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Chapitre 12. LES FROTTEMENTS «VoilĂ les feuilles sans sĂšve Qui tombent sur le gazon ; VoilĂ le vent qui sâĂ©lĂšve Et gĂ©mit dans le vallonâŠ
Câest la saison oĂč tout tombe Aux coups redoublĂ©s des vents ; Un vent qui vient de la tombe Moissonne aussi les vivantsâŠÂ»
Alphonse de LAMARTINE, Pensée des morts, Harmonies poétiques et religieuses.
12.1. CONCEPTS ET DĂFINITIONS Pour avancer, le cycliste doit dâabord crĂ©er de lâĂ©nergie cinĂ©ti-que, nous venons de le voir. Il crĂ©e cette Ă©nergie par son travail musculaire pendant les seules phases dâaccĂ©lĂ©ration. LâĂ©nergie cinĂ©tique est rendue dans les phases de dĂ©cĂ©lĂ©ration, soit sous forme de chaleur (freinage ou frottements), soit sous forme dâĂ©nergie potentielle (Ă©lan du dĂ©but dâune cĂŽte). Sâil monte une cĂŽte, il crĂ©e de mĂȘme de lâĂ©nergie potentielle, lĂ encore par son travail musculaire. Cette Ă©nergie est rendue Ă la moindre des-cente en Ă©nergie cinĂ©tique. Mais il lui faut, aussi et en perma-nence, fournir de lâĂ©nergie pour lutter contre les frottements dus au vent, Ă la rĂ©sistance de lâair, Ă la mĂ©canique du vĂ©lo, ou aux rĂ©actions de la route. Le frottement est une force qui sâoppose au glissement dâune surface sur une autre. Dit autrement, câest une force qui sâoppose Ă un mouvement prĂȘt Ă sâĂ©tablir ou dĂ©jĂ Ă©tabli. Tous les frottements ne sont pas malĂ©fi-ques. Le vent dans le dos a bonne rĂ©putation et nous verrons que les frottements avec la route sont utiles. 12.1.1. FROTTEMENTS STATIQUES Le frottement statique est une force FFS qui empĂȘche un mouvement de dĂ©marrer. Câest lui qui nous permet, en sâappuyant sur le sol, dâavancer et de tenir la route dans un virage. La bicyclette se dĂ©place vers lâavant quand le pneu arriĂšre pousse sur la route, vers lâarriĂšre, grĂące au frottement. Par rĂ©action, le sol pousse le pneu vers lâavant, et par la suite le vĂ©lo et son cycliste. Nous y reviendrons au dĂ©but du chapitre 14. Le frot-tement statique nâest pas consommateur dâĂ©nergie puisquâil ne sâaccompagne dâaucun dĂ©placement (le tra-vail est Ă©gal Ă une force multipliĂ©e par une distance) sauf en cas de dĂ©rapage, mais lâon parle alors de frotte-ment cinĂ©tique. La force maximale de frottement statique FFSmax, au-delĂ de laquelle il y a glissement, est proportionnelle Ă la force normale FN (sur laquelle nous allons revenir ci-dessous) selon un coefficient de frottement statique ”s dĂ©pendant des deux matĂ©riaux en contact.
FFSmax = ””””s ĂĂĂĂ FN 12.1.1.1. Le coefficient de frottement statique ””””s Prenons lâexemple du frottement statique entre la route et les pneus. Le premier matĂ©riau est le goudron de la route, ou la terre et les cailloux du chemin muletier. Il y a diffĂ©rentes textures du bitume ou qualitĂ©s du che-min. Le deuxiĂšme matĂ©riau est le pneu. Ses propriĂ©tĂ©s varient selon la gomme, la chape... Dans ce domaine, le choix est infini. De plus, lâĂ©tat dâun matĂ©riau peut changer selon les circonstances. Le coefficient de frot-tement statique dâun pneu sur du bitume sec est plus Ă©levĂ© que celui dâun pneu sur du goudron mouillĂ©. Il lâest encore moins si la route est verglacĂ©e ou peinte et humide comme sur les passages pour piĂ©tons. FFSmax est indĂ©pendante de la valeur de la surface de contact entre deux corps solides. Donc, entre le goudron et le pneu que lâon assimile Ă un corps solide. Ă qualitĂ© de gomme Ă©gale, la tenue de route nâest pas meil-leure avec des pneus de 700, de 650 ou de 26 pouces, avec des pneus de faible section ou des gros boudins.
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12.1.1.2. La force normale F N
La force exercĂ©e par la route sur le cycliste et son vĂ©lo est appelĂ©e force de rĂ©ac-tion Froute. Elle part du point de contact entre la route et les deux pneus. Nous avons dĂ©jĂ vu cela au chapitre 10 (en 10.3.1). Dans un plan orthogonal Ă la tra-jectoire, on peut dĂ©composer Froute en deux forces : La premiĂšre force est la force normale FN qui est perpendiculaire Ă la route. Si la surface de la route est hori-zontale, la force normale est verticale. Elle est alors, rĂ©partie sur les deux roues, Ă©gale et opposĂ©e Ă la force du poids FP de la bicyclette et du cycliste, par dĂ©fini-tion toujours verticale. La deuxiĂšme force est tangente Ă la surface. Câest une force de frottement. Elle est nulle sur une route horizontale dans une trajectoire rectiligne. Dans un virage, elle est dirigĂ©e vers lâintĂ©rieur de la courbe. Câest elle qui sâoppose au glissement du pneu. Nous lâavons Ă©galement Ă©voquĂ©e Ă propos de la force centripĂšte au cha-pitre 10 (en 10.3.2). La force de rĂ©action de la route est liĂ©e au poids du cycliste et du vĂ©lo et augmente avec lui. Donc, plus le cycliste est lourd ou chargĂ©, plus la force maximale de frottement statique est Ă©levĂ©e. 12.1.2. FROTTEMENTS CINĂTIQUES Le frottement cinĂ©tique est la force qui tend Ă freiner un corps glissant sur une surface. Cette force FFC est Ă©gale et de sens opposĂ© Ă la force motrice nĂ©cessaire pour maintenir le corps en mouvement uniforme. Elle est donnĂ©e par la formule FFC = ””””c ĂĂĂĂ FN , dans laquelle ”c est le coefficient de frottement cinĂ©tique. Le frottement cinĂ©tique est habituellement infĂ©rieur au frottement statique. Cela veut dire quâil faut une force plus grande pour vaincre lâadhĂ©rence (due au frottement statique) que pour entretenir le glissement consĂ©cu-tif Ă la perte dâadhĂ©rence. Une fois que la roue est partie⊠Le frottement cinĂ©tique diminue souvent, mais pas toujours comme nous allons en voir une illustration au paragraphe suivant, lorsque la vitesse de glisse-ment augmente. Nous avons tous constatĂ© quâil fallait lĂącher les freins au fur et Ă mesure que la vitesse dimi-nuait, pour ne pas sâarrĂȘter brutalement ou voir une roue dĂ©raper. Parce quâil y a mouvement, les frottements cinĂ©tiques, contrairement aux frottements statiques, consomment de lâĂ©nergie du cycliste et la transforment en Ă©nergie thermique. Les piĂšces en frottement lâune contre lâautre chauffent, nous le savons dâexpĂ©rience. 