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負荷イナーシャ (kgm2) ※モータ連結部品含む 負荷トルク 無 有 (N・m) ※装置のメカロス含む 外力 無 有 (N) 方向 モーメント荷重 無 有 (N) 中心からの距離φ (mm)ラジアル荷重 無 有 (N) アキシャル荷重 無 有 (N)
モータ取付姿勢
負荷 - モータ連結
環境条件 使用環境
使用温度
負荷機構概略図（各位置、寸法、重量、材質等、できる限り詳細に記載願います。）
モータ
地面
負荷取付面
地面負荷取付面
モータ
地面
負荷取付面モータ
モータ モータ
垂直取付
直結
逆さ取付
シャフト介在
水平取付
その他
繰返し位置決め精度 ± (°)
１サイクル時間 (T) 〔s〕
移動時間 (t1) 〔s〕
加速時間 (t1a) 〔s〕
送り時間 (t1c) 〔s〕
減速時間 (t1b) 〔s〕
速度制御
T
t1a t1b
t2t1
t1c
回転速度[s-1]
時間[s]
停止時間 (t2) 〔s〕
移動量 ( 角度 ) 〔°〕
回転速度 〔s-1〕
稼働時間 （hr/ 日 )
速度制御
ご照会事項
運転パターン
精度条件
60°
φ137
18
°
5φ150h7範囲
L
-0.0
20
-0.0
50
回転部①
回転部②
固定部
モータ線用コネクタ
モータ線用コネクタ
エンコーダ線用コネクタ
60°
φ6H7（ ）深さ8
+0.012 0
φ104
60°
エンコーダ線引出し
モータ線引出し6×M6 深さ12（等分）
φ6 H7（ ）深さ8
+0.012 0
φ1
50
h7（
）5
幅 0 -0
.04
0
φ5
0（中
空径
）
（φ
15
0）
L1
φ1
16
150±50
（ZMD-10033-004は）200±50
（ZMD-10033-004は）200±50
150±50（11）6×M6深さ8（等分）
（3
2.5
）（3
2.5
）
形式モータ外径全長（L）回転部（L1）
mmmmmm
φ150113 143 17396.5 126.5 156.5
ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002
ZMD-10033E-004/10073E-002/10103E-002
ZMD-10033E-004
外形寸法図
形式全長（L） mm 45 105
ZMD-10026E-002 ZMD-10126E-002
ZMD-10126E-002ZMD-10026E-002
形式全長（L） mm 120 155
ZM-20A1-001 ZM-25A1-002
200（90）
20
0±5
0
（エン
コー
ダ，磁
極信
号, ）
モー
タ線
20
0
45°
2×φ5H7（対角）（位置決めピン用穴）
40°
φ275255245
モータ線用コネクタエンコーダ線用コネクタ
φ50
（中
空径
）
φ2
25
3
固定部
回転部②
回転部①
60°
2×φ6 H7深さ8（対角）
30°
6×M6深さ12（等分）
φ1
25
h7（
）0 -0
.04
0
（φ
95
）
（79.5回転部）25
固定部
（13）
105±0.5
磁極センサ線用コネクタ
4×φ9（等分）
（2
45
）
（1
30
）
245
2×φ5H7(対角)40°45°
255
230
（1
15
）（
12
0）
モータ線用コネクタエンコーダ線用コネクタ
φ8
0（中
空径
）
φ2
25
3
（16 固定部）
固定部回転部②回転部①
60°
50°
210
45°
22.5°
2×φ5H7深さ8（対角）
96
6×M5深さ8（等分）
8×M5深さ8（等分）
（28.5 回転部）
φ1
10
h7（
）0 -0
.03
5
45±0.5
φ275
4×φ7（等分）
（2
40
）（
23
5）
（70）
20
0±5
0
20
0±5
0
2×φ4H7 深さ6（対角）
φ112φ112
ZM-25A1-002ZM-20A1-001
4×M10（等分）
2×φ8H7（対角）（位置決め用）
2×φ8H7（対角）（位置決め用）
φ4
00
h7（
）（回
転部
） 0 -0
.05
7
（φ
34
5）
（φ
78
）
単位 ： mm 単位 ： mm
単位 ： mm 単位 ： mm
単位 ： mm
55°
R120
585
58
5（
4）
φ650
φ650
45°
磁極センサ線
φ5
85
φ4
00
h7（
）（回
転部
） 0 -0
.05
7
（φ
34
4）
（R1
20）
（φ11
3）（φ
204）
（φ
78
）
（74）
（11.3）
φ5
85
58
5
585
（101）
155±0.5（6.7） 20
120±0.5
（φ
20
4）
回転部の取付けインロー深さは6以下としてください
回転部の取付けインロー深さは7以下としてください
固定部
固定部
回転部
エンコーダ線配線
エンコーダ線配線磁極センサ線
モー
タ底
面部
