Upload
dinhdat
View
230
Download
2
Embed Size (px)
Citation preview
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE
ZAVRŠNI RAD
Danijel Gori čki
Zagreb, 2016.
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE
ZAVRŠNI RAD
Mentor: Student:
Prof. dr. sc. Neven Pavković Danijel Gorički
Zagreb, 2016.
Izjavljujem da sam ovaj rad izradio samostalno koristeći stečena znanja tijekom studija i
navedenu literaturu.
Zahvaljujem se mentoru prof.dr.sc. Nevenu Pavkoviću, dipl.ing.stroj. na stručnim
savjetima i pomoći tijekom izrade ovog rada. Također se zahvaljujem svima koji su na bilo
koji način pomogli sa svojim savjetima tijekom izrade ovog rada.
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje I
SADRŽAJ
1. Uvod .................................................................................................................................... 1
2. Analiza tržišta ..................................................................................................................... 2
2.1 Analiza postojećih uređaja na tržištu ........................................................................... 2
2.1.1 Tvrtka Pomak, TL - 01 ......................................................................................... 2
2.1.2 Bravarija Kralj – Kocijan ..................................................................................... 3
2.1.3 Agroservis ............................................................................................................ 4
2.1.4 Pulian .................................................................................................................... 5
2.1.5 Oprema PIGO - R ................................................................................................. 6
2.2 Usporedba konkurentnih proizvoda ............................................................................. 7
2.3 Zaključak ..................................................................................................................... 8
3. MODELIRANJE FUNKCIJSKOG TOKA ........................................................................ 9
4. MORFOLOŠKA MATRICA ............................................................................................ 10
5. KONCEPTI ....................................................................................................................... 14
5.1 Koncept 1 ................................................................................................................... 14
5.2 Koncept 2 ................................................................................................................... 16
5.3 Vrednovanje koncepata ............................................................................................. 19
6. Proračun i detaljna razrada ................................................................................................ 20
6.1 Odabir elektromotora ................................................................................................. 20
6.2 Prijenos snage ............................................................................................................ 21
6.3 Proračun remena ........................................................................................................ 23
6.4 Proračun vratila .......................................................................................................... 26
6.4.1 Vratilo 1 .............................................................................................................. 26
6.4.2 Vratilo 2 .............................................................................................................. 27
6.5 Proračun zupčanika .................................................................................................... 28
6.6 Proračun nosive konstrukcije ..................................................................................... 30
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje II
6.6.1 Izvijanje štapova 1 i 2 ......................................................................................... 33
6.7 Proračun kritičnog zavara .......................................................................................... 34
6.8 Proračun sile za namatanje užeta ............................................................................... 36
6.9 Izbor plosnatnog remena transportne trake ............................................................... 37
7. Model ................................................................................................................................ 38
8. Zaključak ........................................................................................................................... 39
9. Literatura ........................................................................................................................... 40
PRILOZI ............................................................................................................................... 41
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje III
POPIS SLIKA
Slika 1. Kukuruz u klipu ............................................................................................................ 1
Slika 2. Elevator tvrtke Pomak ................................................................................................... 2
Slika 3. Elevator tvrtke Kralj – Kocijan ..................................................................................... 3
Slika 4. Elevator tvrtke Agroservis ............................................................................................ 4
Slika 5. Elevator tvrtke Pulian .................................................................................................... 5
Slika 6. Elevator tvrtke Oprema PIGO – R ................................................................................ 6
Slika 7. Funkcijska dekompozicija ............................................................................................. 9
Slika 8. Nacrt koncepta 1 ......................................................................................................... 14
Slika 9. Prijenos snage koncepta 1 ........................................................................................... 14
Slika 10. Konvejer koncepta 1 ................................................................................................. 15
Slika 11. Mehanizam za promjenu visine koncepta 1 .............................................................. 15
Slika 12. Nacrt koncepta 2 ....................................................................................................... 16
Slika 13. Konvejer koncepta 2 ................................................................................................. 17
Slika 14. Pogon koncepta 2 ...................................................................................................... 17
Slika 15. Mehanizam za promjenu visine koncepta 2 .............................................................. 18
Slika 16. Elektromotor ............................................................................................................. 20
Slika 17. Prijenos snage ........................................................................................................... 21
Slika 18. Oslobađanje veza ...................................................................................................... 31
Slika 19. Sile pri vožnji ............................................................................................................ 34
Slika 20. Kritični zavar ............................................................................................................. 35
Slika 21. Sile pri namatanju užeta ............................................................................................ 36
Slika 22. Plosnati remen ........................................................................................................... 37
Slika 23. Izometrija modela ..................................................................................................... 38
Slika 24. Nacrt modela ............................................................................................................. 38
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje IV
POPIS TABLICA
Tablica 1. Specifikacije elevatora tvrtke Pomak ........................................................................ 3
Tablica 2. Specifikacije elevatora tvrtke Kralj - Kocijan ........................................................... 4
Tablica 3. Specifikacije elevatora tvrtke Agroservis.................................................................. 5
Tablica 4. Specifikacije elevatora tvrtke Pulian ......................................................................... 6
Tablica 5. Specifikacije elevatora tvrtke Oprema PIGO - R ...................................................... 7
Tablica 6. Tablica usporedbe...................................................................................................... 7
Tablica 7. Morfološka matrica ................................................................................................. 13
Tablica 8. Vrednovanje koncepata ........................................................................................... 19
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje V
POPIS TEHNIČKE DOKUMENTACIJE
BROJ CRTEŽA Naziv iz sastavnice
DG-2016-SZTK Stroj za transport kukuruza
DG-2016-03 Sklop konstrukcije
DG-2016-03-01 Konstrukcija 1
DG-2016-03-02 Konstrukcija 2
DG-2016-03-03 Konstrukcija 3
DG-2016-05 Vratilo s užnicom 1
DG-2016-06 Vratilo s užnicom 2
DG-2016-07 Transportna traka
DG-2016-02 Sklop vratila 2
DG-2016-02-02 Distancer trake
DG-2016-02-03 Pogonski bubanj
DG-2016-02-05 Vratilo 2
DG-2016-02-07 Zupčanik 2
DG-2016-09 Sklop za promjenu visine
DG-2016-01-01 Vratilo 3
DG-2016-01-05 Bubanj
DG-2016-01-04 Disk
DG-2016-01-02 Ručica 1
DG-2016-01-03 Ručica 2
DG-2016-01 Vratilo 1
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje VI
POPIS OZNAKA
Oznaka Mjerna jedinica Opis
a m/s2 ubrzanje traktora
az mm debljina zavara
Az
b
d
da
db
df
mm2
mm
mm
mm
mm
mm
površina zavara
širina zupčanika
diobeni promjer zupčanika
tjemeni promjer zupčanika
temeljni promjer zupčanika
podnožni promjer zupčanika
d1 mm promjer pogonske remenice
d2 mm promjer gonjene remenice
dB
mm promjer bubnja
E N/mm2 Youngov modul elastičnosti
f s-1 faktor savijanja remena
F1 N sila u remenu
F2 N sila u remenu
FA N reakcija u osloncu A
FAH N reakcija u osloncu A u smjeru
horizontalne osi
FB N reakcija u osloncu B
FC N reakcija u osloncu C
Fin N inercijska sila
F1 N uzdužna sila u štapu 1
F1kr N kritična sila izvijanja za štap 1
F 2 N uzdužna sila u štapu 2
F2kr N kritična sila izvijanja za štap 2
fmax s-1 maksimalni faktor savijanja
remena
FO N obodna sila u remenu
FP N sila pokretanja
FQ N sila na kotačić
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje VII
FRU N ručna sila
FS N sila u sajli
FVU N sila vučenja
g m/s2 gravitacija
G N težina
GEM N težina elektromotora
iR
KI
KV
KHα
KHα
prijenosni omjer remenica
pogonski faktor
faktor udara
faktor raspodjele opterećenja pri
proračunu opteretivosti bokova
faktor raspodjele opterećenja po dužini
boka zuba
Ix mm4 moment tromosti inercije
l1
l2
l3
mm
mm
mm
duljina cijevi 1
duljina cijevi 2
duljina korita
L mm duljina remena
Lr mm duljina ručice
m
m
kg
mm
masa transportera
modul
mEM kg masa elektromotora
MK kg masa korita
Ms Nmm moment savijanja
nB min-1 broj okretaja bubnja
nEM min-1 broj okretaja elektromotora
nR1 min-1 broj okretaja pogonske remenice
nR2 min-1 broj okretaja gonjene remenice
PEM W nazivna snaga elektromotora
Q N težina korita
q N/mm kontinuirano opterećenje konvejera
R
s
mm
mm
radijus bubnja za namatanje
debljina remena
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje VIII
SH faktor sigurnosti protiv ljuštenja bokova
tu s vrijeme ubrzanja
TEM Nm nazivni moment elektromotora
vT m/s brzina trake
vrem m/s brzina remena
vtraktora
z
ZH
Zℇ
m/s brzina traktora
broj zubi zupčanika
faktor oblika boka za proračun na dodirni
pritisak
faktor utjecaja stupnja prekrivanja za
proračun opterećenja bokova
x
α
mm
°
udaljenost između kotača za vožnju i
oslonca B
zahvatni kut
β
ℇα
λ
°
obuhvatni kut remena
stupanj prekrivanja
faktor širine zuba
µ faktor trenja
σv N/mm2 naprezanje na vlak
σf
σH
σHlim
σHP
N/mm2
N/mm2
N/mm2
N/mm2
naprezanje uslijed savijanja remena
Hertz – ov pritisak u kinematskom polu
dinamička čvrstoća kontaktnog pritiska
praktični dozvoljeni kontaktni pritisak
bokova
σc N/mm2 naprezanje uslijed centrifugalne sile
σz N/mm2 naprezanje uslijed zakretanja remena
σmax
ω
N/mm2
rad/s
maksimalno naprezanje u remenu
kutna brzina
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje IX
SAŽETAK
U ovom završnom radu napravljena je razrada, projektiranje i konstruiranje elevatora za
transport kukuruza pogonjenog elektromotorom.
Rad sadrži analizu tržišta i postojećih riješenja, te potrebe kupaca. Napravljena je funkcijska
dekompozicija i morfološka matrica, te su pomoću njih predložena dva koncepta stroja.