12.1.2.1 Les frottements solide-gaz Dans la pratique cycliste, il existe de nombreux frottements cinĂ©tiques. Le plus important, dans ses consĂ©quences, est le frottement solide-gaz avec lâair. Ce frottement est difficile Ă analyser. Essayons, cependant, de comprendre un peu ce qui se passe. Lorsquâun cycliste traverse une masse dâair, ce quâil fait en permanence, il perturbe le cheminement des molĂ©cules qui composent lâair et modifie la vitesse de certaines dâentre elles. Puis la masse dâair se reforme derriĂšre lui. Ces diffĂ©rences de vitesse entre les cou-ches dâair crĂ©ent une zone de surpression Ă lâavant du cycliste, qui tend Ă le repousser. Ă lâinverse, elles crĂ©ent une zone de dĂ©pression Ă lâarriĂšre du cycliste, qui tend Ă le retenir. Les forces de frottement avec lâair dĂ©pendent des vitesses respectives du cycliste et de lâair. Contrairement Ă ce qui vient dâĂȘtre dit ci-dessus, la rĂ©sistance de lâair augmente avec la vitesse de glissement de lâair sur le cycliste et son vĂ©lo. On distingue deux sortes de forces de frottement avec lâair. La premiĂšre est due Ă la viscositĂ© de lâair. Des molĂ©cules de lâair sont en contact direct avec le cycliste et son vĂ©lo. Sous lâeffet dâinteractions Ă©lectromagnĂ©tiques, elles adhĂšrent au pĂ©daleur et Ă sa bicyclette. Elles ont donc une vitesse relative, par rapport au cycliste, qui est nulle. Ce phĂ©nomĂšne se dĂ©roule sur une couche dâair trĂšs mince. Plus les molĂ©cules de lâair sont Ă©loignĂ©es du cycliste, plus leur vitesse, par rapport au cy-cliste, est grande, jusquâĂ atteindre la vitesse dâĂ©coulement libre de lâair. La force de frottement ainsi crĂ©Ă©e par la viscositĂ© de lâair augmente proportionnellement Ă la vitesse de glissement. Elle diminue avec lâaugmentation de la tempĂ©rature, lâaltitude et augmente avec lâhumiditĂ©. La deuxiĂšme force de frottement est due aux turbulences, elle augmente avec le carrĂ© de la vitesse. Lâair ne contourne pas jusquâau bout la surface du corps et de la bicyclette, surface trĂšs complexe par ses reliefs et irrĂ©gularitĂ©s. Il se forme derriĂšre le cycliste des tourbillons qui constituent ce quâon appelle la traĂźnĂ©e (qui conditionne le fameux Cx). Ce mĂ©li-mĂ©lo de turbulences consomme de lâĂ©nergie quâil a prise au cycliste. Nous allons y revenir concrĂštement ci-dessous, Ă propos de lâaĂ©rodynamisme.
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Sans vent, avec un air immobile, le frottement de lâair, dont la vitesse relative est alors Ă©gale Ă celle du cy-cliste, est dĂ©jĂ un obstacle important. Il impose une dĂ©pense dâĂ©nergie qui se transforme en Ă©nergie thermique dissipĂ©e, pour lâessentiel, dans lâair. Avec un vent de face, les vitesses respectives du vent et du cy-cliste sâadditionnent, pour donner la vitesse de lâair. Nous avons tous vĂ©cu ces moments difficiles pendant lesquels la progression ralentit et le rythme cardiaque sâaccĂ©lĂšre. Vent dans le dos, la vitesse du vent se soustrait Ă elle du cycliste, jusquâĂ annuler la rĂ©sistance de lâair, voire provoquer une poussĂ©e du cycliste.
12.1.2.2. Les frottements solide-solide Les plus nombreux des frottements cinĂ©tiques sont des frottements solide-solide entre les piĂšces du vĂ©lo (ou du corps humain). Ce sont les « rĂ©sistances passives » dĂ©cri-tes par VĂ©locio. Ils forment lâessentiel des frottements « secs » (voir plus bas). La figure 12.2 montre tous les points de frottement sur une bicyclette. Pour les limiter, il nây a quâun remĂšde : garder les surfaces de contact sĂ©pa-rĂ©es. Câest le rĂŽle qui est dĂ©volu Ă lâhuile ou Ă la graisse sur les roulements, axes ou zones de glissement de la ma-chine. Câest aussi le rĂŽle du liquide synovial dans les arti-culations.
Mais certains frottements cinĂ©tiques sont utiles, comme ceux des patins de frein sur les jantes. Pas question de mettre de lâhuile sur la jante. Au contraire, on cherche Ă augmenter le coefficient de frottement par un bon usinage des flancs des jantes ou dans la composition des patins. De mĂȘme, les frottements des manettes de dĂ©railleurs permettent dâĂ©quilibrer la tension provoquĂ©e par les ressorts de rappel des dĂ©railleurs⊠12.1.3. FROTTEMENTS AVEC ROULEMENT En thĂ©orie, une roue rigide sur une surface plane devrait rouler indĂ©finiment. Dans la pratique, ce nâest pas le cas en raison dâun frottement dit « avec roulement ». La cause en est une dĂ©formation du pneu de la roue, bien visible, et de la surface de la route, imperceptible celle-lĂ . Le frottement avec roulement rĂ©pond Ă la formule : FFR = ””””r ĂĂĂĂ FN dans laquelle ”r est le coefficient de frottement. Ă faible vitesse, la rĂ©sistance due Ă ce frottement est plus importante que la rĂ©sistance de lâair. Ă grande vitesse, il devient, en propor-tion, marginal. Une bonne pression des pneus les limite au maximum. Ils consomment de lâĂ©nergie.
