SISTEMA DE CONTROL
CONXUNTO DE DISPOSITIVOS DE CONXUNTO DE DISPOSITIVOS DE DIVERSA CLASE (MECÁNICOS, DIVERSA CLASE (MECÁNICOS, ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS, ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS,
HIDRÁULICOS, ELECTRÓNICOS) QUE HIDRÁULICOS, ELECTRÓNICOS) QUE TEÑEN A FINALIDADE DE CONTROLAR TEÑEN A FINALIDADE DE CONTROLAR O FUNCIONAMENTO DUNHA MÁQUINA O FUNCIONAMENTO DUNHA MÁQUINA
OU DUN PROCESOOU DUN PROCESO
SISTEMA DE CONTROL:CLASES
LAZO PECHADO:
OS SINAIS DE ENTRADA E SAÍDA ESTÁN RELACIONADAS MEDIANTE UN BUCLE DE
REALIMENTACIÓN, A TRAVÉS DO CAL O SINAL DE SAÍDA INFLUE SOBRE A DE
ENTRADA
SISTEMA DE CONTROL:CLASES
ELECTRÓNICOS DE CONTROL PROGRAMADO:
Dispoñen dun microprocesador que interpreta as instruccións do programa
clases:ORDENADORES
AUTÓMATAS PROGRAMABLES (PLC's)
MICROCONTROLADORES
SISTEMA DE CONTROL:ESQUEMA DIAGRAMA DE BLOQUESESQUEMA DIAGRAMA DE BLOQUES
LAZO ABERTO
SINAL SINAL
ENTRADA SAÍDAELEMENTOS CONTROL PROCESO
SISTEMA DE CONTROL:ESQUEMA DIAGRAMA DE BLOQUESESQUEMA DIAGRAMA DE BLOQUES
LAZO PECHADO
COMPARADOR
SINAL SINAL
ENTRADA SAÍDAELEMENTOSDE
CONTROLPROCESO
SENSOR
SISTEMA DE CONTROL:ESQUEMA DIAGRAMA DE BLOQUES
AUTOMÁTICO
COMPARADOR
SINAL SINAL
ENTRADA SAÍDACONTROLADOR ACTUADOR PROCESO
SENSORRealimentación
Sinalcontrolada
Sinaldereferencia
Sinaldeerro
ELEMENTOS DUN SISTEMA DE CONTROL
SENSORES
TRANSMISORES
COMPARADOPRES
REGULADORES
ACTUADORES
VISUALIZADORES
SENSORES (TRANSDUCTORES):
Miden o valor dunha magnitude
TRANSMISORES:
Transforman un sinal noutro
COMPARADORES:
Proporcionan un sinal en función da diferencia entre o
valor de saída e o valor esperado.
REGULADORES:
Melloran as respostas do sistema
ACTUADORES:
Actúan sobre o proceso unha vez recibida a orden do regulador
VISUALIZADORES: Dan a expresión final da medida con a función desexada.
CAPTADORES DE POSICIÓN
MICRORUPTORES: Interruptores que obedecen a un sinal mecánico
INTERRUPTORES: Dispositivos de accionamento manual capaces de emitir un sinal eléctrico
FINAIS DE CARRERA: Mecanismos que emiten os sinais mecánicos que capta o microruptor
DETECTORES DE PROXIMIDADOU PRESENZA
INDUCTIVO:
O funcionamento básase nas variacións dun campo magnético dunha bobina a consecuencia da achega ou afastamento dun obxecto. Úsase para metais e aleacións
CAPACITIVO:
Neste caso as variacións dun campo eléctrico, por variación da capacidade dun condensador son aproveitadas para crear un sinal. Para todos os materiais
SENSORES DE MOVEMENTO
Dispositivos capaces de medir unha distancia ou o desprazamento dun obxecto
POTENCIÓMETRO:lineais e angulares
TRANSFORMADOR DIFERENCIAL: variación de inductancia producida como consecuencia do desprazamento do núcleo móvil.
