XBEE+ARDUINO PROJECTComing Soon …. https://github.com/thedog2017

4/3/2017

1

XBEE

Τα Xbee έχουν ένα από τους παρακάτω ρόλους σε ένα δίκτυο

Coordinator Router End Device

4/3/2017

2

ΡΌΛΟΙ XBEE

Σε κάθε δίκτυο Xbee zigbee υπάρχει ένα Coordinator, που παίζει το ρόλο ρίζας ενός δικτύου σε μορφή δέντρου

Σε ένα δίκτυο μπορούν να υπάρχουν πολλαπλά Routers. Αυτά μπορούν να προωθούν πληροφορίες στα End Devices καθώς επίσης και να εκτελούν λειτουργίες εφαρμογών.

Τα End Devices,δεν μπορούν να αναμεταδώσουν δεδομένα , αλλά μόνο να επικοινωνούν με το πατρικό κόμβο είτε Coordinator είτε Routers. Ένα δίκτυο μπορεί να έχει πολλά End Devices.

4/3/2017

3

ΣΧΗΜΑΤΙΚΆ ΔΊΚΤΥΟ XBEE

4/3/2017

4

XBEE + SHIELDS + ARDUINO

4/3/2017

5

ΤΟΠΟΘΕΤΗΜΈΝΑ ΤΑ SHIELDS

4/3/2017

6

ARDUINO SKETCHES

Γυρίζουμε τα διακοπτάκια στα shields σε λειτουργία usb Φορτώνουμε ένα άδειο sketch στα 2 Arduino

4/3/2017

7

4/3/2017

8

4/3/2017

9

4/3/2017

10

ΒΆΖΟΥΜΕ ΡΥΘΜΊΣΕΙς

Setting Acronym XBee 1 Cord XBee 2 End device

Channel CH C CPAN ID ID B8A0 B8A0

Destination Address High DH 0 0

Destination Address Low DL 1 0

16-bit Source Address MY 0 1

4/3/2017

11

ΠΑΡΆΔΕΙΓΜΑ ΕΦΑΡΜΟΓΉς

UNO3 send serial H and L

void setup(){Serial.begin(9600);

}

void loop(){Serial.print('H');delay(1000);Serial.print('L');delay(1000);

}

4/3/2017

12

UNO receive Communication | Physical Pixel sketch

const int ledPin = 13; // the pin that the LED is attached toint incomingByte; // a variable to read incoming serial data into

void setup() {// initialize serial communication:Serial.begin(9600);// initialize the LED pin as an output:pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop() {// see if there's incoming serial data:if (Serial.available() > 0) {

// read the oldest byte in the serial buffer:incomingByte = Serial.read();// if it's a capital H (ASCII 72), turn on the LED:if (incomingByte == 'H') {digitalWrite(ledPin, HIGH);

}// if it's an L (ASCII 76) turn off the LED:if (incomingByte == 'L') {digitalWrite(ledPin, LOW);

}}

}

Thedog@ 2017

4/3/2017

13