerbangan
menggunakan kamera DMC II 230.
4.4 Z/I Inflight
Sebahagian daripada sistem Z/I Imaging Flight
Sensor yang menyediakan navigasi, masa dan
kedudukan dedahan foto yang direkod
menggunakan perancangan Z/I Mission.
4.5 SSD Solid State Disk adalah cakera Keras yang
dipasang pada kamera udara DMC II 230 untuk
penyimpanan data imej mentah.
4.6 E-Sata Hardisk
Adalah cakera keras mudah alih yang digunakan
untuk memindahkan data dari SSD ke server
pejabat.
4.7 IMU Inertial Measurement Unit iaitu alat sensor yang
mengesan pergerakan kamera udara dengan
memberi bacaan nilai omega, phi dan kappa
semasa foto udara direkodkan.
4.8 DGS Direct Geo-referencing System
4.9 AOI Area of Interest
4.10 GSD Ground Sample Distance
4.11 DMC II 230/ I/IIe Digital Mapping Camera II 230/ Digital Mapping
Camera I/ Digital Mapping Camera IIe 250
4.12 GNSS Global Navigation Satellite System
ARAHAN KERJA
Muka 3/8
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.02
Perancangan Penerbangan dan Misi Fotografi
Udara (Semenanjung dan Sarawak)
5. TINDAKAN
5.1 Perancangan Penerbangan
5.1.1 Buka perisian Mission Pro untuk memulakan perancangan kawasan misi
penerbangan fotografi:
Select New Project:
New Project Wizard Box terpapar.
Klik > Next
New Project Box terpapar.
Berikan nama projek dan diskripsi lembar seperti berikut:
Name: MY512 A (Siri Lembar)
Description: AZ41 (Nama Lembar)
Create New Flight Plan Box terpapar.
Berikan nama lembar dan diskripsi lembar seperti berikut:
Name: AZ41 (Nama Lembar)
Description: Bandar Miri (Nama Kawasan)
List of Sensors
Pilih DMC_II_230
5.1.2 Setkan koordinat sistem (WGS84) dan maklumat penerbangan untuk
projek yang dirancang:
Bagi Horizontal:
Pilih Category > Geographic.
Pilih Projection > Lat/Long (WGS84)
Piliih Unit > deg
Bagi Vertical:
Check ( ) Same as Horizontal
ARAHAN KERJA
Muka 4/8
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.02
Perancangan Penerbangan dan Misi Fotografi
Udara (Semenanjung dan Sarawak)
Klik >Next > List of Aircraft > Pilih Dummy (Standard) >
Klik > OK > List Of Companies > Klik Icon
Masukkan maklumat dalam Company Properties seperti:
Nama, Diskrpsi dan Alamat
Klik > OK
5.1.3 Pada Flight Plan Preferences akan terpapar > Pastikan Semua Maklumat
betul > Klik OK > Mission Pro terpapar dan sedia membuat AOI.
5.1.4 Seterusnya, import imej raster rujukan. Klik File > Import > Graphic
Elements. Pilih Frame Lembar MY511T.KML atau Frame Lembar
MY711T.kml dan klik Open dan OK. Buka Folder Graphic Objects>Right
klik Recentre. Imej raster akan terpapar di ruangan Map View.
5.1.4 Klik Icon Draw AOI> Pilih blok lembar dan lukis AOI > Right klik. Larian
Penerbangan akan terpapar keluar.
5.1.5 Pada ruang Project Explorer, Select pada AOI > Right klik > Pilih
Properties.
5.1.6 Paparan AOI Properties akan terbuka > Masukkan nilai GSD > Masukkan
arah penerbangan (90 deg atau 180 deg ) > Masukkan nilai overlap (60%
- 70%) dengan sidelap (30%-40%) > Masukkan nilai Safety Factor bagi
overlap dan sidelap adalah 5.
5.1.7 Klik pada Property View. Periksa skala foto. Pastikan nilai skala adalah
betul.
5.1.8 Simpan projek > Klik pada Menu Tab File > Klik Save As > Masukkan
nama Fail (nama Lembar) > Klik Save
5.1.9 Seterusnya, pindahkan atau eksport hasil perancangan misi fotografi ke
dalam AFL fail kerana AFL fail ini digunakan oleh perisian Z/I Inflight
sebagai sistem pengurusan perancangan dan penerbangan yang akan
dipasang di dalam pesawat fotografi. Klik Menu TAB File > Export > ZI
Inflight.
ARAHAN KERJA
Muka 5/8
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.02
Perancangan Penerbangan dan Misi Fotografi
Udara (Semenanjung dan Sarawak)
5.2 Pemasangan Peralatan DMC II 230/ I/IIe 250
5.2.1 Hantar peralatan DMC II 230/ I/IIe 250 dan kelengkapan-kelengkapan lain
ke lapangan terbang.
5.2.2 Pasang peralatan DMC II 230/ I/IIe 250 dan kelengkapan-kelengkapan
lain pada pesawat mengikut prosedur yang ditetapkan.
5.2.3 Jalankan ujian pemasangan peralatan DMC II 230/ I/IIe 250 dan pastikan
semua sistem berada dalam keadaan baik.
5.3 Misi Penerbangan Menggunakan Kamera Udara DMC II 230/ I/IIe 250
5.3.1 Sebelum Enjin Pesawat Dihidupkan
i. Jelaskan kepada juruterbang perkara-perkara berikut:
a. lokasi-lokasi misi fotografi;
b. jangka masa penerbangan;
c. keluasan kawasan;
d. larian penerbangan yang dikehendaki; dan
e. tinggi penerbangan dalam kaki.
ii. Bersih cermin kanta kamera sekiranya terdapat kotoran
menggunakan kain yang sesuai.
iii. Masukan SSD pada kamera.
iv. Pastikan semua kabel dipasang dengan betul dan baik.
v. Masukkan memori kad (PC Card) pada IPAS 20 device.
vi. Pasang kabel paparan skrin operator.
ARAHAN KERJA
Muka 6/8
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.02
Perancangan Penerbangan dan Misi Fotografi
Udara (Semenanjung dan Sarawak)
5.3.2 Selepas Enjin Pesawat Dihidupkan
i. Hidupkan suis Powerbox dan pastikan voltage tidak kurang dari
23V dan tidak lebih dari 28V, sebelum menghidupkan alat yang lain.
ii. Hidupkan IPAS 20 device, dengan menekan butang hijau selama 3
saat. Pastikan semua LED berwarna hijau.
iii. Kemudian suis ON mount stabilizer (TAS).
iv. Kemudian ZI-Inflight dihidupkan dengan menekan butang hijau
selama 3 saat.
v. Hidupkan kamera DMC II 230/ I/IIe 250.
vi. Tunggu sehingga semua sistem stabil pada paparan skrin operator,
klik pada ikon IPAS 20.
vii. Klik ikon Connect pada windows IPAS 20, dan logging Compact
Flash Card.
viii. Klik Ikon ZI Inflight > Buka kawasan projek yang hendak dibuat.