12.1.4. LâAĂRODYNAMISME LâaĂ©rodynamisme est la capacitĂ© Ă offrir peu de rĂ©sistance Ă lâair. Câest trĂšs important Ă bicyclette Ă partir dâune certaine vitesse ou quand il y a du vent. Pour se rendre aĂ©rodynamique, il faut agir sur les frottements liĂ©s Ă la viscositĂ© de lâair et se positionner pour crĂ©er le moins possible de turbulences. 12.1.4.1. RĂ©duire les effets de la viscositĂ© de lâa ir Pour rĂ©duire les effets de la viscositĂ© de lâair, il faut utiliser des vĂȘtements lisses, fabriquĂ©s dans une matiĂšre ne provoquant quâun minimum de rĂ©actions Ă©lectromagnĂ©tiques avec les molĂ©cules de lâair. Lâoption ex-trĂȘme, ce sont les combinaisons des coureurs sur piste ou contre la montre. La plupart des coureurs et les cyclotouristes nâen sont Ă©videmment pas lĂ .
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12.1.4.2. Diminuer la surface frontale Pour rĂ©duire les turbulences, le plus simple est de diminuer sa surface frontale. Dâabord, il faut porter des vĂȘtements prĂšs du corps. Le cycliste cherche ensuite Ă adopter une position qui minore cette surface. Il ne peut agir que sur le diamĂštre vertical du haut de son corps (flĂšches rouges verticales) car le diamĂštre horizontal - câest la largeur des Ă©paules - reste le mĂȘme quelle que soit la position. Il incline donc le buste en avant, jusquâĂ lâhorizontale si besoin, en posant les mains sur la partie basse du guidon et/ou en flĂ©chissant les avant-bras sur les bras. Câest pour avoir Ă tout moment une position aĂ©rodynamique que les coureurs rĂšglent leur vĂ©lo avec un cintre bien plus bas que la selle (flĂšches verticales noires). La diffĂ©rence de hauteur peut atteindre 10 Ă 12 cm, mais il ne faut pas exagĂ©rer car un cintre trop bas a pour effet dâaugmenter la surface frontale du couple cycliste + vĂ©lo : Comparez les figures 12.7 et 12.8. On voit bien que le coureur perd de lâaĂ©rodynamisme par rapport au cyclotouriste, malgrĂ© la sacoche de guidon, Ă cause de la position de ses avant-bras qui ne sont pas assez horizontaux. Les coureurs adoptent aussi la position du triathlĂšte, Ă©voquĂ©e au chapitre 9, avec tous ses avantages (figures 12.5 et 12.9). Nous allons y revenir ci-dessous. Ils peuvent enfin, avec un cintre bien rĂ©glĂ© en hauteur, se contenter de mettre les mains aux cocottes des leviers de frein (figure 12.10). Les cyclotouristes roulent volontiers en solitaire et sont, en moyenne, plus ĂągĂ©s, moins souples et plus « en-veloppĂ©s » que les coureurs. Ils ont plus de mal Ă adopter une position aĂ©rodynamique. Par rapport Ă la posi-tion de base (voir lâexemple de la figure 12.3 Ă la page prĂ©cĂ©dente) ils posent volontiers les mains aux cocot-tes car cette position est agrĂ©able (figure 12.11) mĂȘme si elle est Ă peine plus aĂ©rodynamique. Ils utilisent peu la position mains en bas du guidon (figure 12.12) sauf dans les descentes, pour bien maĂźtriser le vĂ©lo dans les virages en abaissant le centre de gravitĂ©, ĂȘtre en bonne posture pour actionner les poignĂ©es de frein (voir en 9.3.1.3, en 15.8.1 et la figure 12.23 plus bas) et mieux contrĂŽler, avec les bras tendus, les effets de la dĂ©cĂ©lĂ©-ration qui poussent le corps du cycliste en avant, Ă chaque coup de frein. Au cours des analyses que nous venons de faire, nous nâavons pas tenu compte de la surface frontale du vĂ©lo et des membres infĂ©rieurs, considĂ©rant quâelle ne variait pas dans les cas de figure Ă©tudiĂ©s, quelle que soit la position. Mais il existe dâautres positions, abordĂ©es en 9.1.5 : les positions couchĂ©es. Prenons lâexemple de la
position couchĂ©e sur le dos (figure 12.13). Câest la plus frĂ©quente notamment chez les cyclotouristes. La surface frontale des membres infĂ©rieurs et, Ă moindre degrĂ©, celle du vĂ©lo est incluse dans la surface frontale du haut du corps du cycliste. La surface frontale totale diminue ainsi dâune maniĂšre considĂ©rable. Cela explique la remarquable pĂ©nĂ©tration dans lâair des vĂ©los couchĂ©s, accentuĂ©e probablement par le profilage gĂ©nĂ©ral du cycliste et son vĂ©lo : les pieds, en avant, et le pĂ©dalier forment un ensemble dont le diamĂštre transversal est plus petit que celui des Ă©paules du cycliste. Lâensemble est plus aĂ©rodynamique, comme chez le triathlĂšte.
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12.1.4.3. Avoir une forme profilĂ©e, voire carĂ©nĂ©e Les turbulences ne sont pas dues quâĂ la surface frontale. Elles dĂ©pendent aussi de la forme du cycliste et de son vĂ©lo, de leurs contours qui sont particuliĂšrement complexes. Ainsi le triathlĂšte des figures 12.5 et 12.9 est mieux profilĂ© pour rentrer dans lâair que le cyclotouriste de la figure 12.6 et que les coureurs des figures 12.8 et 12.10, parce quâil a les mains trĂšs proches en avant. Rappelez-vous la position, dĂ©sormais interdite, de Graham OBREE dans sa performance sur le record de lâheure⊠De mĂȘme, si les sacoches des cyclotouristes augmentent quelquefois la surface frontale (figures 12.6, 7, 11 et 12), elles gĂ©nĂšrent sur-tout des turbulences Ă cause de leurs formes et de leur position-nement qui est un compromis entre lâaĂ©rodynamisme, lâĂ©quilibre et la bonne rĂ©partition du poids sur la bicyclette. On peut, ou pourrait, utiliser des accessoires profilĂ©s vers lâarriĂšre, en aile dâavion. Cela se fait notamment sur les casques, mais la plupart des accessoires carĂ©nĂ©s ne sont pas compatibles avec les conditions dâune course cycliste en peloton, ni avec
celles dâune randonnĂ©e sur plusieurs jours avec bagages. Reprenons la position couchĂ©e sur le dos, dĂ©crite en 9.1.5.2. Elle nâest pas propice Ă la compĂ©tition en peloton. Elle est quelquefois utilisĂ©e par les cyclotouristes ou les randonneurs au long cours. Elle se prĂȘte aux plus efficaces des carĂ©nages pour battre des records de vitesse avec la seule Ă©nergie des muscles des membres infĂ©rieurs. Câest ainsi que Bram MOENS a parcouru, en 1997, la distance de 100 km en 1 h 23â 46 ", soit Ă 71,6 km/h et que les 80 km ont Ă©tĂ© dĂ©passĂ©s sur une heure. Revenons-en au cyclotouriste. Il nâest pas
question quâil modifie sa position confortable et contemplative pour mettre en permanence les mains en bas du guidon et pour se donner lâaĂ©rodynamisme dâun coureur. Mais les sacoches, les porte-bagages, les garde-boueâŠ? Difficile de poser la question. Il en va de son identitĂ© mĂȘme.
