MODUL DASAR OTOMASI
RANGKAIAN PNEUMATIK
MODUL
UNTUK MEMENUHI TUGAS MATAKULIAH
Dasar Otomasi
yang dibina oleh Bapak DIDIK NURHADI, S.Pd., M.Pd.
Oleh
David Winarto
(120511427+++)
UNIVERSITAS NEGERI MALANG
FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN TEKNIK MESIN
Oktober 2013
KATA PENGANTAR
Puji syukur dipanjatkan ke hadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat, taufiq,
inayah, dan hidayah-Nya, karena hanya dengan karunia-Nya itulah penyusunan modul ini
dapat diselesaikan sesuai dengan rencana.
Tugas modul ini dikerjakan dalam rangka memenuhi tugas akhir Matakuliah Dasar
Otomasi di program studi S-1 Pendidikan Teknik Mesin Jurusan Teknik Mesin FT UM yang
dibina oleh Bapak DIDIK NURHADI, S.Pd., M.Pd.
Terwujudnya tugas modul ini telah melibatkan berbagai pihak. Untuk sumbang saran
yang konstruktif yang telah diberikan penulis patut menyampaikan ucapan terima kasih
kepada :
1. Bapak DIDIK NURHADI, S.Pd., M.Pd selaku dosen matakuliah Dasar Otomasi
yang telah membimbing selama proses pembelajaran,
2. Teman – teman offering A3 yang yang telah berpartisipasi dalam proses
pembelajaran,
3. Semua pihak yang secara langsung maupun tidak langsung mendukung
terselesaikannya makalah ini.
Semoga atas bantuan moril dan materiil tersebut, Allah SWT senantiasa melimpahkan
kekuatan dan petunjuk – Nya sebagai amal sholeh dan senantiasa mendapat balasan karunia
yang berlimpah dari – Nya.