Jika projek baru sila klik pada New dan jika projek sedia ada klik
Open.
ix. Lampu pada kamera dan SSD akan berkelip dan di paparan ZI-
Inflight ia akan menunjukan booting. Pastikan masa kamera booting
tak melebihi masa anggaran booting. (Kebiasaan tidak melebihi 4
minit).
5.3.3 Ketika Penerbangan
i. Buka pintu kamera di bawah badan pesawat.
ii. Tinjau keadaan cuaca di lokasi dan jalankan misi jika keadaan
cuaca sesuai. Jika tidak, pindah ke lokasi yang seterusnya.
iii. Ambil sedikit masa untuk membuat ujian release image untuk
memastikan sistem DMC II 230/ I/IIe 250 beroperasi dengan
sempurna.
ARAHAN KERJA
Muka 7/8
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.02
Perancangan Penerbangan dan Misi Fotografi
Udara (Semenanjung dan Sarawak)
iv. Pastikan perkara-perkara berikut menepati perancangan:
a. lokasi kawasan fotografi;
b. ketepatan di antara setiap larian; dan
c. ketinggian penerbangan yang betul dan selamat bagi
kawalan tindihan hadapan dan sisi.
v. Maklumkan pembetulan navigasi larian penerbangan kepada
juruterbang jika perlu.
vi. Semasa merekod imej foto, pastikan pelarasan DMC II 230/ I/IIe
250 adalah photoflight mode dan periksa pada paparan skrin error
message jika terdapat sebarang masalah dan dibuat pembetulan
secara pantas bagi memastikan kualiti imej terpelihara.
vii. Setelah selesai proses merekod imej fotografi, matikan bahagian
kamera dahulu dan segala data dan maklumat fotografi akan dipi
ndahkan ke ruang simpanan SSD.
5.3.4 Selepas Pesawat Mendarat
i. Maklumkan kepada juruterbang supaya menunggu selama 5 – 10
minit di kedudukan statik sebelum mematikan enjin pesawat bagi
menstabilkan kembali sistem IPAS 20 selepas misi penerbangan
dijalankan.
ii. Matikan sistem dan peralatan sistem DMC II 230/ I/IIe 250 mengikut
prosedur yang telah ditetapkan seperti berikut;
a. Di paparan Application Controls, klik Close untuk
menamatkan aktiviti projek.
b. Klik Exit untuk keluar dari perisian Z/I Inflight. Sistem akan
dimatikan secara perlahan-lahan bagi memastikan kamera,
base-mount, IPAS 20, GNSS dan peranti kawalan sistem
berhenti secara tidak mengejut dari sesi aktifnya.
ARAHAN KERJA
Muka 8/8
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.02
Perancangan Penerbangan dan Misi Fotografi
Udara (Semenanjung dan Sarawak)
c. Tekan butang ON/OFF System Hardware dan Shutdown
the Operator control module.
5.4 Memuat turun data mentah kamera udara DMC II 230/ I/IIe 250 dan data
mentah GNSS penerbangan
5.4.1 Keluarkan peranti SSD dari kamera yang mengandungi data mentah imej
berdigit dan maklumat fotografi untuk dimuat turun ke E-Sata Hardisk bagi
tujuan memproses foto udara digital di pejabat.
5.4.2 Keluarkan kad PCMCIA dari IPAS 20 yang mengandungi data mentah
GNSS penerbangan untuk dimuat turun ke media storan lain bagi tujuan
memproses data GNSS.
5.4.3 Pastikan data-data mentah di dalam peranti SSD dan kad PCMCIA
tersebut tidak didelete terlebih dahulu sebelum kesemua data-data
mentah tersebut disimpan ke dalam server di pejabat.
5.5 Analisis dan Semakan
5.5.1 Bagi mengelak kejadian loss of lock terhadap satelit-satelit semasa misi
penerbangan, pesawat perlu meminimakan pusingan turn iaitu kurang
daripada 25 darjah.
5.5.2 Bagi penyelesaian GNSS perlu minimum sebanyak 4 satelit pada setiap
masa.
ARAHAN KERJA
Muka 1/7
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.03
Pemprosesan Data GNSS (Sabah)
1. OBJEKTIF
Mendapatkan Exterior Orientation (EO) atau koordinat dedahan kamera daripada
data-data GNSS yang dicerap selepas misi fotografi udara.
2. PERINGKAT KERJA
2.1 Persediaan Awal
2.2 Prosesan Data
2.2.1 Memuat turun Data Rinex.
2.2.2 Muat turun data GNSS daripada Flash Data Unit (FDU)
menggunakan perisian UltraMapRDC.
2.2.3 Pemprosesan data GNSS menggunakan perisian POSPAC MMS
2.3 Analisis dan Semakan
2.4 Storan
3. RUJUKAN
3.1 Users Manual POSPac MMS GNSS.
3.2 POSPac MMS Overview (Pos AV).
3.3 Users Manual UltramapRDC.
4. TINDAKAN
4.1 Memuat turun Data Rinex
4.1.1 Buka laman web Malaysia Reference Sation Network dan klik butang carian.
4.1.2 Masukkan ID Login dan kata laluan (dirahsiakan) dan klik Submit.
4.1.3 Paparan RINEX Shop-Overview akan muncul dan klik ikon RINEX
Shop.
ARAHAN KERJA
Muka 2/7
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.03
Pemprosesan Data GNSS (Sabah)
4.1.4 Paparan RINEX Shop-Station Type akan muncul dan klik
Continuously Operating Reference Station (CORS).
4.1.5 Senarai kedudukan stesen RTK akan tertera dan seterusnya pilih
stesen RTK yang dikehendaki (pemilihan stesen mestilah stesen
yang terhampir dengan kawasan penggambaran). Kemudian klik
Next: Time Selection.
4.1.6 Paparan ‘please enter your desired observation period’ akan muncul
dan pada peringkat ini masukkan maklumat seperti berikut;
i. Tarikh (tarikh penggambaran dijalankan) pada ruangan Date.
ii. Masukkan masa mula penerbangan pada ruangan Start time.
iii. Masukkan tempoh masa pengambaran dijalankan pada
ruangan.
iv. Interval adalah satu (1) saat.
v. Pilih pada ruangan Include Broadcast ephemeris
vi. Setelah maklumat dimasukkan klik Next: Add to order>>
4.1.7 Paparan RINEX Shop-Your current Order akan muncul dan klik
browse pada Action dan pilih ‘More data for this period’ selepas itu
klik Next: Delivery Option>>.
4.1.8 Paparan RINEX Shop-Delivery Options akan muncul kemudian Tik
pada ruangan RINEX di bawah ikon File Format dan klik Next:
Generate Data >>
4.1.9 Paparan RINEX Shop-Data Generation akan muncul dan tunggu
sehingga proses selesai.
4.1.10 Setelah proses selesai dan masih pada RINEX Shop-Data
Generation, klik Next: Order Details >>.