Maurice, ci-contre, nâest pas en train de prendre feu ou de souffrir dâun trouble de la dĂ©carboxylation oxydative de ses pyruvates. Ce qui apparaĂźt en grisĂ© reprĂ©sente les turbulences quâil gĂ©nĂšre, estimĂ©es car il nâa pas eu les moyens dâaller faire une Ă©tude en soufflerie (NDLR : Nous nâavons trouvĂ© aucune Ă©tude concernant les cyclotouristes). Un de ses amis, expert travaillant dans lâindustrie automobile, est formel : pour diminuer les turbulen-ces, il faut placer les bagages derriĂšre le cycliste, sans augmenter la surface frontale. Mais une bicy-clette ainsi chargĂ©e nâest pas agrĂ©able Ă piloter. Câest la sacoche de guidon qui pose le plus pro-blĂšme. Si on la considĂšre comme un porte carte, il peut la remplacer par un GPS (bien profilĂ©) et trans-fĂ©rer son contenu sur⊠le porte-bagages arriĂšre ! Et rouler avec des surbaissĂ©s avant bien profilĂ©s sâil a besoin de bagages sur une randonnĂ©e de plusieurs jours.
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12.2. ĂNERGIE DĂPENSĂE DANS LES FROTTEMENTS Il est commode de distinguer deux types de frottements. Les frottements « secs » incluent la plupart des frot-tements cinĂ©tiques (sauf avec lâair) et les frottements avec la route. Ils produisent une force FFsecs et consom-ment une Ă©nergie EFsecs. Ils sont indĂ©pendants de la vitesse et quasi-constants. Les autres frottements se pro-duisent avec lâair. Ils Ă©voluent avec la vitesse v du fluide par rapport au cycliste. Ils produisent une force FFair et consomment une Ă©nergie EFair. LâĂ©nergie consommĂ©e dans les frottements EF est Ă©gale Ă EFsecs + EFair. 12.2.1. RECHERCHE DâUNE RECETTE DE CALCUL 12.2.1.1. La formule Cherchons maintenant Ă calculer, du moins Ă approcher, lâĂ©nergie consommĂ©e dans les frottements. Elle est donc la somme de EFsecs, indĂ©pendante de la vitesse, et de EFair, liĂ©e Ă la vitesse. Parmi les frottements avec lâair, les frottements dus Ă la viscositĂ© de lâair croissent proportionnellement Ă la vitesse et les frottements dus aux turbulences croissent avec le carrĂ© de la vitesse. On sâachemine donc vers une formule gĂ©nĂ©rale du type EF = av2 + bv + c dans laquelle EF est la consommation dâĂ©nergie par frottement, v la vitesse de lâair par rapport au cycliste, av2 la consommation dâĂ©nergie liĂ©e aux turbulences de lâair, bv celle liĂ©e Ă la viscosi-tĂ© de lâair et c la consommation dâĂ©nergie liĂ©e aux frottements secs. 12.2.1.2. Les coefficients Il reste Ă trouver les valeurs des coefficients « a », « b » et « c ». - « a » et « b » sont fonction, Ă un moment donnĂ©, de
lâaĂ©rodynamisme du cycliste. « a » dĂ©pend de la position, de la taille, de la coupe des vĂȘtements, des Ă©quipements du vĂ©lo (sacoches, garde-bouesâŠ). « b » dĂ©pend plus de la qualitĂ© et de la matiĂšre des vĂȘtements et accessoires du cycliste.
- Enfin, « c » dĂ©pend de la qualitĂ© et de lâentretien des roule-ments de la bicyclette, du graissage de la chaĂźne, de la fluidi-tĂ© des articulations du cycliste, si lâon peut utiliser ce concept.
12.2.1.3. Des propositions sur mesure Par pĂ©dagogie, pour rester dans la logique de notre raisonnement, et sans prĂ©tention universelle, aprĂšs recou-pements et vĂ©rifications sur le terrain lors de randonnĂ©es, je vous suggĂšre des valeurs de « a », « b » et « c » pour Maurice, ThĂ©rĂšse et leur fils Kevin. Notons bien quâils roulent sur une bicyclette traditionnelle, en posi-tion assise, sans carĂ©nage, et quâil existe un point commun Ă cette famille : câest la qualitĂ© des accessoires de leurs vĂ©los et le parfait entretien de leur mĂ©canique, rĂ©alisĂ© par Maurice, bien sĂ»r. De plus, on ne voit pas comment les frottements des articulations pourraient diffĂ©rer de lâun lâautre. Câest pourquoi nous avons la mĂȘme valeur de « c » pour les frottements « secs ». Selon les circonstances, votre position, les vĂȘtements que vous portez, votre intuition (ne vous laissez pas intoxiquer par les spĂ©cialistes) il vous sera possible de retenir des valeurs diffĂ©rentes, si elles vous paraissent plus raisonnables. Ă vous dâen vĂ©rifier le bien-fondĂ©, en utilisant les exemples proposĂ©s ci-dessous ou en vous appuyant sur dâautres expĂ©riences. Auparavant, mĂ©ditons les rĂ©flexions dâun grand savant, Claude BERNARD, dans son Introduction Ă la mĂ©-decine expĂ©rimentale (1Ăšre partie, chapitre I, paragraphe III) : « On nâarrivera jamais Ă des gĂ©nĂ©ralisations vraiment fĂ©condes et lumineuses sur les phĂ©nomĂšnes vitaux, quâautant quâon aura expĂ©rimentĂ© soi-mĂȘme, et remuĂ© dans lâhĂŽpital, lâamphithĂ©Ăątre ou le laboratoire, le terrain fĂ©tide et palpitant de la vie ». Et sur la route de nos virĂ©es vĂ©locipĂ©diques, si vous permettez. Dans les formules que nous proposons, EF sâexprime donc en joule et v en m/s. Les coefficients ont Ă©tĂ© cal-culĂ©s de telle maniĂšre que lâĂ©nergie quantifiĂ©e soit lâĂ©nergie crĂ©Ă©e, ou dĂ©pensĂ©e, pour chaque mĂštre parcouru. La valeur de cette Ă©nergie (en joules) est, par dĂ©finition, la mĂȘme que celle de la force en cause (en newtons). Si on fait des calculs avec dâautres unitĂ©s (kcal et km/h, par exemple), on peut passer dâune formule Ă lâautre en utilisant lâĂ©quation de base : E = F Ă distance. Nous y reviendrons au chapitre 14 (en 14.1.3.2).