Malang, Oktober 2013
Penyusun
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR…………………………………………………… i
DAFTAR ISI…………………………………………………………….. ii
1. Materi Ajar ………………………………………………………. 1
2. Tujuan Pembelajaran …………………………………………….. 1
3. Materi
A. Klasifikasi Sistem Pneumatik ……………………………….. 2
B. Komponen Kerja Aktuasi Yang Digunakan Dalam Praktik
Dasar Otomasi ……………………………………………….. 2
C. Sistem Penomoran Tiap Elemen/Grup Pada Rangkaian …….. 7
D. Kode Sambungan ……………………………………………. 7
E. Rangkaian Pneumatik ……………………………………….. 8
4. Rangkuman ………………………………………………………. 15
5. Tugas ………………………………………………………………16
6. Kunci Jawaban ……………………………………………………. 18
7. Lembar Kerja Laporan Praktikum …………………………………26
DAFTAR RUJUKAN…………………………………………………….. 30
RANGKAIAN LANGSUNG
A. Diagram Gambar
A
B. Diagram Alir
C. Komponen
1 unit double acting cylinder
2 unit 3/2 Wave Valve push
button spring return
1 unit kapasitor
4 buah kabel/selang
D. Gambar Rangkaian
E. Mekanisme Kerja
1. Udara dari kapasitor masuk melalui A0 menggerakkan silinder keluar
2. Udara dari kapasitor masuk melalui A1 menggerakkan silinder ke dalam
2
1 3
2
1 3
A0 A1
A0
A1
RANGKAIAN TAK LANGSUNG
A. Diagram Gambar
A
B. Diagram Alir
C. Komponen
1 unit double acting cylinder
1 unit 5/2 wave valve pneumatically control valve
2 unit 3/2 Wave Valve roller spring return
1 unit kapasitor
7 buah kabel/selang
D. Gambar Rangkaian
E. Mekanisme Kerja
1. Keluaran A0 menggerakkan maju silinder A.
2. A maju sehingga bertemu A1.
3. Keluaran A1 menggerakkan mundur silinder A.
4 2
5
1
3
2
1 3
A0
2
1 3
A1
A0 A1
Rizqiana Yogi C
Rangkaian Tak Langsung
RANGKAIAN 1 SILINDER BERGERAK OTOMATIS
A. Diagram Gambar
A
B. Diagram Alir
C. Komponen
1 unit double acting cylinder
1 unit 5/2 wave valve
pneumatically control valve
2 unit 3/2 Wave Valve roller spring
return
1 unit kapasitor
7 buah kabel/selang
D. Gambar Rangkaian
E. Mekanisme Kerja
1. Keluaran A0 menggerakkan maju silinder A.
2. A maju sehingga bertemu A1.
3. Keluaran A1 menggerakkan mundur silinder A.
RANGKAIAN 2 SILINDER BERGERAK OTOMATIS
A. Diagram Gambar
A
B B. Diagram Alir
C. Komponen
2 unit double acting cylinder
2 unit 5/2 wave valve pneumatically control valve
4 unit 3/2 Wave Valve roller spring return
4 2
5
1
3
2
1 3
A0
2
1 3
A1
A0 A1
Rizqiana Yogi C
Rangkaian 1 Silinder Bergerak Otomatis
1 unit kapasitor
15 buah kabel/selang
D. Gambar Rangkaian
E. Mekanisme Kerja
1. Keluaran B0 menggerakkan maju silinder A.
2. Silinder A bergerak maju sehingga bertemu dengan A1.
3. Keluaran A1 menggerakkan maju silinder B.
4. Silinder B bergerak maju sehingga bertemu dengan B1.
5. Keluaran B1 menggerakkan mundur silinder silinder A.
6. Silinder A bergerak mundur sehingga bertemu dengan A0.
7. Keluaran A0 menggerakkan mundur silinder B.
8. Silinder B bergerak mundur sehingga bertemu dengan B0.
RANGKAIAN 3 SILINDER BERGERAK OTOMATIS
4 2
5
1
3
2
1 3
B0
2
1 3
B1
A0 A1
Rizqiana Yogi C
Rangkaian 2 Silinder Bergerak Otomatis
4 2
5
1
3
2
1 3
A1
2
1 3
A0
B0 B1
A. Diagram Gambar
A
B
C B. Diagram Alir
C. Komponen
3 unit double acting cylinder
3 unit 5/2 wave valve pneumatically control valve
6 unit 3/2 Wave Valve roller spring return
1 unit kapasitor
22 buah kabel/selang
D. Gambar Rangkaian
E. Mekanisme Kerja
1. Keluaran C0 menggerakkan maju silinder A.
4 2
5
1
3
2
1 3
C0
2
1 3
C1
A0 A1
Rizqiana Yogi C
Rangkaian 3 Silinder Bergerak Otomatis
4 2
5
1
3
2
1 3
A1
2
1 3
A0
B0 B1 C0 C1
4 2
5
1
3
2
1 3
B1
2
1 3
B0
2. Silinder A bergerak maju sehingga bertemu dengan A1.
3. Keluaran A1 menggerakkan maju silinder B.
4. Silinder B bergerak maju sehingga bertemu dengan B1.
5. Keluaran B1 menggerakkan maju silinder C.
6. Silinder C bergerak maju sehingga bertemu C1.
7. Keluaran C1 menggerakkan mundur silinder silinder A.
8. Silinder A bergerak mundur sehingga bertemu dengan A0.
9. Keluaran A0 menggerakkan mundur silinder B.
10. Silinder B bergerak mundur sehingga bertemu dengan B0.
11. Keluaran B0 menggerakkan mundur silinder C.
12. Silinder C bergerak mundur sehingga bertemu dengan C0.
RANGKAIAN 1 SILINDER
MENGGUNAKAN Valve 3/2 N/C KOMPONEN OR
A. Diagram Gambar
A
B. Komponen
1 unit double acting cylinder
1 unit 5/2 wave valve pneumatically control valve
2 unit komponen OR
4 unit 3/2 Wave Valve general spring return
1 unit kapasitor
14 buah kabel/selang
C. Gambar Rangkaian
D. Mekanisme Kerja
1. Keluaran A0 dan A1 bertemu dengan komponen OR.
2. Komponen OR menggerakkan maju silinger A.
3. Keluaran B0 dan B1 bertemu dengan komponen OR.
4. Komponen OR menggerakkan mundur siinder A.
RANGKAIAN A+A- B+B- 3 SALURAN
F. Diagram Gambar
A
B
G. Diagram Alir
H. Komponen
2 unit double acting cylinder
4 unit 3/2 Wave Valve roller spring return
6 unit manometer
3 unit 5/2 wave valve pneumatically control valve
1 unit kompresor
25 buah kabel/selang
I. Gambar Rangkaian
J. Mekanisme Kerja
Keluaran B0 pindah saluran dari saluran 3 ke saluran 1 menggerakkan maju silinder A.
Silinder A pada saluran 1 bergerak maju sehingga bertemu dengan A1.
