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Construcción deslizante - carreras largas
Las cadenas portacables igus® muestran gran
resistencia cuando las carreras son largas.
Con las cadenas portacables igus® puede
obtener los siguientes resultados:
● Carreras superiores a los 400 m
● Velocidades de deslizamiento de hasta 5
m/s (más en casos particulares)
● Duraciones de 10 años y más
Otras ventajas para la construcción son:
● Energía eléctrica, hidráulica y neumática y
señales digitales - eléctricos o con luz -
los medios fluidos también se transportan
en paralelo
● Montaje que ahorra espacio
● Marcha lenta
● Gran aceleración operativa
● Resistente al viento, a la intemperie, a la
suciedad, productos químicos
● Fácil montaje del sistema de módulos in
situ
● Rápido montaje y reequipamiento de los
cables
Proyecto gratuito
Le recomendamos que nos solicite el cálculo de todas las aplicaciones deslizantes. Nuestro
proyecto tiene la ventaja de que siempre elaboramos para Vd. la solución más económica
teniendo en cuenta las características técnicas y la seguridad de funcionamiento. La solución
que proponemos tiene automáticamente la garantía del sistema igus®.
+++ Formulario fax del anexo +++ Cuestionario web en la página http://www.igus.es
de Internet o por teléfono. Al cabo de algunas horas tendrá en sus manos la propuesta
de un proyecto detallado.
Necesitamos saber las siguientes variables
para poderle asesorar adecuadamente:
● Carrera (m)
● Velocidad de la carrera (m/min o m/s)
● Aceleración (m/s2)
● Carga adicional (kg/m)
● Diámetro máximo del cable (mm)
● Tipo y número de cables
● Radio de curvatura que se ha de prever (mm)
● Frecuencia de la carrera (n/dia o n/hora)
● Condiciones ambientales
Aplicación deslizante: si el ramal superior dela cadena portacablesse coloca sobre elramal inferior, nos en-contramos ante unaaplicación deslizante
Maquinaria de extracción en una cantera.
Carrera de 179 m, velocidad operativa
de 67 m/min y peso de carga de 8 kg/m
Tecnología robótica: Marcha lenta, elevadas
aceleraciones. Hasta 10.000 ciclos al día
● Carreras superio-
res a los 400 m
● Velocidades de 5
m/s
● Cargas adiciona-
les hasta 70 kg/m
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jekt
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Einbauart(Bitte ankreuzen)
Anzahl Hersteller/Art.Nr. Querschnitte Ø Gewicht kg/m zul. Biegeradius
Energieketten-Systeme® System-Projektierung
Weitere Einzelkomponenten gewünscht:
Energieketten® / Energierohre
Chainflex Spezialleitungen
Führungsrinnen:
Zugentlastung
Konfektionierung
Montage
Andere
igus Systemgarantie erwünscht?
Energiekette®:
Energierohr:
Zu öffnen beidseitig:
Zu öffnen im Außenradius:
Zu öffnen im Innenradius:
Besondere Wünsche:
Bitte teilen Sie uns Ihre Anwendungsdaten soweit Sie können mit. Sie erhalten innerhalb von 24 Stunden eine voll-
ständige Analyse mit Befüllungsvorschlag und Angebot. Bitte rufen Sie uns an, wenn Sie Fragen haben.
Ein
bau
raum
Dyn
amik
Um
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Fül
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Ene
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HF Max. Bauhöhe HF:
mm
Festpunkt:
Verfahrwegmitte ja
oder mm aus Mitte
Verfahrweg s: mm
Montageort /Boden, Wand, Konsole: mm
Geschwindigkeit: (m/s) Beschleunigung: (m/s2)
Wege/Tag: Tage/Jahr: Ø Wegstrecke:
Temperatur (°C): Feuchtigkeit (%): Staub-Schmutz-Späne:
Besonderheiten ?:
Stützweite (Standard = 2 m) mm
R gewünscht:
mm
Führung vorhanden ?
ja. Wenn ja, welche:
Maße: BRi mm
Maße: HRi mm
Baubreite:
Max. Baubreite erlaubt ?
mm
Datum: Telefon: (0 22 03) 96 49 - 0
Fax: (0 22 03) 96 49 -222
Absender: Empfänger:
igus GmbH
Technisches Marketing
Energieketten-Systeme
Telefon: Postfach 90 61 23
Fax: 51127 Köln (Porz-Lind)
BRi
HR
i
Construccióncon igus®
sistemas de cadenasportacables
1.19
Construcción deslizante - carreras largas
Laboratorio igus® y experiencias prácticas
Nuestros cálculos y proyectos se basan en el
resultado de pruebas continuas en nuestro
centro técnico y en la experiencia de casi treinta
años con "aplicaciones deslizantes". Puntos
importantes de nuestras pruebas son las
fuerzas de tracción y avance, los valores de
fricción y abrasión bajo condiciones y
velocidades muy diferentes y con factores de
influencia como suciedad, inclemencias
meteorológicas, golpes o choques. Com-
probamos todos los componentes del sistema;
es decir, junto a las cadenas/tubos portacables
y carriles de guiado, también los cables, tubos,
bridas u otros accesorios.
