Pha B

Pha A

GND

5V

A-

B-

A+

B+

GND

5V RED*

GREEN*

WHITE*

YELLOW*Pha B

Pha A

GND

A-

B-

A+

B+

GND

5V RED*

GREEN*

WHITE*

YELLOW*R**

R**

CẤP NGUỒN CHO ENCODER

Sử dụng nguồn 5V trên V2B Sử dụng nguồn bên ngoài (12 hoặc 24V)

VCC

NGUỒN NGOÀI

Ghi chú:* Màu dây không chính xác cho tất cả các Encoder** Với VCC =12V -> R = 1 – 1K2VCC =24V -> R = 1.8 – 2K7Không sử dụng các điện trở R** nếu sử dụng điện áp 5V

M2

M1

GND

24V

CẤP NGUỒN CHO ĐỘNG CƠ

NGUỒN 24 – 35V

MOTOR

KẾT NỐI PHẦN ĐIỀU KHIỂN

P+

EN+

P-

EN-

D+

D-

GND

uC hoặc PLCXung

Chiều quayR**

R**

R**IO

IO/RSTReset mức thấpR**