より
90
0 ±
50
50
0±5
0
50
0±5
0
（3
7）
（15
.3）
36°
25°10×M10深さ20(等分)
モ－タ吊り用タップ(M8/4箇所等分)
φ7
8(中
空径
)
φ7
8(中
空径
)
エンコーダ線用コネクタ
エンコーダ線用コネクタ
モータ線用コネクタ
φ380
φ380
（φ11
3）
4×φ22（等分）
4×φ22（等分）
（11.3）（11.3）
代理店
●ご使用前には必ず各機器の取扱説明書をお読みください。●本カタログの内容は、製品改良のために予告なく 変更することがあります。＊ホームページアドレス http://www.sinfo-t.jp/servo/
東京本社 ☎03-5473-1827 03-5473-1845 〠105-8564 東京都港区芝大門1-1-30 芝NBFタワー大阪支社 ☎06-6365-1923 06-6365-1968 〠530-0057 大阪市北区曽根崎2-12-7 清和梅田ビル13階名古屋支社 ☎052-581-1397 052-581-2715 〠450-0002 名古屋市中村区名駅3-15-1 名古屋ダイヤビル2号館九州支店 ☎092-441-2511 092-431-6773 〠812-0011 福岡市博多区博多駅前2-1-1 福岡朝日ビル東北営業所 ☎022-262-4161 022-262-4165 〠980-0021 仙台市青葉区中央2-11-19 仙南ビル新潟営業所 ☎025-367-0133 025-367-0135 〠950-0971 新潟市中央区近江2-20-44 近江ビル6F北陸営業所 ☎076-432-4551 076-442-2461 〠930-0004 富山市桜橋通1-18 北日本桜橋ビル静岡営業所 ☎054-254-5411 054-255-0732 〠420-0851 静岡市葵区黒金町11-７ 三井生命静岡駅前ビル三重営業所 ☎0596-36-3628 0596-36-4816 〠516-8550 伊勢市竹ケ鼻町100中国営業所 ☎082-218-0211 082-218-0212 〠730-0032 広島市中区立町2-25 IG石田学園ビル7F
モーションシステム営業部
コード
N76-5151709BⅢS
35°55°
45°
（23
.6）
（13
.6）
50
0±5
0
50
0±5
0
45°
25°
8xM8 深さ16(等分)
モ－タ吊り用タップ(M8/4箇所等分)
φ380φ380
固定部固定部
回転部
（7.7） 20
磁極センサ線
磁極センサ線
DD Motor ZMD / ZM Series
ZMD/ZMシリーズ
高精度・高応答タイプ
NEWDDモータ
企業環境ステートメント
モー
タ底
面部
より
90
0±5
0
ZMD-10026E-002 ZMD-10126E-002 ZMD-10033E-004 ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002 ZM-20A1-001 ZM-25A1-002
ピンマップ（モータ側）
項目
350779-1350690-1
1-1903130-61903115-2
－－
172167-1171638-1
1-1903130-61903115-2178964-3175287-2
1-1747414-40-1747500-2
172169-1170363-1178964-3175287-2
1-917808-20-917805-2172169-1170363-1178964-3175287-2
モータ用コネクタモータコネクタ用端子エンコーダ用コネクタエンコーダコネクタ用端子磁極センサ用コネクタ磁極センサコネクタ用端子
モータ
エンコーダ
磁極センサ
※1. 水平取付使用 ラジアル荷重０※2. 水平取付使用※3. （ ）無：周囲温度 20℃時
（ ）有：周囲温度 40℃時
・各種カスタマイズに対応いたしますので、お問い合わせください。・ラジアル荷重、アキシャル荷重、モーメント荷重が同時に作用する場合はお問い合わせください。・本モータは各種サーボアンプと接続して使用いただけますが、推奨サーボアンプ以外との組合せ時は、必ず連続電流値以下でご使用ください。
DDモータ
トルク速度特性 各種オプション品
回転速度 min-1
ZMD-10073E-002
トル
ク N
m
0 60 120 180 220
回転速度 min-1
ZMD-10033E-00435
30
25
20
15
10
5
トル
ク N
m
0 60 120 180 220
70
60
50
40
30
20
10
ZMD-10126E-002
トル
ク N
m
030 60 90 120
回転速度 min-1
140
120
100
80
60
40
20
ZMD-10026E-002
0
トル
ク N
m
30 60 90 120
16
14
12
10
8
6
4
2
最大トルク
定格トルク
回転速度 min-1
