FPΣ (Sigma)Speicherprogrammierbare Steuerungen
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FPΣ (Sigma)Die nächste Generation der Kompakt-SPS
Merkmale
2
KommunikationVier schnell und einfach aufzuschnappende Kassetten mit unter-schiedlichen Schnittstellen sind für die FPΣ (Sigma) verfügbar. Alle Schnittstellen-Typen können mit bis zu 115,2 kBaud Datenübertragen.
PositionierungZusätzlich zu der Vielzahl von einfachen Panasonic Funktionen stelltdie FPΣ (Sigma) auch Linear- und Kreisinterpolation zur Verfügung.Durch die Kombination der FPΣ (Sigma) mit Servoantrieben könnenSie eine Zweiachsinterpolation realisieren.Das Aufbringen von z.B. Klebstoffen auf gebogenen oder schrägenKonturen ist somit eine leichte Aufgabe.
TemperaturregelungMit dem Temperatureingangsmodul und dem schnellen und genauen PID-Algorithmus der SPS können Temperaturen einfacher und genauer als je zuvor geregelt werden.
HighlightsModernste SPS-Technologie verpackt in einem äußerst kompakten Gehäuse plus die Möglichkeit über alle wichtigen modernenMedien zu kommunizieren, charakterisiert die leistungsstarke FPΣ (Sigma). Mit den zwei 100 kHz Pulsausgängen, den vierschnellen Zähleingängen mit bis zu 60 kHz für Positionieraufgaben, einem Programmspeicher von 12000 Schritten, der Echt-zeituhr und den Kommunikationsschnittstellen RS232C und RS485, ist die FPΣ (Sigma) eine der flexibelsten Steuerungen aufdem Markt. Bemerkenswert ist dabei, sie ist auch eine der kleinsten!
1-Kanal RS232C Typ
2-Kanal RS232C Typ
1-Kanal RS485 Typ
1-Kanal RS232C + 1-Kanal RS485 Typ
Erweiterbar bis 384 E/A
Schnelle Befehlsbearbeitung mit 0,4µs/Basisbefehl
Kompakte Abmessungen (B 30 x H 90 x T 60 mm)
Kurzschlusssichere Transistorausgänge
Zwei integrierte analoge Potis (10 Bit)
Großer Datenspeicher (bis zu 2 MByte)
Schneller PID, aberÜberschwinger
Keine Überschwinger,aber langsam
FP∑ (Sigma) Beispiel:schnell und keineÜberschwinger
FPΣ (Sigma)
Servotreiber Minas A Serie
Servomotor Minas A Serie
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FPΣ (Sigma) CPUsStarke Leistung im kompakten Gehäuse
3
FPΣ (Sigma)Relais-Ausgangstyp
Schraubklemmen
FPG-C24R2
24 E/A16
Eingänge 8
Ausgänge
FPΣ (Sigma) – Transistor-Ausgangstypen
FPΣ (Sigma) – Transistor-Ausgangstyp mit Thermistor-Eingängen FPΣ (Sigma) – Relais-Ausgangstyp mit
Thermistor-Eingängen
MIL-Stecker
FPG-C32T2
32 E/A (NPN)16
Eingänge 16
Ausgänge
MIL-Stecker
FPG-C28P2
28 E/A (PNP)16
Eingänge12
Ausgänge
2 Thermistor-Eingänge
FPG-C24R2TM
24 E/A Relais16
Eingänge8
Ausgänge
2 Thermistor-Eingänge
FPG-C32T2TM
32 E/A (NPN)16
Eingänge16
Ausgänge
2 Thermistor-Eingänge
FPG-C28P2TM
28 E/A (PNP)16
Eingänge12
Ausgänge
Temperatur-regelung
0
10
30
40
50
60
70
80
Starke ErweiterungsmöglichkeitenDie FPΣ (Sigma) kann auf der rechten Seite die vorhandenen FP0-Erweiterungsmodule nutzen. Die neuen Erweiterungsbaugruppenfür die FPΣ (Sigma) werden auf der linken Seite angeschlossen.
Max. 4 Erweiterungsmodule
mit je 64 E/A = 256 E/A
ParallelerErweiterungs-BUS
SeriellerErweiterungs-
BUS
CPU
max. 32 E/A
Max. 3 Erweiterungsmodule
mit je 32 E/A = 96 E/A… bis zu 384 E/A!
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FPG-EM1
Speicher: 256k Worte
FPG-EM1
4
FPΣ (Sigma) Erweiterungen – linksseitigEine große Anzahl von Erweiterungsmodulen
FPΣ (Sigma)E/A-Erweiterungsmodul
MIL-Stecker
FPG-XY64D2T
64 E/A (NPN)32
Eingänge32
Ausgänge
FPΣ (Sigma)Speichererweiterungsmodul
FPΣ (Sigma) Positioniermodule
Kommunikationskassetten FP Memory Loader
1-Achse
TransistorausgängeFPG-PP11
1-Achse
Line-Driver AusgängeFPG-PP12
2-Achsen
TransistorausgängeFPG-PP21
1-Kanal
RS232C TypFPG-COM1
2-Kanal
RS232C TypFPG-COM2
1-Kanal
RS485 TypFPG-COM3
2-Kanal
RS232C & RS485 TypFPG-COM4
2-Achsen
Line-Driver AusgängeFPG-PP22
• Lesen oder Schreibendes Programms ausoder in die SPS
• PC wird nicht benötigt
• Verwendbar für:FP0, FPΣ (Sigma), FP-M, FP2 und FP2SH
AFP8670
FPΣ (Sigma)E/A-Erweiterungsmodul
MIL-Stecker
FPG-XY64D2P
64 E/A (PNP)32
Eingänge32
Ausgänge
FPΣ (Sigma)Analogmodul
FPG-AD44D250
4 E / 4A4
Eingänge4
Ausgänge
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1 Ausgang
2 Eingänge
Digitale E/A-Module
Relais-Ausgangstypen Eingangsmodule
FPΣ (Sigma) Erweiterungen – rechtsseitigEine große Anzahl von Erweiterungsmodulen
5
Transistor-Ausgangstypen
FP0-E16RS FP0-E8X FP0-E16XFP0-E8RS
8 E8
Eingänge
16 E16
Eingänge
8 E/A4
Eingänge
Option:
4Ausgänge
16 E/A8
Eingänge8
Ausgänge
FP0-E8YP (PNP)
FP0-E8YT (NPN)
FP0-E16YP (PNP)
FP0-E16YT (NPN)
FP0-E16P (PNP)
FP0-E16T (NPN)
FP0-E32P (PNP)
FP0-E32T (NPN)
8 A8
Ausgänge
16 E/A8
Eingänge8
Ausgänge
16 A16
Ausgänge
32 E/A16
Eingänge16
Ausgänge
Maximal 3 FP0-Erweiterungsmodule können an die CPU angeschlossen werden.