Keluaran A1 pindah saluran dari saluran 1 ke saluran 2 menggerakkan mundur silinder
A.
Silinder A pada saluran 2 bergerak mundur sehingga bertemu dengan A0.
Keluaran A0 menggerakkan maju silinder B.
Silinder B bergerak maju sehingga bertemu dengan B1.
Keluaran B1 pindah saluran dari saluran 2 ke saluran 3 menggerakkan mundur silinder
B.
Silinder B bergerak mundur sehingga bertemu dengan B0.
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3
2
1 3
A0
A0 A1
2
1 3
B1
2
1 3
B0
2
1 3
A1
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3
B0 B1
RANGKAIAN A+B+B-A- 2 SALURAN
F. Diagram Gambar
A
B
G. Diagram Alir
H. Komponen
2 unit double acting cylinder
3 unit 5/2 wave valve
pneumatically control valve
4 unit 3/2 Wave Valve roller spring
return
1 unit kompresor
22 buah kabel/selang
4 unit manometer
I. Gambar Rangkaian
A0 A1 B0 B1
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3
2
1 3
A0
2
1 3
A1
2
1 3
B1
2
1 3
B0
4 2
5
1
3
J. Mekanisme Kerja
Keluaran A0 pindah saluran dari saluran 2 ke saluran 1 menggerakkan maju silinder
A.
Silinder A bergerak maju bertemu dengan A1.
Keluaran A1 menggerakkan maju silinder B.
Silinder B bergerak maju sehingga bertemu dengan B1.
Keluaran B1 pindah saluran dari saluran 1 ke saluran 2 menggerakkan mundur
silinder B.
Silinder B bergerak mundur bertemu dengan B0.
Keluaran B0 menggerakkan mundur silinder A.
Silinder A bergerak mundur sehingga bertemu dengan A0.
RANGKAIAN B+B-C+A+ A- C- 3 SALURAN
A. Diagram Gambar
A
B
C
B. Diagram Alir
C. Komponen
3 unit double acting cylinder
6 unit 3/2 Wave Valve roller
spring return
6 unit manometer
5 unit 5/2 wave valve
pneumatically control valve
4 unit kompresor
33 buah kabel/selang
D. Gambar Rangkaian
A0 A1 B0 B1
4 2
5
1
3
4 2
5
1
32
1 3
A02
1 3
B0
2
1 3
A1
C0 C1
2
1 3
C0
2
1 3
C1
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3
4 2
5
1
32
1 3
B1
E. Mekanisme Kerja
Keluaran C0 pindah saluran dari saluran 3 ke saluran 1 menggerakkan maju silinder
B.
Silinder B bergerak maju sehingga bertemu dengan B1.
Keluaran B1 pindah saluran dari saluran 1 ke saluran 2 menggerakkan mundur
silinder B.
Silinder B bergerak mundur sehingga bertemu dengan B0.
Keluaran B0 menggerakkan maju silinder C.
Silinder C bergerak maju sehingga bertemu dengan C1.
Keluaran C1 menggerakkan maju silinder A.
Silinder A bergerak maju sehingga bertemu dengan A1.
Keluaran A1 berpindah saluran dari saluran 2 ke saluran 3 menggerakkan mundur
silinder A.
Silinder A bergerak mundur sehingga bertemu denga A0.
Keluaran A0 menggerakkan mundur silinder C.
Silinder C bergerak mundur sehingga bertemu dengan C0.
RANGKAIAN B+B- A+ A- C+C- 4 SALURAN
A. Diagram Gambar
A
B
C
B. Diagram Alir
C. Komponen
3 unit double acting cylinder
6 unit 3/2 Wave Valve roller spring return
8 unit manometer
6 unit 5/2 wave valve pneumatically control valve
4 unit kompresor
37 buah kabel/selang
Gambar Rangkaian
D. Mekanisme Kerja
Keluaran C0 pindah saluran dari saluran 4 ke saluran 1 menggerakkan maju silinder
B.
Silinder B bergerak maju sehingga bertemu dengan B1.
Keluaran B1 pindah saluran dari saluran 1 ke saluran 2 menggerakkan mundur
silinder B.
Silinder B bergerak mundur sehingga bertemu dengan B0.
Keluaran B menggerakkan maju silinder A.
Silinder A bergerak maju sehingga bertemu dengan A1.
Keluaran A1 pindah saluran dari saluran 2 ke saluran 3 menggerakkan mundur
silinder A.
Silinder A bergerak mundur sehingga bertemu dengan A0.
