Actuadores eléctricos SMCExcelente control de velocidad, fuerza y posición
Series LE
So
luci
on
es S
MC
– A
ctu
ado
res
eléc
tric
os
Novedades
Novedades
Quick Overview
2
Le presentamos las últimas novedades de nuestra amplia gama de actuadores eléctricos de la serie LE, nuestra apuesta por actuadores eléctricos de altas prestaciones y sencilla puesta en marcha.
Los nuevos actuadores eléctricos LEL y LEP combinan el tamaño reducido de los cilindros de accionamiento neumático estándares con la función de fácil ajuste de los actuales actuadores eléctricos LE. Además, un nuevo concepto de actuador eléctrico está ahora disponible con la mesa eléctrica de precisión LAT3.
Por otro lado, la carga a trasladar y la velocidad se pueden mejorar ahora de forma signifi cativa gracias a la nueva serie LECS de controladores de servomotor AC, un concepto diferente para controlar la actuación eléctrica que amplía las fronteras del control y ofrece un increíble rendimiento con resoluciones extraordinariamente elevadas.
¿Por qué una solución eléctrica "a medida"?
Con la gama de controladores de SMC, podrá elegir si desea usted disfrutar de los beneficios operativos de nuestra gama de productos LE de manera sencilla disfrutando de la “facilidad de uso” o aprovechando al máximo de todas sus características de “excelente rendimiento”.
De la “facilidad de uso” al “excelente rendimiento”
Nivel 1 - Parámetros de actuador preconfigurados que reducen considerablemente la complejidad y el tiempo de ajuste necesario para programar y permitir un arranque rápido con el controlador sin programación LECP1
Nivel 2 - Sencilla programación paso a paso, con parámetros de actuador preconfigurados, garantizando una sencilla instalación y un sencillo funcionamiento gracias al software de programación de fácil ajuste del controlador LEC�6
Nivel 3 - Control uniforme de posición, velocidad y fuerza sin necesidad de realizar ajustes adicionales con el nuevo controlador de servomotor AC LECS, que además controla automáticamente las vibraciones de baja frecuencia de la máquina y las diferencias entre el valor ajustado y el movimiento real
Sean cuales sean sus requisitos, sea cual sea la solución que utilice... ¡usted gana!
Serie LEHZ
Serie LES
Serie LER
Serie LEC�6
Serie LECSA
Serie LECSB
Serie LECSA
erie LECSB
ER
Serie LEP
Serie LEHZ
Serie LEHFSerie LEHS
Serie LEL
Serie LAT3
NUEVO
NUEVO
NUEVO
NUEVO
Serie LEY
Serie LEF
Serie LEHZJ
Serie LECP1
3
Serie LEFActuador eléctrico sin vástago
Serie LELActuador eléctrico guiado de perfil plano
Un actuador de mesa deslizante adecuado para todo tipo de aplicaciones de traslación• Actuador de perfil bajo (46 mm de altura para el tamaño 16).• Instalación simple: sin necesidad de quitar ninguna cobertura externa.• Dos opciones de transmisión: correa (LEFB); husillo a bolas (LEFS).• Dos opciones de motor: Motor paso a paso / servomotor.• Mecanismo de bloqueo de funcionamiento no magnetizante opcional para el
motor.• Carreras de hasta 2 m.• Carga máxima de trabajo 60 kg (tamaño LEFS40).