60 120 180 220回転速度 min-1
トル
ク N
m
ZMD-10103E-002
0
100908070605040302010
ZM-25A1-002
トル
ク N
m
050 80
回転速度 min-1
ZM-20A1-001500
400
300
200
100
システム構成図
外部回生抵抗器
モータケーブル
サーボアンプ
エンコーダケーブル
上位コントローラ
パソコン
三相 200［VAC］電源
PC通信ケーブル※4
DDモータ
別売品一覧
・モータケーブル・エンコーダケーブル・磁極センサケーブル
・外部回生抵抗器・インターフェイス接続用コネクタキット
使用環境
仕様
製品
N・m
N・m
A rms
A rms
min-1
kW
arcsec
Ω
mH
μm
N
N・m
-
kg・m2
kg
mm
mm
mm
ppr
15
5
3.4
1.4
120
0.16
11.50
50
70
800
40
（IP30）
0.014
5
45
φ225
φ80
20
2880000
120
38
13.5
4.2
120
1.44
2.95
15
70
3500
150
（IP30）
0.074
20.9
105
φ225
φ50
20
2880000
30
10
3.6
1.2
180
0.51
15.50
40
70
3500
150
（IP40）
0.015
8.3
113
φ150
φ50
20
1920000
95
24（17）※3
10.0
2.4（1.7）
180
1.51
6.90
15
70
3500
150
（IP40）
0.020
13.7
173
φ150
φ50
20
1920000
400
200
22.0
11.0
80
1.67
0.94
20
70
18000
700
（IP30）
0.59
113
120
585（回転部φ400）
φ78
24
2880000
850
300
42.0
15.0
80
5.86
0.39
10
70
18000
700
（IP30）
1.44
154
155
585（回転部φ400）
φ78
24
2880000
形式
サーボアンプ ※当モータに使用するサーボアンプは、パナソニック株式会社製A5L、A6Lを推奨としております。
高い信頼性と豊富な実績のサーボアンプと組み合わせることで、より簡単に、高精度にDDモータを駆動
ケーブル
A5L仕様
ZMD-10026E-002 ZMD-10126E-002 ZMD-10033E-004 ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002 ZM-20A1-001 ZM-25A1-002
モータケーブル
エンコーダケーブル
磁極センサケーブル
ZMD-10026E-002
LED-AD0-005-03（3m）
LED-AD0-005-05（5m）
ZMD-10126E-002 ZMD-10033E-004 ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002 ZM-20A1-001
LED-AD0-006-03（3m）
LED-AD0-006-05（5m）
LED-AD3-006-03（3m）
LED-AD3-006-05（5m）
LED-AD0-008-03（3m）
LED-AD0-008-05（5m）
LED-AD0-004-03（3m）
LED-AD0-004-05（5m）
LED-AD3-005-03（3m）
LED-AD3-005-05（5m）
LED-AD0-008-03（3m）
LED-AD0-008-05（5m）
ZM-25A1-002
LED-AD0-007-03（3m）
LED-AD0-007-05（5m）
面振れ
軸振れ
端面から5mm の範囲
軸振れ
面振れ 面振れ 軸振れ
周囲温度
湿 度
雰 囲 気
振 動
標 高
運転時 : 0～40℃ 保存時 : －15～＋70℃
80%RH以下、ただし結露なきこと
腐食性ガス、塵埃なきこと（屋内使用）
9.8m/S2以下
1,000m以下
65
21（15）※3
7.1
2.2（1.6）
180
1.13
±2
10.00
25
70
3500
150
(IP40)
0.017
11.2
143
φ150
φ50
20
1920000
磁極センサケーブル※5
※4. PC通信ケーブル（USB mini-Bケーブル）は、別途ご用意していただく必要があります。※5. 磁極センサ付DDモータのみに必要
トル
ク N
m
050 80
回転速度 min-1
850800700600500400300200100
形式
電源 主回路電源 三相／単相 200～240V 三相 200V
制御回路電源 単相 200～240V 単相 200～230V
定格電流 A
最大電流 A
制御方式
エンコーダフィードバック
USB
通信機能 RS232
RS485
制御モード
適用モータ
MBDL□25SM/SL
2.4
