46
POSIWIRE ® Cable Extension Position Sensors WS10 Position Sensor Datasheet

ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®®

Cable Extension Position Sensors

WS10 Position Sensor

Datasheet

��

���

Page 2: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

������

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Copyright����������������#�$ %�� %��&����&'�'������$��$�(�������)�

*%��$�+����,$���-�����,�.�$��,%$��.�,���%��,�.������,�+����-��,��+���)�/0�,�,$������ ��,�� ,1�$����#$�2�.�,������ 0��,����.���#$��#����.���)���� %��(�.��$,%�0,���,$ � �3��#$��$#$,)��$##����� �-,�.��)�����+�����)� ����/0�� �� �+� $,�� 0�� � 40�#$ �,$��� ,%����+� .���� ��,� ��2�)� ���� $�-#)� ��)� #$ ����� 0�.��� -�,��,� ���$�.0�,�$�#����$�,�##� ,0�#�-��-��,)��$(%,� ��--#$ �,$����,%�,�����.�� �$��.�%���$��+�����)��+�,%����-��.0 ,������+���$##0�,��,$2��-0�-������#) ��������5��������-�����,�,$������������,)�,%�,��0 %��--#$ �,$�����$##�����0$,��#��+���,%���-� $+$�.�0����$,%�0,�+0�,%���,��,$�(������.$+$ �,$�� �

Page 3: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

6�����

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

��

Analog output, SSI output ............................................................................................................................... 5 �-� $+$ �,$���� �' 7�.��� �.�� ��

Dimensions ....................................................................................................................................................... 8 ����0�����,����(����8���'���1����#�(��0,-0,1���9��0,-0,� �&

Magnetic encoder, analog output ................................................................................................................... 9 �-� $+$ �,$���� �: 7�.��� �.�� ��

Magnetic encoder, analog output, programmable ......................................................................................11 �-� $+$ �,$���� ��� 7�.��� �.�� ���

Magnetic encoder, digital output SSI ...........................................................................................................13 �-� $+$ �,$���� ��6 7�.��� �.�� ���

Magnetic encoder, digital output CAN Bus..................................................................................................15 �-� $+$ �,$���� ��' 7�.��� �.�� ���

Dimensions .....................................................................................................................................................17 ����0�����,����(���'�8���'���1���(��,$ ��� �.����0,-0,� ��� ����0�����,����(���'�8�����1���(��,$ ��� �.����0,-0,� ��&

Incremental encoder output ..........................................................................................................................19 �-� $+$ �,$���� ��: 7�.��� �.�� ��

Dimensions .....................................................................................................................................................21 ����0�����,����(����'���1�$� �����,�#��� �.����0,-0,� ���

Output specifications .....................................................................................................................................22 ���#�(��0,-0,�� ���

;�#,�(��.$2$.���<�=� ��� �$(��#� ��.$,$������;���.��;'� ��6 �$(��#� ��.$,$��������� ��� �$(��#� ��.$,$�������*� ��' �$(��#� ��.$,$�����4�!9���4�!;� ��� �$(��#� ��.$,$��������9� ��&

��(��,$ ��� �.��1����#�(��0,-0,� �6 ��(��,$ ��� �.��1����#�(��0,-0,1�-��(������#�� �6� ��(��,$ ��� �.��1�.$($,�#��0,-0,���9� �6� ��(��,$ ��� �.��1�.$($,�#��0,-0,�>�3�-��� �6� ��(��,$ ��� �.��1�.$($,�#��0,-0,�>�3����?�:6:� �6� 9� �����,�#��0,-0,�� �6&

�$(��#� ��.$,$�����44'6� �6& �$(��#� ��.$,$�����9��@9���.�9���9� ��

Accessories.....................................................................................................................................................42 >���� ,��� ��#�����1���-$�� ��� >���� ,��� ��#�����1�'�-$�� ��6

Page 4: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

������

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

>���� ,��� ��#�����1�&�-$�� ��� >���� ,����0�� ��#�����1�'�-$��>�3��0�� ��' *� ���� ,���+����0�� ��#�����1�'�-$��>�3��0�� ��' *���$��,$�(����$�,������1�'�-$��>�3��0�� ��' 4#0(�$�� ���� ,������1�&�-$��A�,��$(%,� �0-#$�(B� ���

� �

Page 5: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

'�����

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Analog output, SSI output

Sensor features�� Measurement range up to 1250 mm

�� Protection class IP65 (with mating connector only)