Nakon toga je provedena analiza zahtjeva gdje smo prema zadanim kriterijima vrednovali
koncepte, te odabrali bolji koncept. Za odabran koncept izrađen je 3D model, tehnička
specifikacija i potreban proračun.
Ciljano tržište su obiteljska poljoprivredna gospodarstva, te fizičke osobe koje imaju potrebu
za strojem za transport kukuruza.
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 1
1. Uvod
Kukuruz je, uz pšenicu i rižu, jedna od tri vodeće poljoprivredne kulture u svijetu. Od svih
žitarica kukuruz ima najveći potencijal rodnosti. U svijetu su zabilježeni prinosi suhog zrna
od 25 t/ha, a u Hrvatskoj od 18 t/ha. Kukuruz ima potencijal prinosa od 50 – 60 tona suhe
tvari po hektaru što ne može dati ni jedna druga ratarska kultura. Svi dijelovi biljke kukuruza
mogu se iskoristiti, bilo kao hrana (ljudska i stočna) ili za industrijsku preradu. To kukuruzu
daje poseban ekonomski značaj. Od kukuruza se u svijetu proizvodi više od 1000 raznih
proizvoda. Ne zbog boje zrna, nego zbog velike gospodarske vrijednosti kukuruz se naziva i
„zlatno zrno“.
Za berbu kukuruza treba se dobro pripremiti uvažavajući moguće loše klimatske i zemljišne
uvjete. Berba kukuruza u klipu zadržala se još na individualnim gospodarstvima. Cijeli proces
je mehaniziran i izvodi se beračima komušačima.
Nakon berbe, obrani i okomušani klipovi transportiraju se i transporterima ubacuju u koševe.
Često puta je potrebno prije skladištenja klipa kukuruza obaviti dodatno komušanje. Nakon
berbe slijedi skladištenje i dodatno sušenje kukuruza. Prilikom skladištenja koriste se razne
izvedbe elevatora kao pomoć pri transportu klipova u skladišta. Velika pažnja je posvećena
konsturiranju stroja s ciljem da se uravnoteži njegova cijena, funkcionalnost, te kvaliteta.
Slika 1. Kukuruz u klipu
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 2
2. Analiza tržišta
U Republici Hrvatskoj kukuruz se nalazi na prvom mjestu po zastupljenosti na oranicama i
proizvodi na oko 370.000 ha godišnje, a prosječan prinos je 4.7 t/ha. Većina proizvodnje se
ostvaruje na području između rijeka Drave, Save i Dunava, a poglavito na području istočne
Hrvatske (Slavonija, Baranja i zapadni Srijem). Gledajući podatke zadnjih 10 godina
primjećuje se da je prosječni prinos u Republici Hrvatskoj u stalnom porastu.
Nakon berbe kukuruza u klipu vlaga kukuruza je oko 30 %, zbog toga se kukuruz elevatorom
transportira u skladište na daljnje sušenje. Potreba za transportom kukuruza javlja se iz
zahtjeva otkupljivača koji žele kukuruz sa sadržajem vode od otprilike 15 %, koji je spreman
za daljnju preradu ili preprodaju.
2.1 Analiza postojećih uređaja na tržištu
Kako je zadano u zadatku, analiza postojećih elevatora ograničena je na elevatore za transport
kukuruza. Postoje elevatori za transport bala sijena i drugih sipkih materijala, koji imaju
slična konstrukcijska i tehnološka rješenja.
2.1.1 Tvrtka Pomak, TL - 01
Slika 2. Elevator tvrtke Pomak
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 3
Tablica 1. Specifikacije elevatora tvrtke Pomak
Elevator TL – 01 je univerzalni transporter namijenjen za transport klipova kukuruza.
Beskonačni lanac za koji su pričvršćene metalne lopatice, preko lančanika, pokreće
elektromotor. Jednostavan je za rukovanje, smanjuje broj potrebnih radnika, olakšava rad i
gotovo je nezamjenjiv prilikom skladištenja većih količina klipa kukuruza.
2.1.2 Bravarija Kralj – Kocijan
Slika 3. Elevator tvrtke Kralj – Kocijan
Specifikacije Kapacitet 12,5 t/h Masa 365 kg Dimenzije (dužina, širina) 8000 x 450 mm Snaga 1,1 kW Max. visina dizanja 4500 mm Cijena 12500 kn
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 4
Tablica 2. Specifikacije elevatora tvrtke Kralj - Kocijan
Elevator sa beskonačnom trakom za koju su pričvršćene metalne lopatice, koje preko
plosnatog remena pokreće jednofazni elektromotor. Ima mogućnost lakog i brzog rastavljanja
na osnovne sklopove, kako bi se olakšalo skladištenje elevatora.
2.1.3 Agroservis
Slika 4. Elevator tvrtke Agroservis
Specifikacije Kapacitet 8,5 t/h Masa 220 kg Dimenzije (dužina,širina) 6000 x 350 mm Snaga 1,5 kW Max. visina dizanja 4500 mm Cijena 10500 kn
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 5
Tablica 3. Specifikacije elevatora tvrtke Agroservis
Elevator namijenjen za transport kukuruza u klipu, ali isto tako i za prijenos onih materijala
koji po prirodi nisu sipki, ne izazivaju oštećenja nosive konstrukcije i transportnog lanca.
Pogon je riješen pomoću jednofaznog elektromotora, a prijenos pomoću dvije klinaste
remenice koje pokreću beskonačni lanac sa metalnim lopaticama.
2.1.4 Pulian
Slika 5. Elevator tvrtke Pulian
Specifikacije
Kapacitet 10 t/h
Masa 310 kg Dimenzije (dužina,širina) 7000 x250 mm Snaga 1,5 kW
Max. visina dizanja 5800 mm
Cijena 10500 kn
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 6
Tablica 4. Specifikacije elevatora tvrtke Pulian
Elevator namijenjen za transport sipkih materijala. Nedostatak ove izvedbe elevatora je kruta
nosiva konstrukcija, tj. nemogućnost podešavanja visine dizanja. Prednost su metalne košarice
koje su zamijenile metalne lopatice, na taj način je omogućen i transport sipkih materijala.
Pogon je riješen jednofaznim elektromotorom, a prijenos preko para remenica.
2.1.5 Oprema PIGO - R
Slika 6. Elevator tvrtke Oprema PIGO – R
Specifikacije
Kapacitet 5 t/h
Masa 500 kg Dimenzije (dužina, širina) 3500x1200 mm
Snaga 1,5 kW
Max. visina dizanja 3000 mm
Cijena 9000 kn
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 7
Tablica 5. Specifikacije elevatora tvrtke Oprema PIGO - R
Elevator služi za podizanje punih gajbica na nivo ulazne pokretne trake koja dalje
transportira. Osigurava siguran transport, bez rastresanja materijala ili bilo kakvog drugog
oštećivanja. Cijela konstrukcija je smještena na noge sa kotačićima tako da je omogućeno
jednostavno premještanje samog elevatora.
2.2 Usporedba konkurentnih proizvoda
Tablica 6. Tablica usporedbe
Specifikacije Kapacitet 6 t/h Masa 500 kg Dimenzije (dužina, širina) 5500 x 780 mm Snaga 1,1 kW Max. visina dizanja 3000 mm Cijena -
Pomak, TL - 01
Kralj - Kocijan
Agroservis Pulian Pigo - R
Kapacitet
5 3 3 2 2
Dimenzije
3 4 3 2 4
Max. visina
dizanja 5 5 3 2 2
Snaga motora
5 4 5 4 5
Masa 4 5 4 2 2
Cijena 4 4 4 5 4(?)
∑ 26 25 23 17 19
Prosjek 4,33 4,17 3,67 2,8 3,2
Rang 1. 2. 3. 5. 4.
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 8
Karakteristikama proizvoda dodijelili smo ocjene od 1 do 5, gdje je veća ocjena dodijeljena
proizvodu s boljom karakteristikom. Prosječna ocjena predstavlja omjer ukupnog zbroja
pojednih ocjena po razmatranim karakteristikama i broju karakteristika, a prema gore
priloženoj tablici. Prema dobivenoj prosječnoj ocjeni dobili smo kriterij za konačno rangiranje
razmatranih postojećih proizvoda.
Karakteristike proizvoda koje smo ocjenjivali određeni su prema dostupnim tehničkim
specifikacijama. Jedan od kriterija ocjenjivanja je i cijena. Nažalost, kod tvrtke Oprema PIGO
– R nije bila dostupna cijena stroja. Stoga je cijena stroja iskustveno i na temelju ostalih
postojećih proizvoda procjenjena, što je i vidljivo u tablici.
Obzirom na zadane uvjete konstrukcijskog zadatka da visina dizanja iznosi 4,5 m i da pogon
bude priključen na standardnu mrežu 220 V. Bolje su ocjenjeni proizvodi sa mogućnošću
ostvarivanja zadane visine dizanja, manjih dimenzija, manje mase i naravno proizvodi sa
nižom cijenom. Obzirom da nije zadan potreban kapacitet stroja, bolju ocijenu su dobili
strojevi sa većim kapacitetom (t/h). Kako su svi strojevi sa pogonom na jednofazni
elektromotor, svi su dobili visoke ocjene jer zadovoljavaju zadan uvjet pogona na standardnu
mrežu.
Temeljem ocjenjivanja najboljim proizvodom se pokazao su elevator TL – 01, tvrtke Pomak
d.o.o. Odlikuje se kompaktnom izvedbom male mase, najvećim kapacitetom (12,5 t/h), pogon
je riješen sa jednofaznim elektromotorom (1,1 kW) i visinom dizanja koja odgovara zadanoj u
zadatku. Najveći nedostatak predstavlja cijena, koja je iznosom najveća s obzirom na ostala
četiri stroja.
2.3 Zaklju čak
Dosadašnji dio završnog zadatka poslužio nam je za upoznavanje sa postojećim stanjem
tehnike i proizvodima na tržištu. Nakon provedene analize tržišta, vidimo da svaki od
postojećih proizvoda ima neka dobra tehnička rješenja, ali i da postoji prostor za
unaprijeđenje stroja.
