Nouvelles technologies d’inspectionsubaquatiques
Applications aux voies hydrauliques
Maxime Reynders, Nicolas Strivay, Pascal Feller & Lucien Halleux
Introduction
Les outils d’imagerie subaquatiquesImagerie sonar, Sonar 3D, Video, Lidar
Exemples de données
De la donnée à l’information: SIG
Conclusions & perspectives
Introduction
Complexité des travaux
+
Taille et coût des engins
+
Exigences de précision
+
Risques nombreux
Introduction
Données préalables
Production d’information qui doit être accessible à tous les intervenants sur projets actuels ou futurs
Données en cours de travaux
⇒
Nécessité de mesurer, observer, inspecter au
moyen d’instruments les plus divers
L’évolution des technologies
1960
1980
2018
2000
Analogique + Imprimantes papier
Digital, PCGPS, centrale
inertielle
EchosondeurSide Scan Sonar
Sonar imager
Acquisition digitaleStockage digitalMultifaisceaux
Croissance capaciténumérique, MEMS,
SIG
Diminution poids et coût, LIDAR
Sonar 3DDrones
Big DataIntelligence artificielle
?
Side Scan Sonar (SSS)
Imagerie du fond semblable à une photo aérienne oblique
L’image est obtenue en déplaçant le capteur le long d’un profil
Utilisation dynamique
Possibilité de répéter les mesures à brève échéance donc « quasi temps réel »
Sonar multifaisceaux
Cartographie sonar du fond, des berges et d’ouvrages
Carte obtenue en déplaçant le capteur le long d’un profil
Evolution spectaculaire au cours des 10-15 dernières années
pas d’utilisation statique
produit un MNT
peut aussi donner une image type « side scan sonar »
Sonar imager
Principe similaire au SSS mais l’image est obtenue par rotation du capteur
utilisation statique ou dynamique
« Multifaisceaux » 3D, avec un grand nombre de faisceaux individuels contenus dans un cône
Sonar 3D (Echoscope®)
Utilisation statique ou dynamique
On obtient à la fois une cartographie 3D et une image
Imagerie subaquatique sensu stricto
Limitation forte liée à la turbidité
Facilité d’interpretation
Possibilité de mesures
Vidéo subaquatique
Même principe que le LIDAR aérien; très précis mais limité à 2 – 3 fois la portée optique
Possibilité de diminuer localement laturbidité (nuage d’eau claire ou côned’eau claire)
Utilisation statique ou dynamique
LIDAR subaquatique
Suivi d’un plongeur par imager sonar
Inspection de structures subaquatiques avec Sonar 3D
Visualisation d’une drague aspiratrice (sonar 3D)
Combinaison LIDAR aérien et Multifaisceaux
modèle numérique du terrain et des ouvrages
Précision et résolution: essai en cale sèche
Sonar 3D: cartographie 3D mais résolution faible
Imager sonar: bonne résolution mais pas de carte
Acquisition de données
Exploitation des données
Système d’Information Géographique (SIG, GIS)
=Le guichet unique de la créationd’information, de son partageet de son utilisation où que l’onse trouve
Système d’Information Géographique (SIG, GIS)
Système d’Information Géographique (SIG, GIS)
Système d’Information Géographique (SIG, GIS)
Système d’Information Géographique (SIG, GIS)
Système d’Information Géographique (SIG, GIS)
Conclusions & perspectives : des origines…
… au présent…
… et demain?
BIG DATA
AI