BAB IV
PENGUJIAN ALAT
Tahap terakhir dari perancangan alat ini adalah tahap pengujian. Ada beberapa
pengujian yang akan dilakukan.
4.1 Pengujian Sensitivias Sensor Suhu DHT11
Modul DHT11 merupakan modul sensor suhu yang mempunyai sensitivitas
tinggi. Dalam pengujian dilakukan pengukuran suhu ruangan menggunakan DHT11
dan menggunakan Fluke 179 sebagai pembanding. Pengujian dilakukan selama 1 jam
dengan interval pengukuran setiap 10 menit. Hasil pengujian dapat dilihat pada tabel
4.1 di bawah ini .
Tabel 4.1 Perbandingan pengukuran suhu dengan DHT11 dan Fluke 179
Sensor Suhu
Waktu (menit)
10 20 30 40 50 60
Fluke 179 20,08o 21,1o 20o 19,1o 19,1o 19,1o
DHT11 21o 21o 20o 19o 19o 19o
Dari tabel di atas, suhu rata-rata yang terukur oleh tiap alat :
DHT 11: 21+21+20+19+19+196
=1196
=19.8333
Fluke179 : 21+21+20+19+19+196
=18.486
=19.74667
Perbedaan suhu rata-rata : 19.8333-19.74667 = 0.08663 atau 0.4378%
1
2
Pengukuran suhu ruangan dengan fluke 179 dan DHT11 dapat dilihat pada gambar
4.1 di bawah ini :
Gambar 4.1 Pengukuran suhu ruangan menggunakan modul DHT11
dan Fluke 179
4.2 Pengujian Jarak Jangkau IR Digital Transmitter
Untuk menguji jarak jangkau dari pemancar infra merah modul IR Digital
Transmitter akan disimulasikan dengan emergency lamp merek Aoki ak320.
Dalam emergency lamp ini terdapat receiver infra red. Sebelumnya kita harus
mengetahui kode remote dari emergency lamp ini, untuk kemudian dimasukan ke
dalam program. Percobaan dilakukan dengan cara menyalakan dan mematikan lampu
menggunakan IR Digital Transmitter. Foto emergency lamp Aoki ak320, dapat dilihat
pada gambar 4.2 berikut.
3
Gambar 4.2 Emergency lamp aoki ak320
Hasil percobaan pengukuran jarak ini dapat dilihat pada tabel 4.2 berikut :
Tabel 4.2 Pengujian jarak jangkau IR Digital Transmitter
Jarak (cm) On/Off Lampu
10 OK20 OK30 OK40 OK50 OK60 OK70 OK80 OK90 OK
100 OK101 OK102 NOT
4
4.3 Pengujian Lebar Sudut IR Digital Transmitter
Selain dari sisi jarak jangkauannya, perlu juga diuji lebar sudut dari modul IR
Digital Transmitter. Pengujian sama halnya dengan pengujian jarak jangkau yaitu
dengan menggunakan emergency lamp merek Aoki ak320. Adapaun hasil pengujian
tersebut dapat dilihat pada tabel 4.2 berikut :
Tabel 4.3 Pengujian lebar sudut IR Digital Transmitter
Lebar Sudut On/Off Lampu
10 OK20 OK30 OK35 NOT-10 OK-20 OK-30 OK-35 NOT
4.4 Pengujian Sistem Time Clock DFRduino
Dalam perancangan sistem kendali otomatis air conditioner ini, bila suhu
aktual diantara suhu maksimum dan minimum, maka air conditioner akan mati dan
nyala secara bergantian. Dalam uji coba ini, program disetting selama 5 detik untuk
menyalakan dan mematikan air conditioner tersebut. Simulasi menggunakan
emergency lamp merek Aoki ak320. Akan dihitung jeda waktu antara pergantian
on/off lampu 1 dengan lampu 2. Pengamatan dapat dilakukan juga dengan melihat
serial monitor pada program software arduino nya. Gambar 4.3 sebelah kiri
5
merupakan capture program arduino yang diseting selama 5 detik, dan sebelah kanan
tampilan serial monitor untuk kondisi AC1 dan AC2 on/off bergantian.
Gambar 4.3 Capture program arduino dan tampilan serial monitor
Hasil pengukuran jeda waktu perpindahan AC1 ke AC2 dapat dilihat pada gambar 4.4
di bawah ini.