U daljnjem razvoju i konstruiranju treba više pažnje usmjeriti na razvoj mehanizma za
mijenjanje visine stroja pri radu i sam transport stroja. Također, potrebno je uvesti čim više
standardnih dijelova kako bi cijena stroja bila što niža.
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 9
3. MODELIRANJE FUNKCIJSKOG TOKA
Slika 7. Funkcijska dekompozicija
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 10
4. MORFOLOŠKA MATRICA
Rb.
Funkcija Radni princip
1.
Uklju čenje/
Isklju čenje
omogučiti
Kip prekidač
Grebenasti prekidač
2.
Elektri čnu
energiju
regulirati
Frekvencijski pretvarač
3.
Elektri čnu
energiju
voditi
Kabel
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 11
4.
Elektri čnu
energiju
pretvoriti
u mehaničku
Jednofazni elektromotor
5.
Okretni
moment
povećati
Lančani prijenos
Remenski prijenos
Reduktor
6.
Okretni
moment
prenositi
Vratilo
Kardansko vratilo
7.
Kukuruz
prihvatiti
Nosiva konstrukcija
elevatora
Lijevak
Danijel Gorički
Fakultet strojarstva i brodogradnje
8.
Kukuruz
transportirati
Trakasti konvejer
9.
Visinu
dobave
podesiti
Ručno + sustav užnica i čeličnog užeta
10.
Toplinu
odvoditi
Orebrenja na ku
11.
Vibracije
prigušiti
Opruga
Trakasti konvejer
Lančani konvejer
čno + sustav užnica i čeličnog užeta
Hidraulični cilindar
Orebrenja na kućištu
Ventilator
Opruga
Gumena podloga
Završni rad
12
Pužni konvejer
Teleskop
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 13
12.
Buku
prigušiti
Zvučna izolacija
13.
Gibanje
stroja
omogućiti
Kotač
Traktor
Tablica 7. Morfološka matrica
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 14
5. KONCEPTI
Nakon modeliranja funkcijskog toka i morfološke matrice izgenerirani su koncepti. Koncepti
moraju ispuniti osnovne funkcije i biti cjenovno prihvatljivi.
5.1 Koncept 1
Slika 8. Nacrt koncepta 1
Slika 9. Prijenos snage koncepta 1
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 15
Slika 10. Konvejer koncepta 1
Slika 11. Mehanizam za promjenu visine koncepta 1
Ideja prvog koncepta je elevator koji se sastoji od nosive konstrukcije, mehanizma za pogon i
prijenos snage, mehanizma za dizanje i trakastog konvejera sa metalnim lopaticama. Kukuruz
se transportira preko trakastog konvejera sa metalnim lopaticama. Osnovni dijelovi trakastog
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 16
konvejera su pogonski bubanj (11), povratni bubanj (14), metalnih lopatica (13) i trake (12)
koja je uža od metalnih lopatica. Metalne lopatice su pomoću vijaka spojene sa trakom. Pogon
se odvija preko vratila na koji je spojen pogonski bubanj (11) trakastog konvejera, kojeg
pokreće jednofazni elektromotor. Okretni moment dobiven od elektromotora povećava se
preko remenskog prijenosa (10). Mehanizam za dizanje se sastoji od ručice (1), vratila (2) na
koji se namata žičano čelično uže (5), užnica (3) i (4), čeličnog užeta (5), vratila (6) i (7), dva
kotačića (8) i dvije cijevi (9) koje služe kao vodilice. Okrećući ručicu (1) namatamo čelično
uže (5) na vratilo (2), na taj način mijenjamo visinu dobave elevatora. Ovisno o smjeru
okretanja ručice (1) elevatoru se visina povećava ili smanjuje. Glavna prednost ovog stroja je
upotreba puno standardnih dijelova, koji su cijenom prihvatljivi. Nedostatak je potreba za
ljudskom snagom pri promjeni visine dobave elevatora.
5.2 Koncept 2
Slika 12. Nacrt koncepta 2
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 17
Slika 13. Konvejer koncepta 2
Slika 14. Pogon koncepta 2
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 18
Slika 15. Mehanizam za promjenu visine koncepta 2
Kod koncepta 2 kukuruz se transportira pomoću lančanog konvejera, koji se sastoji od
dva pogonskog člana (11), dva lanca sa metalnim lopaticama (12) i dva gonjena člana
(13). Pogonskim članovim snaga se dovodi od jednofaznog elektromotora. Okretni
moment dobiven od elektromotora se povećava preko lančanog prijenosa (7) i zatim
preko para zupčanika (8). Okretni moment sa zupčanika z2 preuzima vratilo (9) i predaje
pogonskim članovima lančanog konvejera (10). Mehanizam za dizanje je izveden
pomoću hidrauličnog cilindra (1), cijevi (2), graničnika (3), vodilice (4), kotača (5) i
drugog graničnika (6). Promjena visine dobave se mijenja ovisno o položaju klipa
cilindra. Kada je klip cilindra u krajnjem izvučenom položaju, kotač (5) se nalazi kraj
graničnika (6) i tada je visina dobave najmanja. Najveća visina dobave je u trenutku kada
je klip uvučen i kotač (5) se nalazi kraj graničnika (3). Glavna prednost ovog koncepta je
mogućnost promjene visine dobave bez potrebe za ljudskom snagom. Ujedno to je i
glavna mana, jer smo povećali cijenu stroja zbog korištenja hidrauličnog cilindra i
njegove popratne opreme. Nedostatak je i upotreba lančanog konvejera koji se sastoji iz
više dijelova nego trakasti i potrebno je više vremena prilikom montaže.
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 19
5.3 Vrednovanje koncepata
KRITERIJI KONCEPT 1
KONCEPT 2
Cijena + -
Jednostavnost
izvedbe +/- +/-
Jednostavnost
rukovanja + +
Kapacitet stroja + +
Mobilnost stroja + +
Potrošnja energije + -
Masa + +
Održavanje stroja + +/-
Veličina stroja +/- +/-
Sigurnost +/- +/-
Σ 7 2
Tablica 8. Vrednovanje koncepata
Na temelju usporedbe koncepata utvrđeno je da koncept 1 u većoj mjeri zadovolja
potrebe korisnika. Koncept 1 bolji je u pogledu cijene, potrošnje energije i održavanja
samog stroja. U nastavku će se napraviti konstrukcijska razrada koncepta 1.
Konstrukcijskom razradom koncepta 1 mogu se uočiti slijedeći podsklopovi elevatora za
transport kukuruza: nosiva konstrukcija, sklop zadužen za transport kukuruza, sklop za
mijenjanje visine dobave kukuruza, te pogon i prijenos snage.
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 20
6. Proračun i detaljna razrada
Nakon što smo odabrali koncept potrebno je provesti proračun, da bi vidjeli da li je uopće
izvedivo takvo rješenje. Proračun ćemo raditi paralelno sa detaljnom razradom. Od ulaznih
parametara imamo zadanu visinu dizanja iznosa 4.5 m i pogon na standardnu mrežu.
6.1 Odabir elektromotora
Snaga motora koji se koristi za pokretanje stroja za transport kukuruza varira između 1000 W
i 1500 kW. Na temelju analize ostalih modela na tržištu odabirem jednofazni elektromotor
snage 1100 kW, tvrtke Watt – drive.
Oznaka motora: 3BWAG 90S/L – 04E – TH – TF
Snaga: PEM = 1100 W
Broj okretaja: nEM = 1450 min-1 = 24.17 s-1
Moment: TEM = 7.2 Nm
Masa: mEM = 20 kg
Izlazno vratilo: Ф24j6 x 50 mm
Slika 16. Elektromotor
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 21
6.2 Prijenos snage
Slika 17. Prijenos snage
EM – elektromotor
R1, R2 – remenice
Z1, Z2 – zupčanici
V1, V2 – vratila
B1 – pogonski bubanj transportne trake
Analizom postojećih proizvoda na tržištu, brzine transportne trake kreću se od 0.4 m/s do 1
m/s. Dimenzije prijenosnih članova (remenice, zupčanici) dobivene su na temelju broja
okretaja vratila elektromotora nEM = 1450 min-1 i odabrane brzine transportne trake vT = 0.5
m/s.
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 22
Prijenosni omjer remenica:
21
1
2503.97
63
di
d= = = (6.1)
11 2
2
6.09EMni n s
n−= → = (6.2)
d1 = 63 mm – promjer pogonske remenice
d2 = 250 mm – promjer gonjene remenice
n2 = 6.09 s-1 – broj okretaja vratila V1
Prijenosni omjer zupčanika:
22
1
754.69
16
zi
z= = = (6.3)
122 3
3
1.3n
i n sn
−= → = (6.4)
z1 = 16 – broj zubi pogonskog zupčanika
z2 = 75 – broj zubi gonjenog zupčanika
n3 = 1.3 s-1 – broj okretaja vratila V2
Brzina vrtnje transportne trake:
132 8.164n sω π −= ⋅ ⋅ = (6.5)
0.49 / 0.5 /2B
T
dv m s m sω= ⋅ = ≈ (6.6)
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 23
ω = 8.164 s-1 – kutna brzina vratila V2
dB = 120 mm – promjer pogonskog bubnja transportne trake
vT = 0.5 m/s – brzina transportne trake
Dosadašnje vrijednosti dobivene su putem iteracije, uz poznati broj okretaja elektromotora i
odabranu brzinu transportne trake. U daljnjem proračunu provjerit će se zadovoljavaju li te
dimenzije potrebne faktore sigurnosti.