Característicastécnicas
Motor pasoa paso(Servo/
24 VDC)
Modelo
LEFS16
LEFS25
LEFS32
LEFS40
Carrera[mm]
100 a 400
100 a 600
100 a 800
200 a 1000
100 a 400
100 a 600
Horizontal
Carga de trabajo [kg]
Vertical
Velocidad[mm/s]
Paso dehusillo[mm]
10
5
12
6
16
8
20
10
10
5
12
6
Repetitividad deposicionamiento
[mm]
±0.02
±0.1
Controladoraplicable
Controladoresaplicables
SerieLECP6
SerieLECP1
Servomotor (24 VDC)
Método deaccionamiento
Modelo dehusillo a
bolas
LEFS16A
LEFS25A
Motor paso apaso (Servo/
24 VDC)Modelode correa
SerieLECA6
48
48
12
6
16
8
20
10
LEFB16
LEFB25
LEFB32
300 a 1000
300 a 2000
300 a 2000
Servomotor (24 VDC)
SerieLECA6
SerieLECP6
SerieLECP1
SerieLECP6
SerieLECP1
LEFB16A
LEFB25A
300 a 1000
300 a 2000
9
10
20
20
40
45
50
60
7
10
11
18
1
5
14
1
2
20
20
40
45
50
60
2
4
7.5
15
10
20
—
23
2
4
2.5
5
—
—
8
15
10
20
15
30
10 a 500
5 a 250
12 a 500
6 a 250
16 a 500
8 a 250
20 a 500
10 a 250
10 a 500
5 a 250
12 a 500
6 a 250
48 a 1100
48 a 1400
48 a 1500
48 a 2000
Máx.900
Máx.450
Máx.1000
Máx.500
Máx.1000
Máx.500
Servomotor AC(100/200/400 W)
LEFS25S
LEFS32S
LEFS40S
100 a 600
100 a 800
200 a 1000
±0.02
SerieLECSA
SerieLECSB
Modelo dehusillo a
bolas
Carrera[mm]
Velocidad[mm/s]
Repetitividad deposicionamiento
[mm]
LEL25M
LEL25L
Modelo Tipo de guiado Carga de trabajo(Horizontal) [kg]
Patin deslizante
Rodamiento lineala bolas
3
5
Hasta 1000
Hasta 1000
Hasta 500
Hasta 1000
±0.1
±0.1
Un nuevo actuador eléctrico de dimensiones reducidas con una sencilla construcción de bajo perfil y cuerpo plano• Perfil plano: altura 48 mm.• 2 tipos de guiado disponibles:
Baja emisión de ruido (60 dB o menos)Rodamiento lineal a bolas: transporte a alta velocidad (1000 mm/s); adecuado para soportar momentos de carga
• Mecanismo de bloqueo de funcionamiento no magnetizante opcional para el motor.
• Tornillo de accionamiento manual para operación de ajuste.• Posición, velocidad y fuerza ajustables: 64 puntos de ajuste para adaptarse a
cualquier aplicación.
Modelo de husillo a bolas
Modelo de correa
NUEVO
4
Serie LEYActuador eléctrico con vástago
Serie LEYGActuador eléctrico guiado
Actuador con vástago para un excelente control de posicionamiento, velocidad y fuerza, especialmente desarrollado para aplicaciones de arrastre y empuje• Actuador de husillo a bolas con servomotor o motor paso a paso con encoder.• Repetitividad de posicionamiento ±0.02 mm.• Pueden montarse detectores estándar.• Flexibilidad de montaje: 3 opciones de montaje directo, 3 tipos de fijaciones y
accesorios para el extremo del vástago.• Puede seleccionarse la posición de montaje del motor.• Mecanismo de bloqueo de funcionamiento no magnetizante opcional para el motor.• Carrera larga: máx. 500 mm.
Serie LEY�D - Motor en línea• Reducción de altura gracias a la colocación del motor en el extremo del actuador
eléctrico.• Compacto: con una reducción en anchura y altura.
Característicastécnicas Modelo Carrera
[mm]
Carga detrabajo
vertical [kg]
Velocidad[mm/s]
Paso delhusillo[mm]
Fuerzade empuje
[N]
Repetitividad deposicionamiento
[mm]
Controladoresaplicables
Característicastécnicas Modelo Carrera
[mm]
Carga detrabajo
vertical [kg]
Velocidad[mm/s]
Paso delhusillo[mm]
Fuerzade empuje
[N]
Controladoresaplicables
Resistencia a momentos de carga gracias al sistema de guiado• Hasta 64 puntos de posicionado.• Dos opciones de motor: Motor paso a paso / servomotor.• Mecanismo de bloqueo de funcionamiento no magnetizante opcional para el motor.