Analoge E/A-Module Temperatureingangsmodule
8 E3 E/A
8 Eingänge
FP0-A80A
• Analoger Eingang: 10 V, 0 – 5 V, 0– 20 mA• Analoger Ausgang: 10 V,0 – 20 mA• Auflösung: 12 Bit
• Analoger Eingang: 10 V, 100 mV0 – 5 V, 0 – 20 mA
• Auflösung: 12 Bit
4 E4 Eingänge
FP0-TC4 FP0-TC8
8 E8 Eingänge
• K, J, T, R Thermoelement-Typen können verwendet werden
• Auflösung: 0,1 °C• Genauigkeit: 0,8 °C (R Typ: 3 °C)• Temperaturbereich: -100 bis 1500 °C
FP0-A21A
Eingang85 bis 265 V AC
Schraubklemmen
Ausgang24 V DC / 0,7 A
AC Spannungsversorgung FP0-PSA2
FP0-E32RS
32 E/A16
Eingänge16
Ausgänge
FP0-RTD6
6 E6 Eingänge
Netzwerk-Module
PROFIBUSFP0-DPS2(DP Slave)
S-LinkFPG-SL
(S-Link Master)
CC-LinkFPG-CCLS
(CC-Link Slave)
FP0-E8YRS
8 A
• Pt100 • Pt1000• Ni1000• Widerstand
4 A4 Ausgänge
FP0-A04V
• Ausgang: 10 V• Auflösung: 12 Bit
4 A4 Ausgänge
FP0-A04I
• Ausgang: 0 – 20 mA• Auflösung: 12 Bit
8 Ausgänge
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Link Daten-register
Anwender-daten
Bearbeitungs-maschine
RS485 Schnittstelle …
Mit "Plug & Play" zum SPS-Netzwerk!
Schneller Datenaustausch zwischen den Teilnehmern(1024 Bit Link-Merker / 128 Worte Link-Datenregister)
Austausch von Produktionsdaten zwischen unterschiedlichen Maschinen
Koordinierung von Abläufen im SPS-Verbund
Einfache Verdrahtung mittels verdrillter Zweidrahtleitung
6
FPΣ (Sigma)Verbesserte Kommunikation
Kommunikationsmethode ohne Master(bei einem SPS-Netzwerk über Link-Daten)
Bei der masterlosen Kommunikation arbeiten die angeschlossenen Stationen weiter, auch wenn ein Teilnehmer ausfällt. Bei Wiederkehr der ausgefallenen Station wird diese problemlos und schnell ins Netzwerk integriert.
Bei Ausfall der Masterstationist die Kommunikation unterbrochen.
Zu langsame Anmeldung im Netzwerk führten zuKommunikationsfehlern.
RS485-SchnittstelleDie potenzialgetrennte RS485-Kassette arbeitet sehr sicher und ist äußerst unempfindlich gegenüber Störungen.Ein schneller Datenaustausch über lange Distanzen ist möglich.
Übertragungsgeschwindigkeit: max. 115,2 kBaud Übertragungslänge: max. 1.200 m
Auch wenn eine Station ausfällt, läuft dieKommunikation zwischen den anderen Stationenweiter.
RS485
Link Daten-register
Anwender-daten
Bearbeitungs-maschine
Frühere ModelleStandard Master-Slave Kommunikation
Mit der FPΣ (Sigma)Masterlose Kommunikation
SlaveStation
MasterStation
SlaveStation
SlaveStation
SlaveStation
LinkStation
LinkStation
LinkStation
LinkStation
1-Kanal RS232C Typ
2-Kanal RS232C Typ
1-Kanal RS485 Typ
1-Kanal RS232C + 1-Kanal RS485 Typ
Vier verfügbare Kommunikationskassetten:
Schnelle Verbindungen zu seriellen Endgeräten
Übertragungsgeschwindigkeit bis zu 115,2 kBaud
Übertragungslänge bis zu 1.200 m
Zur einfacheren Verdrahtung können dieSchraubklemmen abgezogen werden.
Link Daten-register
Anwender-daten
Inspektions-maschine
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Anschluss von externen Endgeräten mit der RS485-Schnittstelle Ermöglicht die Verbindung zu Endgeräten wie z.B. Temperaturregler,
die mit einer RS485-Schnittstelle ausgestattet sind.
Verwendbar zur Datensammlung oder Parametereinstellung.
FPΣ (Sigma)Optimierte Kommunikationsfunktionen
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Unkompliziertes Einstellen der Stationsnummer erlaubt flexiblen Einsatz und einfachenAustausch der Steuerung Durch die externen Stationsnummernschalter kann ein Standard-SPS-Programm erstellt werden.
Die Möglichkeit zur Änderung der Kommunikationsparameter über das SPS-Programm erlaubt denAustausch der Teilnehmer in einem RS485-Netzwerk; externe/interne Maßnahmen sind nicht notwendig.
Weitere AnwendungsmöglichkeitenBis zu 99 Stationen können mit einem Master verbunden werden (max. 32 Stationen im C-NET Netzwerk).Einfacher Datenaustausch im flexiblen Netzwerk.
Datenaustausch mit der RS232C-SchnittstelleDie Möglichkeit zum Anschluss mehrerer Endgeräte hilft Platz sparen! Ermöglicht die Verbindung zu Endgeräten wie z.B. programmierbaren
Bediengeräten, Bildverarbeitungssystemen oder andere Teilnehmern.
Bis zu 3 Schnittstellen, falls die Programmier-Schnittstelle mit verwendet wird.