6.3 Proračun remena
Odabran je SPZ uskoprofilni remen.
b = 9.7 mm – širina remena
s = 8 mm – visina remena
2250f
NE
mm= - modul elastičnosti remena za savijanje
2200dop
N
mmσ = - dopušteno naprezanje u remenu
0,7µ = - koeficijent trenja guma
31200
kg
mρ = - gustoća remena
a12 = 350 mm – osni razmak
i1 = 3.97 – prijenosni omjer
d1 = 63 mm, d2 = 250 mm – promjeri remenica
Vlačno naprezanje:
01
2 2 7.2 1000230.16 230
63
TF N N
d
⋅ ⋅ ⋅= = = ≈ (6.7)
2 1
12
250 63sin( ) 0,2671
2 2 350
arcsin(0,2671) 15.5 , 0,27
d d
aα
α α
− −= = =⋅
= = ° ≈⌢
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 24
(6.8)
0.7 2.6
1 0 0.7 2.6230 274.47
11
e eF F N
ee
µβ
µβ
⋅
⋅= ⋅ = ⋅ =−−
⌢
⌢ (6.9)
2 2.6β π α= − =⌢
⌢
(6.10)
11 2
274.473.54
9,7 8
F N
b h mmσ = = =
⋅ ⋅ (6.11)
F0 – obodna sila remenice
T – nazivni moment elektromotora
α – kut nagiba slobodnog ili vučnog ogranka remena
β – obuhvatni kut remena
1σ − naprezanje u vučnom ogranku
F1 – sila u vučnom ogranku remena
Vlačno naprezanje uslijed centrifugalne sile (vrem > 15 m/s):
1 1 2 2
14500,063 4,78
60rem
mv d n d n
sπ π π≈ ⋅ ⋅ ≈ ⋅ ⋅ ≈ ⋅ ⋅ ≈
(6.12)
- Zanemaruje se, jer je brzina remena vrem < 15 m/s
Naprezanje uslijed savijanja remena:
21
8250 32
63f f
h NE
d mmσ = ⋅ = ⋅ ≈
(6.13)
Naprezanje uslijed zakretanja remena:
- Otvoreni prijenos, slijedi da je 0zσ = .
Naprezanja u remenu:
max 1 f c z dopσ σ σ σ σ σ= + + + ≤ (6.14)
max 2 23.87 32 0 0 35.87 36 dop
N N
mm mmσ σ= + + + = ≈ ≤
(6.15)
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 25
2 21 2
1
8( 0.1) 200 (250 1.2 5 0.1) 165
63dop dop f rem
s NE v
d mmσ σ ρ= − ⋅ + ⋅ ⋅ = − ⋅ + ⋅ ⋅ =
(6.16)
max 12 236 165dop
N NZADOVOLJAVA
mm mmσ σ= < = →
(6.17)
maxσ − maksimalno naprezanje u remenu
cσ − naprezanje uslijed centrifugalne sile
fσ − naprezanje uslijed savijanja remena
zσ − naprezanje uslijed zakretanja remena
Duljina remena:
1 2 2 12 cos( ) ( ) ( )2
2 350 cos(15.5) (63 250) 0,27 (250 63) 12172
L a d d d d
L mm
πα α
π
= ⋅ ⋅ + ⋅ + + −
= ⋅ ⋅ + ⋅ + + ⋅ − =
⌢
(6.18)
Učestalost savijanja:
1remdop
vf Z f s
L− = ⋅ ≤
(6.19)
14.782 7.52 60
1.271 dopf f s ZADOVOLJAVA−= ⋅ = ≤ = → (6.20)
160dopf s−= za uski klinasti remen
Z – broj remenica
L – duljina remena
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 26
6.4 Proračun vratila
Za odabrani materijal vratila St 60-2 (E355) vrijednosti dopuštenih naprezanja prema
Tochtermannu i Bodensteinu iznose 240 /dop N mmσ = .
Promjeri vratila koji su istovremeno fleksijski i torzijski opterećeni:
3 332 10red red
dop dop
M Md
π σ σ⋅ ⋅= ≈⋅
(6.21)
2 200,75( )redM M Tα= + ⋅
(6.22)
M - moment savijanja
T - moment uvijanja
Faktor čvrstoće materijala vratila obzirom na način njegovog opterećenja:
1,73DN
DI
σατ
=⋅
(6.23)
Iz Tablice 1, Podloga Vratilo slijedi za odabrani materijal
280
0,71,73 230
α = =⋅ (6.24)
6.4.1 Vratilo 1
Moment uvijanja:
22 7.2 3.97 0.96 27.44R
R REM R
Ti T Nm
T η= → = ⋅ ⋅ =
⋅ (6.25)
0.96Rη = - stupanj djelovanja za vratila remenica uležištena na valjnim ležajevima
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 27
Reducirani moment
2 2 2 200,75( ) 0 0,75(0,7 27440) 16635redM M T Nmmα= + ⋅ = + ⋅ =
(6.26)
Promjer vratila iznosi
33 332 10 10 16635
16.140
red red
dop dop
M Md mm
π σ σ⋅ ⋅ ⋅= ≈ = =⋅
(6.27)
Zbog sigurnosti i konstrukcijskih razloga odabiremo promjer vratila d = 25 mm.
6.4.2 Vratilo 2
Duljina vratila 2 sa pogonskim bubnjem transportne trake iznosi 616 mm. Masa bubnja iznosi 9 kg tj. približna težina iznosi 90 N.
Težina bubnja stvara moment savijanja:
90 61613860
2 2M Nmm= ⋅ = (6.28)
Moment uvijanja:
22
2
27.44 4.69 0.97 124.83ZZ Z
R Z
Ti T Nm
T η= → = ⋅ ⋅ =
⋅ (6.29)
0.97Zη = - stupanj djelovanja za zupčani par
Reducirani moment
2 20
2 2
0,75( )
13860 0,75(0,7 124830) 76933
red
red
M M T
M Nmm
α= + ⋅
= + ⋅ = (6.30)
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 28
Promjer vratila iznosi
33 332 10 10 76933
26.840
red red
dop dop
M Md mm
π σ σ⋅ ⋅ ⋅= ≈ = =⋅
(6.31)
Zbog sigurnosti i konstrukcijskih razloga odabiremo promjer vratila d = 30 mm.
6.5 Proračun zupčanika
Radi jednostavnije i jeftinije izrade, oba zupčanika su izrađena iz istog materijala i
jednakim postupcima mehaničke i toplinske obrade.
Orijentacijski proračun modula:
2 2 213
2 21
21 Z VH H M H
HP
T K Kum K K Z Z Z
u z α β ελ σΙ⋅ ⋅ ⋅+≥ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅
⋅ ⋅ (6.32)
22 1 7.2 3.97 0.96 27.44R
R R ZEM R
Ti T T Nm
T η= → = = ⋅ ⋅ =
⋅ (6.33)
2
1
754.69
16Z
zi u
z= = = = (6.34)
Orijentacijski: �� = �� = ��� = ��� = = 1 � = 2,5 � = 190 N/mm2 Ck45 ( �� �� = 590 N/mm2)
15λ =
lim2 2
590453.9 454
1.3H
HPH
N N
S mm mm
σσ = = = ≈ (6.35)
2 232 2
5.69 2 27440190 2.5 2.66 3
4.69 16 454 15m mm m mm
⋅≥ ⋅ ⋅ ⋅ ≥ → =⋅ ⋅
(6.36)
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 29
Širina zupčanika:
15 15 3 45b m mmλ λ= → = ⋅ = ⋅ = Geometrija zupčanika:
�1 = � · z1 = 3 · 16 = 48 mm (6.37)
��1 = �1 + 2� = 48 + 2 · 3 = 54 mm (6.38)
��1 = �1 − 2,5� = 48 − 2,5 · 3 = 40.5 mm (6.39)
��1 = �1 ∗ cos(�) = 48 · cos(20°) = 45.1 mm (6.40)
Proračun sigurnosti bokova:
max
1 1
1tH H H M H HP
F uK K Z Z Z
b d u α β εσ σ+= ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ≤⋅
(6.41)
1maxmax
1
2 2 274401140
48t
TF N
d
⋅ ⋅= = ≈ (6.42)
Ulazni podaci: b1 = 45 mm d1 = 48 mm u = 4.69 kvaliteta ozubljenja 8 �� = 1
Geometrija zupčanika 2:
�2 = � · z2 = 3 · 75 = 225 mm (6.43)
��2 = �2 + 2� = 225 + 2 · 3 = 231 mm (6.44)
��2 = �2 ∗ cos(�) = 225 · cos(20°) = 211.4 mm (6.45)
1 212
16 753 136.5
2 2
z za m mm
+ += ⋅ = ⋅ = (6.46)
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 30
- Stupanj prekrivanja:
2 2 2 21 1 2 2 122 sin( )
0.862 cos( )
a b a b w
n n
d d d d a
mαα
επ α
− + − − ⋅ ⋅= =
⋅ ⋅ ⋅ (6.47)
41.02
3Z α
εε−= = (6.48)
1 22.49
cos( ) tan( )HZα α
= = (6.49)
2
10.96HK
Zαε
= = (6.50)
21, 190H M
NK Z
mmβ = = (6.51)
2
1140 4.69 10.96 190 2.49 1.02 379
45 48 4.69H
N
mmσ += ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ≈
⋅ (6.52)
lim 2
lim
590
5901.56
379
H
H
H
N
mm
S
σ
σσ
=
= = = (6.53)
Vidimo da je S = 1.56 > SH = 1.3, zaključujemo da ovako dimenzionirani zupčanici
zadovoljavaju!
6.6 Proračun nosive konstrukcije
Proračun nosive konstrukcije provest ćemo za najnepovoljniji položaj, a to je za slučaj kada se
teret transportira na najveću visinu, koja iznosi 4.5 m ( za 34β = � ).
