1
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
5. Az NC programozás alapjaiAz NC (Numerical Control) az automatizálás egyik specifikus formája
• A vezérlés a parancsokat az alkatrészprogramból ismeri• Az alkatrészprogram alfanumerikus karakterekből áll
(megfelelő szintaxissal)• Az alkatrészprogram geometriai adatokat és kapcsolási
információkat tartalmaz
Az NC technika fejlődése• USA első NC gép (logikai vezérlők) 1952• Csepeli szerszámgépgyár 1960• CNC mikroszámítógép a vezérlésben 1971 • DNC több NC gép összekapcsolás egy irányító számítógép
vezérlete alatt 1974
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
Az NC technika szükségessége
Egyedi gyártás: egyetemes gépekrugalmasságkis termelékenységnincs automatizálás
Tömeggyártás: célgépekrugalmatlanságnagy termelékenységteljes automatizálás
Termékválaszték nőSzigorú pontossági igényekRugalmassági igények
Az NC technika rugalmasautomatizáltnagy termelékenység
2
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
5.1 Az NC megmunkálás elemei és folyamata
Művelettervezés
Vezérlőegység
Gép Kezelő feladatai: • bekapcsolás, alaphelyzet• mdb. és szerszámcsere• programbevitel• nullpontfelvétel, korrekciók• mérés
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
5.2 NC gépek és elemeik
- vezérlés- egyedi tengelyhajtások- útmérő rendszerek- szerszámtár- szerszám és mdb. cserélők
A) Esztergagépek
Előnyök: rugalmasgazdaságoskevés selejttöbbgépes kiszolgálás
Hátrányok: költségesjárulékos kiszolgáláskarbantartási igényekszakképzett munkaerő
Építőelemek:
3
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
B) Esztergaközpontok
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
Esztergaközpontok megmunkálási lehetőségei
4
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
B) Megmunkálóközpontok
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
5
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
6
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
A termelékenység növekedése a gépgyártásban
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
A termelékenység növekedése a gépgyártásban
7
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
NC gépek csoportosítása a vezérlés típusa szerint
P: pontvezérlésL: szakaszvezérlésC: kontúrvezérlés
Pontvezérlés
• Pozícionálás eleme a pont• Pozícionálás közben többirányú
mozgás• Forgácsoló mozgás csak egy
koordináta tengely mentén
Alkalmazási területek: fúrógépekponthegesztő gépeksajtoló kivágó gépek
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
NC gépek csoportosítása a vezérlés típusa szerint
Szakaszvezérlés
• Koordináta tengelyek mentén elmozdulás közben forgácsol (egy időben egy tengely mentén)
• Sebesség vezérelhető
Alkalmazási területek: egyszerű esztergamarógépek
8
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
NC gépek csoportosítása a vezérlés típusa szerint
Pályavezérlés
• A szerszám forgácsolás közben előírt pálya mentén mozog
• A koordináta tengelyek menti sebességek között függvénykapcsolat van
• Több tengely is vezérelhető egyidejűleg
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
Pályavezérlés
Alkalmazási területek:
esztergépekmegmunkálóközpontokesztergaközpontok
9
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
5.3 NC technológia tervezésének alapjaiA programozás térben és időben elkülönül a gyártástól
ALKATRÉSZRAJZ ELŐGYÁRTMÁNY
MŰVEELETI SORRENDTERVEZÉS
MŰVELETISORRENDTERV
1 MŰVELET2 NC MŰVELET3 NC MŰVELET
Gépadatok
Készülékadatok
Szerszámadatok
Forgácsolásiadatok
SzerszámtervMűveletiutasítás
Felfogásiterv
NC-CNCMŰVELETEKTERVEZÉSE
Programozásikézikönyv JAVÍTÁS, MÓDOSÍTÁSPROGRAMOZÁS
KÉZIPROGRAMOZÁS
Program-lista
Adatrögzítés Adathordozó Lista
CNC ÉS GÉPMELLETTI (WOP)PROGRAMOZÁS
PROGRAM ELLENŐRZÉSPRÓBAGYÁRTÁS
GYÁRTÁS
Tervezési fázisok
• Előgyártmány és alkatrészrajz• Felfogási és koordináta terv• Megmunkálási terv (műv. utasítás)• Szerszámterv• Programlap
• Útinformációk• Forgácsolási adatok• Kapcsolási információk
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
Felfogási terv
• Koordinált méretmegadás• Nullpont és ütköztetési pont
10
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
Műveleti utasítás Program száma: EEN-861
MŰVELETI UTASÍTÁS Gép: EEN-400 HUNOR PNC-712
Alkatrész: Menetes agy
Alkatrész sz.: ASZ. I. 1.