Tendencias con carreras largas
Actualmente en la práctica se emplean
diferentes desarrollos:
● Carreras de hasta 800 m. Mediante
elementos especiales superamos la muro
insonorizante de 400 m. Póngase en
contacto con nosotros al respecto.
● Carrera larga "del rodillo". Sistemas de
cadenas portacables totalmente confec-
cionadas -con cables, conectores y bridas,
se suministran sobre el rodillo y "enrollados"
en los carriles de guiado premontados,
como por un rodillo sobredimensional de
bandas adhesivas. Así se suministran hoy
carreras de hasta 100 m, pero también se
pueden suministrar de mayor longitud.
● Carreras largas sin carriles de guiado.
Nuestro sistema Autoglide permite instalar
cadenas portacables autónomas. Hemos
ampliado recientemente esta tecnología a
cadenas portacables mayores y seguimos
ofreciendo actualmente carreras de hasta
50 m.
● Carreras largas con cadenas portacables
muy pequeñas. El producto "Flizz"
desarrollado por igus® ofrece la posibilidad
de llevar por carreras largas un solo cable
de bus, p. ej., con un cable de motor dentro
de una cadena portacables sometida a
elevadas aceleraciones.
Consúltenos si una de estas nuevas
posibilidades puede proporcionarle ventajas
técnicas o económicas.
Laboratorio igus®: numerosos bancos de prueba para "carreras
largas" contribuyen al desarrollo
Carrera larga "del rodillo": preconfeccio-
nada una carrera de hasta 100 m
igus® Flizz: cadenas portacables pequeñas
para carreras largas con alta aceleración
Sistema Autoglide: carreras largas sin carril
de guiado, hoy ya con carreras de hasta
50 m (Foto: Laboratorio igus®)
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Construccióncon igus®
sistemas de cadenasportacables
Construccióncon igus®
sistemas de cadenasportacables
1.20
Construcción deslizante - carreras largas
En las cadenas portacables igus® de carreras
largas, el ramal superior se coloca sobre el
ramal inferior. A veces el ramal superior se
desliza por el inferior y, a veces, por un carril
a la misma altura. Los gráficos que aparecen
más abajo muestran este principio. Para la guía
lateral se necesita un carril ("carril de guiado").
Si la conexión fija y la alimentación de los cables
pueden efectuarse en el centro, la longitud de
la cadena se calcula de la siguiente manera:
Longitud: LK = S + K + K22
S = Carrera
K = Valor variable de la curvatura (consulte
el valor "K" en las hojas de medición de
la serie igus® correspondiente)
K2 = Valor variable adicional si el punto de
conexión se ha bajado (viene indicado
por nosotros)
H1
S/2
R
S/2
Ri
H
1H
S/2
R
S/2
Ejemplo real de una escuadra bajada
En función de los datos técnicos y de la cadena portacables que haya, en algunas instalaciones
es necesario bajar el punto de conexión del extremo móvil de la cadena portacables. Al proyectar
sistemas para largos recorridos, indicamos los datos específicos de su caso particular. El gráfico
incluido más abajo muestra esquemáticamente el funcionamiento de un sistema de cadenas
portacables para aplicación deslizante. En este ejemplo, la alimentación o el punto fijo se
encuentra en el centro de la carrera.
En la solución que se presenta abajo, con dos cadenas portacables en direcciones opuestas,
la longitud de la carrera tiene este aspecto. Aplicación:
● Espacios limitados
● Grandes cargas
Carro con cámara móvil, grabación
directa, juegos Olímpicos de Atlanta
s = 100 m
v = 10 m/s en funcionamiento de tracción
196 m de carrera en una instalación
estercolera, montaje por igus® incluido
Carrera larga en una instalacióndepuradora, debajo del tejado, comoprotección contra la nieve
Principio de la aplicación deslizante de las cadenas portacables igus®
Construccióncon igus®
sistemas de cadenasportacables
1.21
Construcción deslizante - carreras largas
Carriles de guiado
El carril de guiado es un elemento importante
con carreras largas. En esta página se
muestran dibujos de este principio.
En general, la altura del carril de guiado debe
corresponderse con el doble de la altura de
la cadena como mínimo. Es importante instalar
un rebaje arriba en los laterales. La anchura
interior del carril es igual a la anchura exterior
de la cadena más 5 mm. En el lado del carril,
donde el ramal superior no puede deslizarse
por el ramal inferior, es preciso instalar guías
de deslizamiento. Recomendamos instalar las
guías de deslizamiento de plástico que se
ofrecen en el catálogo igus®. Estas guías están
óptimamente coordinadas con el material de
la cadena y se consiguen una fricción, un ruido
y un desgaste mínimos.