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 31
Ulazni parametri:
450m kg≈ - masa nosive konstrukcije
9 , 34 , 38α β ϕ= = =� � �
1 2490l mm= - duljina štapa 1
2 3300l mm= - duljina štapa 2
3 6390l mm= - duljina puta tereta
Slika 18. Oslobađanje veza
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 32
Na temelju oslobođenoga štapa duljine l1 od veza, možemo pisati:
0; 0H CHF FΣ = → = (6.54)
30;V B C EMF F F G q lΣ = → + = + ⋅ (6.55)
31 30; cos( ) cos( )
2C B
lM F l q lα βΣ = → ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ ⋅ (6.56)
20 9.81 200EM EMG m g N= ⋅ = ⋅ ≈ (6.57)
3
450 9.810.69
6390
m g Nq
l mm
⋅ ⋅= = = (6.58)
Iz jednadžbe (6.56) slijedi:
3 3
1
cos( )4750
2 cos( )B
q l lF N
l
βα
⋅ ⋅ ⋅= ≈⋅ ⋅
(6.59)
Iz jednadžbe (6.55) slijedi:
3 1410C EM BF G q l F N= + ⋅ − ≈ (6.60)
Na temelju oslobođenoga štapa duljine l2 od veza, možemo pisati:
31 30; ( cos( ) x) cos( )
2C A
lM F l q lα βΣ = → ⋅ ⋅ + = ⋅ ⋅ ⋅ (6.61)
2 sin(90 ) 1020x l mmϕ β= ⋅ − − ≈� (6.62)
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 33
Iz jednadžbe (6.61) slijedi:
3 3
1
cos( )3357
cos( )A
q l lF N
x l
βα
⋅ ⋅ ⋅= ≈+ ⋅
(6.63)
Iz trigonometrije trokuta slijede izrazi za sile u štapovima 1 i 2:
2 3530cos(90 )
AFF N
ϕ β= ≈
− −�
(6.64)
21
sin( )560
cos( )
FF N
αα
⋅= ≈ (6.65)
6.6.1 Izvijanje štapova 1 i 2
Za štap 1 slijedi:
l1 = 2490 mm
E = 210000 N/mm2
4 47.71 10I mm= ⋅
1 121
16743 560 !(0.7 l )kr
E IF N F N ZADOVOLJAVA
π ⋅ ⋅= ≈ > = → (6.66)
Za štap 2 slijedi:
l2 = 3300 mm
E = 210000 N/mm2
4 47.71 10I mm= ⋅
2 221
9528 3530 !(0.7 l )kr
E IF N F N ZADOVOLJAVA
π ⋅ ⋅= ≈ > = → (6.67)
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 34
E – modul elastičnosti
I – aksijalni moment inercije čelične cijevi (DN = 32 mm)
Fkr – kritična sila pri kojoj dolazi do izvijanja
6.7 Proračun kriti čnog zavara
Kriti čni zavar koji treba proračunati nalazi se na priključku za rudu za prijevoz stroja za transport kukuruza. Uzeli smo najnepovoljniju situaciju kada traktor vuče stroj za transport kukuruza po kosini.
Za izračunavanje sile kojom traktor vuče stroj za transport kukuruza, potrebno je pretpostaviti nagib kosine, brzinu i vrijeme ubrzanja traktora:
40ϕ = →� uz nagib kosine, tu su uzeti u obzir i otpori pri vožnji
10traktora
mv
s= ; 0.5ut s=
Slika 19. Sile pri vožnji
2
1020
0.5traktora
u
v ma
t s= = = (6.68)
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 35
450 20 9000inF m a N= ⋅ = ⋅ = (6.69)
450 9.81 4500G m g N= ⋅ = ⋅ ≈ (6.70)
0;F sin 0x VU inF F G ϕΣ = − − ⋅ = (6.71)
F sin 9000 4500 sin 40 11893VU inF G Nϕ= + ⋅ = + ⋅ ≈� (6.72)
Slika 20. Kritični zavar
Naprezanje na vlak:
5za mm=
45d mm=
11893VUF N=
2113dop
N
mmσ = za S235
2 22(2a d)
7854 4
zz
dA mm
π π+ ⋅ ⋅= − ≈ (6.73)
215.15VU
vz
F N
A mmσ = = (6.74)
2 215.15 113 !red v dop
N NZADOVOLJAVA
mm mmσ σ σ= = < = → (6.75)
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 36
6.8 Proračun sile za namatanje užeta
Silu za namatanje užeta proračunavamo za najnepovoljniji slučaj ( 34 )β = � , tada je iznos sile
na ručici najveći.
Masa korita stroja za transport kukuruza:
250Km kg≈
250 9.81 2500KQ m g N= ⋅ = ⋅ ≈ (6.76)
Slika 21. Sile pri namatanju užeta
Iz slike ,izračunamo udaljenost užnice pri najvećoj visini stroja za transport kukuruza i sile , :P QF F
2
sin(180 ) sin( )
ly
ϕ β α α β=
− − − +�
(6.77)
2
sin(180 )4780
sin( )y l mm
ϕ β αα β− − −= ⋅ ≈
+
�
(6.78)
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 37
2 cos 2782PF F Nϕ= ⋅ ≈ (6.79)
2 sin 2174QF F Nϕ= ⋅ ≈ (6.80)
Sila u užetu:
2 13912P
P S S
FF F F N= ⋅ → = = (6.81)
Ručna sila potrebna za promjenu visine stroja za transport kukuruza može se izraziti iz sume momenata oko točke D:
S RF R F L⋅ = ⋅ (6.82)
Iz konstrukcije očitamo:
R = 70 mm – polumjer užnice
L = 400 mm – duljina ručice
245R S
RF F N
L= ⋅ ≈ (6.83)
6.9 Izbor plosnatnog remena transportne trake
Odabiremo plosnati remen CNT 180, tvrtke Tehnoguma:
Slika 22. Plosnati remen
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 38
7. Model
Slika 23. Izometrija modela
Slika 24. Nacrt modela
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 39
8. Zaklju čak
Ovaj završni rad je prikaz razvoja stroja za transport kukuruza od analize tržišta, izrade
funkcijske dekompozicije i morfološke matrice, vrednovanja koncepta, razrade i konstruiranja
pa sve do izrade tehničke dokumentacije. Analizom tržišta istražena su postojeća rješenja
sličnih strojeva za transport kukuruza. Karakteristike strojeva koje variraju su vrsta konvejera,
pogon, princip mijenjanja visine dobave kukuruza i sam kapacitet stroja. Usporedbom pet
stojeva različitih proizvođača, koji su po opisu odgovarali traženim uvjetima, ocjenjivanjem je
odabran jedan stroj koji je poslužio kao polazište za razvoj.
Funkcijskom dekompozicijom se olakšao prikaz osnovnih funkcija, te funkcija koje je
moguće dodati kako bi se proizvod unaprijedio. Nakon razlaganja proizvoda na funkcije
napravljena je morfološka matrica kojom je olakšan pronalazak postojećih rješenja
primjenjivih na razvoj stroja. Poboljšanja stroja su tražena u vrsti pogona, izvedbi konvejera i
upotrebi što više standardnih dijelova. Koncipiranjem su napravljena dva koncepta, te se
ocjenjivanjem odabrao pogodniji koncept za konstrukcijsku razradu.
Poljoprivredni strojevi ove vrste proizvode se sa vrlo velikom sigurnošću, pa je temeljem
toga ovdje proveden pojednostavljen proračun. Većina dijelova je predimenzionirana kako se
sama funkcija stroja ne bi dovela u pitanje.
Dobiven je stroj opremljen konvejerom koji se sastoji od standardnog plosnatog remena i
metalnih lopatica, jednofaznim elektromotorom za pogon i puno standardnih dijelova, što
uvelike je smanjilo cijenu stroja. Glavni nedostatak dobivenog stroja i postojećih strojeva na
tržištu je njihova visina, što predstavlja problem prilikom skladištenja stroja. Uzevši u obzir
da stroj godišnje radi otprilike samo 200 sati, većinu vremena je u skaldištu, ovdje je glavna
mogućnost za sljedeće poboljšanje.
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 40
9. Literatura
[1] http://www.kralj-kocijan.hr/
[2] http://www.agroservis-proizvodnja.hr/
[3] http://www.pomak.rs/transporteri.html
[4] http://www.wattdrive.com/en/e-catalog-cat4cad/online-version.html
[5] http://www.skf.com/in/index.html
[6] Decker, K.H., Elementi strojeva, Tehnička knjiga, Zagreb, 2006.
[7] Kraut, B.: Strojarski priručnik, Sajema, Zagreb, 2009
[8] Remenski prijenos, podloge uz predavanja, FSB, Zagreb, 2013.
[9] Herold, Z., Stezni i zavareni spoj, FSB, Zagreb, 1998.
[10] Nenad Kranjčević: ELEMENTI STROJEVA, Zagreb, studeni, 2012.
[11] Osovine i vratila, podloge uz predavanja, FSB, Zagreb, 2013.
[12] Herold, Z., Računalna i inženjerska grafika, FSB, Zagreb, 2003.
Danijel Gorički Završni rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 41
PRILOZI
I. CD-R disc
II. Tehnička dokumentacija
6378
90100 3020 40 6050 8070 100
472
0
18
Detalj UM 1:1
17
Detalj V
26
27
M 1:2
28
W
25M 1:1Detalj W
24
9
12Detalj YM 1:1
11
1316
19
Detalj BM 1:10
20
15
Detalj ZM 1:1
14
16
21
M 1:5Detalj X
29
ISO - tolerancije
Broj naziva - code
Napomena:
Materijal:
Crtež broj:
Naziv:
Masa:
Pozicija:
Listova:
List:
Format:
Kopija
Ime i prezimeDatumProjektirao
Pregledao
Objekt:
CrtaoRazradio FSB Zagreb
Potpis
R. N. broj:
Objekt broj:
Mjerilo originala
Des
ign
by C
ADLa
b
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
29 Sklop za promjenu visine 1 DG-2016-09 862x429x158 8,1kg
28 Sklop vratila 1 1 DG-2016-26 54x160 3,42kg
27 Kučište 1 DG-2016-25 S235 JRG2 250x300x190 3,6kg
26 Sklop vratila 2 1 DG-2016-02 231x623 27,78kg
25 Matica M8 8 DIN 4161 INOX A4 Vijci Kranjec 0,002kg
24 Vijak M8x25 8 DIN 4162 INOX A4 Vijci Kranjec 0,005kg
23 Držač ležaja 2 2 DG-2016-24 S235 JRG2 260x50x50 0,68kg
22 Matica M12 8 DIN 4161 INOX A4 Vijci Kranjec 0,002kg
21 Vijak M12x35 8 DIN 4162 INOX A4 Vijci Kranjec 0,005kg
20 Sklop gonjenog vratila trake 1 DG-2016-09 120x560 6,2kg
19 Transportna traka 1 DG-2016-07 6128x4192x416 33,58kg
18 Aksijalni osigurač remenice 1 1 DG-2016-23 S235JRG2 16x4 0,02kg
17 Vijak M8x25 1 DIN 4162 INOX A4 Vijci Kranjec 0,005kg
16 Vijak M12x35 8 DIN 4162 INOX A4 Vijci Kranjec 0,005kg
15 Držač ležaja 1 2 DG-2016-22 S235JRG2 180x50x50 0,51kg
14 Matica M12 8 DIN 4161 INOX A4 Vijci Kranjec 0,002kg
13 Vijak M12x30 1 DIN 4162 INOX A4 Vijci Kranjec 0,005kg
12 Osigurač 1 DG-2016-21 S235JRG2 25x50x4 0,12kg
11 Matica M12 1 DIN 4161 INOX A4 Vijci Kranjec 0,002kg
10 EM 3BWAG_90S_04E-TH-7F 1 WattDrive 20kg
9 Sklop konstrukcije 1 DG-2016-03 6378x4585x1582 343,2kg
8 Poklopac remenica 1 DG-2016-20 S235JRG2 270x500x35 2,4kg
7 Remenica 1 1 DIN 2211 S235JRG2 63x28 0,4kg
6 Remenica 2 1 DIN 2211 S235JRG2 250x28 1,2 kg
5 Remen SPZ 798 mm 1 DIN 7753/1 Poliester 0,076kg
4 Matica M12 1 DIN 4161 INOX A4 Vijci Kranjec 0,002kg
3 Vijak M12x25 1 DIN 4162 INOX A4 Vijci Kranjec 0,005kg
2 Matica M10 6 DIN 4161 INOX A4 Vijci Kranjec 0,002kg
1 Vijak M10x25 6 DIN 4162 INOX A4 Vijci Kranjec 0,005kg
Poz. Naziv dijela Kom.Crtež broj
NormaMaterijal Sirove dimenzije
Proizvođač Masa
Danijel Gorički12.09.2016.12.09.2016.12.09.2016.