7.4
ZMD-10026E
ZMD-10033E
ZMD-100073E
MCDL□35SM/SL
4.1
13.3
ZMD-10103E
MDDL□45SM/SL
5.9
17.1
ZMD-10126E
MEDL□83SM/SL
12.5
37.5
ZM-20A1
MFDL□A3SM/SL
27.1
72.1
ZM-25A1
A6L仕様 □ ： セーフティー機能 N ： セーフティー機能無し T ： セーフトルクオフ STO
IGBT PWM 方式 正弦波駆動
A/B相・原点信号差動入力
パソコン等を接続してパラメータの設定、状態モニタなどが可能
上位コントローラとの１：１通信が可能
上位コントローラとの１：N通信が可能
①位置制御 ②速度制御 ③トルク制御 ④位置/速度制御 ⑤位置/トルク制御 ⑥速度/トルク制御の6モードをパラメータより切替
形式
電源 主回路電源 三相／単相 200～240V 三相 200V
制御回路電源 単相 200～240V 単相 200～230V
定格電流 A
最大電流 A
制御方式
エンコーダフィードバック
USB
通信機能 RS232
RS485
制御モード
適用モータ
MBDHT2510L０１/L04
2.6
7.8
ZMD-10026E
ZMD-10033E
ZMD-100073E
MCDHT3520L01/L04
4.1
12.3
ZMD-10103E
MDDHT3530L01/L04
5.9
16.9
ZMD-10126E
MEDHT7364L01/L04
13.4
40.2
ZM-20A1
MFDHT390L01/L04
18.7
56.1
ZM-25A1
IGBT PWM 方式 正弦波駆動
A/B相・原点信号差動入力
パソコン等を接続してパラメータの設定、状態モニタなどが可能
上位コントローラとの１：１通信が可能
上位コントローラとの１：N通信が可能
①位置制御 ②速度制御 ③トルク制御 ④位置/速度制御 ⑤位置/トルク制御 ⑥速度/トルク制御の6モードをパラメータより切替
ピンNo.1234
B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6
機能UVWE
0V5VA+
A－
B+
B－
Z+
Z－
シールド－－－
線色赤白黒緑黒
黒/白緑
緑/白赤
赤/白黄
黄/白－－－－
－
172167-1171638-1
1-1903130-61903115-2
－－
ピンNo.1234
B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6
機能UVWE
0V5VA+
A－
B+
B－
Z+
Z－
シールド－－－
線色赤白黒緑黒
黒/白緑
緑/白赤
赤/白黄
黄/白－－－－
－
172167-1171638-1
1-1903130-61903115-2
－－
172167-1171638-1
1-1903130-61903115-2
－－
ピンNo.1234
B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6
機能UVWE
0V5VA+
A－
B+
B－
Z+
Z－
シールド－－－
線色赤白黒緑黒
黒/白緑
緑/白赤
赤/白黄
黄/白－－－－
－
ピンNo.1234
B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6
機能UVWE
0V5VA+
A－
B+
B－
Z+
Z－
シールド－－－
線色赤白黒緑黒
黒/白緑
緑/白赤
赤/白黄
黄/白－－－－
－
ピンNo.1234
B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6B1B2B3A1A2A3
機能UVWE
0V5VA+
A－
B+
B－
Z+
Z－
シールド－－－5V0V－
CS3CS2CS1
線色赤白黒緑黒
黒/白緑
緑/白赤
赤/白黄
黄/白－－－－黒
黒/白－緑
緑/白赤
ピンNo.1234123456789－－－B1B2B3A1A2A3
機能UVWE
A+
B+
Z+
A－
B－
Z－
5V0V
シールド－－－5V0V－
CS3CS2CS1
線色黒黒黒黒緑赤黄
緑/白赤/白黄/白黒/白
黒シールド
－－－黒
黒／白－緑
緑／白赤
ピンNo.A1A2B1B2123456789－－－B1B2B3A1A2A3
機能UVWE
A+
B+
Z+
A－
B－
Z－
5V0V
シールド－－－5V0V－
CS3CS2CS1
線色黒黒黒黒緑赤黄
緑/白赤/白黄/白黒/白
黒シールド
－－－黒
黒／白－緑
緑／白赤
最大トルク
定格トルク
最大電流
定格電流
最大回転数
最大出力（容量）
繰返し精度
巻線抵抗値（線間 at 20℃）
インダクタンス（3相線間平均）
面・軸振れ
許容アキシャル荷重※1
許容モーメント荷重※2
保護構造（参考値）
ロータイナーシャ（計算値）
質量（計算値）
全長
外径（回転部）
中空径
極対数
分解能