Modelo de motor en paralelo
Modelo de motor en paralelo
Modelo de motor en línea
Motor pasoa paso (Servo/24 VDC)
LEY16�
LEY25�
LEY32�
LEY16�A
LEY25�A
LEY25�S
LEY32�S
50 a 300
50 a 400
50 a 500
50 a 300
50 a 400
30 a 400
30 a 500
3874
1411222384521893707073058
1113572
130131255485
157 (197)308 (385)588 (736)
24881630112243248361281630
9 (12)19 (24)37 (46)
15 a 5008 a 2504 a 125
18 a 5009 a 2505 a 125
24 a 50012 a 2506 a 125
15 a 5008 a 2504 a 125
18 a 5009 a 2505 a 125
900450225
1200 (1000)600 (500)300 (250)
105
2.51263
1684
105
2.51263
1263
20 (16)10 (8)5 (4)
±0.02o menos
SerieLECP6
SerieLECP1
Servomotor (24 VDC)
Servomotor AC(100/200 W)
SerieLECA6
SerieLECSA
SerieLECSB
Motor pasoa paso (Servo/24 VDC)
LEYG16�
LEYG25�
LEYG32�
LEYG16�A
LEYG25�A
30 a 200
30 a 300
30 a 300
30 a 200
30 a 300
3874
1411222384521893707073058
1113572
130
1.53.57.571529920411.53.57.52511
15 a 5008 a 2504 a 125
18 a 5009 a 2505 a 125
24 a 50012 a 2506 a 125
15 a 5008 a 2504 a 125
18 a 5009 a 2505 a 125
105
2.512631684105
2.51263
SerieLECP6
SerieLECP1
Servomotor (24 VDC)
SerieLECA6
elo de motor en paralelo
Modelo de motor en paralel
∗ ( ) indica el valor cuando se selecciona la posición de montaje del motor "recta".
Modelo de motor en línea
5
Serie LESMesa eléctrica lineal Mesa de deslizamiento compacta para aplicaciones rápidas, controladas y de
“pick and place” • Hasta 64 puntos de posicionado.• Tiempo de posicionado reducido: Aceleración 5000 mm/s2, velocidad máxima
400 mm/s.• Dos opciones de motor: Motor paso a paso / servomotor.• Mecanismo de bloqueo de funcionamiento no magnetizante opcional para el motor.
Serie LESH�R - Modelo básico• Compacta, ahorro de espacio gracias a su motor integrado.• Dos posiciones de montaje: superior e inferior.
Serie LESH�D - Motor en línea• Diseño de montaje del motor en línea para una reducida anchura y altura.• Compacto: con una reducción en anchura y altura.• Anchura reducida hasta un 45%.
Serie LESH�L - Montaje simétrico• Ahorro de espacio conseguido cuando se instala en paralelo.• Protección contra caídas de piezas.