Los carriles de guiado con y sin carriles des-
lizantes pueden suministrarse directamente
desde almacén para casi todas las cadenas
portacables igus®. Le asesoramos en el caso
de que quiera fabricar Vd. mismo los carriles.
Importante:
Al montar las piezas de los carriles es preciso
tener en cuenta los siguientes puntos:
● Montaje sin desplazamiento de las piezas
del carril
● Sin cabezales atornillados que se meten
hacia dentro, etc.
● Transmisión plana entre la conexión fija de
la cadena y el carril de deslizamiento
● Unión fija con el suelo
Estos puntos se han tenido en cuenta para
facilitar el montaje de los carriles de guiado.
= Carril de guiado = Elemento de montaje = Guía de
deslizamiento
HRI
BRI
Si el punto fijo está en el centro de
la carrera: carriles medios de guiado
con carriles de deslizamiento, ...
... mitad de un carril de guiado sin
guías de deslizamiento
HRI ≥ 2 x haBRI ≥ Ba + 5
Hay diferentes sistemas de carriles
de guiado a disposición Carriles
de guiado, a partir de la página 8.1
Carril de guiado sin guías deslizantes
Carril de guiado con guías deslizantes
Valores de rozamiento de las cadenas portacables igus® de igumid G
y diferentes guías de deslizamiento:
igumid G Guías de des- Chapa Aluminio Acero
lizamiento de galvanizada anodizado fino
plástico igus®
Valor de fricción 0,19 0,45 0,54 0,48
dinámico
Fuente: Laboratorio igus®
Los carriles de guiado se necesitan con
la mayoría de aplicaciones deslizantes
para guiar lateralmente.
HRI = Altura interior del carril
BRI = Anchura interior del carril
Ha = Altura exterior de los eslabones
Ba = Anchura exterior de los eslabones
Construccióncon igus®
sistemas de cadenasportacables
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1.22
Construcción deslizante - carreras largas
Velocidades de carrera y aceleraciones
Pueden conseguirse velocidades de carrera de hasta 5 m/s en
funcionamiento continuo. En casos especiales también pueden
conseguirse mayores velocidades. En instalaciones de prueba de
golpes, p. ej., las cadenas portacables igus® del sistema E4/100 y
E4/4 alcanzan velocidades de 22 m/s y aceleraciones de 784 m/s2.
Sin embargo, aquí sólo se transportan unos pocos miles de ciclos por
año. La aceleración se incluye en el cálculo como factor principal. Es
preciso diferenciar entre aceleración normal de servicio y aceleración
súbita y brusca, como paradas inesperadas o las llamadas "marchas
búfer". En este caso, las cadenas portacables igus® han demostrado
ser muy robustas. Un requisito importante es que nuestros técnicos
hayan tendido los cables correctamente.
Duración
Basándonos en nuestra experiencia con aplicaciones deslizantes
podemos calcular la duración de su instalación. Nuestra experiencia
en el desarrollo de cojinetes de fricción sintéticos también se aplica
en la producción de cadenas portacables. Hay en funcionamiento
instalaciones con 200 m de carrera desde hace 8 años con un
mantenimiento mínimo e instalaciones de hasta 60 m de carrera casi
sin mantenimiento desde hace 12 años. Póngase en contacto con
nosotros y le proporcionaremos referencias o cálculos para su proyecto.
A menudo, la libertad de mantenimiento que tienen los sistemas de
cadenas portacables igus® durante un largo período de tiempo
sometidos a duras condiciones de funcionamiento es el factor más
importante para tomar una buena decisión. La garantía de nuestro
sistema le proporciona una seguridad adicional.
Condiciones ambientales
Las carreras largas con cadenas portacables funcionan en el agua,
en la suciedad, en los trópicos, en zonas expuestas a explosiones
(con equipamiento especial) y bajo muchas otras condiciones. En el
capítulo "Condiciones ambientales" encontrará más información al
respecto. Pueden suministrarse carriles de guiado en material inoxidable.
Cálculo
Las abundantes pruebas nos permiten conocer perfectamente nuestros
productos. Los factores importantes de la prueba son:
Fuerzas de tracción y de avance; fuerzas de tracción y de avance bajo
temperatura, humedad y con suciedad; valores de fricción de los
materiales sintéticos; valores de fricción de los materiales sintéticos
con diferentes elementos deslizantes; comportamiento de los cables
eléctricos bajo tracción y avance; comportamiento de los tubos
hidráulicos y de medios bajo tracción y avance; duración; desarrollo
de ruidos.