FPΣ (Sigma) Stationsnummern-schalter
Änderung der Kommunikationsparameter in der SPS
Schnittstellen-adapter
Schnittstellen-adapter
FP0
FP0
RS485
RS232C
RS232C
Computer
FP0
FP0Schnittstellen-
adapter FPΣFPΣ
RS485
RS232C
Computer
FPΣ
RS485
RS232C
FPΣ
Temperatur-regler
Temperatur-regler
RS232C
GT01/GT11/GT30 Beispiel: Verbindung zuexternen Temperaturreglern
RS232C RS232C
FP∑
GT01/GT11/GT30
Bildverarbeitungs-system
Frühere AnwendungEs wurde eine Kopfstation zur Anbindung der Steuerungen benötigt
Jetzt mit der FPΣ (Sigma)Netzwerk mit bis zu 99 Stationen
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8
Pulsausgänge mit max. 100 kHz sind Standard.Leistungsstarke CPU mit integrierten Linear- und Kreisinterpolationsfunktionen.
Pulsausgänge mit max. 100 kHzMittels Sollwertvorgabe über Pulse bis zu 100 kHz sind präzise und schnellste Positionieraufgaben kein Problem. Zusammen mit deninternen SPS-Funktionen ist die FPΣ (Sigma) für die Ansteuerung vonServoantrieben und Schnittmotoren mit Pulssollwertvorgabe prädestiniert.
FPΣ (Sigma) PositionierungSpeziell für Positionieraufgaben entwickelt
Eine CPU zur Ansteuerung von 2 Achsen
Servoantrieb/Schrittmotor
Servo-treiber
1
Y0
Pulsausgang CW
Y1
Pulsausgang CCW
Y3
Pulsausgang CW
Y4
Pulsausgang CCWServo-treiber
2
Schneller Start mit 0,02 ms Verzögerungszeit (mit der JOG-Funktion)Die Zeit für die JOG-Funktion von der Erkennung des Triggers (Startsignal) bis zur Ausgabe des ersten Impulses ist gerade mal0,02 ms. Bei der Trapez-Funktion beträgt die Zeit nur 0,2 ms. Dadurch lassen sich die Start- und Stoppzeiten für schnelle undstetige Positionieraufgaben drastisch reduzieren.
Klebepistole
Servo-treiber
Servo-treiber
Weitere Merkmale
Beschleunigungs- und BremsrampeSie können entweder 30 oder 60 Schritte für dieRampenfunktion einstellen. Das bedeutet, dass Sie einen sanfteren Verlauf der Anlauf- oder Bremsrampen bei Antrieben erreichen.
Maximal können 60 Schritte eingestellt werden.
Unterstützung der CW/CCW-Methode
Integrierte Linear- und Kreisinterpolation (FPG-C32T2 und FPG-C28P2)Interpolationsfunktionen ermöglichen das simultane Steuern von zwei Achsen. Für Zweiachs-Anwendungen ist kein separatesPositioniermodul mehr nötig.
Linearinterpolation Kreisinterpolation
CW
/ C
CW
Fun
ktio
nP
ulse
/Ric
htun
gF
unkt
ion
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Programmierung mit komfortablen undeinfach zu handhabenden Befehlen
Die Funktionen verwenden eine Datentabelle für die Start- und Endgeschwindigkeiten, Beschleunigungs-/Bremsrampen und Verfahrwege. Die intuitive Hand-habung der Befehle erleichtert die Programmierung.
Eigene Bausteine für jede Betriebsart:Trapezfunktion, Referenzpunktfahrt, JOG-Funktion, freieVerfahrwege, Linearinterpolation und Kreisinterpolation.
Motion Control Bibliothek nach PLCopen.
Wählbare Referenzpunktfahrt Die Referenzpunktfahrt ist mit nur einem Sensor möglich.
Dies ist besonders dann wichtig, wenn die Anlage ausPlatzmangel nur so konzipiert werden kann.
Nach Beendigung der Referenzpunktfahrt kann einReferenzpunktausgang gesetzt werden.
FPΣ (Sigma) PositionierungSchnelle und präzise Positionierung
9
Referenzpunktschalter= AN
XA = An
2000 Hz
100 Hz0 Hz
150 ms
Referenzpunktfahrt Pulsausgabediagramm (bei nicht vorhandenen
Referenzpunktnäherungsschaltern)
XB (JOG-Funktion)
Y0 (Pulse)
JOG-Funktion Pulsausgabediagramm
Bei der Suche nach Referenzpunktschaltern wird die Dreh-richtung des Motors automatisch gewechselt, wenn derpositive oder negative Endschalter angefahren wird.
In dieser Betriebsart wird der Motor nur dann eingeschaltet,wenn das JOG-Startsignal anliegt. Die JOG-Funktion findethauptsächlich im Handbetrieb oder Einrichtbetrieb ihrenEinsatz. Je nach Applikation kann diese Funktion auch zurstetigen Ansteuerung des Motors verwendet werden, z.B. bei Zuführbändern.
X-Achse(CH0)
Y-Achse(CH2)
5000
2000
Linearinterpolation Verfahrbeispiel
Kreisinterpolation Verfahrbeispiel
Drei-Punkte- undMittelpunktverfahrenwerden unterstützt
Die SPS-Funktion gibt für die koordinierte, geradlinigeBewegung der beiden Achsen die erforderliche Geschwin-digkeit je Achse vor.
Die SPS-Funktion berechnet die Geschwindigkeitsanteile der beiden Achsen so, dass die resultierende Bahn einemKreisbogen oder einem Vollkreis entspricht.
Durchfahrende Position P(X 9396, Y -3420)
Zielposition E(X 8660, Y -5000)
Aktuelle Position S(X 5000, Y 8660)
É
MO
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10
FPΣ (Sigma) PositioniermodulePräzise Positionierung
Das FPΣ (Sigma) Positioniermodul unterstützt den simultanen Start mehrerer Achsen undermöglicht somit die Linearinterpolation über das SPS-Programm.
Die Module haben entweder Transistor-Ausgänge (Open Collector) oder Line-Driver-Ausgänge.
Merkmale Schneller Pulsausgabestart von 0,02 oder 0,005 ms reduziert die Maschinenzykluszeiten.
Rückführung der Encodersignale des Antriebs ermöglichen Lageregelung über die Steuerung.
Mit der JOG-Funktion lassen sich die unterschiedlichsten Anwendungen realisieren.
4 Typen von S-Kurven, Beschleunigungs-/Bremsrampen sind verfügbar:Sinus-Kurve, quadratische Kurve, kreisförmige Kurve und kubische Kurve.