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Maurice est large dâĂ©paule. Il roule avec une randonneuse Ă garde-boue, avec des porte-bagages et toujours une sacoche de guidon. Il adopte le plus souvent la position mains en haut du guidon ou mains aux cocottes. Il utilise des vĂȘtements plutĂŽt amples, en coton, qui procurent une bonne aĂ©ration. Pour EF en joules et v en m/s proposons la formule : EF = 0,25 v2 + 0,2 v + 5. Si lâon sâexprime en kcal et en km/h, la formule devient EF = 0,0046 v2 + 0,0135 v + 1,2
ThĂ©rĂšse est fine et Ă©lancĂ©e. Elle a une randonneuse lĂ©gĂšre avec des mini garde-boue, une petite saco-che de guidon et une autre sous la selle. Elle ne rechigne pas Ă tenir son cintre par la partie basse. Elle sâhabille bien ajustĂ©e et utilise les textiles modernes, lisses et Ă©lastiques. Pour EF en joules et v en m/s proposons la formule : EF = 0,22 v2 + 0,19 v + 5. Si lâon sâexprime en kcal et en km/h, la formule devient EF = 0,0041 v2 + 0,0117 v + 1,2.
Sur sa bicyclette de course, Kevin est parfaitement profilĂ©. Câest un beau garçon, mince et Ă©lĂ©gant. Son vĂ©lo est dĂ©pouillĂ© et sa position inclinĂ©e en avant avec un guidon Ă 9 cm en dessous de la selle. Il adopte la tenue vestimentaire des coureurs avec collant et maillot moulant. Pour EF en joules et v en m/s proposons la formule : EF = 0,20 v2 + 0,18 v + 5. Si lâon sâexprime en kcal et en km/h, la formule devient EF = 0,0037 v2 + 0,0105 v + 1,2.
12.2.1.4. La vitesse relative de lâair Dans la formule EF = av2 + bv + c, le symbole v reprĂ©sente la vitesse relative de lâair. Contre le vent, v est Ă©gal Ă la somme des vitesses du cycliste et du vent, si celui-ci est de face. Si le vent nâest pas tout Ă fait de face, sa vitesse par rapport Ă la trajectoire du cycliste dĂ©pend de sa direction. Nommons α lâangle de cette direction avec celle suivie par le cycliste. La vitesse « efficace » du vent est Ă©gale Ă sa vitesse rĂ©elle multi-pliĂ©e par le cosinus de α. Ainsi, avec un vent de Ÿ face, la vitesse « efficace » du vent (celle qui freine notre progression) est Ă©gale Ă 0,7 fois sa vitesse rĂ©elle. Avec un vent Ă 60 °, elle est diminuĂ©e de moitiĂ© et avec un vent perpendiculaire Ă sa trajectoire, le cycliste nâest pas freinĂ©. Mais il devra maintenir son Ă©quilibre ! Avec le vent dans le dos, la vitesse du vent se soustrait Ă celle du cycliste. Quand la vitesse relative est nĂ©ga-tive, le vent provoque une poussĂ©e qui peut devenir suffisante pour faire avancer le cycliste sans le moindre coup de pĂ©dale. Admettons que lâaĂ©rodynamisme soit identique « devant et derriĂšre », ce qui nâest proba-blement pas le cas. On peut dire que la force de poussĂ©e du vent est suffisante pour faire avancer le cycliste quand le diffĂ©rentiel de vitesse entre le vent et le cycliste provoque une force supĂ©rieure Ă celle de la rĂ©sis-tance due aux seuls frottements « secs » (le coefficient c). La formule sâĂ©crit alors : EF = c â (av2 + bv). La figure 12.17 montre la variation des frotte-ments en fonction de la vitesse relative de lâair, dâaprĂšs la formule proposĂ©e pour Maurice. La zone infĂ©rieure, en rouge, correspond aux frot-tements secs (c). La zone intermĂ©diaire, en gris clair, reprĂ©sente les frottements dus Ă la viscosi-tĂ© de lâair (bv). La zone supĂ©rieure, en blanc, correspond aux frottements dus aux turbulences (av2). Il est clair que lâimportance des frotte-ments avec lâair augmente avec la vitesse, nous allons lâillustrer concrĂštement ci-dessous.
12.2.2. SITUATIONS CONCRĂTES 12.2.2.1. Frottements avec lâair sur le plat, quand il nây a pas de vent Les frottements jouent le seul rĂŽle dans la dĂ©pense Ă©nergĂ©tique. Il nây a pas de variation de lâĂ©nergie poten-tielle. On voit bien quâil y a intĂ©rĂȘt Ă peaufiner son aĂ©rodynamisme si lâon veut rouler vite, mĂȘme sans vent.
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Selon la vitesse, la consommation dâĂ©nergie par frottement EF est de :
- Ă 15 km/h : 10,2 J/m, dont 50 % avec lâair - Ă 25 km/h : 18,4 J/m, dont les 3/4 avec lâair - Ă 40 km/h : 38,1 J/m, dont les 9/10 avec lâair.
12.2.2.2. Frottements avec lâair en terrain vallonn Ă© ou montagneux, un jour sans vent La vitesse diminue dans les montĂ©es et les frottements avec lâair peuvent devenir quasi nĂ©gligeables par rap-port aux frottements internes et avec la route et surtout par rapport au travail effectuĂ© pour vaincre la gravitĂ©.