En el supuesto de que no podamos calcular su aplicación,
podemos realizar una prueba en nuestro laboratorio. Consúltenos
al respecto.
Instalación de prueba de roturas: 22 m/s y 784
m/s2 de aceleración con una carrera de 36 m
Grúa de descarga de barcos funcionando
con nieve: carrera 195 m, serie 5050
Serie 38 en una factoría de hormigón, a
veces, con polvo y barro de hormigón
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Construccióncon igus®
sistemas de cadenasportacables
1.23
Construcción deslizante - carreras largas
Superpuesto – deslizante; aplicación de la serie R98 en un robot
de soldadura
Con cadenas de varios carriles o deslizantes juntas; empleo en
una taladradora offshore, serie 50
Datos generales de carrera larga
Carrera max 400 m (800m)
Velocidad de la carrera max 5 m/s
Aceleración de la carrera max en función del cálculo,
puede ser 50 m/s2 y más
Carga adicional max en función del cálculo,
puede ser 70 kg/m y más
Carreras largas con grandes secciones
de tubo de los módulos igus®
Cadenas/tubos Cables Bridas de sujeción
Chainflex® *++ + - ++ ++ +
Aplicación E4/4 Todos "Z" Serien EZ Todos Chainfix® Todos
deslizante E4/100 otros Triflex otros
++ Especialmente apropiado + Bien apropiado - No apropiado
* Selección en función del radio de curvatura y de la duración solicitada Cables
Chainflex® , a partir de la página 9.1
Aptitud de los componentes de los sistemas de cadenas porta-cables igus® en aplicaciones deslizantes de carreras largas
Particularidades
Las cadenas portacables superpuestas
pueden utilizarse en aplicaciones deslizantes.
La razón para elegir este tipo de montaje es,
la mayoría de las veces, la falta de anchura.
Se necesitan carriles de guiado para alturas
especiales de pared, pero quizá puedan
entregarse directamente desde el almacén.
Las cadenas portacables colocadas una al
lado de otra o en modelos de varios carriles
pueden utilizarse para desplazamientos. En
este caso también se necesitan otros carriles
de guiado que pueden suministrarse a corto
plazo o directamente desde el almacén. Las
cargas adicionales suelen ser un buen motivo
para adoptar esta solución. Con tubos
grandes también pueden aplicarse soluciones
"exóticas". Para ello hemos desarrollado
piezas estándar que pueden adquirirse
rápidamente si nos lo solicita.
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1.24
Construcción deslizante - carreras largasOtras posibilidades de instalación
Carreras de hasta 100 m también con cadenas porta-
cables más pequeñas igus®: serie 250 en máquina textil
Fábrica de cartón: el polvo de lignina actúa como papel gel de
lubricación: la serie 35 de igus® superó 70 millones de metros
recorridos con una carrera de 105 m y una velocidad de 3 m/s
Instalación de manejo de estanterías con la serie 350
y cables Chainflex; carrera de hasta 80 m y v=4,5 m/s
Detalle de polvo de lignina en patines
Tubo portacables igus® R68 en una clasificadora de
manzanas: humedad, suciedad
Dos series 5050 superpuestas en un sistema de con-
ducción de tubos pesados de alimentación de medios
Construccióncon igus®
sistemas de cadenasportacables
1.25
Construcción deslizante - carreras largas
Vehículo de transporte de estanterías - La carrera es de
90 m, la velocidad de desplazamiento es superior a 4 m/s
(cadenas igus® más Chainflex más carriles de guiado)
Instalación estercolera, mangueras de agua y sistema
eléctrico completo de igus®
igus® puede suministrar consolas, soportes, medios
auxiliares de montaje; también en acero fino
Grúa instalada en un astillero donde se está montando
el sistema de cadenas portacables igus® con una carrera
de 123 m y una velocidad de desplazamiento de 0,5 m/s
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1.26
Construcción vertical suspendida
Según el principio del "montaje suspendido"
pueden realizarse carreras, es decir, alturas de
montaje, superiores a los 100 m con las cadenas
portacables igus®. Especialmente en el campo
de la tecnología de flujo de materiales, la cadena
portacables igus® permite conducir los diferentes
tipos y modelos de cables en haz. La utilización
de una cadena portacables garantiza que ningún
cable quede atrapado en las piezas de una
estantería o en los palets previstos.
Terminales
Como normas estándar para aplicaciones
suspendidas recomendamos instalar terminales
rígidos. Si la instalación se monta en espacios
limitados, póngase en contacto con nosotros y
le informaremos de otras posibles soluciones.
Cables y tubos
Un punto importante es el tendido de los cables
en la cadena y su fijación en los extremos.
● Es preciso colgar todos los cables de manera
que puedan soportar su propio peso. En
este caso, la cadena portacables igus® sólo
tiene la función de ordenar los cables
recogidos en un haz y no es conveniente
que soporte otras fuerzas adicionales.
