• Dalam automasi proses industri sering kali diperlukan “transporting device”
• Transporting device berfungi memindahkan bahan/obyek melalui beberapa tahap/proses yang ada dalam
Mekatronika 2
beberapa tahap/proses yang ada dalam proses industri tersebut
• Metode pemindahan/transport material ini ada beberapa jenis:– Periodic Transportation– Continous Transportation
Mekatronika 3
Linear Transportation
• Continous transportation, umumnya mensyaratkan– Tension/tegangan yang tetap dari material yg
dipindahkan (misal:kain,kertas dsb)– Menjaga kecepatan gerak material
Mekatronika 4
– Menjaga kecepatan gerak material– Menangani masalah perubahan panjang
(stretching) dari materiil ketika mendapat perlakuan tertentu
– Menjaga kecepatan pemasukan bahan/material
Linear Trasnportation
• Continous transportation seringkali berupa Linear Transportation, dimana perpindahan benda terjadi secara linier(mengikuti garis lurus)
Mekatronika 5
Referensi• Sandler B.Z.,1991, “Robotics Designing the
Mechanisms for Automated Machinery”, Academic Press
• Michael B. Histand, David G. Alciatorre, 1998, Introduction to Mechatronics & Measurement Systems, McGrawHill
Mekatronika 25
Systems, McGrawHill • W Bolton, 2003, Mechatronics Electronic Control
Systems in Mechanical & Electrical Engineering, Prentice Hall
• http://www.engr.colostate.edu/~dga/video_demos/robotics/index.html