Tervezte:
Nyersdarab rsz.: ASZ. I. 1.
Anyag: A50 Műv.:ESZT-1 Ellenőrizte:
S sz
Műveletelem megnevezése
T V S F D N Megjegyzés
1. Oldalazás 58,5 mm-re
T101 110 0,35 2,5 020
2. Nagyoló hosszesztergálás
T101 120 0,35 3 030 (N085-N105)
3. Furat nagyoló esztergálás
T202 100 0,25 2,5 050 (120-N140)
4. Simító oldalazás 58 mm-re
T101 180 0,1 0,5 070
5. Külső felület sim. esztergálása
T404 180 0,.1 1 085-105
6. Belső felület sim esztergálása
T202 150 0,1 1 120-140
7. Beszúrás ∅86 mm-ig
T303 40 0,1 4 155
8. Menetvágás T405 (100) 355 1,5 - 175 Q=5 fogás
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
Szerszámterv
• Szerszámozási rendszer• Szerszámválasztás• Merev szerszám• Lapkaminőség• Minimális darabszám• Közdarabok csatlakozók
11
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
Szerszám és készülékrendszerekÁlló vagy forgószerszámos
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
Programlap
Geometriai és kapcsolási információk megadása, programhordozó készítése
12
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
5. 4 Geometriai információk meghatározása
Koordináta rendszerek: jobbsodrásuak
• Elsődleges: x, y, z• másodlagos: u, v, w
Többféle koordináta rendszert értelmezünk:
• Gépi koordináta rendszer (M) • Munkadarab koordináta rendszer (W) • Szerszám koordináta rendszer (N)
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
Koordináta rendszerek és nullpontok:• Gépi koordináta rendszer (M) • Munkadarab koordináta rendszer (W) • Szerszám koordináta rendszer (N)
F: a szán nullpontja, A: felfogási nullpont
M-W távolság: nullpont eltolás
13
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
Kapcsolat a koordináta rendszerek és nullpontok:
• Gépi koordináta rendszer (M)a vezérlés ebben mozgatja az F pontot
• Munkadarab koordináta rendszer (W) ebben írjuk le a programozott P pont mozgását
• Szerszám koordináta rendszer (N) ebben ismerjük a P pont koordinátáit
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
Tervezés során ismert: MP
Mozgatáshoz: MF -re van szükség
MF = MW + WP + PF
14
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
MF = MW + WP + PF
M
MW : nullponteltolásWP : programozott pont mozgási információja
PF : szerszámkorrekció
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
Nullpontfelvétel és eltolás módszerei(az MW távolság megadása)
• automatikus nullázás a referencia ponton
• kézi beírás a referencia ponton M=A
• kézi nullázás beállított ponton M=W (a P pontot a W-be visszük)
• kézi beírás beállított ponton• automatikus beírás referencia
ponton
Kézi beírás adott pont(ok)banTovábbi nullponteltolások: beírható kézi bevitellel
15
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
Szerszámkorrekció: Méret korrekció vagy Kopás korrekció
Programozott pontok:
Fúró
Esztergakés
Szerszámsugár korrekció
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
Geometriai szerszámkorrekciók
16
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
Útinformációk megadása
• abszolút• növekményes• vegyes
Méretmegadási módok:
Szerszámpályák leírás pályavezérlésnél:
• lineáris interpoláció (két szó: X és Z)• körinterpoláció (XB, ZB, I, K) • egyéb módszerek : - húr
- szelő- érintő-simuló kör
Körinterpoláció
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
5. 5 NC program összeállítása
A megmunkálási terv utasításait kódolt mondatok formájában írjuk le (ISO 6983)
• Programtechnikai szavakM utasítások
• Geometriai szavak (utasítások) G utasításokkoordináták
• Technológiai utasításokT, F, S, V utasítások
A szóalkotás szabályai:
17
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
A programok egymásba ágyazhatók.Alprogramok hívása lehetséges
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
Geometriai utasítások és mellékfunkciók
18
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
5. 6 Menetes agy NC programja
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
19
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]
Miskolci EgyetemGépgyártástechnológiai Tanszék
Dr. Maros [email protected]