● Se recomiendan los divisores interiores
igus® para separar limpiamente todos los
cables.
● La fijación de los cables en los extremos
de la cadena portacables debe realizarse
cuidadosamente.
Pretensado
Las cadenas portacables igus® con pretensado
son apropiadas para aplicaciones suspendidas
si hay espacio suficiente. Si no hay suficiente
espacio, como suele suceder con el transporte
de estanterías por pasos estrechos, debe
solicitarse una cadena portacables "sin
pretensado".
Ejemplo de pedido:
27.07.100.0.NC
(No Camber, inglés: "sin pretensado ")
Estos modelos se suministran sin recargos, pero
con un plazo de entrega ligeramente superior
(normalmente, 1 ó 2 días laborables más tarde).
Datos técnicos:vertical suspendido
Actualmente se utilizan alturas de carrerasuperiores a 40 m con sistemas de cadenasportacables igus®
Una sujeción segura de los cables mediante
bridas y una separación limpia de los
cables son requisitos indispensables para
las instalaciones suspendidas
Altura máx: 100 m
v max: 20 m/s en función de
la altura y estabilidad
de la cadena
a max: 50 m/s2 en función de
la altura y estabilidad
de la cadena
Terminales
rigidas
Es importante que
los cables puedan
moverse libremen-
te y soportar su
propio peso
Construccióncon igus®
sistemas de cadenasportacables
1.27
Construcción vertical suspendida
Movimiento vertical sólo
Si la aplicación prevé un movimiento sólo
vertical sin aceleración lateral, la cadena
portacables puede montarse sin apoyo lateral.
En el caso de que el espacio sea muy limitado,
puede ser necesario incluir en el proyecto
una cadena portacables igus® "sin preten-
sado".
Movimiento sólo vertical sin apoyo; aquí la
serie 250 con pretensado normal
La mayoría de
veces pueden
alcanzarse mo-
vimientos sólo
verticales sin
guía
Movimiento vertical con acelaración transversal
Si aparecen aceleraciones laterales adicionales,
la mayoría de veces debe instalarse una guía
lateral para la cadena portacables. El dibujo
esquemático muestra el principio de una guía
de estas características. Pero la guía no tiene
que ser siempre permanente, como se
representa en la figura. Sin embargo, deberá
cubrir al menos la zona en la que la cadena
portacables puede quedar suspendida. Los
carriles laterales tienen que colocarse como
corresponde. Si es posible, monte la cadena
siguiendo siempre la figura A. La aceleración
lateral actúa de forma transversal con respecto
a la cadena donde es más estable.
Con una guía en forma de U se cubren las dos
direcciones.
Principio de una
cadena® portacables
suspendida con guía lateral;
Aceleraciones laterales
en ambas direcciones
son atrapadas
Las aceleraciones
laterales pueden
aparecer en dos
direcciones.
Una guía es ne-
cesaria
Apoyo en forma de U en ambos lados
contra aceleración lateral
Figura A
Figura B
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Construcción vertical suspendida
Construcción vertical suspendida en un
almacen con estantes de gran altura
Sistemas de cadenas porta-
cables suspendidas y verticales
pueden avanzar los puntos más diversos
Aptitud de los componentes del sistema para cadenas verticales suspendidas
Cadenas/tubos Cables Chainflex®* Bridas de sujeción
++ + ++ ++ +
E4/100 Todos otros Todos Chainfix® Todos otros
E4/4
E4/light
E2 medium,
mini, micro
E2 tubos
Zipper, EasyChain
++ Especialmente apropiado + Bien apropiado - No apropiado
Selección en función del radio de curvatura y de la duración solicitada
Cables Chainflex® , a partir de la página 9.1
Proyecto de un sistema
Debido al gran número de combinaciones de
alturas de carrera, de llenados, de valores
dinámicos y de situaciones de montaje,
recomendamos también aquí que haga uso
de nuestro servicio de atención al cliente.
Mediante una llamada telefónica o por correo
electrónico.
Montaje suspendido con perfil en U lateral
Construccióncon igus®
sistemas de cadenasportacables
1.29
Construcción vertical suspendida
La estructura modular de las cadena porta-
cables igus® permite esta solución poco
convencional, pero ahorra espacio. En la
mayoría de plataformas modernas, p. ej., en
conciertos, pueden colocarse muchos cables
y moverlos en altura. Una dificultad que se
plantea es la falta de espacio que suele haber
casi siempre. La foto inferior muestra una
cadena portacables montada en "zig zag".
La cadena portacables doblada se coloca en
un cajón hecho a medida con plataformas
inferiores. Si la plataforma sube, la cadena
portacables se desenrolla silenciosamente. Este
tipo de montaje puede realizarse con todas las
cadenas portacables del catálogo E4/0, E4/4
y con muchos otros modelos. Recomendamos
proyectar este tipo de instalaciones en cola-
boración con nuestros constructores.