MEDIDOR LÁSER: emisión dun raio láser e posterior recepción trala súa reflexión sobre o obxecto
SENSORES DE PRESIÓN
Miden a presión que se está a exercer sobre un obxecto
ELECTROMECÁNICO RESISTIVO: variación da resistencia que se produce nunha resistencia bobinada en función da posición do cursor, que depende a súa vez da presión exercida sobre un resorte que actúa de soporte
ELECTROMECÁNICO PIEZOELÉCTRICO: os materais piezoeléctricos como o cuarzo, xeran un sinal eléctrico ao ser sometidos a presión
SENSORES DE MOVEMENTO ANGULAR (ENCODERS)
Proporcionan información sobre a posición do eixe de xiro dun corpo respecto á posición inicial
INCREMENTAL: eixe de luz que incide sobre un disco provisto de orificios que xira de forma solidaria. O disco ten dúas series de ranuras.
ABSOLUTO: eixe de luz que incide sobre un disco dividido en sectores pintados de branco ou negro e que xira de forma solidaria.Dispón de catro emisores de luz e catro receptores.
SENSORES DE TEMPERATURA
TERMOPAR: variación da d.d.p.xerada na soldadura de dous metais diferentes cando cambia a temperatura. Ván dentro dunha funda.
TERMISTOR: resistencia cun valor óhmico que varía de forma significativa coa temperatura.
Termoresistencias de platino: báseasen no feito de que a resistencia dos metais varía coa temperatura.
FOTOCÉLULAS
Elementos sensibles á luz que constan dun emisor e dun receptor integrados xeralmente no mesmo corpo.
Emiten un raio de luz de lonxitude de onda coñecida, que pode reflexarse no soporte ou nun obxecto interposto
Aplicacións:detección de nivel ou altura de obxectos en movemento totalmente xuntos; de diferencia de brillos ou de obxectos transparentes
FOTOCÉLULASAplicacións
Nivel ou altura de obxectos
Obxectos en movemento totalmente xuntos
Diferencias de brillo en obxectos
Obxectos transparentes
NOTA: Hai que evitar a incidencia directa da luz fluorescente sobre a fotocélula
COMPARADORES
Proporcionan un sinal en función da diferencia existente entre o sinal de saída dexesado e a realmente obtida
PONTE DE POTENCIÓMETROS: unidos por un dos seus extremos e regulables, de modo que o sinal de saída coincida co sinal esperado
AMPLIFICADOR OPERACIONAL: dispositivo electrónico que ofrece unha tensión de saída que é proporcional á diferencia entre a tensión que facilita o captador e a tensión de referencia
ACTUADORES
Dispositivos encargados de actuar sobre o proceso unha vez recibida a orde do regulador ou do comparador
MOTOR PASO A PASO: convertidor electromagnético que transforma unha información dixital en movementos mecánicos proporcionais
CONTROL LAZO ABERTO
EXEMPLOS:
Sistema rego automático programado para unha hora determinada
Torrador de pan
Reloj
Semáforo
Báscula eléctrica
Sistema calefacción regulado por reloj
Lavadora
CONTROL LAZO PECHADO
EXEMPLOS:
Control de temperatura en calquera espazo
Control encendido alumbrado
Sistema de rego automático dependendo do grado de humedad
Cisterna
Aparato aire acondicionado
Sistema calefacción por termostato
Llenado depósito con 2 sensores de nivel
CONTROL PROGRAMADO
CONTROL MEDIANTE ORDENADOR:
Necesítanse unha tarxeta controladora e un programa que a controle:
Tarxeta controladora (interfaz): conéctase a un porto do ordenador (serie,paralelo ou USB)
Programa ou conxunto de instruccións:realizánse mediante linguaxes de programación como Basic, Visual Basic, C, C++, Logo
ALGORITMOS
Método ou conxunto ordenado de operacións que permiten resolver un problema
para raiz
es (insira un número)
fai “n leepalabra
si :n< :[es[erro :o número é negativo]]
si no<0[fai “a rc :n es[a raiz é]es :a]
fin
DIAGRAMAS DE FLUXO
Representación gráfica de un algoritmo: símbolos
datos proceso
Inicio e findecisión
Saída a pantalla
ROBOTS
Máquina ou operador reprogramable e multifuncional,deseñado para manipular ferramentas, instrumentos ou materiais con movementos programados.
Característica fundamental: a flexibilidade
Compoñentes:
Unidade mecánica
Unidade de control
Sistema de cableado