Dans la montĂ©e du Ventoux en 2 h 30, la vitesse de Maurice est de 8 km/h, soit 2,22 m/s. Les frottements sont Ă©gaux Ă 6,7 J/mĂštre parcouru, dont le 1/4 pour les frottements avec lâair.
Ă lâinverse, la vitesse augmente dans les descentes et, avec elle, les frottements avec lâair. Ils absorbent lâĂ©nergie du cycliste et de son vĂ©lo (EPG + EK), quâils transforment en chaleur. Ce sont ces frottements, et ceux des freins, qui limitent la vitesse du cycliste. Si la route est droite, sans freiner, la vitesse maximale est atteinte quand le dĂ©bit de lâĂ©nergie consommĂ©e dans les frottements est Ă©gal Ă la variation de lâĂ©nergie poten-tielle gravitationnelle. Câest-Ă -dire quand la force dâavancement liĂ©e au poids est Ă©gale Ă la force de rĂ©sis-tance due aux frottements. Regardons cela dans un Ventoux sans virages ! Vitesse limite (km/h) 56,1 50,9 58,1 Temps de descente
21 mn et 23 s
23 mn et 35 s
20 mn et 39 s
« Mieux profilĂ©e » que son mari mais plus lĂ©gĂšre, ThĂ©rĂšse descendrait moins vite. Bien que plus lĂ©ger, Kevin irait plus vite que son pĂšre, grĂące Ă son meilleur aĂ©rodynamisme. 12.2.2.3 Frottements avec lâair quand il y a du ven t
De Caen Ă la mer, un jour de vent de face Ă 30 km/h. Maurice roule Ă 15 km/h. V = 45 km/h et EF = 47 joules au mĂštre parcouru, soit une puissance dĂ©veloppĂ©e de 196 watts. Câest trop. Maurice change de braquet, roule Ă 12 km/h et ne dĂ©bite plus que 137 watts.
La lutte contre le vent est un des efforts les plus importants quâun cycliste doive fournir. Maurice a donc bien fait dâutiliser un plus petit braquet et de rouler moins vite. Ceci est aussi vrai en montagne. Reprenons lâexemple de la montĂ©e du Ventoux qui mĂ©rite bien son nom car il y a souvent du vent, trĂšs sensible dans les derniers kilomĂštres. Par rapport Ă la progression du cycliste, le vent change de sens Ă chaque virage. De face la montĂ©e devient trĂšs difficile, de dos câest un moment de rĂ©pit avant le prochain virage.
MontĂ©e du Ventoux en 2 h 30, vitesse maintenue jusquâau bout Ă 8 km/h, soit 2,22 m/s. Dans les derniers kilomĂštres, le vent souffle Ă 30 km/h. Vent de face, Maurice consomme, Ă cause des frottements, 35 J/m auxquels il faut ajouter 68,9 J/m pour lutter contre la pesanteur, soit un total de 104 J/m et une puissance dĂ©veloppĂ©e de 231 w. Vent dans le dos, il est poussĂ© par le vent qui lui fait Ă©conomiser 5,6 J/m. Au total il consomme 68,9 moins 5,6 = 63,3 J/m, ce qui correspond Ă une puissance de 141 w. On verra au chapitre suivant (en 13.2.7) que dans le premier cas, vent dans le nez, Maurice est presque Ă fond, et que dans le deuxiĂšme il roule tout Ă fait Ă lâaise.
Le vent dans le dos peut mĂȘme provoquer une poussĂ©e suffisante pour faire avancer le cycliste. En admettant que le cycliste soit profilĂ© de la mĂȘme maniĂšre devant et derriĂšre, ce cas de figure intervient quand la vitesse relative du vent est nĂ©gative et quand av2 + bv > c (voir en 12.2.1.4).
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Chez Maurice, 0,25 v2 + 0,2 v > 5 Ă partir dâune vitesse relative de lâair dâenviron â 15 km/h. Une fois lancĂ©, avec un vent de 45 km/h dans le dos, Maurice peut, en thĂ©orie, rouler Ă 30 km/h.
12.2.2.4. De lâintĂ©rĂȘt de rouler Ă lâabri On peut rĂ©duire lâeffort liĂ© aux montĂ©es en Ă©tant lĂ©ger : vĂ©lo lĂ©ger, pas de surpoids chez le cycliste, bagages rĂ©duits au strict minimum⊠On peut Ă©galement rĂ©duire les frottements, en Ă©tant aĂ©rodynamique, comme dans un contre la montre par exemple, ou en roulant Ă lâabri dâune voiture, dâune moto, dâun autre cycliste ou bien, encore mieux, blotti au milieu dâun peloton. Les coureurs qui roulent vite, Ă des moyennes souvent supĂ©rieures Ă 40 km/h, savent trĂšs bien cela. Les cyclotouristes aussi le savent, surtout quand il y a du vent, mais ce nâest quâun problĂšme secondaire pour eux et cela ne les empĂȘche pas de rouler seuls quand ils le dĂ©sirent.
+
Maurice roule en compagnie de Kevin, Ă 20 km/h, le long du canal de Caen Ă la mer, face Ă un petit vent de 10-20 km/h. Lorsque Maurice mĂšne, sa frĂ©quence cardiaque atteint 130 bpm. DĂšs quâil se met bien Ă lâabri dans la roue de Kevin, celle-ci baisse de 15 bpm. On verra (en 13.2.3.1) que ces frĂ©quences cardiaques correspondent Ă des puissances de 160 et 125 w. Le fait de se mettre Ă lâabri derriĂšre Kevin, fait Ă©conomiser Ă Maurice en-viron 1/5 de la puissance quâil dĂ©veloppe en roulant seul face au vent.
12.3. TENIR LA ROUTE ET FREINER Dans une descente, comme celle du Ventoux vers BĂ©doin, il y a des virages, des voitures, dâautres cyclistes. Les coups de freins sont frĂ©quents. Pour tenir la route, ne pas glisser dessus, le cycliste utilise le frottement statique de ses pneus avec le revĂȘtement de la route, en espĂ©rant ne pas en arriver Ă un frottement cinĂ©tique. Pour le freinage, il sâagit, au contraire, dâun frottement cinĂ©tique qui se transforme en frottement statique. 12.3.1. LA TENUE DE ROUTE 12.3.1.1. Tenue de route dans un virage sur un revĂȘ tement horizontal Nous avons vu, au chapitre 10 (en 10.3), comment on prend un virage en jouant sur la position du centre de gravitĂ©. Nous allons maintenant aborder un deuxiĂšme aspect de la prise dâun virage : la tenue de route. La force centripĂšte, qui permet le virage, lutte contre une force qui tend Ă remettre le cycliste dans une trajec-toire rectiligne, que lâon appelle force « centrifuge ». Rappelons que cette force centripĂšte est proportionnelle Ă la masse du cycliste et de sa bicyclette, au carrĂ© de sa vitesse et inversement proportionnelle au rayon de la courbure suivie.
