GREEN SOLUTIONS Trần Nguyễn Thanh Bình
Email: [email protected] Cell phone: 0937.836.731
YASKAWA - SGDA
I. Nối dây
1.1 Kênh 1CN
Sơ đồ layout cổng 1CN
Hình 1: Layout cổng 1CN
1.1.1 Chân Puls & Sig
Dòng ngõ vào yêu cầu từ 7-10mA. Thông thường dùng nguồn 24 VDC nên ta
chọn giá trị cho R1 là 2,2 kOhm.
GREEN SOLUTIONS Trần Nguyễn Thanh Bình
Email: [email protected] Cell phone: 0937.836.731
Hình 2 : Kết nối chân puls và sign
1.1.2 Chân COIN\
Thay cuộn L bằng điện trở R = 2,2 Kohm.
Hình : Chân COIN\
GREEN SOLUTIONS Trần Nguyễn Thanh Bình
Email: [email protected] Cell phone: 0937.836.731
1.2 Kênh 2CN
1.2.1 Servo pack end
Nối dây giữa quick connector với đầu 2CN. Hình 3 trình bày layout của cổng
2CN. Hình 4 trình bày cấu trúc 1 sợi cáp sau khi hoàn thiện đấu nối
Hình 3: Layout cổng 2CN
Hình 4: Sơ đồ dây khi hoàn thiện
GREEN SOLUTIONS Trần Nguyễn Thanh Bình
Email: [email protected] Cell phone: 0937.836.731
Đầu quick connector tuân theo số thứ tự được trình bày ở hình 5
Hình 6: Quick connector
Hàn các cắp dây giữa 2CN và quick connector tuân theo sơ đồ hình 7
Hình 7: Sơ đồ nối dây
GREEN SOLUTIONS Trần Nguyễn Thanh Bình
Email: [email protected] Cell phone: 0937.836.731
Hình 8: Cáp 2CN sau khi hoàn thành
1.2.2 Motor and encoder plug
Kết nối chung cho các servo có dải công suất 30 W (0.04 HP)đến750W (1.01 HP)
Hình 9: Thứ tự đấu dây encoder
GREEN SOLUTIONS Trần Nguyễn Thanh Bình
Email: [email protected] Cell phone: 0937.836.731
II. Kết nối
2.1 Kết nối nguồn cung cấp
- Nguồn 1 pha 220 VAC kết nối như hình 1, thông thường ta đấu trực tiếp 2 dây
của nguồn vào chân R, S (hoặc R, T) của drive.
- Đấu dây nguồn 3 pha cho servo theo thứ tự U, V, W theo màu đỏ, vàng, xanh (đỏ,
trắng, xanh).
Hình 1: Sơ đồ cấp nguồn 1 pha cho driver
GREEN SOLUTIONS Trần Nguyễn Thanh Bình
Email: [email protected] Cell phone: 0937.836.731
Hình 2: Kết nối ngõ vào, ra của driver và servo
2. Kết nối thắng
a. Loại 4 dây
Hình 3: Loại 4 dây
GREEN SOLUTIONS Trần Nguyễn Thanh Bình
Email: [email protected] Cell phone: 0937.836.731
- Input: 2 dây (nguồn 1 pha 220 VAC)
- Output: 2 dây (nguồn DC) kết nối đúng cực tính +, - với thắng servo.
Hình 4: Kết nối Brake control relay
Hình 5: Kết nối thắng servo
GREEN SOLUTIONS Trần Nguyễn Thanh Bình
Email: [email protected] Cell phone: 0937.836.731
b. Loại 6 dây:
Hình 6: Kích thắng 6 dây
- Input: 2 dây (nguồn 1 pha 220 VAC)
- Output: 2 dây (nguồn DC) kết nối đúng cực tính +, - với thắng servo.
- Switch: 2 dây – kích đóng relay thông qua CB tép hoặc relay (nối 2 dây này
lại thắng 4 dây).
2. Operator
a. Chỉnh tốc độ
Kênh CN-10 chỉnh tốc độ mong muốn vận hành 0000-3000 rpm.
b. Các loại Operator thông dụng
GREEN SOLUTIONS Trần Nguyễn Thanh Bình
Email: [email protected] Cell phone: 0937.836.731
Hình 5: Operator OP02A-1 VÀ OP03A.
b. Chế độ JOG: Hướng dẫn cho module operator JUSP-OP03A.
- Bước 1: Cấp nguồn cho operator, xuất hiện lần lượt 4 vùng thao tác như hình 6
Hình 6: Vùng thao tác ban đầu.
- Bước 2: Dùng phím lên, xuống để chỉnh về chế độ CN-00
GREEN SOLUTIONS Trần Nguyễn Thanh Bình
Email: [email protected] Cell phone: 0937.836.731
- Bước 3: Nhấn DATA vào khung giá trị 00-02
- Bước 4: Chỉnh về 00-00
- Bước 5: Nhấn MODE/SET trên màn hình xuất hiện màn hình chế độ JOG
- Bước 6: Nhấn DATA để chuyển chế độ servo ON, OFF
- Bước 7: Dùng phím lên, xuống để chỉnh động cơ quay thuận, nghịch.
GREEN SOLUTIONS Trần Nguyễn Thanh Bình
Email: [email protected] Cell phone: 0937.836.731
- Bước 8: Nhấn phím MODE/SET quay về màn hình 00-00 đây là màn hình ở chế
độ servo off.
- Bước 9: Nhấn DATA quay về màn hình vận hành ban đầu.