Modul-Typ und Artikel-Nr.Typ Ausgangstyp Artikel-Nr.1 - Achsen-Typ Transistor-Ausgänge FPG-PP112 - Achsen-Typ Transistor-Ausgänge FPG-PP211 - Achsen-Typ Line-Driver-Ausgänge FPG-PP122 - Achsen-Typ Line-Driver-Ausgänge FPG-PP22
FPG-PP11 FPG-PP12 FPG-PP21 FPG-PP22
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FPΣ (Sigma) AnalogwertverarbeitungFPΣ-Sigma Analogmodule FPG-AD44D50 / FPG-AD44D250
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Merkmale Multimode A/D bzw. D/A Konvertierung. Spannung bzw. Strom für jeden Kanal separat einstellbar
4 analoge Eingänge (Stromeingang: 50 Ohm Eingangswiderstand, AD44D50)4 analoge Eingänge (Stromeingang: 250 Ohm Eingangswiderstand, AD44D250) - Standard 0 bis 10 V oder 0 bis 20 mA
4 analoge Ausgänge: 10 V, 0 – 10 V, 4 – 20 mA
Hohe Auflösung: 16 Bit Eingang und 13 Bit Ausgang
Hohe Konvertierungsgeschwindigkeit: Eingänge: 10 ms / 4 Kanäle; Ausgänge: 10 ms / 4 Kanäle
MC-Steckverbinder mit Schraubklemmen
Allgemeine Spezifikationen
AnalogeingangsspezifikationenBeschre ibung
Art ike l -Nr. FPG-AD44D50 FPG-AD44D250Anzahl Kanäle 4 Kanäle / Modul 4 Kanäle / ModulEingangsbereich Spannung: 0 bis 10 V 0 bis 10 V
Strom: 0 bis 20 mA 0 bis 20 mADigitaler Wert 0 bis 10 V, 0 bis 20 mA; K0 bis K 65535 (H 0000 bis H FFFF)Auflösung 16 Bit (1/65536)Wandlungszeit Spannung:
Strom: 10 ms / 4 KanäleGenauigkeit Spannung: 0,1% über den gesamten Bereich bei 0 bis 25 °C, 1% über den gesamten Bereich bei 0 bis 55 °CEingangswiderstand Spannung: 100 kOhm
Strom: 50 Ohm 250 OhmMax. Eingangsbereich Spannung: + 15 V
Strom: + 30 mAZwischen Analogeingangsklemme und FPΣ (Sigma) Schaltkreis: Optokoppler(keine Trennung zwischen den Kanälen)
AnalogausgangsspezifikationenBeschre ibung
Art ike l -Nr. FPG-AD44D50 FPG-AD44D250Anzahl Kanäle 4 Kanäle / Modul 4 Kanäle / ModulAusgangsbereich Spannung: 0 bis 10 V, -10 V bis +10 V 0 bis 10 V, -10 V bis +10 V
Strom: 4 bis 20 mA 4 bis 20 mADigitaler Wert 4 bis 20 mA, 0 bis 10 V; K0 bis K 4095 (H 0000 bis H 0FFF)
-10 V bis +10 V; K 61440 bis K 4095 (H F000 bis H 0FFF)Auflösung 12 Bits (1/4096) plus VorzeichenWandlungszeit 10 ms / 4 KanäleGenauigkeit Spannung: 0,1% über den gesamten Bereich bei 0 bis 25 °C,
Strom: 0,3% über den gesamten Bereich bei 0 bis 55 °C, 3% bei 55 °CMax. Ausgangsstrom Spannung: +/-15 mAZulässiger Lastwiderstand Strom: < 300 Ohm Spannung: > 1 kOhm
Zwischen Analogeingangsklemme und FPΣ (Sigma) Schaltkreis: Optokoppler(keine Trennung zwischen den Kanälen)
Galvanische Trennung
Galvanische Trennung
Beschre ibungNennspannung 24 V DCBetriebsspannung 21,6 bis 26,4 V DCStromverbrauch < 100 mAUmgebungstemperatur 0 °C bis + 55 °CLagertemperatur -20 °C bis + 70 °CGröße 90 x 30 x 60 mm (L x B x H)Gewicht 150 g
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FPΣ (Sigma) SpeichererweiterungsmodulDatenspeichererweiterung von 512 kByte bis 2 MByte
Merkmale Bis zu 512 kByte können pro Modul gespeichert werden.
Nutzen Sie den Vorteil des FPΣ (Sigma) Speichermoduls in datenintensiven Anwendungen.Insbesondere für die Langzeitsspeicherung von Produktions- oder Messdaten geeignet, z.B. als Datenlogger.
Bis zu 4 Module können an eine FPΣ (Sigma) angeschlossen werden und stellen somit max. 2 MByte Speicher zur Verfügung.
Umgebungstempera-tur/-feuchtigkeit
0 bis +55 °C, 30 bis 85% rel. Feuchte (nicht kondensierend)
Lagertemperatur/-feuchtigkeit
–20 bis +70 °C, 30 bis 85% rel. Feuchte (nicht kondensierend)
Vibrationsfestigkeit10 bis 55 Hz, doppelte Amplitude mit 0,75 mm, 10 Min. auf 3 Achsen
Stoßfestigkeit > 98 m/s2, 4 mal auf 3 Achsen
Störfestigkeit
Betriebsbedingungen frei von korrodierenden Dämpfen und starker Staubeinwirkung
Gewicht ca. 80 g
Stromverbrauch < 35 mA (24 V DC)
Beschreibung
Speicherkapazität
Batterie-Lebenszeit
Interner Stromverbrauch
E/A-Belegung
512 kByte bzw. 256 kWorte
> 5 Jahre
< 100 mA
16 Bit Eingänge
Beschreibung
Programmiersoftware FPWIN ProÜber die Funktionen F150 und F151 lassen sich dieDaten des Speichermoduls lesen und schreiben.Diese Funktionen sind in FPWIN Pro ab derSoftwareversion 4.02 oder höher verfügbar.
PROG.
RUN
COM.1SR
COM.2SR
X0-7
Y0-7
X8-F
Y8-F
RUN
PROG.
ALARM
ERROR
0
2
4
6
1
3
5
7
8
A
C
E
9
B
D
F
0
2
4
6
1
3
5
7
8
A
C
E
9
B
D
F
V1
V0
min.
max.
Mit der Funktion F150werden die Datengelesen.
Mit der Funktion F151werden die Datengeschrieben.