ARAHAN KERJA
Muka 3/7
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.03
Pemprosesan Data GNSS (Sabah)
4.1.11 Paparan RINEX Shop-Order (#???) Akan muncul kemudian klik
Download dan tunggu sehingga selesai.
4.1.12 Data Rinex yang telah dimuat turun disimpan di tempat yang sesuai
dan mudah dicari.
4.2 Muat turun data GNSS daripada Flash Data Unit (FDU) menggunakan
perisian UltraMapRDC.
4.2.1 Flash Data Unit (FDU) dikeluarkan daripada kamera udara digital dan
dimasukkan ke dalam bekas khas yang disediakan (dilakukan secara
berhati-hati kerana FDU tersebut sensitif kepada hentakan dan
habuk).
4.2.2 Flash Data Unit (FDU) perlu dimasukkan kedalam Set Docking bagi
membolehkan proses memuat turun data GPS dilakukan melalui
program aplikasi UltraMap Raw Data Center (UltraMap RDC).
4.2.3 Hidupkan Set Docking dengan cara menekan butang ‘on’.
4.2.4 Buka program aplikasi UltraMap Raw Data Center (UltraMap RDC).
4.2.5 Paparan Select Action akan muncul dan klik Manage Data Units
terlebih dahulu bagi menyemak sama ada Data Units yang terdapat
pada Flash Data Unit (FDU) lengkap atau sebaliknya. Ia hanya
lengkap apabila DU1 hingga DU10 terpapar.
4.2.6 Selepas itu, klik Copy (Online) dan paparan Level-0 Raw File Import
akan muncul.
4.2.7 Pada paparan Level-0 Raw File Import, klik Browse for folder pada
ikon Resource dan pilih RawData. Di bawah Directories cari projek
yang dimuat turun kemudian klik simbol ‘>>’ bagi membolehkan
ARAHAN KERJA
Muka 4/7
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.03
Pemprosesan Data GNSS (Sabah)
projek tersebut dapat dipindahkan ke dalam ruangan Selected
Directories. Selepas itu klik Next.
4.2.8 Paparan Level-0 Raw File Import (Overview) akan muncul. Pada
peringkat ini, semua projek atau data penggambaran akan terpapar
pada ruangan Project. Pilih dan tik bagi projek yang hendak diproses.
Di bawah Additional Files-klik save pada UltraNav PosTrack Data
(?files found) dan Camera Log Files(?files found).
4.2.9 Masih pada Level-0 Raw File Import, di bawah Settings klik Browse
pada Destination (pilih RawData-buat folder baru dan klik New diikuti
kilk OK) kemudian - klik Next.
4.2.10 Paparan Import akan muncul dan klik Finish.
4.2.11 Paparan Microsoft UltraMap V2.3.2-RawDataCenter akan muncul
dan klik Next. 4.2.12 Paparan Microsoft UltraMap V2.3.2-RawDataCenter akan muncul
sekali lagi dan klik Start Job. 4.2.13 Paparan Start Job akan muncul kemudian klik Finish dan tunggu
sehingga proses muat turun selesai. 4.2.14 Selesai proses muat turun-klik File-klik Close Project-klik Yes untuk
menamatkan aplikasi UltraMap RawDataCenter.
4.3 Pemprosesan data GNSS menggunakan perisian POSPac MMS
4.3.1 Buka program aplikasi POSPac MMS
4.3.2 Pilih File dan klik New project seterusnya pilih Blank Template dan
klik OK. Selepas itu, pergi ke File dan pilih Save Project As. Pilih
tempat menyimpan yang bersesuaian.
4.3.3 Dalam paparan utama program aplikasi POSPac MMS, pergi ke
Project dan pilih Import bagi mengimport Pos Data.
ARAHAN KERJA
Muka 5/7
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.03
Pemprosesan Data GNSS (Sabah)
4.3.4 Cara untuk mengimport Pos Data adalah, klik Browse for folder pada
ikon Import dan pilih Pos Data yang dikehendaki (select) kemudian
klik import.
4.3.5 Paparan Raw Data Check In akan muncul iaitu masa mula dan akhir
penggambaran udara dalam satu projek, kemudian klik OK.
4.3.6 Paparan Projection Definition akan muncul dan klik OK. Pada
peringkat ini, larian penerbangan dan nombor imej serta laluan
pesawat akan terpapar.
4.3.7 Dalam paparan program aplikasi POSPac MMS, pergi ke Project pilih
Import bagi mengimport Data Rinex yang telah dimuat turun daripada
MyRTKnet.
4.3.8 Cara untuk mengimport Data Rinex adalah, klik Browse for folder
pada ikon Import dan pilih Data Rinex yang berkenaan.
4.3.9 Paparan Raw Data Check In akan muncul sekali lagi kemudian klik
OK.
4.3.10 Pada peringkat ini, stesen myRTK akan muncul di kawasan
penggambaran fotografi udara yang sedang dalam prosesan GNSS.
4.3.11 Klik kanan pada nama stesen myRTK tersebut dan pilih Set Base
Station dan teruskan prosesan.
4.3.12 Pergi ke paparan utama program aplikasi POSPac MMS, pilih ikon
Project - klik Project Settings - klik GNSS dan pilih Lever Arms and
Mounting Angels kemudian masukkan nilai X,Y&Z pada Stabilized
Mount to Primary GNSS Lever Arms.
ARAHAN KERJA
Muka 6/7
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.03
Pemprosesan Data GNSS (Sabah)
4.3.13 Pergi ke paparan utama program aplikasi POSPac MMS, pilih ikon
Project - klik Project Settings – pilih Camera dan masukkan nilai
TX,TY&TZ pada ruangan Boresight Angles yang diperolehi daripada
penggambaran Boresight melalui sistem kiraan CalQc.
4.3.14 Cara untuk memasukkan Photo ID adalah pergi ke Browse pada ID
File Name (cari file yang diproses) - klik Mission 1-klik Extract dan –
pilih photoID_mission 1 kemudian klik Open.
4.3.15 Ruangan yang perlu diisi pada ID File Format adalah 3 Fields (Time,
Photo ID, Delay) dengan cara mengklik pada browse.
4.3.16 Tetapan lain yang perlu diambil perhatian adalah, dalam ikon Project
Settings-klik Camera-pilih Exterior Orientation.
i. Dalam ruangan Output Format-klik browse-pilih Applanix
Standard (format pertama) dan Custom Binggo EO (format
kedua).
ii. Dalam ruangan Output Units-Coordinate mestilah dalam
format meter, Angle dalam format Degree dan Lat & Long
dalam format Deg Decimal
iii. Dalam ruangan Output Rate adalah-Event 1 Time.
iv. Dalam ruangan Height Options adalah Ellipsoid.
v. Dalam ruangan Timing, kedua-dua petak pada Start dan End
dalam keadaan bertanda.
vi. Kappa Cardinal Rotation adalah negatif(-)180.
vii. Pada pada ruangan Default UTM zone-klik Mapping Frame
dan pilih WGS84 Universal Transverse Mercator UTM
North50 (114E to 120E) NONE kemudian –klik OK. Paparan
Mapping Frame Parameters akan muncul. Dalam ikon
Mapping Frame Parameters, Grid mestilah Universal
Transverse Mercator, Zone adalah UTM North50 (114E to
120E), Datum adalah WGS84 dan Local Transformation
adalah NONE. Kemudian klik OK.