442,4kg
DG-2016-SZTKM 1:20
A1
1
1
STROJ ZA TRANSPORT KUKURUZA
Danijel GoričkiDanijel Gorički
1
Detalj TM 1:1
2
13
3
Detalj RM 1:1 4
8
7
6
5
Detalj QQ
9
350
V
B
QR
9
10
T
400
X
F
U
Y
Z
1582
22
Detalj FM 1:1
21
23
21
6378
6378
458
5
8 9
R
a5
3
Presjek A-AM 1:10
1 2
a5
Detalj Q M 1:2
7
Detalj R M 1:1
a4
a4
M 1:10Presjek B-B
a4
6
a4
M 1:1Detalj V
4 5
Q
V
1582
BB
AA
14.9.2016.
H
G
F
E
D
C
B
A
121110654 987321
1009070 8050 604020 300 10
Des
ign
by C
ADLa
b
Mjerilo originala
ProizvođačSirove dimenzije
Objekt broj:
R. N. broj:
Potpis
FSB ZagrebRazradioCrtao
Objekt:
Pregledao
ProjektiraoDatum Ime i prezime
Kopija
Format:
List: 1
Listova: 1
Pozicija:
Masa:
Naziv:
Crtež broj:
Materijal:
Napomena:
Broj naziva - code
ISO - tolerancije
MasaMaterijalKom.Crtež broj
NormaNaziv dijelaPoz.
DG-2016-03
SKLOP KONSTRUKCIJEA2
M 1:20
343,2kg
14.9.2016.14.9.2016.
Danijel Gorički
14
1
3
1
1
Konstrukcija 1
Konstrukcija 3 247,7kgPloča EM
Vijak M12x30
2
4
1
14
1,09kg
0,005kg
5
6 Konstrukcija 2 17 Držač ležaja 4 180x50x508
9
Vratilo s užnicom 1 1
Vratilo s užnicom 2 1
DG-2016-03-01 603x56x365
Vijci Kranjec
200x180x46329x4295x592
35x860
INOX A4
S235JRG2
DG-2016-03-03
ISO 4162
DG-2016-03-02DG-2016-03-16DG-2016-05
DG-2016-06
DG-2016-03-15
9,76kg
60,1kg0,51kg7,44kg
13,2kg
3568x1582x3329
9
Danijel GoričkiDanijel Gorički
S235JRG2
Vijci KranjecINOX A4 0,002kgMatica M12 ISO 4161
35x558
6378
M1:5
A
B
C
E
F
D
1 2 3 4 5 6 7 8
100 3020 40 6050 8070 90 100
1
1
A3
09.09.2016.
Poz. Naziv dijela NormaCrtež broj
Kom. Materijal Masa
ISO - tolerancije
Broj naziva - code
Sirove dimenzijeProizvođač
Napomena:
Materijal:
Crtež broj:
Naziv:
Masa:
Pozicija:
Listova:
List:
Format:
Kopija
Ime i prezimeDatum
Projektirao
Pregledao
Objekt:
Crtao
Razradio
Potpis
R. N.:
Broj objekta:
Mjerilo originala
FSB Zagreb
Des
ign
by C
ADLa
b
DG-2016-03-01
09.09.2016.
1 Noseća cijev 2 DG-2016-03-02
Danijel Gorički
5,2kg30x100
2 Disk 4 DG-2016-03-03 0,34kg
3 Cijev za prihvat 1
4 Ploča 1 1
520x60x4
DG-2016-03-04
DG-2016-03-05
5 Pločica 4
Danijel Gorički
DG-2016-03-06
S235 JRG2
41x50
6 Ploča 2 1 DG-2016-03-07
550x90x4
55x4
9,76 kg
KONSTRUKCIJA 1
Danijel Gorički
1
0,46kg
1,6kg
1,88kg
0,28kg
S235 JRG2
40x35x4
S235 JRG2
S235 JRG2
S235 JRG2
S235 JRG2
45/
09.09.2016.
a5
3 5
603
100
70
365
AA
a5
6
a5
225
450
a5
a5
a5 a5
a5
1 2
a5
4
a5
a5
a5Presjek A-A
M 1:5
a5
566
350
81
440
9°
18°
Detalj D M 5:1
4
M 1:2Detalj Z
11 12
30
31
Detalj Y M 5:1
2 13 14
M 1:2Detalj X
15
8
a5a5
X
1032
356
8
1582
1192
452
a5
Z
Y
a5
5 6 7 9
a5a5
8 10
D
2313
332
9
544
14.9.2016.
H
G
F
E
D
C
B
A
121110654 987321
1009070 8050 604020 300 10
Des
ign
by C
ADLa
b
Mjerilo originala
ProizvođačSirove dimenzije
Objekt broj:
R. N. broj:
Potpis
FSB ZagrebRazradioCrtao
Objekt:
Pregledao
ProjektiraoDatum Ime i prezime
Kopija
Format:
List: 1
Listova: 1
Pozicija:
Masa:
Naziv:
Crtež broj:
Materijal:
Napomena:
Broj naziva - code
ISO - tolerancije
MasaMaterijalKom.Crtež broj
NormaNaziv dijelaPoz.
DG-2016-03-02
KONSTRUKCIJA 2A2
M 1:20
14.9.2016.
60.1kg
14.9.2016.
Danijel Gorički
INOX A4
1
3
2
2
Distantni presten
Osovinica 0,16kgUskočnik
Uskočnik
2
4
2
2
0,002kg
0,002kg
5 Kotač 2
6 Osovina 17 Cijev 1
DIN 471
2 30x32858
9
Ploča 1
Cijev 2 2
10 Vodilica 2 Blickle
11 Vijci KranjecVijak M12x30 2
12 Pločica 2
13 Vijak M12x25 2 Vijci Kranjec
14 Matica M12 215 Pločica osovine 2
DG-2016-03-1
Danijel Gorički
7,21kg
Danijel Gorički
15x20
Vijci Kranjec
Vijci Kranjec20x94
Blickle
S235JRG2
860x200x4
30x2505
S235JRG2
S235JRG2INOX A4
INOX A4
S235JRG2
S235JRG2S235JRG2
INOX A4
S235JRG2
S235JRG2
DG-2016-03-2DIN 471
P302/25-75K
DG-2016-03-3DG-2016-03-4DG-2016-03-5
DG-2016-03-6
DSPKGSP0 101K
ISO 4162
ISO 4162
ISO 4161DG-2016-03-8
DG-2016-03-7
0,012kg
12,3kg20,45kg
5,8kg12,53kg
4,14kg
0,018kg
0,005kg
0,002kg0,68kg
0,005kg
18/
30x1550
13x4
Vijci Kranjec80x20x4
6
30/
INOX A4
6329
429
5
11
44
9 108
J
M 1:2Detalj H
3 4
8
a5
Detalj I M 1:5
65 7
a5
H
I
K
592
14.9.2016.
H
G
F
E
D
C
B
A
121110654 987321
1009070 8050 604020 300 10
Des
ign
by C
ADLa
b
Mjerilo originala
ProizvođačSirove dimenzije
Objekt broj:
R. N. broj:
Potpis
FSB ZagrebRazradioCrtao
Objekt:
Pregledao
ProjektiraoDatum Ime i prezime
Kopija
Format:
List: 1
Listova: 1
Pozicija:
Masa:
Naziv:
Crtež broj:
Materijal:
Napomena:
Broj naziva - code
ISO - tolerancije
MasaMaterijalKom.Crtež broj
NormaNaziv dijelaPoz.
DG-2016-03-03
KONSTRUKCIJA 3A2
M 1:20
247.7kg
14.9.2016.14.9.2016.
Danijel Gorički
S235JRG2
1
3
2
9
Donja ploča
Spojnica 1,21kgMatica M12
Vijak M12x30
2
4
8
8
0,002kg
0,005kg
5 Ploča vodilice 4
6 Cijev vodilice 27 Graničnik 2 90x60x48
9
Gornja ploča 2
Ploča 1 1
10 Poklopac 1 1455x458x4
11 995x890x4Ploča 2 1
DG-2016-04-1
3,25kg
6900x160x4
Vijci Kranjec
Vijci Kranjec216x20x40
1500x50x4
S235JRG2
6850x180x4
995x890x4
S235JRG2
S235JRG2INOX A4
INOX A4
S235JRG2
S235JRG2S235JRG2
DG-2016-04-2
ISO 4162
DG-2016-04-3
DG-2016-04-4DG-2016-04-5DG-2016-04-6
DG-2016-04-7
DG-2016-04-8
ISO 4161
33,2kg
1,42kg0,83kg54,3kg
17,53kg
20,56kgS235JRG2
17,53kg
20x1500
2
Danijel GoričkiDanijel Gorički
DG-2016-04-9 S235JRG2
Detalj J M 1:5
a5
a5
a5
1Detalj K M1:5
2
a5
6329
429
5
0 3020 40 6050 8070 90 100
1
1M1:5
A
B
C
E
F
D
1 2 3 4 5 6 7 8
10
A3Vratilo s užnicom 1
Danijel Gorički
8
3,16kg
0,003kg
DIN 601
St60-2
INOX A4
S235 JRG2
Danijel GoričkiDanijel Gorički
35E8/h6+0,105
Poz. Naziv dijela NormaCrtež broj
Kom. Materijal Masa
ISO - tolerancije
Broj naziva - code
Sirove dimenzijeProizvođač
Napomena:
Materijal:
Crtež broj:
Naziv:
Masa:
Pozicija:
Listova:
List:
Format:
Kopija
Ime i prezimeDatum
Projektirao
Pregledao
Objekt:
Crtao
Razradio
Potpis
R. N.:
Broj objekta:
Mjerilo originala
FSB Zagreb
Des
ign
by C
ADLa
b
DG-2016-05
11.9.2016.