FPG-EM1
Allgemeine Spezifikationen
Allgemeine Spezifikationen
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Optimierte TemperaturregelungIntegrierte Funktionen zur komfortablen Temperaturregelung
Die CPU mit integrierten Thermistoreingängen ermöglicht kostengünstige TemperaturregelungZwei Thermistor-Sensoren (preiswerter als Thermoelemente)können an die FPΣ (Sigma) angeschlossen werden.(FPG-C28P2TM, FPG-C32T2TM und FPG-C24R2TM)
Die Linearisierung des Temperaturwertes ist über ein kleines SPS-Programm problemlos realisierbar.
Eingangsmodul für Thermoelemente bzw. Pt100Bis zu drei dieser Module können an eine FPΣ (Sigma) CPU angeschlossen werden,und stellen somit bis zu 24 Kanäle zur Verfügung (siehe Seite 14).
Vorteile dieser Mehrkanal-Temperaturmessung:
Ermittlung und Speicherung von Temperaturwerten
Anzeige von Fehlermeldungen direkt vor Ort am Bediengerät (z.B. GT11)
Drastische Kostenreduzierung
Optimierung des allgemeinen Leistungsverbrauchs der Anlagedurch gezieltes Ein-/Ausschalten des Heizelementes
Ablage verschiedener Voreinstellungen des Systems
Optimierte Temperaturregelung mit PID-Regler und PWM-PulsausgabefunktionDurch die schnellen CPU-Funktionen lassen sich auchkomplizierte Temperatur-/Zeit-Verläufe realisieren.
Mit dem schnellen und genauen PID-Regler derFPΣ (Sigma) CPU ist der Soll-/Istwert-Verlauf genauer als je zuvor.
Thermistor
FP• control unit that accepts thermistors
FPΣ (Sigma) CPU mitThermistoreingängen
Beispiel einer Temperaturregelungrealisiert nur mit Einstellungen aus derAuto-Tuning-Funktion.
13
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14
FP0 Thermoelement EingangsmoduleGenaue Temperaturmessung zu niedrigen PreisenDie FP0-TC4 und FP0-TC8 Thermoelement Eingangsmodule ermöglichenhochgenaue einfache Temperaturerfassung mit Standard Thermoelementen.
Bis zu drei Module können pro CPU eingesetzt werden und erlauben somitbis zu 24 Temperaturenmessungen.
Die Temperaturwerte der Thermoelemente werden digitalisiert und über denSystembus bereitgestellt.
Unterstützt die Thermoelement-Standardtypen: K, J, T und R
Temperaturmessbereiche:-100,0 °C bis + 500,0 °C (Thermoelementtyp: K und J)-100,0 °C bis + 400,0 °C (Thermoelementtyp : T)- 0,0 °C bis + 1.500,0 °C (Thermoelementtyp : R)
Der mit dem Sensor erfasste Temperaturwert wird entweder in Grad Celciusoder Grad Fahrenheit im Modul gewandelt.
Durch die Möglichkeit der Mittelwertbildung (°C oder °F) können auch instabile Signale problemlos verarbeitet werden.
Drahtbruch des Thermoelements wird erkannt.
Temperaturkompensation an den Eingangsklemmen.
Temperaturregelung
FP0-TC88-Kanal
FP0-TC44-Kanal
Beschreibung
Eingangskanäle
Eingangsbereich
Bis zu 8 Kanäle pro Modul
Thermoelement Typ K, J -100,0 °C bis 500,00 °C
Thermoelement Typ T -100,0 °C bis 400,00 °C
Thermoelemtent Typ R 0 °C bis 1500,00 °C
Auflösung 0,1 °C
Wandlungszeiten
300 ms: wenn nur 2 Kanäle verwendet werden500 ms: wenn nur 4 Kanäle verwendet werden700 ms: wenn nur 6 Kanäle verwendet werden900 ms: wenn 8 Kanäle verwendet werden
Genauigkeit
Bereich für K und J (-100 °C bis 500 °C): 0.8 °CBereich für T (-100 °C bis 400 °C): 0.8 °CBereich für R (0 °C bis 99,9 °C): 3 °C
(100 °C bis 299,9 °C):2.5 °C(300 °C bis 1.500 °C):2 °C
Eingangswiderstand
Galvanische Trennung
> 1MOhm
- zwischen Thermoelement Eingangsklemme und internen Kreis: Optokoppler/DC-DC Wandler- zwischen Thermoelement Eingangsklemmen: PhotoMOS-Relais
FP0-TC4 und FP0-TC8 Spezifikationen
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15
Pt100 EingangsmodulEinfache und genaue Temperaturerfassung
Merkmale
FP0-RTD66-Eingänge
Das neue Modul ermöglicht eine anwenderfreundlicheTemperaturmessung bei gleichzeitig sehr hoher Genauigkeit. Die Temperaturmessung vom RTD (Resistance Temperature Detector) wird in digitale Werte umgewandelt und an die FP0 bzw. FPΣ (Sigma) CPU weitergegeben.
Das Modul kann sehr leicht in vorhandenen Systeme integriert werden.
Für die Temperaturerfassung stehen sechs Kanäle pro Modul zur Verfügung.
Die jeweiligen Temperaturen können wahlweise direkt in °C oder °F ausgelesenwerden.
Folgende Sensortypen können angeschlossen werden: Pt100 (nach IEC751), Pt1000(nach IEC751), Ni1000 (nach DIN43760).
Abnehmbare Klemmleisten mit Schraubanschluss.