Forma de montaje en "zig zag"
"Zig zag" de igus®: solución que ahorra espacio. Pueden montarse carreras superiores
a los 20 m
Con las cadenas portacables de los sistemas E4/0 y E4/4 pueden realizarse rápida y
económicamente soluciones en zig zag sin piezas especiales
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1.30
Construcción Vertical
Cuando el montaje es vertical, deberían
tenerse en cuenta los siguientes puntos:
Terminales
Los terminales deben fijarse de manera que
la cadena portacables no pueda moverse
hacia fuera; es decir, que sea rígida.
El catálogo igus® le ofrece terminales rígidos
o lateralmente rígidos en casi todos los
modelos. Es muy recomandable emplear
terminales rígidos KMA porque se pueden
fijar directamente en la parte frontal.
Aplicación vertical con apoyo de los
primeros eslabones de la cadena; tubos
portacables R68
Los terminales KMA rígidos pueden
montarse inmediatamente en la parte
frontal; aquí la serie 4040
Cables y tubos
● Los cables y tubos deben estar tendidos
dentro de la cadena de manera que
puedan moverse libremente en dirección
longitudinal.
● Para la conducción exacta de cables
recomendamos especialmente los sepa-
radores interiores igus®.
● Tienen que estar sujetos en ambos ex-
tremos con una brida.
Movimientos combinados
Con las cadenas portacables igus® pueden
combinarse los movimientos vertical y
horizontal, lo que contribuye a reducir gastos
constructivos.
Altura máx. de la carrera
- sin apoyo ≈ 4 m
- con apoyo ≈ 6 m
de primeros eslabones de la cadena
- con apoyo total ≈ 20 m
v max. 20 m/s (en función de la altura de la carrera y de la carga adicional)
a max. 50 m/s2(en función de la altura de la carrera y de la carga adicional)
Movimiento combinado vertical y horizontal
en un vehículo de construcción, serie 40
Terminales
rígidos
Movilidad libre de
los cables y tubos
Datos técnicos: Montaje vertical
Construccióncon igus®
sistemas de cadenasportacables
1.31
Construcción Vertical
Aptitud de los componentes del sistema para cadenas verticales
Variantes de montaje
vertical con los pri-
meros eslabones
apoyados:
A la derecha con guía
en forma de U, a la
izquierda con apoyo
de los primeros es-
labones de la cadena
Aceleración lateral
Si aparecen aceleraciones laterales, en la
mayoría de casos es preciso equipar fuera un
apoyo. Con alturas mayores de cadenas se
recomienda en general apoyar fuera al menos
los tres primeros eslabones. Con alturas y
pesos adicionales máximos a menudo debe
apoyarse todo el recorrido. Debido al gran
número de combinaciones posibles de
pesos adicionales, alturas de carrera,
modelos de cadenas y radios de curvatura,
recomendamos también hacer uso de
nuestro servicio de atención al cliente.
En general, se recomienda apoyar ex-
teriormente los primeros tres eslabones de
todas las cadenas que tengan una gran altura.
Cuando las alturas y las cargas adicionales
son muy elevadas, a menudo es necesario
apoyar todo el tramo.
Montaje vertical con apoyo completo Tubo portacables apoyado en forma de U
con aceleración lateral
Cadenas/tubos Cables Chainflex® * Bridas de sujeción
++ + - ++ ++ +
E4/100 Todos Easy Chain Todos Chainfix® Todos
E4/4 otros Tipos "Z" otros
E2 medium,
mini, micro
Zipper, Easy Chain
++ Especialmente apropiado + Bien apropiado - No apropiado
* Selección en función del radio de curvatura y de la duración solicitada Cables
Chainflex® , a partir de la página 9.1
Cuando la acele-
ración es lateral,
es preciso apoyar
la cadena porta-
cables y llevarla
lateralmente en
función de la direc-
ción de acelera-
ción.
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Construccióncon igus®
sistemas de cadenasportacables
Construccióncon igus®
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1.32
Construcción girada 90°, "montada lateralmente"
El tipo de montaje "Girado 90°" se recomienda
especialmente cuando el espacio para la altura
de montaje está limitado.
Recorridos cortos con o sin soportes
Las cadenas portacables igus® pueden utili-
zarse "sin soportes" si se instalan giradas 90°.