ARAHAN KERJA
Muka 7/7
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.03
Pemprosesan Data GNSS (Sabah)
4.3.17 Pergi ke paparan utama program aplikasi POSPac MMS, klik ikon
Run – pilih GNSS-Inertial Processor.
4.3.18 Paparan GNSS-Inertial Processor akan muncul -klik Run. Tunggu
sehingga proses selesai.
4.3.19 Seterusnya, klik ikon Run, pilih Exterior Orientation Processor.
Tunggu sehingga proses selesai.
4.3.20 Hasil daripada prosesan Exterior Orientation Processor tersebuat
adala dalam format notepad.
ARAHAN KERJA
Muka 1/5
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.04
Pemprosesan Data GNSS
(Semenanjung dan Sarawak)
1. OBJEKTIF
Mendapatkan koordinat dedahan kamera dan data offset daripada data GNSS yang
dicerap semasa misi fotografi udara.
2. PERINGKAT KERJA
2.1 Persediaan Awal
2.2 Prosesan Data
2.3 Analisis dan Semakan
2.4 Semakan
2.5 Storan
3. RUJUKAN
3.1 Users Manual IPAS TC and IPAS CO++
4. SINGKATAN
4.1 GNSS - Global Positioning System/Global Navigation
Satellite System
4.2 IPAS 20 - Inertial Position and Attitude System 20
4.3 RTKNET - Real Time Kinematik Network
4.4 IMU - Inertial Measurement Unit
4.5 RINEX - Receiver Independent Exchange Format
4.6 WGS84 - World Geodetic System 84
4.7 EO - Exterior Orientation
ARAHAN KERJA
Muka 2/5
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.04
Pemprosesan Data GNSS
(Semenanjung dan Sarawak)
5. TINDAKAN
5.1 Persediaan Awal
Data-data yang diperlukan untuk prosesan data GNSS adalah seperti berikut:
5.1.1 Data mentah Sistem Fotografi Udara DMC I/IIe.
5.1.2 Data offset primary GNSS Lever Arm.
5.1.3 Data Stesen Kawalan Bumi / Stesen RTKNET.
5.1.4 Data Parameter Transformasi.
5.1.5 Data Konfigurasi Kamera.
5.1.6 Jika menggunakan perisian POSPac dapatkan juga nilai-nilai berikut:
i. nilai IMU Lever arm dan
ii. Laporan Kalibrasi Kamera bagi maklumat parameter kamera.
5.2 Pemprosesan Data GNSS menggunakan perisian IPAS TC dan IPAS CO+
5.2.1 Buka Program IPAS TC, pada menu utama Klik ‘New’, masukkan nama
projek (berdasarkan tarikh fotografi), Raw Data First File Name, Extracted
data directory, Processing directory.
Contoh:-
Project Name : C:\Project 2004\L905\IPOH\080704.itp
Raw Data File Name: C:\Project2004\L905\air_raw\*.000
Extracted Data Directory: C:\Project2004\L905\Extract
5.2.2 Klik Extract Raw Data.
5.2.3 Pada menu utama IPAS TC klik butang Accept, dan paparan GNSS
Trajectory terbuka.
ARAHAN KERJA
Muka 3/5
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.04
Pemprosesan Data GNSS
(Semenanjung dan Sarawak)
5.2.4 Pilih Base Station yang dimuat naik dari RTKNET. Klik Add Base Station.
Browse Folder yang di simpan data RTKNET yang dimuatnaik.
5.2.5 Convert data RINEX (data RTKNET) kepada Format GPB. Klik Convert
dan klik Accept.
5.2.6 Selesai Covert, klik Accept.
5.2.7 Paparan Project Overview terbuka. Klik Configuration.
5.2.8 Ubah Setting pada Glonass. Klik Use Glonass data if present. Klik
Browse, uncheck Use Glonass data if present dan Klik Accept.
5.2.9 Klik OK. Kemudian klik Process. Setelah siap process klik OK
5.2.10 Kemudian Perisian IPAS CO+.
5.2.11 Paparan IPAS CO+ terbuka, klik IPAS Solution File, browse File Ipas
Solution.
Contoh:-
Directory: C:\Project2004\L905\Proc\*.sol
5.2.12 Kemudian klik Event File browse File Event.
Contoh:-
Directory: C:\Project2004\L905\extract\event.dat
5.2.13 Kemudian klik Photo ID. File photo Id berada di dalam Raw Data imej
Penerbangan. Browse file *.exd
Contoh:-
Directory: RMKDX2014-03-17_21_15_41\Partion_2\Mission\*.exd
5.2.14 Pada Camera Mounting Direction pilih 0 degree.
ARAHAN KERJA
Muka 4/5
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.04
Pemprosesan Data GNSS
(Semenanjung dan Sarawak)
5.2.15 Kilk pada Output File dan letak File berkenaan di server PPoutput di folder
output imej yang berkenaan.
5.2.16 Pastikan Output Format ‘ASCII Output’.
5.2.17 Coordinate System ‘Geographic System’.
5.2.18 Datum ‘WGS84’.
5.2.19 Vertical Reference ‘Ellipsoid’.
5.2.20 Horizontal Units ‘Degrees’.
5.2.21 Vertical Unit ‘Meters’.
5.2.22 Klik ‘Go’.
5.3 Analisis dan Semakan
5.3.1 Bagi mendapatkan penyelesaian pemprosesan data GNSS dengan
ketepatan yang tinggi, pastikan jarak baseline di antara penerima GNSS
rover dan penerima GNSS bumi yang digunakan adalah kurang dari
30km.
5.3.2 Pastikan masa dedahan kamera dan masa cerapan penerima GNSS bumi
adalah sama.
5.3.3 Pastikan parameter output akan menghasilkan koordinat WGS 84 dalam
setiap dedahan foto udara.
5.3.4 Pastikan laporan-laporan kesemua fail yang telah diproses akan
menghasilkan antenna GNSS report atau EO.
5.4 Storan
5.4.1 Data mentah GNSS dan hasil yang telah dipastikan sempurna disimpan
di dalam server dan dibuat backup ke dalam media tape.
ARAHAN KERJA
Muka 5/5
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.04
Pemprosesan Data GNSS
(Semenanjung dan Sarawak)
5.4.2 Data yang telah dibackup perlu direkodkan dalam buku daftar backup.
ARAHAN KERJA
Muka 1/4
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.05
Pemprosesan Imej Fotografi Udara Digital
(Sabah)
1. OBJEKTIF
Memproses data mentah kamera udara digital bagi menghasilkan fotografi udara
digital yang memenuhi piawaian dan kualiti.