Beschreibung
Bis zu 6 Kanäle pro Modul - 3 Eingänge pro Phoenix Schraubklemme- 3 Anschlüsse pro Sensor
Pt100 -200 °C bis 500 °C (3 Draht)
Pt1000 -100 °C bis 200 °C (2 Draht)
Ni1000 -30 °C bis 150 °C (2 Draht)
Widerstandsmessung0,1 Sek. / 1 Sek.für 6 Kanäle- abhängig von der DIP-Schalterstellung(langsame Zykluszeit = höhere Genauigkeit)
Auflösung 0,1 K
FP0-RTD6 Spezifikationen
Zykluszeit 0,1 Sek.: Pt100: 0.5 %/3.5K, Pt1000: 05 %/2.5K, Ni1000: 2K, Widerstand:2 Ω
Zykluszeit 1 Sek.: Pt100: 0.35 %/2.5K, Pt1000: 035 %/1.7K, Ni1000: 1K, Widerstand:1 ΩGenauigkeit bei 0 - 55 °C
Zykluszeit 1 Sek.:Genauigkeit bei 25 °C
Größe B 25 x H 90 x T 60 mm
Pt100: 0.3 K von -10 bis +30°C, 0.2 %/1.4K von -200 bis +500 °C
Pt1000: 0.3 K von -10 bis +30°C, 0.2 %/1.0K von -200 bis +300 °C
Eingangsbereich
Eingangskanäle
Wandlungszeiten
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FPΣ (Sigma) CPUSpezifikationen
ALLGEMEINE DATENNennbetriebsspannung 24 V DC
Arbeitsbereich Betriebsspg. 21,6 bis 26,4 V DC
Max. Spannungsausfall 3 ms (bei 21,6 V), 8 ms (bei 26,4 V)
Umgebungstemperatur 0 °C bis +55 °C
Lagertemperatur -20 °C bis +70 °C
Umgebungsfeuchtigkeit 30 bis 85% RH (nicht-kondensierend)
Lagerfeuchtigkeit 30 bis 85% RH (nicht-kondensierend)
Stoßfestigkeit > 98 m/s2 4 mal auf 3 Achsen
10 bis 55 Hz doppelte Amplitude von 0,75 mm10 Min. auf 3 Achsen
1.000 Vpp mit Pulsweitenvon 50 ns bzw. 1 µs
Nicht in der Nähe korrodierender Dämpfe und extremen Staub einsetzen
Vibrationsfestigkeit
Störfestigkeit
Betriebsbedingungen
Andere Funktionen
Schneller Zähler
LINK-Funktionen
LEISTUNGSANGABEN BeschreibungCPU-Typ Transistor-Ausgangs-Typ Relais-Ausgangs-TypArtikel-Nr. FPG-C32T2 FPG-C28P2 FPG-C24R2Anzahl Ein-/Ausgänge
CPU 32 (Eingänge: 16 / Ausgänge: 16) 28 ( Eingänge: 16 / Ausgänge: 12) 24 ( Eingänge: 16 / Ausgänge: 8)mit Erweiterungen max. 384 max. 380 max. 376
Programmspeichertyp Flash ROMProgrammspeichergröße 12.000 SchritteBefehlssatz
Basisbefehle 89High-Level-Befehle 212
Bearbeitungsgeschwindigkeit 0,4 µs / BasisbefehlSpeichergröße
Interne Merker (R) 1568 Bit (R0-R97F)Zeitgeber/Zähler (T/C) 1024 1, 2 / nach Reset 1008 Zeitgeber, T0-T1007, 16 Zähler,
C1008-C1023 / Zeitgeber 100 ms, 10 ms, 1sZähler: 1 bis 32767 Zählvorgänge
LINK Merker (L) 1024 Bit 1
Datenregister (DT) 32765 Worte (DT0-DT32764) 1
LINK Datenregister (LD) 128 Worte 1
Indexregister (I) 14 Worte (IO-ID)Pulsbildung bei Merkern nur durch Programmspeicher begrenztMaster Control Relay (MCR) 256 BitLabels (JP+LOOP) 256Anzahl der Schrittbefehle 1000Anzahl der Unterprogramme 100
Einphasig: 1 Kanal: max. 50 kHz (x1), 2 Kanäle: max. 30 kHz (x2)4 Kanäle: max. 20 kHz (x4)
Zweiphasig: 1 Kanal: max. 30 kHz (x1), 2 Kanäle: max. 15 kHz (x2)Puls-Ausgang 1 Kanal: max. 100 kHz/Kanal, 2 Kanäle: max. 60 kHz/KanalImpulserkennung 8 Eingänge (X0-X7)Interruptprogramm 9 Programme (extern 8 Eingänge, intern 1 Zeitinterrupt 0,5 ms – 30 s)Selbstdiagnosefunktion Watchdog-Timer, Programmsyntax-Test, etc.Uhr-/Kalenderfunktion Jahr, Monat, Tag, Stunde, Minute, Sekunde, Tag der Woche 6
Analogfunktion 2 analoge Potis an Frontseite 10 Bit (K0-K1000)Computer-LINK (1:1, 1:N) 3, 4 Allg. Kommunikation (1:1, 1:N) 3, 4
PLC LINK 5
Batterie (optional) min. 220 Tage (typisch 840 Tage) bei 25 °CProgrammierung im “RUN” Betrieb, konstante Zykluszeit, Forcen von E/A,Passwort, Gleitkommaarithmetik, PID-ReglerKommentarspeicher 128 kByte• FPWIN Pro: Programmquellcode
1)Ohne Batterie werden nur best. Speicherbereiche gepuffert (Zähler: C1008-C1023, interne Merker: R900-R97F, Datenregister: DT32710-DT32764)
2)Anzahl kann durch Hilfszeitgeber erhöht werden.3)Optionale Kommunikationskassette (RS232C Typ) ist für 1:1 Kommunikation notwendig.4)Optionale Kommunikationskassette (RS485 Typ) ist für 1:N Kommunikation notwendig.5)Optionale Kommunikationskassette (RS485 Typ) ist notwendig.6)Optionale Batterie ist bei Verwendung der Uhr-/Kalenderfunktion notwendig.
Kalendergenauigkeit bei 25 °C < 51 Sekunden/Monat, bei 0 °C < 119 Sekunden/Monat;bei 55 °C < 148 Sekunden/Monat
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FPΣ (Sigma) CPUSpezifikationen
17
DATEN DER EINGÄNGE *)
Galvanische Trennung OptokopplerNenneingangsspannung 24 V DCZulässiger Spannungsbereich 21,6 bis 26,4 V DCStromaufnahme ca. 3,5 mA – 8 mA abhängig von der Eingangsadresse
8 Eingänge/Pot. (FPG-C24R2), 16 Eingänge/Pot. (FPG-C32T2), 32 Eingänge/Pot. (FPG-XY64D2T); entweder NPN oder PNP
Spannung/Strom: Signal „1” 19,2 V / 3 mA – 6 mA abhängig von der EingangsadresseSpannung/Strom: Signal „0” 2,4 V / 1,3 mAEingangswiderstand 3 k – 6,8 kOhm abhängig von der EingangsadresseVerzögerungszeiten CPU: 0,1 ms, 5 µs (bei HSC, Impulserkennung, Interrupteingang)
Erweiterung: 0,2 ms (OFF -> ON)0,3 ms (ON -> OFF)
Statusanzeigen LED
DATEN DER TRANSISTORAUSGÄNGE *)
Galvanische Trennung OptokopplerAusgangstyp Open collectorAusgangsspannung 24 V DCAusgangsspannungsbereich 21,6 bis 26,4 V DCMax. Ausgangsstrom CPU:8 x 0,3 A und 4 x 0,5 A, Erweiterungsmodul: 0,1 AGemeinsames Bezugspotenzial C28P2: 12 Ausgänge/Pot., XY64D2T: 32 Ausgänge/Pot.Verzögerungszeiten OFF –> ON < 0,2 ms (min. 2 µs: bei 4 Ausgängen)
ON –> OFF < 0,5 ms (min. 8 µs: bei 4 Ausgängen)Spannungsversorgung interner Kreis 21,6 bis 26,4 V DCStatusanzeige LEDSchutz Kurzschluss-Schutz, thermische Überlast (nicht für Y0, Y1, Y3, Y4)
Software Versionsbeschreibung Artikel-Nr.