Tipo Tamaño Carrera[mm]
Carga máx. de trabajo(horizontal) [kg]
Velocidad (horizontal)[mm/s]
Paso delhusillo[mm]
Fuerza de empuje [N] Controladoresaplicables
Diseño compacto y ligero para los nuevos modelos de actuadores lineales añadidos a la gama de actuadores electricos LE• Compactos y ligeros.• El tipo de motor se puede seleccionar conforme a la aplicación:
Modelo de elevada fuerza de empuje/Modelo básicoModelo de motor compacto y ligero (Sólo tamaño 10)
• Accionamiento manual.• Fuerza máxima de empuje: 50 N.• Repetitividad de posicionamiento: ± 0.05 mm.• Posibilidad de ajustar la posición, la velocidad y la fuerza (64 puntos)
Modelo básico (tipo R)
Modelo con montaje simétrico (tipo L)
Modelo con motor en línea (tipo D)
25, 5075
25, 50
4851048510
6
10
6
10
14 a 207 a 1025 a 50
12.5 a 2514 a 207 a 1025 a 50
12.5 a 25
—
—
—
24 a 4012 a 20
—
24 a 4012 a 20
1.00.75
1.00.75
SerieLECP6
SerieLECP1
Característicastécnicas
Motor pasoa paso(Servo/
24 VDC)
Modelo
LESH8�
LESH16�
LESH25�
LESH8�A
LESH16�A
LESH25 A
Carrera[mm]
50, 75
50, 100
50, 100, 150
50, 75
50, 100
50, 100, 150
Horizontal
Carga de la pieza [kg]
Vertical
Velocidad[mm/s]
Paso delhusillo[mm]
4
8
5
10
8
16
4
8
5
10
8
16
Controladoresaplicables
SerieLECP6
SerieLECP1
Servomotor(24 VDC) Serie
LECA6
2
1
6
4
9
6
2
1
5
2.5
6
4
0.5
0.25
2
1
4
2
0.5
0.25
2
1
2.5
1.5
10 a 200
20 a 400
10 a 200
20 a 400
10 a 150
20 a 400
10 a 200
20 a 400
10 a 200
20 a 400
10 a 150
20 a 400
RL
ModeloconvástagoLEPYModelomesa dedeslizamientoLEPS
CompactoBásico CompactoBásico
2.01.5
2.01.5
—
—
10 a 15020 a 300
10 a 15020 a 300
CompactoBásico
10 a 20020 a 350
10 a 20020 a 350
Serie LEPModelo con vástago - Serie LEPYModelo mesa de deslizamiento - Serie LEPS
T
Mod
NUEVO
ura y altura
Motor integrado
6
Serie LERActuador de giro electrico
Serie LEHPinzas eléctricas
LER10
LER30
LER50
Tamaño
Par de giro [N·m]
0.3
1.2
10
0.2
0.8
6.6
Básico Elevado par Básico Elevado par Básico Elevado par
Velocidad máx. [°/s] Repetitividad posicionamiento [°]
420 280±0.05
(Final: ±0.01)∗
∗ Valor cuando se monta un tope externo.
Controladores aplicables
SerieLECP6
SerieLECP1
Mesa de giro eléctrica, compacta, de alto rendimiento y fácil ajuste con control de posición, velocidad y aceleración/deceleración• Hasta 64 puntos de posicionado.• Máx. ángulo de giro 320°.• Máx. Par 10 Nm.• Máx. aceleración: 3000°/s².
Serie LEHZ - Pinza eléctrica de 2 dedosDiseño muy compacto y peso ligero, con variedad de fuerzas de amarre.• Mecanismo autobloqueo y función de prevención de caida de pieza.• Ahorro energético: reducción de consumo gracias al mecanismo autobloqueo.• Función de confirmación de amarre.
Serie LEHZJ - Pinza eléctrica de 2 dedos con cubierta antipolvo• Cubierta antipolvo hermética (equivalente a IP50).
Serie LEHF - Pinza eléctrica de 2 dedos• Permite agarrar varios tipos de piezas de trabajo gracias a su larga carrera.
Serie LEHS - Pinza eléctrica de 3 dedos• Aplicable a piezas de trabajo esféricas.