La "longitud de carrera lateral sin soportes"
depende de los siguientes factores:
● Peso adicional
● Anchura de la cadena portacables
● Radio de curvatura
● Paralelismo de la aplicación
Cuanto mayor es el peso adicional de la
cadena portacables, tanto menor es la longitud
de carrera. La anchura de la cadena
corresponde a la altura con un giro de 90°, y
las alturas superiores estabilizan más todo el
cuerpo. Los radios de curvatura pequeños
tienen una gran estabilidad. Si se añade otro
movimiento en el segundo eje además del
movimiento paralelo de los dos ramales, la
longitud de carrera disminuye. En aplicaciones
con cargas mínimas, es suficiente fijar y apoyar
la cadena con los terminales estándar. Si, p.
ej., el peso adicional y la longitud de carrera
son muy elevados, es necesario apoyar la
cadena portacables total o parcialmente. Como
las posibilidades de montaje son muy amplias,
póngase en contacto con nosotros y ex-
pónganos su caso particular.
Cadena portacables horizontal, un lado de
la cadena® se asienta sobre un soporte
Cadena portacables sin soportes de la serie 40
Tubo portacables del modelo 188 en la zona de virutas
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Construccióncon igus®
sistemas de cadenasportacables
1.33
Construcción girada 90°
Centro de mecanizado: buena longitud de carrera sin soportes "montada lateralmente"
de la serie igus® 8840, apoyada por un lado hasta 7 m
10
9
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7
6
5
4
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1
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00 250 500 1000 1500 2000 2500
m
05
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20/25200/240/250
26/27/30/35/36R58/R68300/340/350
28/38R77/R78
140/142R188
40/50/R88/R98600/640
332.50
06/07/09/14
10
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6
5
4
3
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1
0,5
0
11/15/17
Valores de orientación para carreras largas giradas 90°, otrosmodelos de cadena si lo solicita
Pes
o ad
icio
nal (
kg/m
)
Longitud total de la cadena (mm)
D
H
H -
XR+6
S/2
S
Las longitudes de carrera se optimizan por el apoyo de algunos eslabones en los terminales.
Construccióncon igus®
sistemas de cadenasportacables
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1.34
Construcción girada 90°
Recorridos largos, deslizante
Las cadenas portacables igus® y sus guías
correspondientes pueden "montarse lateral-
mente" con carreras de más de 100 m de
largo. Todos los modelos de cadenas están
construidos para que puedan funcionar
deslizándose sobre sus componentes laterales.
El elemento deslizante puede ser un igus® de
material sintético, acero fino o galvanizado,
dependiendo de lo elevados que deban ser
la velocidad operativa y el tiempo de espera.
Con las cadenas portacables igus® no se
necesitan rodamientos de bolas/rodillos o
elementos deslizantes adicionales. La figura
muestra el principio de un carril de guiado.
A
D
C
A - B C - D
Principio de un carril de guiado para carreras largas montado lateralmente
Un carril de guiado para movimientos circulares
Terminales
Para la aplicación "girada 90° - deslizante" recomendamos utilizar terminales rígidos. La
cadena portacables se extenderá recta por el carril.
Cables y
tubos flexibles
han de poder
moverse con
toda libertad
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Construccióncon igus®
sistemas de cadenasportacables
1.35
Construcción girada 90°
Aptitud de los componentes del sistema para "girado 90°"
Cables y tubos
Los cables y los tubos deben colocarse de tal manera que puedan moverse libremente dentro
de la cadena portacables en cualquier momento. El sistema modular igus® ofrece muchas
posibilidades, p. ej., distanciadores. Solicítenos un proyecto gratuito de su instalación.
Cable con distanciadores Separadores y distanciadores
Serie E4/4 con apoyo en un lado Es importante que los cables puedan moverse
libremente en cualquier momento; los divisores
interiores igus® ofrecen soluciones seguras,
incluso con tubos hidráulicos pesados
Cadenas/tubos Cables Chainflex® * Bridas de sujeción
++ + ++ ++ +
Sin soportes E4/4 Todos otros Todos Chainfix Todos
deslizante Todos Todos Todos Todos
++ Especialmente apropiado + Bien apropiado - No apropiado
* Selección en función del radio de curvatura y de la duración solicitada Cables
Chainflex® , a partir de la página 9.1
Construccióncon igus®
sistemas de cadenasportacables
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1.36
Construcción movimiento circular
1. Movimientos circulares con TwisterChain
Pueden realizarse movimientos circulares con
diferentes soluciones del sistema de cadenas
portacables igus®.
El catálogo TwisterChain ofrece la mayor
selección de movimientos de giro. Por eso,
las soluciones TwisterChain son especialmente
apropiadas para equipos de serie, como robots
con brazo articulado, tornos o aplicaciones
similares. Para más información al respecto
consulte el capítulo TwisterChain.
TwisterChain, página 2.29
2. Movimientos circulares con cadenas estándar
Esta foto muestra una aplicación solucionada
con cadenas portacables estándar (estándar
quiere decir que la cadena portacables sólo
se dobla en un sentido). Puede optarse por
este tipo de soluciones si hay mucho espacio
y si los ángulos de giro están limitados a 450°
como máx. Aquí es posible instalar todas las
cadenas/tubos portacables igus® y los cables
Chainflex®.
