Área de Projecto
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O que é a robótica?
• É um ramo da tecnologia que engloba mecânica, electrónica e computação;
• Actualmente trata de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas, controladas por circuitos integrados;
• Permite uma imitação da vida mas não passando de sistemas físicos, mecânicos e electrónicos, tudo isto junto concebe um robot.
O que é um robot?
• O termo robot tem origem na palavra checa robota, que significa "trabalho forçado”;
• É um dispositivo, ou grupo de dispositivos, electromecânicos ou biomecânicos, capazes de realizar trabalhos de forma autónoma, pré-programada, ou através de controlo humano.
Como interagem com o exterior?
• A interacção é efectuada através de sensores, aparelhos esses que medem grandezas físicas
• Activamente: -termómetro, fotómetro, ...
• Passivamente: -radar, sonar, ...
Como funcionam os sensores?
• De toque;
• De Ultra-sons;
• De Cor;
• De luz.
Toque
O sensor de toque reage sendo pressionado ou libertado, permitindo ao robot “sentir”. Pode detectar múltiplos toques ou apenas toques singulares, transmitindo a informação de volta ao Brick da NXT.
Ultra-sons
Este sensor ajuda o robot a medir distâncias entre o sensor e o objecto a sua frente permitindo “ver” o que está que está diante de si, podendo medir a distância aos objectos em centímetros e polegadas.
Cor
O sensor de cor usa três LED’s de cores diferentes para iluminar a superfície dos objectos. Ele lê aintensidade com que cada cor é reflectida de volta.
Luz
Este sensor ajuda o robot a “ver” usando o Brick da NXT, possibilita ao robot distinguir o preto do branco, assim como medir a intensidade de luz num espaço fechado.
Para a locomoção utilizamos…
Pernas Lagartas Rodas
Motores e engrenagens
• Motores de corrente contínua;
• São alimentados através de uma tensão constante;
• Corrente proporcional à força realizada;
• Se bloqueado, pára e consome o máximo de corrente;
Motores e engrenagens (cont…)
• A engrenagem é o elemento mecânico composto por rodas dentadas que se ligam a um eixo rotativo, para o qual transferem movimento;
• Engrenagens redutoras (dividem velocidade e multiplicam binário)
O nosso projecto
• Tema principal: a reciclagem;
• Robot: Lego NXT;
• Modelo escolhido Grua;
Protótipo
Percurso efectuado pelo robot
Objectivos
• Concluir a construção e programação do robot de modo a que este execute como planeado as tarefas propostas pelo grupo, participando nos diversos concursos a nível nacional, pretendendo obter a melhor prestação possível.
Demonstração