FPWIN Pro:Objektorientierte Software nach IEC 61131-3; unter-stützt alle fünf IEC 61131-3 Sprachen; StrukturierterText (ST), Funktionsplan (FUP), Ablaufsprache (AS),Kontaktplan (KOP) und Anweisungsliste (AWL);mehrsprachige Menüs: Deutsch, Englisch, Fran-zösisch, Italienisch, Spanisch
Vollversion, unterstützt alle Steuerungen der FP-Serie
Kleine Version, unterstützt FP-e, FP0, FP1, FP-M, FPΣ (Sigma), FP-X
FPWINPROF-DE
FPWINPROS-DE
Programmierkabel PC zu SPS Programmierschnittstelle, 2 m AFC8513
PROGRAMMIERSOFTWARE UND VERBINDUNGSKABEL
Gemeinsames Bezugspotenzial
DATEN DER RELAISAUSGÄNGE *)
Relaistyp Schließerkontakt (1 Form A)Schaltleistung 2 A 250 V AC, 2 A 30 V DC (max. 4,5A / 8 Ausgänge)Verzögerungszeiten OFF –> ON < 10 ms
ON –> OFF < 8 msLebensdauer mechanisch: 20 Millionen Schaltspiele
elektrisch: 100.000 SchaltspieleÜberspannungsschutz neinStatusanzeige LED
*) genauere Angaben siehe FPΣ (Sigma)-Handbuch.
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Die wichtigsten Highlights auf einen Blick: 5 Programm Editoren (Anweisungsliste, Kontaktplan, Funktionsbausteinsprache, Ablaufsprache, stukturierter Text)
4 Standard-Bibliotheken (IEC Standard Library, Panasonic Library, NC Tool Library und Pulsed Library)
Strukturierung durch Programmbaustein, Task- und Projektmanagement
Online-Diagnose, -Monitoring
Modem Funktionalität für Fernwartung und -diagnose
Passwortschutz auf verschiedenen Ebenen
Zukunftsorientiert nach IEC 61131-3
Ethernet TCP/IP-Unterstützung
Control FPWIN Pro – Programmier-Oberfläche
Control FPWIN Pro ist die Programmier-Software für alle Panasonic Steuerungen.Mit Control FPWIN Pro erstellen Sie übersichtlich und effektiv SPS-Programme für unterschiedliche Applikationen.
Control FPWIN ProProgrammierung nach internationalem Standard IEC 61131-3
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Programmierung und SoftwareTypen- und Bestellnummern
19
Programming cable for PC software D-SUB 9 pin-M5 mini-DIN connector (length: 3m)
Commercial PC FP0
Using PC software
Order number: AFC8513D
Control FPWIN ProEnglisch, Deutsch, Französisch, Italienisch oderSpanisch über ein Menü wählbar.Entspricht IEC 61131-3 Standard
Bestellnummer: Kleine Version für FP0, FP1, FPM, FPΣ (Sigma), FP-X
• FPWINPROSEN (englisches Handbuch)• FPWINPROSDE (deutsches Handbuch)• FPWINPROSFR (französisches Handbuch)
Vollversion für alle SPSen:• FPWINPROFEN (englisches Handbuch)• FPWINPROFDE (deutsches Handbuch)• FPWINPROFFR (französisches Handbuch)
Programmierung
Programmiersoftware:
Andere Software-Werkzeuge
Programmieren am PC
Control FPWIN GRWährend der Installation englisches,italienisches oder spanisches Menüwählbar.
Bestellnummer: Vollversion für alle Steuerungen
• FPWINGR F2 (englisches Handbuch)
PCWAYBestellnummer:
AFW10011 (Software+ Printer port dongle)
AFW10031 (Software+ USB port dongle)
Control CommXBestellnummer:
AFW20011 (Software+ Printer port dongle)
AFW20031 (Software+ USB port dongle)
MEWTOCOLOPC ServerBestellnummer:
AFPS01510 (1 Lizenz)
AFPS01515 (5 Lizenzen)
AFPS01516
(10 Lizenzen)
FP0 Verbindungskabel PC <–> TOOL-Port
SUB-D9, MiniDIN5, Länge: 2 m
Bestellnummer: AFC8513
FPΣ (Sigma)IBM PC/AT®
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20
FPΣ (Sigma) AbmessungenAbmessungen und Befestigungsvarianten
Abmessungen der CPU-Module und Erweiterungsmodule
Außenabmessungen (in mm)
(13)
Max. Abmessungen mit allen Anschlüssen ca. 100
(3.5)(7.5) (4
.5)(9)
(10)
Eingang
Ausgang (C32T/C32T2/C32TTM/C32T2TM)* Die vier COM-Anschlüsse des Eingangskreises sind intern miteinander verbunden.
** Die zwei (+)- Klemmen sind intern miteinander verbunden.
X0X2X4X6
COM
X0–7X1X3X5X7
COM
X8–FX8XAXCXE
COM
X9XBXDXF
COM
Y0–7LLLL
LLLL
Y8–FLLLL
LLLL
Y8YAYCYE(+)
Y9YBYDYF(–)
Y0Y2Y4Y6(+)
Y1Y3Y5Y7(–)
** Die zwei (-)- Klemmen sind intern miteinander verbunden.
(C28P2/C28P2TM)Y0–5
LLL
LLL
LLL
LLL
Y6–BY6Y8YA(+)(+)
Y7Y9YB(–)(–)
Y0Y2Y4(+)(+)
Y1Y3Y5(–)(–)
Y0 Y1 Y6 Y7
Y0 Y1 Y8 Y9
X0 X1 X8 X9
(Frontansicht)
(Frontansicht)
(Frontansicht)
30.060.0
40.0
(5.0)(18)
ca.130.0
90.0
(DIN EN50022 35 mm)DIN Schiene
FPG-C24R2/FPG-C24R2TM
(13)
(10) (5.0)
(3.5)
(7.5)
Max. Abmessungen mit allen Anschlüssen ca. 100
(9)
(10)
(4.5
)
Eingang Ausgang
X0X1X2X3X4X5X6X7
COM
X8X9XAXBXCXDXEXF
COM
Anmerkung: Die beiden COM-Anschlüsse des Eingangskreisessind intern miteinander verbunden.