面振れ・軸振れ 基準面
DD Motor ZMD / ZM Series
※ケーブルはオプションとなります。
負荷イナーシャ (kgm2) ※モータ連結部品含む 負荷トルク 無 有 (N・m) ※装置のメカロス含む 外力 無 有 (N) 方向 モーメント荷重 無 有 (N) 中心からの距離φ (mm)ラジアル荷重 無 有 (N) アキシャル荷重 無 有 (N)
モータ取付姿勢
負荷 - モータ連結
環境条件 使用環境
使用温度
負荷機構概略図（各位置、寸法、重量、材質等、できる限り詳細に記載願います。）
モータ
地面
負荷取付面
地面負荷取付面
モータ
地面
負荷取付面モータ
モータ モータ
垂直取付
直結
逆さ取付
シャフト介在
水平取付
その他
繰返し位置決め精度 ± (°)
１サイクル時間 (T) 〔s〕
移動時間 (t1) 〔s〕
加速時間 (t1a) 〔s〕
送り時間 (t1c) 〔s〕
減速時間 (t1b) 〔s〕
速度制御
T
t1a t1b
t2t1
t1c
回転速度[s-1]
時間[s]
停止時間 (t2) 〔s〕
移動量 ( 角度 ) 〔°〕
回転速度 〔s-1〕
稼働時間 （hr/ 日 )
速度制御
ご照会事項
運転パターン
精度条件
60°
φ137
18
°
5φ150h7範囲
L
-0.0
20
-0.0
50
回転部①
回転部②
固定部
モータ線用コネクタ
モータ線用コネクタ
エンコーダ線用コネクタ
60°
φ6H7（ ）深さ8
+0.012 0
φ104
60°
エンコーダ線引出し
モータ線引出し6×M6 深さ12（等分）
φ6 H7（ ）深さ8
+0.012 0
φ1
50
h7（
）5
幅 0 -0
.04
0
φ5
0（中
空径
）
（φ
15
0）
L1
φ1
16
150±50
（ZMD-10033-004は）200±50
（ZMD-10033-004は）200±50
150±50（11）6×M6深さ8（等分）
（3
2.5
）（3
2.5
）
形式モータ外径全長（L）回転部（L1）
mmmmmm
φ150113 143 17396.5 126.5 156.5
ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002
ZMD-10033E-004/10073E-002/10103E-002
ZMD-10033E-004
外形寸法図
形式全長（L） mm 45 105
ZMD-10026E-002 ZMD-10126E-002
ZMD-10126E-002ZMD-10026E-002
形式全長（L） mm 120 155
ZM-20A1-001 ZM-25A1-002
200（90）
20
0±5
0
（エン
コー
ダ，磁
極信
号, ）
モー
タ線
20
0
45°
2×φ5H7（対角）（位置決めピン用穴）
40°
φ275255245
モータ線用コネクタエンコーダ線用コネクタ
φ50
（中
空径
）
φ2
25
3
固定部
回転部②
回転部①
60°
2×φ6 H7深さ8（対角）
30°
6×M6深さ12（等分）
φ1
25
h7（
）0 -0
.04
0
（φ
95
）
（79.5回転部）25
固定部
（13）
105±0.5
磁極センサ線用コネクタ
4×φ9（等分）
（2
45
）
（1
30
）
245
2×φ5H7(対角)40°45°
255
230
（1
15
）（
12
0）
モータ線用コネクタエンコーダ線用コネクタ
φ8
0（中
空径
）
φ2
25
3
（16 固定部）
固定部回転部②回転部①
60°
50°
210
45°
22.5°
2×φ5H7深さ8（対角）
96
6×M5深さ8（等分）
8×M5深さ8（等分）
（28.5 回転部）
φ1
10
h7（
）0 -0
.03
5
45±0.5
φ275
4×φ7（等分）
（2
40
）（
23
5）
（70）
20
0±5
0
20
0±5
0
2×φ4H7 深さ6（対角）
φ112φ112
ZM-25A1-002ZM-20A1-001
4×M10（等分）
2×φ8H7（対角）（位置決め用）
2×φ8H7（対角）（位置決め用）
φ4
00
h7（
）（回
転部
） 0 -0
.05
7
（φ
34
5）
（φ
78
）
単位 ： mm 単位 ： mm
単位 ： mm 単位 ： mm
単位 ： mm
55°
R120
585
58
5（
4）
φ650
φ650
45°
磁極センサ線
φ5
85
φ4
00
h7（
）（回
転部
） 0 -0
.05
7
（φ
34
4）
（R1
20）
（φ11
3）（φ
204）
（φ
78
）
（74）
（11.3）
φ5
85
58
5
585
（101）
155±0.5（6.7） 20
120±0.5
（φ
20
4）
回転部の取付けインロー深さは6以下としてください
回転部の取付けインロー深さは7以下としてください
固定部
固定部
回転部
エンコーダ線配線
エンコーダ線配線磁極センサ線
モー
タ底