2. PERINGKAT KERJA
2.1 Persediaan Awal
2.2 Pemprosesan Data Mentah Kamera Udara Digital
2.3 Semakan Fotografi Udara Digital
2.4 Storan
3. RUJUKAN
3.1 Users manual Ultramap RDC
3.2 Users manual Ultramap AT
3.3 Users manual Ultramap RADIOMETRY
3.4 Users manual Ultramap VIEWER
4. TINDAKAN
4.1 Persediaan Awal
4.1.1 Proses awal yang diperlukan adalah dengan mendapatkan data-data
mentah kamera udara digital selepas misi penerbangan yang
dijalankan. Sila rujuk AK.PK.03.TOPO.01 untuk proses muat turun
data.
4.2 Pemprosesan Level 0 – Level2
4.2.1 Buka aplikasi Ultramap RDC dan paparan utama akan kelihatan.
4.2.2 Paparan Level 0 RAW file import
ARAHAN KERJA
Muka 2/4
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.05
Pemprosesan Imej Fotografi Udara Digital
(Sabah)
a. Dalam Resource, pilih RAW Data
b Pilih data yang hendak diproses, klik next
c. Buat fail baru untuk process02 dalam setting destination
seterusnya tekan next dan Finish.
4.2.3 Pastikan tetapan dalam Process Setting adalah seperti berikut:
a. Image output type, pilih DFI
b. Quickview output type, pilih Jpeg
c. Average Ground Level, masukkan nilai ketinggian purata
kawasan projek dalam unit meter.
d. Klik next dan klik start job
e. Cluster, pilih fotoudara dan klik next
f. Klik finish untuk memulakan process02. Tunggu sehingga
proses selesai bergantung kepada keupayaan workstation.
4.3 Level Aerial Triangulation (AT)
4.3.1 Persediaan awal untuk proses AT, buka aplikasi Ultramap Viewer
a. Buka file projek dalam server level2.
b. Paparan Imej akan kelihatan. Imej yang bukan dalam
kawasan penerbangan perlu dipadam terlebih dahulu dengan
cara klik kanan atas imej tersebut dan delete.
c. Pergi menu file, Import Exterior Orientation (EO). Apabila EO
berjaya diimport maka kedudukan imej akan berubah
mengikut posisi sebenar.
d. Save projek dengan nama baru dan tutup aplikasi Ultramap
Viewer.
4.3.2 Buka aplikasi Ultramap AT
a. Buka projek dalam level2 yang mengandungi data EO.
ARAHAN KERJA
Muka 3/4
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.05
Pemprosesan Imej Fotografi Udara Digital
(Sabah)
b. Buat New AT block perlu select all images.
c. Klik kanan pada mana-mana gambar yang dipilih, klik Create
New AT Block, namakan blok baru dan tekan OK.
d. Klik create untuk buat tie point collection. Pilih folder level2
dan klik OK.
e. Tandakan box Tie Point Collection dan pastikan tempat
penyimpanan projek adalah betul. Pastikan tetapan seperti
berikut:
i. Tie Point density, pilih normal
ii. Tandakan box project color balancing
iii. Tandakan box precise input orientation
iv. Tandakan box untuk start job monitor
v. Kemudian Submit dan tunggu sehingga selesai
prosesan.
4.4 Proses Radiometry
4.4.1 Buka aplikasi Ultramap RADIOMETRY:
a. File, klik Open Project (Project disimpan di Level2).
b. Klik Kanan dan pilih Radiometry dan seterusnya Level
Average.
c. Pastikan maksimum Votes di setkan bernilai 10, klik start.
Tunggu sehingga siap dan klik OK.
d. Jika gambar kurang elok juga bolehlah diedit melalui proses
yang sama dalam radiometry cuma guna kaedah lain seperti
model based correction, Level dan Gamma.
e. Tekan CTRL+A untuk pilih semua gambar dan klik kanan atas
gambar. Pilih Create New Block dan beri nama baru.
ARAHAN KERJA
Muka 4/4
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.05
Pemprosesan Imej Fotografi Udara Digital
(Sabah)
f. Klik kanan di atas New Block tadi dan pilih Create Radiometry
Job.
Pilih tetapan berikut untuk output type:
i. Mode : RGB
ii. Resolution : High
iii. Format : TIFF
iv. Bit Depth : 8
v. Output Range : Full Range
vi. Configure : Tile/Planar
vii. Size : 1024 pixel
viii. Cluster : Fotoudara
ix. Rotation : 270
g. Kemudian submit untuk memulakan proses level3 iaitu
penghasilan TIFF Proses tamat.
4.5 Semakan Foto Udara Digital
4.5.1 Semakan pada Foto Udara Digital perlu disemak. Warna pada imej
perlu kelihatan sama dengan persekitaran asal.
4.5.2 Pastikan semua imej dedahan diproses dengan baik dan tidak
tertinggal salah satu dedahan.
4.6 Storan
4.6.1 Foto Udara Digital yang telah siap dihasilkan akan disimpan ke
dalam server mengikut Output Project Folder dan dibuat backup ke
dalam media tape.
4.6.2 Data yang telah backup perlu direkodkan ke dalam Buku Daftar
Backup.
ARAHAN KERJA
Muka 1/6
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.06
Pemprosesan Foto Udara Digital
(Semenanjung dan Sarawak)
1. OBJEKTIF
Memproses data mentah kamera udara digital bagi menghasilkan foto udara digital.
2. PERINGKAT KERJA
2.1 Persediaan Awal.
2.2 Prosesan Data.
2.3 Semakan Imej Udara Digital Berdigit.
2.4 Storan.
3. RUJUKAN
3.1 User’s manual DMC Post Processing 6.6
3.2 User’s Manual Mission Pro
3.3 User’s Manual DMC Image Analyst 6.6
4. RINGKASAN
4.1 SSD – Solid State Drive
4.2 ISPM – Image Station Photogrammatric Manager
4.3 DIA – DMC Image Analyst
4.4 PPS –Post Processing System
4.5 LUT – Look Up Table
4.6 DMC –Digital Mapping Camera
4.7 CSF –Coordinate System File
ARAHAN KERJA
Muka 2/6
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.06
Pemprosesan Foto Udara Digital
(Semenanjung dan Sarawak)
5. TINDAKAN
5.1 Persediaan Awal
Proses yang diperlukan adalah dengan mendapatkan data-data mentah imej
udara berdigit selepas misi penerbangan yang dijalankan adalah seperti berikut:
5.1.1 Data mentah daripada E-sata hardisk dimuat turun ke dalam Server di
pejabat.
5.1.2 Data mentah hendaklah diberikan nama projek seperti contoh berikut;
:\fu.my702a.AM2312.AM2313.AM2314.AM2317.AM2318.AM2319.tg.man
is.raw
5.1.3 Pastikan data mentah mengandungi 2 folder yang terdiri 3 partition dan 2
partition selepas dimuat turun. Kemudian satukan 2 folder ke dalam satu
folder mengikut nama partition yang sedia ada.
5.1.4 Pastikan terdapat data kalibrasi kamera sebelum operasi prosesan imej
dijalankan.