Examinons les choses dans un plan orthogonal Ă la trajectoire, incluant le centre de gravitĂ© du couple vĂ©lo-cycliste : La somme de la force centrifuge et de la force du poids sâapplique Ă ce centre de gravitĂ©. Elle est portĂ©e par une droite inscrite dans le plan sagittal du cycliste, qui coupe le segment joignant les deux points de contact des roues avec le sol. Elle est dirigĂ©e vers le sol. La route rĂ©agit, par lâintermĂ©diaire des deux
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roues, par une force de mĂȘme intensitĂ© et de mĂȘme direction mais de sens inverse. Cette force de rĂ©action de la route peut se dĂ©composer en deux forces. La premiĂšre est perpendiculaire Ă la route, câest la force normale FN que nous avons vue en 12.1.1.2. Comme la route est horizontale, FN est verticale, Ă©gale mais de sens op-posĂ© au poids. La deuxiĂšme est horizontale, parallĂšle Ă la route, dirigĂ©e vers lâintĂ©rieur du virage. Elle est Ă©gale et parallĂšle Ă la force « centrifuge » mais de sens opposĂ©. Elle est donc Ă©gale et parallĂšle Ă la force cen-tripĂšte et de mĂȘme sens. Câest elle qui, grĂące au frottement statique, sâoppose au glissement des pneus. 12.3.1.2. Tenue de route sur un revĂȘtement qui nâes t pas horizontal La surface de la route nâest pas toujours horizontale. Elle peut ĂȘtre en dĂ©vers, comme sur les bords dâune route bombĂ©e. On trouve ce genre de situation dans la pratique du vĂ©lo tout terrain lorsque lâon roule Ă flanc de pente. Elle peut ĂȘtre aussi relevĂ©e, dans un virage sur un anneau de course sur piste, par exemple. Si le cycliste roule en ligne droite, il Ă©volue dans un plan vertical. La rĂ©action de la route est verticale, Ă©gale et opposĂ©e Ă son poids. Elle se dĂ©compose en une force normale et une autre parallĂšle Ă la surface de la route, qui empĂȘche les roues de glisser dans le sens de la pente. Dans un virage, les effets de la pente de la route et de lâinclinaison du cycliste se cumulent ou sâattĂ©nuent selon les cas. La force de frottement diminue si le virage est relevĂ©. De tels virages sont plus faciles Ă nĂ©gocier. Ă lâinverse, si la route est en dĂ©vers (extĂ©rieur dâun virage sur une route bombĂ©e) le frottement est majorĂ© et donc le risque de dĂ©rapage des roues devient plus important.
12.3.1.3. Tenue de route en fonction des pneus, des roues et du poids Rappelons que la tenue de route dĂ©pend de la qualitĂ© des frottements statiques des pneus avec la route. Elle varie donc selon lâĂ©tat des matĂ©riaux en contact. Elle est indĂ©pendante de la taille de la surface de contact. Elle nâest pas meilleure avec des pneus de 700, de 650 ou de 26 pouces, avec des pneus de faible section ou des gros boudins. Par contre, la tenue de route augmente avec la force de rĂ©action de la route. Elle est donc liĂ©e au poids du cycliste et du vĂ©lo. Cela sâapplique aussi au frei-nage que nous allons Ă©tudier tout de suite. 12.3.2. FREINER 12.3.2.1. ThĂ©orie Pour freiner on provoque un frottement cinĂ©tique des pa-tins de freins sur les jantes de la roue, ou sur les disques en cas de freins Ă disques. Les patins sont actionnĂ©s Ă partir des leviers de freins. Ils crĂ©ent ainsi une force de freinage tangente Ă la circonfĂ©rence de la roue, Ă©gale et opposĂ©e Ă la force crĂ©e par la libĂ©ration de lâĂ©nergie cinĂ©tique.
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Cette force de freinage va sâappliquer sur la route Ă son point de contact avec le pneu, dans le sens du dĂ©pla-cement. La rĂ©action de la route, de sens opposĂ©, va donc freiner lâavancĂ©e du cycliste. Câest exactement lâinverse de la propulsion du vĂ©lo, que nous verrons au chapitre 14 (en 14.1.3). Tout lâart du freinage est dâĂ©viter que ce frottement devienne statique et bloque la roue. 12.3.2.2. Quantification des frottements dus au fre inage Faisons la part des frottements liĂ©s Ă lâair et de ceux qui sont dus au freinage. On peut avoir facilement une idĂ©e de la dĂ©pense liĂ©e Ă chaque coup de frein par la variation dâĂ©nergie cinĂ©tique. Celle-ci variant avec le carrĂ© de la vitesse, plus la vitesse est Ă©levĂ©e, plus les variations sont fortes.
Pour Maurice et sa randonneuse (70 + 16 kg), Ă chaque action sur les freins pour diminuer la vitesse de 10 km/h, la variation de EK est de :
- 1.659 joules entre 30 et 20 km/h - 2.323 joules entre 40 et 30 km/h - 2.986 joules entre 50 et 40 km/h - 3.649 joules entre 60 et 50 km/h. etcâŠ
Ă partir de ces chiffres, on peut tenter une estimation de la valeur des coups de freins « moyens » de Mau-rice, dans une descente, en terme dâĂ©nergie dĂ©pensĂ©e :
Du sommet du Ventoux Ă BĂ©doin, le « coup de frein moyen » permet de passer de 60 Ă 40 km/h et consomme 6.635 J. Pour crĂ©er cette Ă©nergie, Maurice avait dĂ» grimper 7,9 m de dĂ©nivelĂ©e. Dans la descente vers Sault, plus tranquille, le coup de frein moyen permet de passer de 50 Ă 30 km/h et consomme 5.309 J, soit lâĂ©nergie potentielle gravitationnelle crĂ©e par 6,3 m dâescalade.
