MICROAR AUTOMAÇÃO
PRAÇA SAMUEL DE CASTRO NEVES, 300SANTO ANDRÉ
ELEMENTOS DE TRABALHO
• SÃO OS EQUIPAMENTOS QUE TRANSFORMAM A PNEUMÁTICA EM MECÂNICA.
• ESTA TRANSFORMAÇÃO PODE TER AÇÃO RETILINEA OU GIRATÓRIA.
CILINDROS PNEUMÁTICOS
ELEMENTOS DE TRABALHO RETILINEOS
MOTORES E OSCILADORES PNEUMÁTICOS
ELEMENTOS DE TRABALHO GIRATÓRIOS
CILINDRO PNEUMÁTICO
• CILINDRO DE SIMPLES AÇÃO: OPERAM COM AR COMPRIMIDO APENAS NUM SENTIDO DE MOVIMENTO (AVANÇO OU RETORNO).
• CILINDRO DE DUPLA AÇÃO: OPERAM COM AR COMRIMIDO NOS DOIS SENTIDOS DE MOVIMENTO (AVANÇO E RETORNO).
CLASSIFICAÇÃO QUANTO A OPERAÇÃO
FORMAS CONSTRUTIVAS
- RETORNO POR GRAVIDADE
- RETORNO POR MOLA
- AVANÇO POR MOLA
CILINDRO DE SIMPLES AÇÃO
FORMAS CONSTRUTIVAS
- HASTE UNILATERAL
- HASTE PASSANTE
CILINDRO DE DUPLA AÇÃO
FORMAS CONSTRUTIVAS
- DUPLEX GEMINADO
- DUPLEX CONTINUO
- IMPACTO
CILINDRO DE DUPLA AÇÃO
CILINDRO COM EMBOLO MAGNÉTICO
OPCIONAIS EM CILINDROS
OPCIONAIS EM CILINDROS
DETALHE DA DETECÇÃO MAGNÉTICA
CILINDRO COM AMORTECIMENTO PNEUMÁTICO
OPCIONAIS EM CILINDROS
CILINDRO COM AMORTECIMENTO PNEUMÁTICO
OPCIONAIS EM CILINDROS
CILINDRO COM AMORTECIMENTO PNEUMÁTICO
OPCIONAIS EM CILINDROS
ESCOLHA DO CILINDRO
• DIÂMETRO CILINDRO FORÇA E PRESSÃO
• CURSO DO CILINDRO DESLOCAMENTO A REALIZAR
• DIÂMETRO DA HASTE FORÇA X CURSO X FIXAÇÃO
• TIPO DE FIXAÇÃO DO CORPO E HASTE
• PROTEÇÃO SUPERFICIAL (RILSAN)
• TIPO CONSTRUTIVO DE CILINDRO
• SISTEMA ANTI GIRO
• SISTEMA BLOQUEADOR DE HASTE
ESCOLHA DO CILINDRO
• CARACTERÍSTICA DE TEMPERATURA
• SISTEMA DE AMORTECIMENTO
• SISTEMA DE EMBOLO MAGNÉTICO
• CARACTERÍSTICA DE VELOCIDADE
• CARACTERÍSTICA DE PRESSÃO
• ETC...
DIMENSIONAMENTO DO CILINDRO
• FORÇA TEÓRICA
• PRESSÃO DE OPERAÇÃO (NUNCA USAR A PRESSÃO
MÁXIMA DA REDE, USAR 80% DA MÍNIMA DA REDE)
• COEFICIENTE DE SEGURANÇA (MEDO)
• CARACTERÍSTICA DE APLICAÇÃO DE FORÇA (ESTÁTICA
OU DINÂMICA)
• FLAMBAGEM DA HASTE
• CONSUMO DE AR
DIMENSIONAMENTO DO CILINDRO
• FORÇA TEÓRICA (Ft) = FORÇA NECESSÁRIA DO CILINDRO.
• FORÇA EFETIVA (Fe) = FORÇA DE EQUILÍBRIO A SER DESENVOLVIDA.
• COEF. DE SEGURANÇA (Cs) = COEFICIENTE QUE GARANTE A REALIZAÇÃO DA OPERAÇÃO.