面部
より
90
0 ±
50
50
0±5
0
50
0±5
0
（3
7）
（15
.3）
36°
25°10×M10深さ20(等分)
モ－タ吊り用タップ(M8/4箇所等分)
φ7
8(中
空径
)
φ7
8(中
空径
)
エンコーダ線用コネクタ
エンコーダ線用コネクタ
モータ線用コネクタ
φ380
φ380
（φ11
3）
4×φ22（等分）
4×φ22（等分）
（11.3）（11.3）
代理店
●ご使用前には必ず各機器の取扱説明書をお読みください。●本カタログの内容は、製品改良のために予告なく 変更することがあります。＊ホームページアドレス http://www.sinfo-t.jp/servo/
東京本社 ☎03-5473-1827 03-5473-1845 〠105-8564 東京都港区芝大門1-1-30 芝NBFタワー大阪支社 ☎06-6365-1923 06-6365-1968 〠530-0057 大阪市北区曽根崎2-12-7 清和梅田ビル13階名古屋支社 ☎052-581-1397 052-581-2715 〠450-0002 名古屋市中村区名駅3-15-1 名古屋ダイヤビル2号館九州支店 ☎092-441-2511 092-431-6773 〠812-0011 福岡市博多区博多駅前2-1-1 福岡朝日ビル東北営業所 ☎022-262-4161 022-262-4165 〠980-0021 仙台市青葉区中央2-11-19 仙南ビル新潟営業所 ☎025-367-0133 025-367-0135 〠950-0971 新潟市中央区近江2-20-44 近江ビル6F北陸営業所 ☎076-432-4551 076-442-2461 〠930-0004 富山市桜橋通1-18 北日本桜橋ビル静岡営業所 ☎054-254-5411 054-255-0732 〠420-0851 静岡市葵区黒金町11-７ 三井生命静岡駅前ビル三重営業所 ☎0596-36-3628 0596-36-4816 〠516-8550 伊勢市竹ケ鼻町100中国営業所 ☎082-218-0211 082-218-0212 〠730-0032 広島市中区立町2-25 IG石田学園ビル7F
モーションシステム営業部
コード
N76-5151709BⅢS
35°55°
45°
（23
.6）
（13
.6）
50
0±5
0
50
0±5
0
45°
25°
8xM8 深さ16(等分)
モ－タ吊り用タップ(M8/4箇所等分)
φ380φ380
固定部固定部
回転部
（7.7） 20
磁極センサ線
磁極センサ線
DD Motor ZMD / ZM Series
ZMD/ZMシリーズ
高精度・高応答タイプ
NEWDDモータ
企業環境ステートメント
モー
タ底
面部
より
90
0±5
0
ZMD-10026E-002 ZMD-10126E-002 ZMD-10033E-004 ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002 ZM-20A1-001 ZM-25A1-002
ピンマップ（モータ側）
項目
350779-1350690-1
1-1903130-61903115-2
－－
172167-1171638-1
1-1903130-61903115-2178964-3175287-2
1-1747414-40-1747500-2
172169-1170363-1178964-3175287-2
1-917808-20-917805-2172169-1170363-1178964-3175287-2
モータ用コネクタモータコネクタ用端子エンコーダ用コネクタエンコーダコネクタ用端子磁極センサ用コネクタ磁極センサコネクタ用端子
モータ
エンコーダ
磁極センサ
※1. 水平取付使用 ラジアル荷重０※2. 水平取付使用※3. （ ）無：周囲温度 20℃時
（ ）有：周囲温度 40℃時
・各種カスタマイズに対応いたしますので、お問い合わせください。・ラジアル荷重、アキシャル荷重、モーメント荷重が同時に作用する場合はお問い合わせください。・本モータは各種サーボアンプと接続して使用いただけますが、推奨サーボアンプ以外との組合せ時は、必ず連続電流値以下でご使用ください。
DDモータ
トルク速度特性 各種オプション品
回転速度 min-1
ZMD-10073E-002
トル
ク N
m
0 60 120 180 220
回転速度 min-1
ZMD-10033E-00435
30
25
20
15
10
5
トル
ク N
m
0 60 120 180 220
70
60
50
40
30
20
10
ZMD-10126E-002
トル
ク N
m
030 60 90 120
回転速度 min-1
140
120
100
80
60
40
20
ZMD-10026E-002
0
トル
ク N
m
30 60 90 120
16
14
12
10
8
6
4
2
最大トルク
定格トルク
回転速度 min-1