Et Ă partir de la dĂ©pense ainsi estimĂ©e, on peut se livrer Ă lâanalyse de toute une descente :
Du Ventoux Ă BĂ©doin en 30 minutes = 40 km/h. EPG disponible : 1.378.540 J. Efrottements = 38,1 J/m, soit au total = 761.728 joules. Il ne reste plus que 616 .812 J.
616.812/6.635 = 93 coups de freins
MĂȘme descente en 24 minutes = 50 km/h de moyenne. EPG disponible : 1.378.540 J. Efrottements = 56 J/m, soit 1.120.062 joules. Il ne reste plus que 258.478 joules pour freiner.
258.478/6.635 = 39 coups de frein. Maurice va vite parce quâil freine peu !
Descente sur Sault (Fontaine Bayard) en 42 mn = 35 km/h. EPG disponible : 1.025.047 J. Efrottements = 30,6 J/m, 749.084 joules. Il ne reste plus que 275.963 joules pour freiner.
275.963/5.309 = 52 coups de freins.
12.3.3. LA PERTE DâADHĂRENCE DâUNE ROUE 12.3.3.1. Analyse des causes de glissement Lorsque deux surfaces tendent Ă glisser mais ne se dĂ©placent pas, Ă cause du frottement, on dit quâil a adhĂ©-rence. Mais au bout de lâadhĂ©rence il y a le glissement, ou le dĂ©rapage, dĂšs que lâon dĂ©passe la force de frot-tement statique maximale FFSmax. ConsidĂ©rons maintenant les deux roues dâune maniĂšre indĂ©pendante. Les constats que nous venons de faire sâappliquent Ă chaque roue et lâon pourrait dĂ©composer la force de rĂ©action de la route sur les deux roues, dans un plan orthogonal Ă la trajectoire de chaque roue. Au moins sur un terrain plat, la force de rĂ©action de la route est portĂ©e par une droite passant par le moyeu de la roue. Le dĂ©rapage dâune seule roue est dĂ» Ă une mauvaise rĂ©partition du poids entre les deux roues, un mauvais dosage du freinage et donc Ă un blocage de ladite roue.
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Tout le monde a remarquĂ© que la roue arriĂšre dĂ©rapait souvent la premiĂšre. Tant mieux, car un dĂ©rapage de la roue avant est plus difficile Ă contrĂŽler, et câest peut-ĂȘtre lâexplication.
Il y a au moins trois raisons au dĂ©rapage dâune seule roue et plus particuliĂšrement de la roue arriĂšre :
1 - Un freinage trop puissant porte trop en avant lâapplication au sol de la force de gravitĂ©, par libĂ©ra-tion excessive dâĂ©nergie cinĂ©tique. LâarriĂšre sâallĂšge, son adhĂ©rence diminue et la roue glisse. A contrario, lâavant sâalourdit, lâadhĂ©rence de la roue directrice augmente et, si la roue arriĂšre part latĂ©ralement, le vĂ©lo pivote autour de lâaxe de direction. Il est parfois possible dâĂ©viter la chute en contre-braquant, câest-Ă -dire en faisant une manĆuvre avec le guidon pour diminuer la force centripĂšte. Si cela ne suffit pas, câest la culbute. Le remĂšde est prĂ©ventif. Il faut ra-lentir assez tĂŽt pour pouvoir freiner plus doucement et rester dans les limites de lâadhĂ©rence de chaque roue. 2 - DeuxiĂšme explication, liĂ©e Ă un freinage trop puissant. Un excĂšs de frottement des freins sur la jante, provoque le blocage dâune roue qui se met Ă glisser. Trop dâĂ©nergie cinĂ©tique libĂ©rĂ©e, adhĂ©rence de la roue dĂ©bordĂ©e ! Et lĂ aussi, la roue arriĂšre part souvent la premiĂšre, car ce que lâon craint en freinant, plus ou moins consciemment, câest de bloquer la roue avant ou de passer par-dessus. Pas de bloquer la roue arriĂšre. Il nâest pas facile dâavoir la main juste, Ă la fois pondĂ©rĂ©e et dĂ©cidĂ©e, sur la poignĂ©e du frein avant. Câest pour-tant la clĂ© dâun bon freinage puisque câest sur lâavant que lâadhĂ©rence est presque toujours la meilleure.
3 - Une troisiĂšme explication est proposĂ©e par Claude RAFFENNE : « ⊠La roue avant est directrice. En tour-nant le guidon, on lui fait donc prendre un certain angle α avec la trajectoire du vĂ©lo. La force dâinertie Fi (due Ă lâĂ©nergie cinĂ©tique) est, bien sĂ»r, dans le sens dâavancement dudit vĂ©lo. Elle se dĂ©compose en une force Fa qui est dans lâaxe dâavancement de la roue avant, et une force Fd qui sâajoutera alors Ă la force de frotte-ment. Si celle-ci est dĂ©jĂ Ă la limite, il y aura dĂ©rapage de la roue avant, dâautant plus vite que α est plus grand.⊠»
12.3.3.2. Plaidoyer pour une Ă©galitĂ© des roues Le glissement dâune roue, sâil nâest pas maĂźtrisĂ©, est le plus souvent dĂ» Ă une erreur de pilotage. Que ce soit lors dâun freinage en ligne droite ou lors dâun virage, avec ou sans freinage, il y a soit excĂšs de vitesse, soit maladresse. Quelquefois, la cause dâun dĂ©rapage nâest pas liĂ©e Ă la conduite. Le pneu est mal gonflĂ© ou trop lisse pour une route trop glissante. La responsabilitĂ© du pilote reste entiĂšre, qui aurait dĂ» mettre la bonne pression, changer de pneu, adapter son allure Ă lâĂ©tat de la chaussĂ©e. Pour une tenue de route optimale, il faut apprendre Ă rĂ©partir le freinage sur les deux roues, Ă avoir une adhĂ©-rence Ă©gale, pour supprimer le risque de voir une roue glisser trop tĂŽt, avant lâautre. Câest la seule maniĂšre de reculer les limites du dĂ©rapage. La meilleure façon de ralentir ou dâarrĂȘter une bicyclette est dâactionner les deux freins de sorte que les deux roues soient sur le point de se bloquer mais tournent encore. On peut le faire Ă la main, ça fait partie de lâapprentissage et de la technique cycliste. Des freins antiblocages (ABS) assistĂ©s par ordinateur pourraient ĂȘtre une bonne solution. On nây est pas encore sur les bicyclettes !
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