Ft = Fe + Cs
CILINDROS CN-10 NORMA ISO 6431 VDMA 24562
SEU DIMENSIONAL PERMITE INTERCAMBIO PERFEITO ENTRE DIFERENTES MARCAS
MD-8 NORMA ISO 6432
MICRO-CILINDRO NORMA ISO 6432
Montagem Pé
Montagem flange
Montagem basculante traseiro
MICRO-CILINDRO NORMA ISO 6432
ACESSÓRIOS PARA MONTAGEM DE CILINDROS
BLOQUEADOR DE PASTE GUIAS LINEARES H
ACESSÓRIOS ESPECIAIS PARA CILINDROS
CILINDRO SEM HASTE MICRO/ORIGA
CILINDRO SEM HASTE MICRO/ORIGA
Cilindro de simples ação com recuo por mola
Cilindro de simples ação com recuo por mola e imã
Cilindro de simples ação com avanço por mola
Cilindro de simples ação com avanço por mola e imã
Cilindro de simples ação com haste passante
Cilindro de simples ação com haste passante e imã
Cilindro de dupla ação
Cilindro de dupla ação com imã
SIMBOLOGIA DE CILINDROS
Cilindro de dupla ação com amortecimento variável
Cilindro de dupla ação com amortecimento variável e imã
Cilindro de dupla ação com haste passante
Cilindro de dupla ação com haste passante e amortecimento variável
Cilindro de dupla ação com haste passante e amortecimento variável
Cilindro de dupla ação com haste passante, amortecimento variável e imã
SIMBOLOGIA DE CILINDROS
Cilindro dupla ação com duplo pistão (Tandem)
Cilindro dupla ação com duplo pistão (Tandem ou duplex contínuo) com imã
Cilindro dupla ação com duplo pistão (Tandem ou duplex contínuo) com amortecimento variável
Cilindro dupla ação com duplo pistão (Tandem ou duplex contínuo) com amortecimento variável e imã
Cilindro dupla ação acoplado (duplex geminado)
SIMBOLOGIA DE CILINDROS
Cilindro dupla ação acoplado (duplex geminado) com imã
Cilindro dupla ação de impacto
Motor pneumático com campo de giro limitado com dois sentido de giro (atuador rotativo)
Cilindro dupla ação acoplado (duplex geminado) com amortecimento variável
Cilindro dupla ação acoplado (duplex geminado) com amortecimento variável e imã
Cilindro dupla ação sem haste com amortecimento variável e imã
SIMBOLOGIA DE CILINDROS
HIDROPNEUMÁTICA
• A HIDROPNEUMÁTICA É UTILIZADA QUANDO NECESSITAMOS CUMPRIR UMA CONDIÇÃO DE FORÇA PNEUMÁTICA COM CARACTERÍSTICAS DE VELOCIDADE HIDRÁULICA.
• TAMBÉM UTILIZAMOS A HIDROPNEUMÁTICA PARA OBTER PARADAS INTERMEDIÁRIAS MAIS PRECISAS.
• A HIDROPNEUMÁTICA TAMBÉM ENCONTRA APLICAÇÃO NOS CASOS DE MULTIPLICAÇÃO DE PRESSAÕ
APLICAÇÕES
• A APLICAÇÃO MAIS TÍPICA DA HIDROPNEUMÁTICA É A COMBINAÇÃO DE CILINDRO PNEUMÁTICO COM OS CONTROLADORES HIDRÁULICOS DE VELOCIDADE (HIDROCKECK).
ESTA COMBINAÇÃO É BASTANTE EMPREGADA NOS CASOS DE CONTROLE DE AVANÇO DE FERRAMENTAS EM PROCESSOS DE USINAGEM.
• UMA UTILIZAÇÃO, TAMBÉM, BASTANTE DIFUNDIDA É O CILINDRO HIDROPNEUMÁTICO. TRATA-SE DE UM CILINDRO QUE COMBINANDO AR E ÓLEO PERMITE OBTER MOVIMENTOS SUAVES. EM ALGUNS CASOS PERMITE SUBSTITUIR O HIDROCHECK. ESTA MONTAGEM, OU CILINDRO HIDROPNEUMÁTICO É OBTIDA COM O EMPREGO DE UM CILINDRO DE DUPLA AÇÃO DO TIPO DUPLEX CONTÍNUO.
APLICAÇÕES TÍPICAS
CILINDRO HIDROPNEUMÁTICOCILINDRO HIDROPNEUMÁTICO
CONTROLADORES HIDRÁULICOS DE VELOCIDADE
CURSO TOTAL OBSERVAR CAPACIDADE
DE CARGA
CONTROLADORES HIDRÁULICOS DE VELOCIDADE
AMORTECEDORES HIDRÁULICOS DE IMPACTO
APLICAÇÕES
AMORTECEDORES HIDRÁULICOS DE IMPACTO