Serie
Nota) ( ): Carrera larga
TamañoBásico
Fuerza de amarre [N]
Compacto
4
6
10
14
22
30
4
6
10
14
16 (32) Nota)
24 (48) Nota)
32 (64) Nota)
40 (80) Nota)
10
16
20
25
32
40
10
16
20
25
10
20
32
40
Controladoresaplicables
SerieLECP6
SerieLECP1
6 a 14
16 a 40
52 a 130
84 a 210
6 a 14
16 a 40
2 a 6
3 a 8
11 a 28
—
—
3 a 6
4 a 8
11 a 28
5 a 80
5 a 100
5 a 120
5 a 80
5 a 100
5 a 80
5 a 100
Velocidad de apertura y cierre
[mm/s]
Carrera de apertura y cierre / Ambos
lados [mm]
LEHZ
LEHF
3 a 7
11 a 28
48 a 120
72 a 180
LEHZJ
4
6
8
12
10
20
32
40
SerieLECP6
SerieLECP1
2.2 a 5.5
9 a 22
36 a 90
52 a 130
1.4 a 3.5
7 a 17
—
—
5 a 70
5 a 80
5 a 100
5 a 120
LEHS
LEHZ
LEHF
LEHS
LEHZJ con cubierta antipolvo
7
Serie LECLECP1 Controlador sin programación por softwareTiempo de ajuste y arranque reducido gracias a parámetros de actuador preconfigurados• Compatible con actuadores Serie LEF, LEL, LEY, LES, LEP, LER, LEH .• Aplicable a 14 puntos de posicionamiento.• Ajuste de 16 niveles de velocidad/aceleración.• No es necesario ningún software para el funcionamiento.
LEC Controlador de entrada de datosProgramación simplificada gracias a su software de fácil ajuste• Compatible con actuadores Serie LEF, LEL, LEY, LES, LEP, LER, LEH .• Dos tipos: Para control de motor paso a paso y Servomotor.• Para el posicionamiento de hasta 64 posiciones en el modo de posicionamiento o
de fuerza.• Paquete de software para la programación de parámetros.
LECS - Driver para motores servo ACControl preciso de posición, velocidad y fuerza sin necesidad de ajustes añadidos• Compatible con actuadores Serie LEY, LEFS.• LECSA - modelo de entrada de pulsos / modelo de posicionamiento.
Encoder de control: encoder incremental de 17 bits (resolución: 131072 pulsos/giro).• LECSB - modelo de entrada de pulsos.
Encoder de control: encoder absoluto de 18 bits (resolución: 262144 pulsos/giro).• Función de ajuste automático del servo.
Modelo de controlador
Motor compatible
Tensión de alimenta-
ciónMétodo de regulación Posiciones
Entradas en
paralelo
Salidas en
paraleloMétodo de ajuste de velocidad y posición Modelo
Puerto de conexión Encoder
Resolución
Paso a Paso
24 VDC
Controlador sin programaciónSerie LECP1
ControladorSerie LECP6
Con
trola
dor
act
ivad
o p
or s
eñal
es p
aral
elas
Con
trola
dor a
ctiv
ado
por s
eñal
es d
e pu
lsos
Unidad E/S
Unidad de posicionamiento
PLC
ControladorSerie LECA6
Controlador de servomotor ACModelo incrementalSerie LECSA
Controlador de servomotor ACModelo absolutoSerie LECSB
24 VDCEntrada de posiciones 14 6 6 Botones de
funcionamientoIncremental 800
Paso a Paso
24 VDC24 VDC
Entrada de posiciones 64 11 13
Software (kit de ajuste del controlador) /
Consola de programación
Incremental 800
Servomotor24 VDC 24 VDC
Entrada de posiciones 64 11 13
Entrada de posiciones 7 6 4
Incremental 800
Servomotor AC
100 VAC200 VAC
Entrada de
pulsos
Software
IncrementalEntrada de señales de pulsos a través del PLC
(software de configuración – configurador MR)
Servomotor AC
100 VAC200 VAC
Entrada de
pulsos
AbsolutoEntrada de señales de pulsos a través del PLC(software de configuración – configurador MR)
A
C
1/0 �1/0 �1/0 �1/0 �
Software (kit de ajuste del controlador) /
Consola de programación
NUEVO
Entrada de posicionesSeñales paralelas
(Nº pasos)
Entrada de pulsosSeñales de pulsos
132072
262144
SMC CORPORATION (Europe)
Specifications are subject to change without prior noticeand any obligation on the part of the manufacturer.
SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-53621st printing QX printing QX 30 Printed in Spain
Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt [email protected] +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl [email protected] +47 67129020 www.smc-norge.no [email protected] +48 (0)222119616 www.smc.pl [email protected] +351 226166570 www.smc.eu [email protected] +40 213205111 www.smcromania.ro [email protected] +7 8127185445 www.smc-pneumatik.ru [email protected] +421 (0)413213212 www.smc.sk [email protected] +386 (0)73885412 www.smc.si [email protected] +34 902184100 www.smc.eu [email protected] +46 (0)86031200 www.smc.nu [email protected] +41 (0)523963131 www.smc.ch [email protected] +90 212 489 0 440 www.smcpnomatik.com.tr [email protected] UK +44 (0)845 121 5122 www.smcpneumatics.co.uk [email protected]
Austria +43 (0)2262622800 www.smc.at [email protected] +32 (0)33551464 www.smcpneumatics.be [email protected] +359 (0)2807670 www.smc.bg [email protected] Croatia +385 (0)13707288 www.smc.hr [email protected] Republic +420 541424611 www.smc.cz [email protected] Denmark +45 70252900 www.smcdk.com [email protected] Estonia +372 6510370 www.smcpneumatics.ee [email protected] +358 207513513 www.smc.fi [email protected] +33 (0)164761000 www.smc-france.fr [email protected] +49 (0)61034020 www.smc.de [email protected] +30 210 2717265 www.smchellas.gr [email protected] +36 23511390 www.smc.hu [email protected] +353 (0)14039000 www.smcpneumatics.ie [email protected] +39 0292711 www.smcitalia.it [email protected] +371 67817700 www.smclv.lv [email protected]
ww
w.s
mc.
eu
EM
C-E
A03
A-E
S
Producto relacionado
Serie LAT3Mesa de precisión
Capacidad para realizar operaciones de transporte, empuje y medición, combinadas en una exclusiva unidad extremadamente fina y ligera• 3 funciones en 1 unidad.• Diseño muy compacto (9mm de grosor) y peso ligero (de 130 a 250 g), con instalación
compacta.• Fácil programación mediante entrada de tiempo de ciclo:
El ajuste de la operación se completa introduciendo tan sólo 3 parámetros:Posición de destino + tiempo de posicionamiento + carga de trabajo
• Driver controlador compatible: LATC4.
1.25 μm
30 μm
±5 μm
±90 μm
±10 μm
±100 μm
100 g
50 g
LAT3F
LAT3
10
20
30
Carrera[mm] Empuje máximo
instantáneo
Velocidadmáxima
Modelo
Resolución Tipo
500 g 400 mm/s
Tipo Precisión Precisión Horizontal Vertical
Sensor (encoderlineal óptico) Motor lineal Guía lineal Empuje
Repetitividad deposicionamiento
Medición deempuje
Carga máximade trabajo
5.2 N
6 N
5.5 N
Motor lineal decampo magnético
en movimiento
Guía lineal con bolas
circulantes
NUEVO
Serie LEJModelo sin vástago de alta resistencia a cargas
• Bajo perfil / bajo centro de gravedad (62 mm altura) y reducción del peso.
• Elevada precisión y elevada rigidez al usar una guía lineal de doble eje.
• Compatible con controlador de servomotor AC.• Carrera máx.: 3000 mm
Velocidad máx.: 3000 mm/sCarga máxima de trabajo: 85 kgRepetitividad de posicionamiento: ± 0.02 mmAceleración/deceleración máx.: 20000 mm/s²
Serie LEC-GUnidad Gateway compatible con bus de campo
• Los actuadores eléctricos de la serie LE se pueden accionar a través de los buses de campo:
• Dos métodos de funcionamiento: entrada de datos de paso/numéricos.
• La posición, velocidad, etc. se pueden comprobar en el PLC.
Serie LECPAControlador del motor paso a paso (modelo de entrada de pulsos)
• Uso de señales de pulso para permitir el posicionamiento en cualquier posición. El actuador se puede controlar desde la unidad de posicionamiento del cliente.
• Señal de comando de retorno al origen.
Novedades
Novedades
Novedades
Novedades
Novedades