Gambar 4.4 Hasil penghitungan jeda pergantian on/off AC1 dan AC2
6
4.5 Pengujian Sistem Kendali Otomatis
Seperti telah dijelaskan sebelumnya, perancangan alat ini untuk mengontrol
suhu ruangan dengan cara mematikan/menyalakan air conditioner melalui infra merah
sebagai pengganti remote control. Suhu aktual dilambangkan dengan T. Ada 3
kondisi yang akan di uji :
1. Jika T > suhu max, maka AC1 dan AC2 off (IR Digital Transmitter 1 & 2)
tidak mengirimkan data.
2. Jika T < suhu min, AC1 dan AC2 on (IR Digital Transmitter 1 & 2) akan
mengirimkan data.
3. Jika suhu min T suhu max, maka AC1 dan AC2 akan on/off secara
bergantian (IR Digital Transmitter 1 & 2) akan mengirimkan data secara
bergantian.
Kondisi default :
Ketika perangkat di power on setingan suhu minimum adalah 40° dan setingan suhu
maksimum adalah 45°. Kondisi ini disebut kondisi default. Setingan default tidak
dapat diubah melalui keypad tetapi harus diubah langsung dari bahasa program nya.
Setingan default terjadi setiap perangkat pertama kali di power on atau setiap kita
baru menampilkan serial monitor pada program arduino. Setingan suhu default
ditunjukan pada gambar 4.5 berikut.
7
Gambar 4.5 Seting default
Gambar 4.6 di bawah ini memperlihatkan kondisi lampu 1 dan 2 mati saat setingan
default.
Gambar 4.6 Lampu 1 dan 2 mati
Kondisi T > suhu maksimum
Pada kondisi ini AC1 dan AC2 harus nyala. Simulasi akan dilakukan dengan 2 buah
lampu emergency lamp merek Aoki ak320 sebagai pengganti AC1 dan AC2.
Suhu aktual dan setingan suhu dapat dilihat pada gambar 4.6 di bawah ini.
8
Gambar 4.7 Seting suhu
Hasil percobaan dapat dilihat pada gambar 4.7 berikut, di mana lampu 1 dan lampu 2
menyala ketika suhu diseting seperti pada gambar 4.6 di atas.
Gambar 4.8 Lampu 1 dan 2 nyala
Kondisi T < suhu minimum
Pada kondisi ini AC1 dan AC2 harus mati. Simulasi akan dilakukan dengan 2 buah
lampu emergency lamp merek Aoki ak320 sebagai AC1 dan AC2. Setingan suhu
diperlihatkan pada gambar 4.8 berikut :
9
Gambar 4.9 Seting suhu
Hasil percobaan menunjukan lampu 1 dan lampu 2 mati. Hasil percobaan ditunjukan
pada gambar 4.9 berikut ini :
Gambar 4.10 Lampu 1 dan 2 mati
Kondisi suhu minimum T suhu maksimum
Pada kondisi ini AC1 dan AC2 harus on/off secara bergantian. Simulasi akan
dilakukan dengan 2 buah lampu emergency lamp merek Aoki ak320 sebagai AC1 dan
AC2. Jeda waktu antara on/off lampu 1 dan lampu 2 adalah 5 detik. Setingan suhu
diperlihatkan pada gambar 4.10 berikut :
10
Gambar 4.11 Setingan suhu
Hasil percobaan dapat dilihat pada gambar 4.11 dan gambar 4.12 berikut ini. Gambar
4.10 menunjukan kondisi ketika lampu 1 nyala dan lampu 2 mati.
Gambar 4.12 Lampu 1 nyala dan lampu 2 mati
Sedangkan gambar 4.12 menunjukan kondisi lampu 1 mati dan lampu 2 nyala.
Gambar 4.13 Lampu 1 mati dan lampu 2 nyala
11
Tabel 4.4 berikut merupakan rangkuman dari percobaan tersebut.
Tabel 4.4 Hasil percobaan simulasi sistem kendali dengan emergency lamp
Aoki ak320
Suhu Aktual
oC
Setingan Suhu Min oC
Setingan Suhu Max
oCKondisi Lampu 1
Kondisi Lampu 2
Remarks
27 40 45 off off default27 15 25 on on 27 28 30 off off
27 20 30 on off 5 detikoff on 5 detik