5.2 Pemprosesan Imej Udara Berdigit
5.2.1 Buka program Mission Pro untuk mengimport Z/I inflight Projek data.
5.2.2 Pada menu utama klik File > Import > Z/I Inflight, cari File *.mdb dalam
folder mission.
5.2.3 Apabila paparan Select Project to Merge muncul, sila klik Cancel.
5.2.4 Apabila paparan Select List Of Sensors muncul, pilih DMC I/IIe dan klik
Ok.
5.2.5 Paparan Window Mission Pro muncul, pada sisi paparan terdapat Tab
Project Explorer. Pilih Folder Flights.
ARAHAN KERJA
Muka 3/6
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.06
Pemprosesan Foto Udara Digital
(Semenanjung dan Sarawak)
5.2.6 Pilih berapa imej untuk di buat LUT (Look Up Table). Tujuan LUT adalah
untuk membuat graf warna untuk imej.
5.2.7 Kemudian buat ISPM (Image Station Photogrametric Manager) data, klik
File > Export > ISPM Data. Paparan Generate ISPM Project terbuka.
5.2.8 Pilih AOI yang berkaitan dan Check Only Visible Objects (Untuk Proses
gambar yang di pilih sahaja). Browse Location for Project bagi file ISPM
untuk disimpan. Pada Photo ID options pilih Camera Counter. Kemudian
klik Generate.
5.2.9 Kemudian buka Software ZIPPS. Paparan Z/I PPS terbuka. Klik Camera
and Storage Unit Setting dan paparan Camera and storage unit setting
terbuka. Klik Setup dan paparan Camera Setup muncul.
5.2.10 Klik Type. Pilih DMC I/IIe 250 dan pada new camera name letak nama
contoh DMC II 230/ I/IIe 250. Kemudian klik Browse pada ruang camera
calibration path. Pilih File Calibration. Klik Save > Pilih Apply > Klik OK.
5.2.11 Pada paparan Camera and Storage Unit Setting, klik NEW dan pilih File
Raw data pada Folder Raw Upload yang diletak dalam Server > Pilih
PARTION 1 dan kemudian klik OK. Kemudian pada paparan Camera
and Storage unit, klik Apply dan OK.
5.2.12 Paparan Z/I PPS keluar semula. Buang File ## Camera Self Test ##.
Klik pada ## Camera Self Test ## dan klik Remove. Paparan Popout
pengesahan keluar dan pilih YES.
5.2.13 Pilih Browse untuk buka File ISPM. Pilih File ISPM yang berkenaan dan
klik open.
5.2.14 Kemudian Klik Status untuk pastikan bilangan gambar untuk di proses.
5.2.15 Setelah itu, klik Advance Mission Setting. Paparan window Advance
Mission Setting keluar dan pilih Central Intermediate Path. Highlight
ARAHAN KERJA
Muka 4/6
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.06
Pemprosesan Foto Udara Digital
(Semenanjung dan Sarawak)
RMS1, RMS2, RMS3, RMS4 dan PAN, Klik Browse dan masukkan
dalam file Post Processing di dalam server serta create file intermediate.
Kemudian pilih TAB Miscellaneous, set focal length 92mm. Klik Apply
dan OK.
5.2.16 Kemudian pada paparan Processing Option. Pastikan Check pada Save
Intermediate Results.
5.2.17 Pada paparan menu Output Products, Check RGB pada PAN
Sharpened dan Update IS Project.
5.2.18 Di Paparan Output Options, setkan Pixel Resolution pada 14 bit.
Overviews setkan pada Gaussion (5x5), Compression setkan TIFF-No
Compression dan tile size DMC Image Analyst (DIA) 256.
5.2.19 Pada bahagian Output Naming section, klik Modify paparan Output and
Release naming setting keluar Browse pada Output Path, Masukkan
nama file dan folder untuk buat LUT. Klik Apply dan OK.
5.2.20 Periksa status. Pastikan data imej untuk di buat LUT dan kemudian Klik
Process.
5.2.21 Kemudian buka Program DIA.
5.2.22 Paparan DIA akan keluar.
5.2.23 Pada menu utama klik File dan pilih Open.
5.2.24 Ambil imej yang telah diproses pada folder output. Pilih beberapa imej
kemudian klik Open. Imej yang dipilih akan terpapar.
5.2.25 Imej tersebut kebiasaanya dalam keadaan gelap dengan low contrast.
Dengan itu ia perlu lakukan pemproses imej tersebut.
ARAHAN KERJA
Muka 5/6
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.06
Pemprosesan Foto Udara Digital
(Semenanjung dan Sarawak)
5.2.26 Klik menu image dan pilih Color Balancing. Kemudian Color Balance
terpapar. Ia bertujuan memastikan warna bagi imej foto adalah dalam
keadaan yang sempurna.
5.2.27 Pada menu utama, klik Style dan pilih Line.
5.2.28 Seterusnya lukis garisan pada imej yang berwarna putih atau kelabu,
dan nilainya standard akan terpapar, pastikan nilai yang keluar tidak
melebihi daripada 40.00. Apabila semuanya selesai klik OK.
5.2.29 Langkah seterusnya pada menu utama klik Image dan klik LUT
(Gamma) Generator. Ia bertujuan untuk menghasilkan LUT pada proses
Post Processing System (PPS).
5.2.30 Kemudian paparan LUT Generator muncul dan terdapat tiga LUT Table
yang perlu disesuaikan dengan kehendak foto udara tersebut agar
membentuk imej yang mempunyai warna yang sempurna, kaedah
tersebut adalah seperti berikut:
i. Gamma
ii. Color Balance
iii. Tonal
5.2.31 Setelah imej telah mendapat warna yang sesuai, sila tanda (√) pada 8
bit output, kemudian klik Save LUT, pastikan maklumat yang telah
diproses disimpan pada folder LUT dan klik Save.
5.2.32 Langkah seterusnya buka folder LUT dan pastikan maklumat tadi
berada dalam folder tersebut. Contoh file adalah seperti berikut :-
rgb_8.lut .
5.2.33 Akhir sekali sila buka semula program Z/I Misson dan pergi ke menu
utama klik Post Processing dan klik process all. Sila ulang semula
langkah kerja yang telah dilakukan seperti di para 4.2.16 hingga 4.2.34
sehingga selesai.
ARAHAN KERJA
Muka 6/6
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.06
Pemprosesan Foto Udara Digital
(Semenanjung dan Sarawak)
5.2.34 Ketika berada pada para 4.2.26, pada Look Up Table tanda (√) use
LUT. Klik browse dan pilih folder yang mengandungi file Lut rgb_8.lut.
kemudian klik OK.
5.2.35 Proses tamat.
5.3 Semakan Imej Udara Digital
5.3.1 Imej Udara Digital Berdigit perlu disemak. Warna pada imej perlu
kelihatan sama dengan persekitaran asal. Imej tidak boleh dalam
keadaan cerah terlampau atau gelap terlampau sehingga butiran-butiran
imej tidak kelihatan.