60 120 180 220回転速度 min-1
トル
ク N
m
ZMD-10103E-002
0
100908070605040302010
ZM-25A1-002
トル
ク N
m
050 80
回転速度 min-1
ZM-20A1-001500
400
300
200
100
システム構成図
外部回生抵抗器
モータケーブル
サーボアンプ
エンコーダケーブル
上位コントローラ
パソコン
三相 200［VAC］電源
PC通信ケーブル※4
DDモータ
別売品一覧
・モータケーブル・エンコーダケーブル・磁極センサケーブル
・外部回生抵抗器・インターフェイス接続用コネクタキット
使用環境
仕様
製品
N・m
N・m
A rms
A rms
min-1
kW
arcsec
Ω
mH
μm
N
N・m
-
kg・m2
kg
mm
mm
mm
ppr
15
5
3.4
1.4
120
0.16
11.50
50
70
800
40
（IP30）
0.014
5
45
φ225
φ80
20
2880000
120
38
13.5
4.2
120
1.44
2.95
15
70
3500
150
（IP30）
0.074
20.9
105
φ225
φ50
20
2880000
30
10
3.6
1.2
180
0.51
15.50
40
70
3500
150
（IP40）
0.015
8.3
113
φ150
φ50
20
1920000
95
24（17）※3
10.0
2.4（1.7）
180
1.51
6.90
15
70
3500
150
（IP40）
0.020
13.7
173
φ150
φ50
20
1920000
400
200
22.0
11.0
80
1.67
0.94
20
70
18000
700
（IP30）
0.59
113
120
585（回転部φ400）
φ78
24
2880000
850
300
42.0
15.0
80
5.86
0.39
10
70
18000
700
（IP30）
1.44
154
155
585（回転部φ400）
φ78
24
2880000
形式
サーボアンプ ※当モータに使用するサーボアンプは、パナソニック株式会社製A5L、A6Lを推奨としております。
高い信頼性と豊富な実績のサーボアンプと組み合わせることで、より簡単に、高精度にDDモータを駆動
ケーブル
A5L仕様
ZMD-10026E-002 ZMD-10126E-002 ZMD-10033E-004 ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002 ZM-20A1-001 ZM-25A1-002
モータケーブル
エンコーダケーブル
磁極センサケーブル
ZMD-10026E-002
LED-AD0-005-03（3m）
LED-AD0-005-05（5m）
ZMD-10126E-002 ZMD-10033E-004 ZMD-10073E-002 ZMD-10103E-002 ZM-20A1-001
LED-AD0-006-03（3m）
LED-AD0-006-05（5m）
LED-AD3-006-03（3m）
LED-AD3-006-05（5m）
LED-AD0-008-03（3m）
LED-AD0-008-05（5m）
LED-AD0-004-03（3m）
LED-AD0-004-05（5m）
LED-AD3-005-03（3m）
LED-AD3-005-05（5m）
LED-AD0-008-03（3m）
LED-AD0-008-05（5m）
ZM-25A1-002
LED-AD0-007-03（3m）
LED-AD0-007-05（5m）
面振れ
軸振れ
端面から5mm の範囲
軸振れ
面振れ 面振れ 軸振れ
周囲温度
湿 度
雰 囲 気
振 動
標 高
運転時 : 0～40℃ 保存時 : －15～＋70℃
80%RH以下、ただし結露なきこと
腐食性ガス、塵埃なきこと（屋内使用）
9.8m/S2以下
1,000m以下
65
21（15）※3
7.1
2.2（1.6）
180
1.13
±2
10.00
25
70
3500
150
(IP40)
0.017
11.2
143
φ150
φ50
20
1920000
磁極センサケーブル※5
※4. PC通信ケーブル（USB mini-Bケーブル）は、別途ご用意していただく必要があります。※5. 磁極センサ付DDモータのみに必要
トル
ク N
m
050 80
回転速度 min-1
850800700600500400300200100
形式
電源 主回路電源 三相／単相 200～240V 三相 200V
制御回路電源 単相 200～240V 単相 200～230V
定格電流 A
最大電流 A
制御方式
エンコーダフィードバック
USB
通信機能 RS232
RS485
制御モード
適用モータ
MBDL□25SM/SL
2.4
7.4
ZMD-10026E
ZMD-10033E