11.9.2016.11.9.2016.
1
7,44kg
Ležaj 2 PB2-20M-A 0,16kgFAG
2 Vratilo za užnicu 1 DG-2016-05-1 4,12kg
3 Užnica 1
35x544
4 Uskočnik 2
130x24DG-2016-05-2
DIN 471 Vijci Kranjec
+0,050
Detalj G M 5:1
4
a4
a4
3
a4
G 8
2
558
35
E8/h
6
279
1 2
158
518
M1:5
A
B
C
E
F
D
1 2 3 4 5 6 7 8
100 3020 40 6050 8070 90
1
100
1
A3
11.9.2016.
Poz. Naziv dijela NormaCrtež broj
Kom. Materijal Masa
ISO - tolerancije
Broj naziva - code
Sirove dimenzijeProizvođač
Napomena:
Materijal:
Crtež broj:
Naziv:
Masa:
Pozicija:
Listova:
List:
Format:
Kopija
Ime i prezimeDatum
Projektirao
Pregledao
Objekt:
Crtao
Razradio
Potpis
R. N.:
Broj objekta:
Mjerilo originala
FSB Zagreb
Des
ign
by C
ADLa
b
+0,105
DG-2016-06
11.9.2016.11.9.2016.
1 Ležaj 2 PB2-20M-A 0,16kgFAG
2 Vratilo za užnicu 1 DG-2016-06-1 9,87kg
3 Užnica
35E8/h6
1
35x846
4 Uskočnik 2
130x24DG-2016-06-2
DIN 471 Vijci Kranjec
13,2kg
Vratilo s užnicom 2
Danijel Gorički
9
3,16kg
0,003kg
DIN 601
St60-2
INOX A4
S235 JRG2
Danijel GoričkiDanijel Gorički
+0,050
a4
2 3
a4
H
860
82
430
35
E8/h
6
1
158
820
Detalj H M 5:1
4
6128
4192
416
L
780
2
4
a4
1
3
M 1:2Detalj L
5
a4
8
M1:20
A
B
C
E
F
D
1 2 3 4 5 6 7 8
100 3020 40 6050 8070 90 100
1
1
A3
S235 JRG2
Poz. Naziv dijela NormaCrtež broj
Kom. Materijal Masa
ISO - tolerancije
Broj naziva - code
Sirove dimenzijeProizvođač
Napomena:
Materijal:
Crtež broj:
Naziv:
Masa:
Pozicija:
Listova:
List:
Format:
Kopija
Ime i prezimeDatum
Projektirao
Pregledao
Objekt:
Crtao
Razradio
Potpis
R. N.:
Broj objekta:
Mjerilo originala
FSB Zagreb
Des
ign
by C
ADLa
b
DG-2016-07
14.9.2016.
14.9.2016.14.9.2016.
1 Plosnati remen 1 Guma 14,2kg14440x120
2 Matica M8 76 DIN 4161 0,002kg
3 Pločica 38
Vijci Kranjec
4 Vijak M8x20 76
50x40x4DG-2016-07-2
DIN 4162 Vijci Kranjec
33,58kg
TRANSPORTNA TRAKA
Danijel Gorički
19
0,1kg
0,005kg
CNT 240
INOX A4
INOX A4
S235 JRG2
Danijel GoričkiDanijel Gorički
Lopatica 195 416x130x4DG-2016-07-3 0,8kg
6128
Detalj K M 5:1
8
Detalj M M 5:1
11
M1:5
A
B
C
E
F
D
1 2 3 4 5 6 7 8
100 3020 40 6050 8070 90
1
100
1
A3
14.9.2016.
Poz. Naziv dijela NormaCrtež broj
Kom. Materijal Masa
ISO - tolerancije
Broj naziva - code
Sirove dimenzijeProizvođač
Napomena:
Materijal:
Crtež broj:
Naziv:
Masa:
Pozicija:
Listova:
List:
Format:
Kopija
Ime i prezimeDatum
Projektirao
Pregledao
Objekt:
Crtao
Razradio
Potpis
R. N.:
Broj objekta:
Mjerilo originala
FSB Zagreb
Des
ign
by C
ADLa
b
-0,051
DG-2016-02
14.9.2016.14.9.2016.
1 Ležaj 2
8,8kg
100x10x8
2 Distancer trake 1 DG-2016-02-02 0,28kg
3 Pogonski bubanj 1
Vijci kranjec
4 Pero 1 1
FAG
DIN 6885
DG-2016-02-03
5 Vratilo 2 1
+0,050
DG-2016-02-05
0+0,105
35x152
6
7
Pero 2
Zupčanik 2
1
1 DG-2016-01-02
DG-2016-01-08
35x10x8
40x616
27,78 kg
Sklop vratila 2
Danijel Gorički
26
0,16kg
0,04kg
0,08kg
4,89kg
0,83kg
St60-2
39/
INOX A4
35x160
S235 JRG2
PB2-20M-A
S235 JRG2
Ck45
Ck45
Danijel GoričkiDanijel Gorički
DIN 6885 Ck45
231x45
11
1
1
Ležaj 1
Uskočnik
10
0,084kg
1
0,003kgUskočnik
0,12kg
0,003kg
Distantni prsten8
9
120/
S235 JRG2 35x10
DIN 471
SKFPB2-20M-A
DIN 471 INOX A4 Vijci kranjec
35H7/h6
35E8/h6
10P9/h6
+0,041
37/
-0,006
231
623
Detalj J M 5:1
91
JK
72 43 5 6 10
M
35
H7/
h6
10P
9/h6
10P
9/h6
35E8
/h6
35
E8/h
6
152
39
35H7
Materijal:
Napomena:
Des
ign
by C
ADLa
b
Crtež broj:
Naziv:
Masa:
Pozicija:
+0,025
List: 1
Format: A4
Kopija
Ime i prezimeDatumProjektirao
Pregledao
Objekt:
CrtaoRazradio FSB Zagreb
Potpis
R. N. broj:
Listova: 1
Objekt broj:
ISO - tolerancije
M 1:10
DG-2016-02-02
S235 JRG2 0.28 kg
Danijel Gorički06.09.2016.
2
Danijel Gorički06.09.2016.
Danijel Gorički
Mjerilo originala
06.09.2016.
35H7
Ra 12,5
DISTANCER TRAKE
38,4 + 0,
20,0
90
A
B
C
E
F
D
1 2 3 4 5 6 7 8
100 3020 40 6050 8070 100
MentorISO - tolerancije
Broj naziva - code
Napomena:
Materijal:
Crtež broj:
Naziv:
Masa:
Pozicija:
Listova:
List:
Format:
Kopija
Ime i prezimeDatumProjektirao
Pregledao
Objekt:
CrtaoRazradio FSB Zagreb
Potpis
R. N. broj:
Objekt broj:
Mjerilo originala
Des
ign
by C
ADLa
b
1
5E8+0,089
S235 JRG2
M 1:1DG-2016-02-03
A3
+0,050
1
3
8,8 kg
) (
10P9-0.061-0.018
3
Ra 0,8 Ra 1,6
Danijel Gorički
06.09.2016.06.09.2016.
06.09.2016.
Danijel GoričkiDanijel Gorički
POGONSKI BUBANJ
Ra 12,5
Ra 1,6 1x45
35
160
84
2x45
R10
125
2x45
1x45
Ra 0,8
120
10P9
35E
8
192 80
35
35
0,20,0 4,7
+
4,7 + 0,20,0
Presjek B-B M 2:1
Ra 0,8
10P
9
Presjek A-A M 2:1
Ra 0,8
10P
9
M 1:1
28,6h11
0
k6
10P9
0-0.130
+0.015+0.002
-0.051-0.015
St60-2
06.09.2016.
DG-2016-02-05
A3
1
1
5
30
( )
35h6-0.016
0
1,6H11+0.060
Danijel Gorički06.09.2016.
4,89 kg
Danijel Gorički
Sva skošenja na vratilu iznose 1x45˙.
Ra 0,4Ra 6,3 Ra 1,6Ra 0,8
Danijel Gorički06.09.2016.
VRATILO 2
Ra 0,8Ra 0,8
Ra 1,6
Ra 0,4Ra 0,4
Ra 1,6
30k6
4
30
k6
28
,6h11
40
75
40
35
h6
1,6H11
616
35h6
28,6h11
1,6H11
4
352
20
B
B
A
A
90
A
B
C
E
F
D
1 2 3 4 5 6 7 8
100 3020 40 6050 8070 100
MentorISO - tolerancije
Broj naziva - code
Napomena:
Materijal:
Crtež broj:
Naziv:
Masa:
Pozicija:
Listova:
List:
Format:
Kopija
Ime i prezimeDatumProjektirao
Pregledao
Objekt:
CrtaoRazradio FSB Zagreb
Potpis
R. N. broj:
Objekt broj:
Mjerilo originala
Design
by
CADL
ab
35
35
192 80
+ 3
7,8
0,
20
225
Ra 0,8 10P9
217,5
Ra 1,6Ra 6,3
Danijel GoričkiDanijel GoričkiDanijel Gorički
ZUPČANIK 2
06.09.2016.