5.3.2 Pastikan semua imej dedahan diproses dengan baik dan tidak tertinggal
salah satu dedahan.
5.4 Storan
5.4.1 Imej Udara Digital berdigit yang telah siap dihasilkan akan disimpan ke
dalam server mengikut Output Project Folder dan dibuat backup ke
dalam media tape.
5.4.2 Data yang telah dibackup perlu direkodkan dalam buku daftar backup.
ARAHAN KERJA
Muka 1/4
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.07 Penyediaan Rajah Indeks Penerbangan
1. OBJEKTIF
Menghasilkan Rajah Indeks Penerbangan bagi menentukan kedudukan titik-titik
fotografi udara digital untuk rujukan dan perancangan.
2. PERINGKAT KERJA
2.1 Persediaan Awal.
2.2 Prosesan Data (Koordinat dedahan).
2.3 Semakan Rajah Indeks Penerbangan.
2.4 Storan.
3. RUJUKAN
3.1 Manual ArcGIS & ArcMap
4. SINGKATAN
4.1 GNSS Global Navigation Satellite System.
4.2 Rajah Indeks
Penerbangan
Rajah yang menunjukkan laluan penerbangan sebenar
yang ditunjukkan dalam aplikasi ArcGIS.
4.3 PPU (FU) Penolong Pengarah Ukur (Fotografi Udara).
5. TINDAKAN
5.1 Persediaan Awal
Data-data yang di perlukan:
5.1.1 Data GNSS penerbangan yang telah diproses dan diluluskan;
5.1.2 Peta-peta Topografi yang telah diimbas bagi kawasan yang terlibat;
atau
ARAHAN KERJA
Muka 2/4
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.07 Penyediaan Rajah Indeks Penerbangan
5.1.3 Mozek Tidak Terkawal bagi kawasan yang terlibat.
5.2 Pemprosesan Data ArcGIS (ArcMap)
5.2.1 Pastikan koordinat dedahan imej fotografi udara (Exterior Orientation)
yang telah diproses adalah dalam format notepad dan sistem
koordinat adalah WGS84.
5.2.2 Data tersebut diimport ke format Excel dan diedit untuk mendapatkan
maklumat-maklumat yang diperlukan. Maklumat yang diperlukan
adalah Nombor ID fotografi udara, nilai koordinat Latitud yang dilabel
sebagai X dan nilai koordinat Longitud di label sebagai Y. Maklumat
tersebut perlu disusun mengikut turutan dan tetapan iaitu; Nombor
ID foto udara, nilai koordinat X dan nilai koordinat Y dan disimpan
dalam bentuk format Excel.
5.2.3 Setelah data GNSS telah diubahsuai maka buka program
ArcMap.exe.
5.2.4 Pada menu toolbar, klik pada File, Kemudian pilih Add Data dan pilih
fail Excel tersebut. Klik kanan pada tetikus pada data yang telah di
import dan pilih Display XY Data.
5.2.5 Pastikan semua maklumat telah dimasukkan dengan betul seperti
seperti:
i. Pada column X Field pilih Longitud.
ii. Pada column Y Field pilih Latitud.
iii. Klik Edit dan pilih Geographic Coordinate systems.
Kemudian pilih world dan sistem koordinat WGS84 dan tekan
Ok.
ARAHAN KERJA
Muka 3/4
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.07 Penyediaan Rajah Indeks Penerbangan
5.2.6. Satu layer akan terhasil dipaparkan pada menu Table of Contents
iaitu layer point penerbangan, tekan kanan pada tetikus pilih Data,
kemudian Export Data dan simpan data tersebut sebagai Shapefile.
5.2.7 Tukarkan sistem koordinat format shapefile tersebut dari sistem
WGS84 ke sistem koordinat GDM2000. Langkah yang perlu dibuat
adalah berikut:-
i Pada menu toolbar, klik Geoprocesing dan pilih ArcToolbox.
ii. Pada menu ArcToolbox pilih Data Management Tools,
kemudian pilih Projections and Transformations, kemudian
pilih Convert Coordinate Notation.
iii. Pada column Input Table pilih data shapefile yang telah
dibuat, pada Input Coordinate System sepatutnya keluar
format sistem koordinat WGS84. Kalau sebaliknya sila pilih
WGS84.
iv. Pada column Output Feature Class pastikan folder untuk
simpan data tersebut. Pastikan tempat penyimpanan dan
nama fail mudah untuk dikenalpasti.
v. Pada column Output Coordinate System cari Geographic
Coordinate Systems, kemudian pilih pilih GDM2000.
vi. Pada column X Field pilih longitud dan pada column Y Field
pilih Latitud dan mulakan prosesan. Setelah selesai proses ini
akan keluar satu layer dalam sistem format GDM2000.
5.2.8 Seterusnya dalam aplikasi ArcMap.exe, tindihkan data shapefile
tersebut dengan peta Indeks MY712A/MY702A atau mana-mana
data vektor yang diperlukan. Save projek tersebut.
5.2.9 Kemudian masukan imej Mozek/ Peta Topografi berdigit sebagai
rujukan.
ARAHAN KERJA
Muka 4/4
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.07 Penyediaan Rajah Indeks Penerbangan
5.2.10 Sediakan Rajah Indeks Penerbangan berpandukan kepada fotografi
udara yang mengandungi maklumat-maklumat berikut:
i. Nombor ID Foto Udara;
ii. Nama-Nama Lembar;
iii. Tarikh Fotografi Udara;
iv. Ketinggian penerbangan;
v. Ground Sample Data (GSD); dan
vi. Jenis Kamera.
5.2.11 Cetak rajah Indeks Penerbangan dalam bentuk salinan keras
(Hardcopy).
5.3 Semakan Rajah Indeks Penerbangan
5.3.1 Jurufoto Udara kemukakan Rajah Indeks Penerbangan yang telah
siap disediakan kepada PPU (FU).
5.3.2 PPU (FU) akan semak Rajah Indeks Penerbangan samada lengkap
atau sebaliknya.
5.4 Storan
5.4.1 Rajah Indeks Penerbangan berdigit yang telah siap dihasilkan akan
disimpan ke dalam server mengikut Output Project Folder dan dibuat
backup ke dalam media tape.
5.4.2 Data yang telah dibackup ke dalam media tape perlu di rekodkan
dalam buku daftar backup.
5.4.3 Manakala Rajah Indeks Penerbangan dalam bentuk salinan keras
disimpan ke dalam tempat yang telah ditetapkan.
ARAHAN KERJA
Muka 1/5
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.08 Kalibrasi Boresight
1. OBJEKTIF
Mendapatkan nilai Misallignment Angle kamera udara digital untuk pemprosesan
data GNSS bagi setiap dedahan fotografi udara digital.
2. PERINGKAT KERJA
2.1 Persediaan Awal.
2.2 Prosesan Data.
2.2.1 Pemprosesan data GNSS menggunakan perisian POSPAC MMS.
2.2.2 Pemprosesan kalibrasi boresight bagi mendapatkan nilai
Misallignment Angle menggunakan perisian POSPAC (Modul
PosCal).
