PERSONAGGIPRINCIPALI
JANE RIZZOLI
È una detective della polizia di Boston che è stata traumatizzata da Charles Hoyt, il chirurgo. Ha cicatrici al centro delle sue mani, dove Hoyt l'ha pugnalata con dei bisturi. Da bambina essendo un po' paffutella si è guadagnata il soprannome di "Rollie Pollie Rizzoli". Il suo secondo nome è Clementine.
ANGIE HARMON
MAURA ISLESÈ il medico legale e la migliore amica di Rizzoli. Ha problemi con gli uomini a causa della sua onestà brutale e l'abitudine di rivelare tutte le loro condizioni mediche. Ha una testuggine gigante da compagnia. È figlia unica adottata di famiglia benestante e scopre che suo padre biologico è il capo della mafia irlandese a Boston, Paddy Doyle. Al liceo era soprannominata "Maura-The-Bore-A", perché pensavano fosse noiosa; i suoi colleghi odierni la chiamano "The Queen of The Dead" (La Regina dei Morti).
SASHA ALEXANDER
BAROLD ‘’BARRY’’
FROST
LEE THOMPSON YOUNG (1984-2013)
È il partner odierno di Jane Rizzoli, non sopporta la vista di scene violente o sanguinose, qualità che lo porta ad essere "violentemente nauseato" su ogni scena del crimine.
FRANCESCO ‘’FRANKIE’’ RIZZOLI
JORDAN BRIDGES
È il fratello di Jane ed un poliziotto della polizia di Boston.
VINCE KORSAK
Era il partner originale di Rizzoli; nell'episodio pilota è stato rivelato che ha salvato la vita di Rizzoli dalle grinfie del pazzo Hoyt.
BRUCE MCGILL
LORRAINE BRACCO
ANGELA RIZZOLI
È la madre, dal carattere particolare, di Jane, Frankie e Tommy.
SEAN CAVANAUGH
BRIAN GOODMAN
È un tenente della squadra omicidi di Boston. È un vecchio amico di Korsak, si scoprirà poi che ha perso la moglie e il figlio in un incendio quando lui e Korsak erano dei giovani poliziotti.
IN MEMORY OF LEE THOMPSON
YOUNG1984-2013