13,5 kg
A3
Ck45
1
1
M 1:2
35E8
10P9- 0.018
- 0.061
+ 0.089
+0,05
Broj zuba z2 75
Modul m 3 mm Standardni profil - HRN M.C1.015
Promjer diobene kružnice d2 225 mm
Pomak profila x2m -
Promjer temeljne kružnice db2 211,4 mm
Kontrola, kvaliteta - S" 8ed3 HRN M.C1.031
Mjerni broj zubi zw -
Mjera preko nekoliko zubi W Aw,g
Aw,d-
Promjer kinematske kružnice dw2 225 mm
Broj kodeksa zupčanika u zahvatu -
Broj zubi zupčanika u zahvatu z1 16
Razmak osi vratila a Aa,g,d 136,5 mm
Kut zahvatne linije aw 20°
Kružna zračnost j -
Broj okretaja n2 78 o/min
ISO-TOL
DG-2016-02-07
Ra 0,8
7
Ra 1,6
06.09.2016.06.09.2016.
90
A
B
C
E
F
D
1 2 3 4 5 6 7 8
100 3020 40 6050 8070 100
Mentor
Napomena:
Materijal:
Crtež broj:
Naziv:
Masa:
Pozicija:
Listova:
List:
Format:
Kopija
Ime i prezimeDatumProjektirao
Pregledao
Objekt:
CrtaoRazradio FSB Zagreb
Potpis
R. N. broj:
Objekt broj:
Mjerilo originala
Design
by
CADL
ab
45
231
1x45
35E8
1x45
45°
1
100
1M1:5
A
B
C
E
F
D
1 2 3 4 5 6 7 8
100 3020 40 6050 70 80 90
A3
Des
ign
by C
ADLa
b
S235 JRG2
S235 JRG2
14.9.2016.
Poz. Naziv dijela NormaCrtež broj
Kom. Materijal Masa
ISO - tolerancije
Broj naziva - code
Sirove dimenzijeProizvođač
Napomena:
Materijal:
Crtež broj:
Naziv:
Masa:
Pozicija:
Listova:
List:
Format:
Kopija
Ime i prezimeDatum
Projektirao
Pregledao
Objekt:
Crtao
Razradio
Potpis
R. N.:
Broj objekta:
S235 JRG2
Mjerilo originala
FSB ZagrebDanijel Gorički
DG-2016-09
14.9.2016.14.9.2016.
1
PB2-20M-A
Vratilo 3 1 DG-2016-01-01 4,84kg35x709
2 Uskočnik 1 DIN 471 0,003kg
3 Ležaj 2
Vijci kranjec
4 Bubanj 1
FAGDIN 601
DG-2016-01-05 S235 JRG2
5 30x4
St60-2
INOX A4
35x168
6
7
Ručica 2
Ručica 1
1
1
1 DG-2016-01-02
DG-2016-01-03 40x4x400
30x150
8.1 kg
SKLOP ZA PROMJENU VISINE
Danijel Gorički
29
0,16kg
0,44kg
1,37kg
Disk 0,24kg
0,83kg
DG-2016-01-04
60/
108/
Danijel Gorički
M 5:1Detalj A
2
a4
6 4
a4
5
a4a4
3
a4
A
429
360
351
124
17
552
862
166
Ra 0,4
Ra 1,6
Ra 0,4
30k6
35
0,5
0,2
200
0,2
0,5
-
709
-
1,6H11
4
30k6
28,6h11
30
- -
40
90
A
B
C
E
F
D
1 2 3 4 5 6 7 8
100 3020 40 6050 8070 100
MentorISO - tolerancije
Broj naziva - code
Napomena:
Materijal:
Crtež broj:
Naziv:
Masa:
Pozicija:
Listova:
List:
Format:
Kopija
Ime i prezimeDatumProjektirao
Pregledao
Objekt:
CrtaoRazradio FSB Zagreb
Potpis
R. N. broj:
Objekt broj:
Mjerilo originala
Design
by
CADL
ab
1,6H11
28,6h11-0.130
0
+0.015+0.002
St60-2
M 1:1DG-2016-01-01
A3
1
1
1
4,84 kg
k6
0
Danijel Gorički06.09.2016.06.09.2016. Danijel Gorički
+0.060
( )Ra 1,6
Sva skošenja na vratilu iznose 1x45˙.
30
Ra 6,3 Ra 0,4
Danijel Gorički06.09.2016.
VRATILO 3
166
168
60
0,20,5
35 ++ 4
164
Mjerilo originala
Napomena:
DG-2016-01-05Crtež broj:
06.09.2016.
Ime i prezime
Pozicija:
Listova: 1
List: 1
Format: A4
Datum
Provrt skošen 1x45˙ s obe strane.
RazradioProjektirao
Pregledao
Objekt:
Crtao
Masa:
FSB Zagreb
Potpis
R. N. broj:
Design
by
CADL
ab
Objekt broj:
Materijal:
Naziv:
06.09.2016.
BUBANJ
S235 JRG2
Kopija
Danijel Gorički
M 1:1
1.37 kg
Danijel Gorički06.09.2016.
Danijel Gorički
Ra 12,5
4
15
15
108
4
22
Naziv:
Napomena:
Design
by
CADL
ab
Crtež broj:
Materijal: Masa:
R. N. broj:
Listova: 1
List: 1
Pozicija:
Kopija
Ime i prezimeDatumProjektirao
Pregledao
Objekt:
Crtao
Format: A4
Razradio
Potpis
FSB Zagreb
Objekt broj:
Mjerilo originala
Provrt skošen 1x45˙ s obe strane.
M 1:1DG-2016-01-04
DISK
S235 JRG2 0.24 kg
Danijel Gorički
06.09.2016.
06.09.2016.Danijel Gorički06.09.2016.Danijel Gorički
Ra 12,5
5
0,2
30 +
+0,5
22
-0,20,5
150
30 -
1x4
5
Datum
Napomena:
Materijal:
Crtež broj:
Naziv:
Masa:
Pozicija:
Listova: 1
List: 1
Format: A4
Kopija
Ime i prezime
Objekt broj:
Projektirao
Pregledao
Objekt:
CrtaoRazradio FSB Zagreb
Potpis
R. N. broj:
Danijel Gorički
Mjerilo originala
Design
by
CADL
ab
06.09.2016.
DG-2016-01-02
RUČICA 1
S235 JRG2 0.83 kg
Danijel Gorički
M 1:1
06.09.2016.Danijel Gorički06.09.2016.
Ra 12,5
7
0,2
30
+ +0,5
R20
30
+ +0,5
0,2
360
R20
4
Danijel Gorički
Napomena:
Materijal:
Crtež broj:
Naziv:
Masa:
Pozicija:
Provrti su skošeni 1x45˙sa obe strane.
List: 1
Format: A4
DG-2016-01-03
Ime i prezimeDatumProjektirao
Pregledao
Objekt:
CrtaoRazradio FSB Zagreb
Potpis
R. N. broj:
Objekt broj:
Mjerilo originala
Design
by
CADL
ab
Kopija
S235 JRG2
RUČICA 2
M 1:2
0.44 kg
Danijel Gorički
Listova: 1
06.09.2016.
06.09.2016.06.09.2016.
Danijel Gorički
Ra 12,5
6
25
8
4,1 + 0,20,0
Ra 1,6
Ra 0,4Ra 0,4Ra 0,8
Ra 1,6Ra 1,6
23
,9h11
4
1,3H11
75
40
30k6
30
75
25h7
57
1,6H11
28,6h11
35
30k6
28,6h11
2
160
20
30
1,6H11
54
A
A
28,6h11
k6
8P9
0-0.130
+0.015+0.002
-0.051-0.015
St60-2
M 1:1DG-2016-01
A3
2
1
1
1,22 kg
30
( )
25h7
0-0.130
23,9h11
-0.0210
1,6H11+0.060
0
0+0.060
1,3H11
Danijel Gorički06.09.2016.06.09.2016. Danijel Gorički
Sva skošenja na vratilu iznose 1x45˙.
Ra 0,4Ra 6,3 Ra 1,6Ra 0,8
Danijel Gorički06.09.2016.
VRATILO 1
90
A
B
C
E
F
D
1 2 3 4 5 6 7 8
100 3020 40 6050 8070 100
MentorISO - tolerancije
Broj naziva - code
Napomena:
Materijal:
Crtež broj:
Naziv:
Masa:
Pozicija:
Listova:
List:
Format:
Kopija
Ime i prezimeDatumProjektirao
Pregledao
Objekt:
CrtaoRazradio FSB Zagreb
Potpis
R. N. broj:
Objekt broj:
Mjerilo originala
Design
by
CADL
ab
A-A (2 : 1)
Ra 0,8
8P9
48
B
B
90
A
B
C
E
F
D
1 2 3 4 5 6 7 8
100 3020 40 6050 8070 100
MentorISO - tolerancije
Broj naziva - code
Napomena:
Materijal:
Crtež broj:
Naziv:
Masa:
Pozicija:
Listova:
List:
Format:
Kopija
Ime i prezimeDatumProjektirao
Pregledao
Objekt:
CrtaoRazradio FSB Zagreb
Potpis
R. N. broj:
Objekt broj:
Mjerilo originala
Des
ign
by C
ADLa
b
B-B (2 : 1)
40,5
54
06.09.2016. Danijel Gorički
VRATILO 1
St60-2
M 1:1DG-2016-01
A3
2
2
1
1,22 kg
Broj zubi z 16
Modul m 3 mm
Standardni profil - HRN M.C1.015
Promjer diobene kružnice d 48 mm
Pomak profila x m -
Promjer temeljne kružnice d 45,1 mm
Kontrola; kvaliteta - S 8fe3 HRN M.C1.031
Mjerni broj zubi z -
Mjera preko nekoliko zubi W -
Promjer kinematske kružnice d 48 mm
Broj kodeksa zupčanika u zahvatu -Napomena: radi ispravnog sparivanja obrade i kontrole
Broj zubi zupčanika u zahvatu z 75
Razmak osi vratila a 136,5 mm
Kut zahvatne linije a 20
Kružna zračnost j -
Broj okretaja n 365,4 min
1
1
1
b1
AwgAwd
w1
2
Aa,g,d
w
1-1
"
Tablica uz zupčanik 1:
Danijel Gorički06.09.2016.06.09.2016. Danijel Gorički