2.3 Analisis dan Semakan.
2.4 Storan.
3. RUJUKAN
3.1 Users Manual POSPac MMS GNSS.
3.2 POSPac MMS Overview (Pos AV).
3.3 CalQC User Guide.
4. TINDAKAN
4.1 Persediaan Awal
Data-data yang diperlukan untuk prosesan data GNSS adalah seperti berikut:
4.1.1 Data mentah Sistem Fotografi Udara Tracker/ Applanix
4.1.2 Data nilai offset primary GNSS Lever Arm
4.1.3 Data Stesen Kawalan Bumi / Stesen myRTKnet
ARAHAN KERJA
Muka 2/5
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.08 Kalibrasi Boresight
4.2 Pemprosesan Kalibrasi Boresight Bagi Mendapatkan Nilai Misallignment
Angle menggunakan perisian POSPAC(QAlQC)
4.2.1 Buka perisian POSPac dan buka fail projek yang diperlukan
seterusnya buka sub perisian CalQC.
4.2.2 Pilih pada tab file dan pada sub menu pilih pada Project Files, maka
akan terpapar paparan tingkap Project Files. Apabila fail projek telah
dipilih ketika membuka perisian PosPac maka parameter-parameter
dalam ruangan Folder, Prewiews Folder, SBET, Photo ID, Photo ID
Format, Event dan RMS akan diisi secara automatik. Kemudian Klik
OK.
4.2.3 Pada Tab Setup pilih Option untuk memaparkan tetingkap Project
Option.
4.2.4 Dalam tetingkap Project Option, terdapat beberapa tab yang perlu
diambil perhatian.
i. Tab Camera
ii. Tab Angle and Shift
iii. Tab Calibration
iv Tab Photo Manager
v. Tab Ground Control Points
4.2.5 Tetingkap Project Option → Tab Camera.
i. Pilih Camera Type sebagai ‘other’ dan masukkan nilai camera
interior orientation parameters (Xp/Yp auto collimation=0/0,
Focal Length=79.8 dan Lens Distortion) serta masukkan nilai
saiz imej secara manual (pixel size = 5.2µm, Height (along
track = 20010 pixel), Width (Across /track = 13080).
ii. Parameter lain dalam tab Camera dibiarkan seperti asal.
4.2.6 Tetingkap Project Option → Angles and Shifts
ARAHAN KERJA
Muka 3/5
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.08 Kalibrasi Boresight
i. Nilai Lever Arm dan nilai boresight (0, 0, 0).
ii. Masukkan 180 dalam ruangan Kappa Cardinal Rotation.
iii. Tentukan Mapping Frame yang hendak digunakan. (Grid =
universal transverse), (zone = UTM North 80), (Datum =
WGS84)
iv. Parameter lain dalam tab Angles and Shifts dibiarkan seperti
asal.
4.2.7 Tetingkap Project Option → Calibration.
i. Masukkan nilai Rejection Thresholds → Y parallax 60 micron
ii. Masukkan nilai Rejection Thresholds → Pass Point as 60
micron
iii. Masukkan jenis sistem POS AV yang digunakan → POS AV
510
iv. Masukkan nilai image coordinates → 5.2 micron
v. Parameter lain dalam tab Calibration dibiarkan seperti asal.
4.2.8 Tetingkap Project Option → Image Files
i. Senarai Imej akan terpapar secara automatik setelah Photo
ID dipilih ketika dalam tetingkap Project File.
ii. Kesemua status foto adalah disetkan sebagai ‘Use’ oleh
perisian.
iii. Pilih foto yang tidak diperlukan dalam kalibrasi ini dan
disetkan sebagai ‘Don’t use’.
iv. Nombor larian setiap foto perlu diberikan untuk setiap foto
yang berstatus ‘Use’.
v. Parameter lain dalam tab Photo Manager dibiarkan seperti
asal.
4.2.9 Tetingkap Project Option → Ground Control Points
i. Import kordinat titik kawal dengan menekan butang Import.
ii. Masukkan unit yang digunakan, jenis point dan Standard
Deviation untuk setiap titik kawal yang digunakan.
ARAHAN KERJA
Muka 4/5
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.08 Kalibrasi Boresight
iii. Klik ok setelah semua nilai dimasukkan dan paparan main
window perisian CalQC akan terpapar.
4.2.10 Setelah semua parameter yang diperlukan telah dimasukkan maka
proses menghasilkan exterior orientation (EO), dan Image Previews
akan dilaksanakan.
i. Klik tab Tools → Preprocessor
ii. Klik tab Tools → Generate EO
4.2.11 Cerapan pengukuran titik kawal akan memberikan nilai anggaran
diantara IMU dan nilai sudut boresight kamera dan/ parameter
dalaman kamera digital.
4.2.12 Cerapan titik kawal boleh dilakukan secara automatik atau separa
automatik.
Automatic Tie Point Generation (ATG)
i. Tab Tools → ATG
ii. Gunakan nilai seperti asal dan klik start.
Semi Automatic Tie Point Generation (STG)
i. STG memerlukan cerapan titik kawal yang dilakukan secara
manual dan ianya berdasarkan tetapan yang telah dilakukan
ketika dalam tab Photo manager.
ii. Lakukan cerapan pengukuran titik kawal menggunakan Image
measurement tools.
4.2.13 Untuk memulakan kalibrasi pilih tab Tools → Calibration
i. Masa kalibrasi bergantung pada saiz blok dan jumlah titik
kawalan
ii. Kalibrasi secara normal akan dilakukan dalam 3 hingga 4
percubaan
iii. Paparan di tetingkap QalQC mesti bertanda hijau di bahagian
EO RMS,GCP RMS dan Check RMS
ARAHAN KERJA
Muka 5/5
MS ISO 9001:2008
AK.PK.02.TOPO.08 Kalibrasi Boresight
iv. Degree of freedom mesti lebih daripada 500.
v. Nilai Boresight Angles yang terhasil boleh digunakan untuk
penghasilan fail EO untuk penerbangan yang seterusnya.
4.3 Analisis dan Semakan
4.3.1 Bagi mendapatkan penyelesaian pemprosesan data GNSS dengan
ketepatan yang tinggi, pastikan jarak baseline di antara penerima
GNSS rover dan penerima GNSS bumi yang digunakan adalah
kurang dari 30km.
4.3.2 Pastikan masa penggambaran udara dan masa cerapan penerima
GNSS bumi (myRTKnet) dalam lingkungan masa yang sama.
4.3.3 Pastikan parameter output akan menghasilkan koordinat WGS 84
dalam setiap dedahan fotografi udara.
4.3.4 Pastikan laporan-laporan kesemua fail yang telah diproses akan
menghasilkan gps report atau Exterior Orientation (EO).
4.4 Storan
4.4.1 Data mentah GNSS dan hasil yang telah dipastikan sempurna
disimpan di dalam server dan dibuat salinan ke dalam media tape.
4.4.2 Data yang telah disalin perlu direkodkan dalam buku daftar backup.