ZMD-100073E
MCDL□35SM/SL
4.1
13.3
ZMD-10103E
MDDL□45SM/SL
5.9
17.1
ZMD-10126E
MEDL□83SM/SL
12.5
37.5
ZM-20A1
MFDL□A3SM/SL
27.1
72.1
ZM-25A1
A6L仕様 □ ： セーフティー機能 N ： セーフティー機能無し T ： セーフトルクオフ STO
IGBT PWM 方式 正弦波駆動
A/B相・原点信号差動入力
パソコン等を接続してパラメータの設定、状態モニタなどが可能
上位コントローラとの１：１通信が可能
上位コントローラとの１：N通信が可能
①位置制御 ②速度制御 ③トルク制御 ④位置/速度制御 ⑤位置/トルク制御 ⑥速度/トルク制御の6モードをパラメータより切替
形式
電源 主回路電源 三相／単相 200～240V 三相 200V
制御回路電源 単相 200～240V 単相 200～230V
定格電流 A
最大電流 A
制御方式
エンコーダフィードバック
USB
通信機能 RS232
RS485
制御モード
適用モータ
MBDHT2510L０１/L04
2.6
7.8
ZMD-10026E
ZMD-10033E
ZMD-100073E
MCDHT3520L01/L04
4.1
12.3
ZMD-10103E
MDDHT3530L01/L04
5.9
16.9
ZMD-10126E
MEDHT7364L01/L04
13.4
40.2
ZM-20A1
MFDHT390L01/L04
18.7
56.1
ZM-25A1
IGBT PWM 方式 正弦波駆動
A/B相・原点信号差動入力
パソコン等を接続してパラメータの設定、状態モニタなどが可能
上位コントローラとの１：１通信が可能
上位コントローラとの１：N通信が可能
①位置制御 ②速度制御 ③トルク制御 ④位置/速度制御 ⑤位置/トルク制御 ⑥速度/トルク制御の6モードをパラメータより切替
ピンNo.1234
B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6
機能UVWE
0V5VA+
A－
B+
B－
Z+
Z－
シールド－－－
線色赤白黒緑黒
黒/白緑
緑/白赤
赤/白黄
黄/白－－－－
－
172167-1171638-1
1-1903130-61903115-2
－－
ピンNo.1234
B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6
機能UVWE
0V5VA+
A－
B+
B－
Z+
Z－
シールド－－－
線色赤白黒緑黒
黒/白緑
緑/白赤
赤/白黄
黄/白－－－－
－
172167-1171638-1
1-1903130-61903115-2
－－
172167-1171638-1
1-1903130-61903115-2
－－
ピンNo.1234
B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6
機能UVWE
0V5VA+
A－
B+
B－
Z+
Z－
シールド－－－
線色赤白黒緑黒
黒/白緑
緑/白赤
赤/白黄
黄/白－－－－
－
ピンNo.1234
B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6
機能UVWE
0V5VA+
A－
B+
B－
Z+
Z－
シールド－－－
線色赤白黒緑黒
黒/白緑
緑/白赤
赤/白黄
黄/白－－－－
－
ピンNo.1234
B1B2B3B4B5B6A1A2A3A4A5A6B1B2B3A1A2A3
機能UVWE
0V5VA+
A－
B+
B－
Z+
Z－
シールド－－－5V0V－
CS3CS2CS1
線色赤白黒緑黒
黒/白緑
緑/白赤
赤/白黄
黄/白－－－－黒
黒/白－緑
緑/白赤
ピンNo.1234123456789－－－B1B2B3A1A2A3
機能UVWE
A+
B+
Z+
A－
B－
Z－
5V0V
シールド－－－5V0V－
CS3CS2CS1
線色黒黒黒黒緑赤黄
緑/白赤/白黄/白黒/白
黒シールド
－－－黒
黒／白－緑
緑／白赤
ピンNo.A1A2B1B2123456789－－－B1B2B3A1A2A3
機能UVWE
A+
B+
Z+
A－
B－
Z－
5V0V
シールド－－－5V0V－
CS3CS2CS1
線色黒黒黒黒緑赤黄
緑/白赤/白黄/白黒/白
黒シールド
－－－黒
黒／白－緑
緑／白赤
最大トルク
定格トルク
最大電流
定格電流
最大回転数
最大出力（容量）
繰返し精度
巻線抵抗値（線間 at 20℃）
インダクタンス（3相線間平均）
面・軸振れ
許容アキシャル荷重※1
許容モーメント荷重※2
保護構造（参考値）
ロータイナーシャ（計算値）
質量（計算値）
全長
外径（回転部）
中空径
極対数
分解能
面振れ・軸振れ 基準面
DD Motor ZMD / ZM Series
※ケーブルはオプションとなります。