Movimientos circulares modulares en los
radios de curvatura y circular, movimiento de
giro de hasta 540° con la TwisterChain 540°
Movimiento circular de una cadena
portacables estándar
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Cadena portacables estándar
350.075.200.0, con ángulo de giro de 225°
Cadena portacables estándar
350.075.200.0, con ángulo de giro de 225°
Los radios de curvatura, los radios
circulares y las anchuras de las
cadenas varían en este catálogo.
Las variantes 2 y 3 de los
movimientos circulares necesitan
menos altura de construcción. Las
cadenas portacables se deslizan la
mayoría de veces por superficies de
plástico, acero fino o acero y se
conducen por chapas conductoras
en movimiento circular. Véase "Girado
90°" para otras indicaciones de
construcción.
Variantes de movimiento circular
1. TwisterChain
2. Cadena portacables estándar
3. Cadena portacables con "RBR"
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Construccióncon igus®
sistemas de cadenasportacables
1.37
Construcción movimiento circular
3. Movimiento circular con cadenas con "RBR"
Las cadenas® por-
tacables genuinas
con "RBR" se entre-
gan como equipa-
miento de serie.
Serie 250 con RFI para movimiento circular de 360° en un robot
Movimiento de enrollado con la serie 27
– cadena estándar
Movimiento de giro de 180° con la cadena portacables estándar
de la serie 50 en un accionamiento de giro de una grúa
Se entiende por "RFI" el "radio de flexión o
curvatura invertido", designándose la
capacidad de la cadena portacables para
doblarse en dos sentidos. Todos los modelos
de cadenas portacables igus® puede realizarse
con RFI excepto algunos radios en los tubos
portacables de los modelos R117 a R98 y en
las series 07, 09, 14, 15 y 17. El "RFI" no tiene
que ser igual que el "RC" normal (radio de
curvatura) de una cadena portacables. Los
números designan un artículo; p. ej.,
28015.100/425.0 describe una cadena
portacables de la serie 280, anchura interior
150 mm, con un RC estándar = 100 mm y
un RFI = 425 mm. De esta manera pueden
realizarse movimientos circulares muy
diferentes. Hasta ahora se han realizado
ángulos de giro de hasta 540°. Abajo hay
un ejemplo de este tipo de movimiento circular
con una cadena portacables RFI. Consúltenos
su caso particular.
Ejemplo de
movimiento circular con "RBR".
Aquí gira la arandela exterior. La arandela interior también podría girar.
Final de la carrera
girando
Pieza vertical
Inicio de la carrera
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1.38
Carriles de guiado
Las guías se fabrican con acero o acero fino
en función de la dinámica y la carga de la
aplicación. En aplicaciones con elevadas
frecuencias está prevista una capa deslizante
de plástico en los carriles. Las cadenas
portacables igus® no precisan elementos
deslizantes adicionales para el contacto con
el suelo o con las paredes. Le ofrecemos
sistemas completos con carriles de guiado,
pero necesitamos que nos envíe unos planos
que nos ayuden a construir su instalación.
Volumen de suministro
Es posible suministrar directamente desde almacén cadenas portacables con RFI de serie del
sistema Triflex completo. Además podemos suministrar una serie de cadenas portacables
equipadas de serie con "RFI". En todos los otros modelos, "RFI" quiere decir una ejecución
especial que también ofrecemos.
Lista de las cadenas portacables que se suministran en serie con "RBR". Ejemplo:
10.4.075 (radio de curvatura) / 220 (RBR: radio de curvatura invertido)
Construcción movimiento circular
Cadenas portacables igus® que se pueden suministrar en serie con "RBR"Véase también Easy Triflex/Triflex, página 2.1
Datos técnicos: Movimiento de giro
Nº art.
05.16.018/018
10.1.028/028
10.1.048/048
10.3.028/028
10.3.048/048
10.3.075/220
Nº art.
10.4.028/028
10.4.048/048
10.4.075/220
E14.1.038/038
E14.2.038/038
E14.3.038/038
Nº art.
E14.4.038/038
Serie 28...063/063
Serie 38...125/125
Serie 40...200/200
También pueden hacerse modelos circu-
lares en direcciones opuestas con un
ángulo de giro de hasta 540°
Ángulo 540°
de giro solicite más
v max 10 m/s
a max 20 m/s2
Cadenas/tubos Chainflex® Bridas de sujeción
++ - ++ ++ +
Movimiento Triflex "Zipper" Todos Chainfix® Todos
circular con Nº art. programma otros
"RBR" véase arriba
Todos
otros
++ Especialmente apropiado + Bien apropiado - No apropiado
Aptitud de los componentes del sistema para "movimientos circulares"