Keluaran A0 menggerakkan maju silinder C.
Silinder C bergerak maju sehingga bertemu dengan C1.
Keluaran C1 pindah saluran dari saluran 3 ke saluran 4 menggerakkan mundur
silinder C.
A0 A1 B0 B1 C0 C1
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3
2
1 3
A0
2
1 3
C0
2
1 3
C1
2
1 3
B0
2
1 3
B1
2
1 3
A1
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3
Silinder C bergerak mundur sehingga bertemu dengan C0.
RANGKAIAN A+ (B+B-)5X A- 3 SALURAN
a. Diagram Gambar
A
B
Sal 1 Sal 2 Sal 3
b. Diagram Alir
Sal 1 Sal 2 Sal 3
c. Komponen
2 unit double acting cylinder
4 unit 3/2 Wave Valve roller spring return
6 unit manometer
4 unit 5/2 wave valve pneumatically control valve
1 unit kompresor
1 unit valve counter 5 pulses
1 unit valve AND
26 buah kabel/selang
5X
d. Gambar Rangkaian
e. Mekanisme Kerja
Keluaran A0 pindah saluran dari saluran 3 ke saluran 1 menggerakkan maju silinder
A.
Silinder A pada saluran 1 bergerak maju sehingga bertemu dengan A1.
Keluaran A1 pindah saluran dari saluran 1 ke saluran 2.
Keluaran B0 dari saluran 2 menggerakkan maju silinder B bertemu dengan B1.
Keluaran B1 dari saluran 2 menggerakkan mundur silinder B.
Keluaran valve conter nomor 12 masuk ke keluaran valve yang menggerakkan
silinder B maju.
A0 A1 B0 B1
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3
2
1 3
A0
2
1 3
B1
2
1 3
B0
2
1 3
A1
512
10
2
1
1 1
2
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3
Keluaran valve conter nomor 10 masuk ke saluran sebelum saluran sumber valve
conter yaitu saluran 1.
Keluaran valve conter nomor 2 masuk ke masukan valve AND nomor 1.
Keluaran valve conter nomor 1 masuk ke keluaran B1.
Keluaran valve conter nomor 2 masuk ke valve pindah saluran.
Silinder A pada saluran 3 bergerak mundur sehingga bertemu dengan A0.
A+(B+B-) 5X C+C-A- 4 saluran
F. Diagram Gambar
A
B
C
Sal 1 Sal 2 Sal 3 Sal 4
G. Diagram Alir
Sal 1 Sal 2 Sal 3 Sal 4
H. Komponen
3 unit double acting cylinder
6 unit 3/2 Wave Valve roller spring return
8 unit manometer
6 unit 5/2 wave valve pneumatically control valve
4 unit kompresor
1 unit valve counter 5 pulses
1 unit valve AND
40 buah kabel/selang
5X
I. Gambar Rangkaian
J. Mekanisme Kerja
Keluaran A0 pindah saluran dari saluran 3 ke saluran 1 menggerakkan
maju silinder A.
Silinder A pada saluran 1 bergerak maju sehingga bertemu dengan A1.
Keluaran A1 pindah saluran dari saluran 1 ke saluran 2.
Keluaran B0 dari saluran 2 menggerakkan maju silinder B bertemu dengan
B1.
Keluaran B1 dari saluran 2 menggerakkan mundur silinder B.
Keluaran valve conter nomor 12 masuk ke keluaran valve yang
menggerakkan silinder B maju.
A0 A1 B0 B1 C0 C1
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3
2
1 3
C0
2
1 3
B0
2
1 3
B1
2
1 3
A1
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3
4 2
5
1
3
512
10
2
1
1 1
2
2
1 3
A0
2
1 3
C1
Keluaran valve conter nomor 10 masuk ke saluran sebelum saluran sumber
valve conter yaitu saluran 1.
Keluaran valve conter nomor 2 masuk ke masukan valve AND nomor 1.
Keluaran valve conter nomor 1 masuk ke keluaran B1.
Keluaran valve conter nomor 2 masuk ke valve pindah saluran.
Silinder C pada saluran 3 bergerak maju sehingga bertemu dengan C1.
Keluaran C1 pindah saluran dari saluran 3 ke saluran 4 menggerakkan
mundur silinder C.
Silinder C pada saluran 4 bergerak mundur sehingga bertemu dengan C0.
Keluaran C0 pada saluran 4 menggerakkan mundur silinder A.
Silinder A pada saluran 4 bergerak mundur sehingga bertemu dengan A0.