Y0X0 X8 Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7
COM
LLLLLLLL
(Frontansicht)Power
30.0
60.0
ca.130.0
90.0
40.0
FPΣ (Sigma) ErweiterungsmodulFPG-XY64D2T/FPG-XY64D2P
3.5
4.5
Eingang(links)
* Die COM-Anschlüsse sind intern miteinander verbunden.
100
101
102
103
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+
—
+
—
+
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+
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A B
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+
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COM
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COM
NC
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COM
NC
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COM
NC
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24 V DC
30.0 60.0(18)
90.0
Ausgang (NPN)(rechts)
Ausgang (PNP)(rechts)
* Die angegeben Adressen beziehen sich auf den ersten Steckplatz.
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FPΣ (Sigma) AbmessungenIntelligente Module
21
FPG-EM1
FPG-CCLS
(18)
Intelligente ModuleFPG-PP11/FPG-PP12/FPG-PP21/FPG-PP22
3.5
(4.5
)
3.5 (4.5
)
(13)
(13)
(9)
(10) (3.5)
(4.5
)
4.5
FP
G-C
CL
S
30.0 60.0
30.0 60.0
30.0 60.0
90.0
90.0
90.0
40.0
20051208_FP_Sigma.qxd 24.10.2005 11:11 Uhr Seite 21
22
FPΣ (Sigma) ProduktübersichtArtikel-NummernFPΣΣ (SIGMA) CPUProduktname Artikel-Nr.FPΣ C28 CPU, 16 Eingänge, 12 Ausgänge (Transistor PNP) FPG-C28P2FPΣ C32 CPU, 16 Eingänge, 16 Ausgänge (Transistor NPN) FPG-C32T2FPΣ C24 CPU, 16 Eingänge, 8 Ausgänge (Relais) FPG-C24R2FPΣ C28 CPU, 16 Eingänge, (+ 2 Thermistoreingänge), 12 Ausgänge (Transistor PNP) FPGC28-P2TMFPΣ C32 CPU, 16 Eingänge, (+ 2 Thermistoreingänge), 16 Ausgänge (Transistor NPN) FPG-C32T2TMFPΣ C24 CPU, 16 Eingänge, (+ 2 Thermistoreingänge), 8 Ausgänge (Relais) FPG-C24R2TM
FPΣ (SIGMA) ERWEITERUNGSMODULE (LINKE SEITE)Produktname Artikel-Nr.FPΣ 64 E/A-Erweiterung, 32 Eingänge, 32 Ausgänge (Transistor PNP) FPG-XY64D2PFPΣ Speichererweiterung, 512 kByte FPG-EM1FPΣ Positioniermodul, 1 Achse, TransistorAusgänge FPG-PP11FPΣ Positioniermodul, 1 Achse, Line-Driver-Ausgänge FPG-PP12FPΣ Positioniermodul, 2 Achsen, Transistor-Ausgänge FPG-PP21FPΣ Positioniermodul, 2 Achsen, Line-Driver-Ausgänge FPG-PP22FPΣ Analogmodul, 4 Eingänge, 4 Ausgänge FPG-AD44D250
FPΣ (SIGMA) ZUBEHÖRProduktname Artikel-Nr.FPΣ 1 Kanal, RS232C Typ Kommunikationskassette FPG-COM1FPΣ 2 Kanal, RS232C Typ Kommunikationskassette FPG-COM2FPΣ 1 Kanal, RS485 Typ Kommunikationskassette FPG-COM3FPΣ 2 Kanal, RS232C & RS485 Typ Kommunikationskassette FPG-COM4FPΣ Spannungsversorgungskabel (Ersatzteil), 1 m AFPG805FPΣ Batterie für Speicher-Backup & Echtzeituhr AFPG804FPΣ Memory Loader zum Übertragen von Programmen in die SPS ohne PC AFP8670
FP0 ERWEITERUNGSMODULE (RECHTE SEITE)Produktname Artikel-Nr.FP0-E8RS, 4 Eingänge, 4 Ausgänge (Relais) FP0-E8RSAFP0-E8X, 8 Eingänge FP0-E8XAFP0-E8YP, 8 Ausgänge (Transistor PNP) FP0-E8YPFP0-E8YT, 8 Ausgänge (Transistor NPN) FP0-E8YTFP0-E16RS, 8 Eingänge, 8 Ausgänge (Relais) FP0-E16RSAFP0-E16P, 8 Eingänge, 8 Ausgänge (Transistor, PNP) FP0-E16PFP0-E16T, 8 Eingänge, 8 Ausgänge (Transistor, NPN) FP0-E16TAFP0-E16X, 16 Eingänge FP0-E16XAFP0-E16YP, 16 Ausgänge (Transistor PNP) FP0-E16YPFP0-E16YT, 16 Ausgänge (Transistor NPN) FP0-E16YTFP0-E32P, 16 Eingänge, 16 Ausgänge (Transistor, PNP) FP0-E32PAFP0-E32T, 16 Eingänge, 16 Ausgänge (Transistor, NPN) FP0-E32TAFP0-E32RS, 16 Eingänge, 16 Ausgänge (Relais) FP0-E32RSFP0-A21A, 2 analoge Eingänge, 1 analoger Ausgang FP0-A21AFP0-A80A, 8 analoge Eingänge FP0-A80AFP0-A04, 4 analoge Ausgänge FP0-A04FP0 Thermoelement-Modul, 4 Eingänge FP0-TC4FP0 Thermoelement-Modul, 8 Eingänge FP0-TC8FP0-RTD6, 6-Kanal Pt100, Pt1000, Ni1000, Widerstand FP0-RTD6FP0 PROFIBUS DP Slave oder dezentrales E/A-Modul FP0-DPS2
AC-SPANNUNGSVERSORGUNGProduktname Artikel-Nr.FP0 AC Spanungsversorgung, 24 V DC, 0,7 A FP0-PSA2
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Notizen
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Asia Pacific China JapanNorth America Europe
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