�� Analog output, SSI output

� � � �

���

SpecificationsOutput R1K� � C�4�,��,$���,�����5D��

10V� � C�;�#,�(��� ���;�420A� � C�>0����,��� �����1����$���420T� � C�>0����,��� �����1�6��$���PMUI� � C�>0����,��0,-0,1�-��(������#��PMUV� � C�;�#,�(���0,-0,1�-��(������#��ADSI� � C��$(��#� ��.$,$�������9�����$,1��-#� �.��)����9����ADSI14� � C��$(��#� ��.$,$�������9�����$,1��-#� �.��)����9����ADSI16� � C��$(��#� ��.$,$�������9�����$,1��-#� �.��)����9���

Resolution ���#�("�/0��$�$�+$�$,��

Linearity E �F�+ � �A�,��.��.B�E 'F�+ � �A�-,$���#B�

Sensing device 4�� $�$���-�,��,$���,���

Housing material �#0�$�$0�1��,�$�#�����,��#���.�-#��,$ �����0�$�(� ��#�"��,�$�#�����,��#�

Protection class 94�'�A�$,%���,$�(� ���� ,�����#)B�

Connection >���� ,������1�&�-$��

Temperature range ��� �G&'�H>�

Weight �--��I �''�(�

EMC �93�3���6����"��6��

� �

Page 6: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

������

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Order code�

WS10 J� 1 J� 2 J� 3 J� 4 J� 5 �

���

1 Measurement range (in mm)� ������'���6�'���'����'���������'�

� �

2 Output� R1K� � C�4�,��,$���,�����5D��

10V� � C�;�#,�(��� ���;�420A� � C�>0����,��� �����1����$���420T� � C�>0����,��� �����1�6��$���PMUI� � C�>0����,��0,-0,1�-��(������#��PMUV� � C�;�#,�(���0,-0,1�-��(������#��

� ADSI� � C��$(��#� ��.$,$�������9�����$,1��-#� �.��)����9����ADSI14� � C��$(��#� ��.$,$�������9�����$,1��-#� �.��)����9����ADSI16� � C��$(��#� ��.$,$�������9�����$,1��-#� �.��)����9���

� �

3 Linearity� L10� � C�E �F�+ � �A�,��.��.B�

L05� � C�E 'F�+ � �A�-,$���#B�� �

4 Cable fixing� M4� � C���� ��#��+$I$�(�

SB0� � C� ��#�� #$-�� �

5 Connection� M12� � C�>���� ,������1�&�-$��

� �

�Order example

WS10 – 1250 – 10V – L10 – M4 – M12

���

Accessories:Connector cable (see page 44)�

� �

Page 7: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

������

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Cable forces,)-$ �#��,�C���H>��

Measurement range Maximum pull-out force Minimum pull-in forceK��L� K3L� K3L��� �1�� 61���'� �1�� �1��6�'� �1�� 61:�'� '1'� �1&��'� �1�� 61&��� '16� �1:���'� �1�� �1��

��

� �

Page 8: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

&�����

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Dimensions �

Measurement range 100 … 1250 mm, analog output, SSI output�

��

Dimensions in mm Measurement range A 6�'M��'� �� ��

�M���'M�'M��M���'� & ����J�7-,$������>�J��'���&�K 6�'L�.��-���J�>���� ,�������

�$����$����$�����K$� %L��$����$����$�+����,$2����#) �

N���(0����,��.�.$����$���� ���0#,�+� ,��) ��

� �

Page 9: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

:�����

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Magnetic encoder, analog output

Sensor features�� With magnetic absolute encoder

�� Measurement range up to 2000 mm

�� Protection class IP65 (with mating connector only)

�� Analog output

�� Absolute measurement

� � �

� �

��

Specifications

OutputU2� � C�;�#,�(�� '� ���;��U8� � C�;�#,�(�� '� �� '�;�I1� � C�>0����,��� �����1�6��$���

Resolution O �F�+ � �

Linearity E �F�+ � �A�,��.��.B�E 'F�+ � �A�-,$���#B�

Sensing device ��(��,$ �����#0,���� �.���

Housing material �#0�$�$0�1��,�$�#�����,��#���.�-#��,$ �����0�$�(� ��#�"��,�$�#�����,��#�

Protection class 94�'�A�$,%���,$�(� ���� ,�����#)B�

Connection >���� ,������1�'�-$��A�,��.��.B�>���� ,������1�&�-$��A��-,$���#B�

Shock �93�3���&�����"��1���(������1����%� 5��

Vibration �93�3���&����"�&1���(����P���5�P1��� ) #���

Temperature range ��� �G&'�H>�

Weight �--��I �''�(�

EMC �93�3���6����"��6�

� �

Page 10: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

������

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Order code�

WS10 J� 1 J� 2 J� 3 J� 4 J� 5 J� 6 �

���

1 Measurement range (in mm)� �'���6�'���'����'���������'����'�����

� �

2 Output� U2� � C�;�#,�(�� '� ���;��

U8� � C�;�#,�(�� '� �� '�;�I1� � C�>0����,��� �����1�6��$���

� �

3 Signal characterisitics� A� � C�$� ����$�(��$(��#�A� ( ��� �����B�

D� � C�.� ����$�(��$(��#�A� ( ��� �����B�� �

4 Linearity� L10� � C�E �F�+ � �A�,��.��.B�

L05� � C�E 'F�+ � �A�-,$���#B�

Linearität

5 Cable fixing� M4� � C���� ��#��+$I$�(�

SB0� � C� ��#�� #$-�� �

6 Connection� M12A5� � C�>���� ,������1�'�-$��A�,��.��.B�

M12A8� � C�>���� ,������1�&�-$��A�-,$���#B�

� �

�Order example

WS10 – 1250 – U2 – A – L10 – M4 – M12A5

����

Accessories:Connector cable (see page 42)�

� �

Page 11: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

�������

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Magnetic encoder, analog output, programmable

Sensor features�� With magnetic absolute encoder

�� Measurement range up to 2000 mm

�� Protection class IP65 (with mating connector only)

�� Analog output, programmable

�� Absolute measurement

� �

� � �

��

SpecificationsOutput U2/PMU�� C�;�#,�(�� '� ���;1�-��(������#��

U8/PMU�� C�;�#,�(�� '� �� '�;1�-��(������#��I1/PMU� � C�>0����,��� �����1�6��$��1�-��(������#��

Resolution O �F�+ � �

Linearity E �F�+ � �A�,��.��.B�E 'F�+ � �A�-,$���#B�

Sensing device ��(��,$ �����#0,���� �.���

Housing material �#0�$�$0�1��,�$�#�����,��#���.�-#��,$ �����0�$�(� ��#�"��,�$�#�����,��#�

Protection class 94�'�A�$,%���,$�(� ���� ,�����#)B�

Connection >���� ,������1�'�-$��

Shock �93�3���&�����"��1���(������1����%� 5��

Vibration �93�3���&����"�&1���(����P���5�P1��� ) #���

Temperature range ��� �G&'�H>�

Weight �--��I �''�(�

EMC �93�3���6����"��6�

���

� �

Page 12: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

�������

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Order code�

WS10 J� 1 J� 2 J� 3 J� 4 J� 5 J� 6 �

���

1 Measurement range (in mm)� �'���6�'���'����'���������'����'�����

� �

2 Output� U2/PMU�� C�;�#,�(�� '� ���;1�-��(������#��

U8/PMU�� C�;�#,�(�� '� �� '�;1�-��(������#��I1/PMU� � C�>0����,��� �����1�6��$��1�-��(������#��

� �

3 Signal characteristics� A� � C�$� ����$�(��$(��#�A� ( ��� �����B�

D� � C�.� ����$�(��$(��#�A� ( ��� �����B�� �

4 Linearity� L10� � C�E �F�+ � �A�,��.��.B�

L05� � C�E 'F�+ � �A�-,$���#B�

Linearität

5 Cable fixing� M4� � C���� ��#��+$I$�(�

SB0� � C� ��#�� #$-�� �

6 Connection� M12A5� � C�>���� ,������1�'�-$��

� �

�Order example

WS10 – 1250 – U2/PMU – A – L10 – M4 – M12A5

����

Accessories:Connector cable (see page 43)�

� �

Page 13: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

�6�����

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Magnetic encoder, digital output SSI

Sensor features�� With magnetic absolute encoder

�� Measurement range up to 2000 mm

�� Protection class IP65 (with mating connector only)

�� Digital output SSI

�� Absolute measurement

� � �

� �

��

Specifications Output MSSI�� � C���9��)� %����0�����$�#�$�,��+� ��

Resolution ����'�����

Linearity E �F�+ � �A�,��.��.B�E 'F�+ � �A�-,$���#B�

Sensing device ��(��,$ �����#0,���� �.���

Housing material �#0�$�$0�1��,�$�#�����,��#���.�-#��,$ �����0�$�(� ��#�"��,�$�#�����,��#�

Protection class 94�'�A�$,%���,$�(� ���� ,�����#)B�

Connection >���� ,������1�&�-$��

Shock �93�3���&�����"��1���(������1����%� 5��

Vibration �93�3���&����"�&1���(����P���5�P1��� ) #���

Temperature range ��� �G&'�H>�

Weight �--��I �''�(�

EMC �93�3���6����"��6�

���

� �

Page 14: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

�������

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Order code�

WS10 J� 1 J� 2 J� 3 J� 4 J� 5 J� 6 �

���

1 Measurement range (in mm)� �'���6�'���'����'���������'����'�����

� �

2 Resolution (in µm)� ����'�����

� �

3 Output� MSSI�� � C���9��)� %����0�����$�#�$�,��+� ��

� �

4 Linearity� L10� � C�E �F�+ � �A�,��.��.B�

L05� � C�E 'F�+ � �A�-,$���#B�

Linearität

5 Cable fixing� M4� � C���� ��#��+$I$�(�

SB0� � C� ��#�� #$-�� �

6 Connection� M12A8� � C�>���� ,������1�&�-$��

� �

�Order example

WS10 – 1250 – 50 – MSSI – L10 – M4 – M12A8

����

Accessories:Connector cable (see page 44)�

� �

Page 15: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

�'�����

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Magnetic encoder, digital output CAN Bus

Sensor features�� With magnetic absolute encoder

�� Measurement range up to 2000 mm

�� Protection class IP65 (with mating connector only)

�� Digital output CAN Bus

�� Absolute measurement

�� Optional redundant CAN Bus

� � � �

��

Specifications Output MCANOP� C�>�3�-���

MCANJ1939� C�>�3����?�:6:�

Resolution ��,,$�(�2$��>�3��0��

Linearity E �F�+ � �A�,��.��.B�E 'F�+ � �A�-,$���#B�

Sensing device ��(��,$ �����#0,���� �.���

Housing material �#0�$�$0�1��,�$�#�����,��#���.�-#��,$ �����0�$�(� ��#�"��,�$�#�����,��#�

Protection class 94�'�A�$,%���,$�(� ���� ,�����#)B�

Connection >���� ,������1�'�-$��

Temperature range ��� �G&'�H>�

Weight �--��I �''�(�

EMC �93�3���6����"��6�

� �

Page 16: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

�������

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Order code�

WS10 J� 1 J� 2 J� 3 J� 4 J� 5 �

���

1 Measurement range (in mm)� �'���6�'���'����'���������'����'�����

� �

2 Output� MCANOP� C�>�3�-���

MCANJ1939� C�>�3����?�:6:�� �

3 Linearity� L10� � C�E �F�+ � �A�,��.��.B�

L05� � C�E 'F�+ � �A�-,$���#B�� �

4 Cable fixing� M4� � C���� ��#��+$I$�(�

SB0� � C� ��#�� #$-�� �

5 Connection� M12/CAN� C�>���� ,������1�'�-$��

� �

�Order example

WS10 – 1250 – MCANOP – L10 – M4 – M12/CAN

�����

Accessories:Connector cable (see page 45)�

� �

Page 17: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

�������

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Dimensions �

Measurement range 250 … 1250 mm, magnetic encoder output

Dimensions in mm Measurement range A �'� �� ��

6�'M��'� �� ��'M��M���'� & ��

��J�7-,$��������J���0�,$�(�.�$##$�(����I��'���&�K 6�'L�.��-�>�J�>���� ,�������

�$����$����$�����K$� %L��$����$����$�+����,$2����#) �

N���(0����,��.�.$����$���� ���0#,�+� ,��) ��

� �

Page 18: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

�&�����

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Measurement range 1500 … 2000 mm, magnetic encoder output

��J��7-,$��������J��'���&�K 6�'L�.��-�>�J�>���� ,�������

�$����$����$�����K$� %L��$����$����$�+����,$2����#) �

N���(0����,��.�.$����$���� ���0#,�+� ,��) ��

� �

Page 19: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

�:�����

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Incremental encoder output

Sensor features�� Measurement range up to 1250 mm

�� Protection class IP65 (with mating connector only)

�� Incremental encoder output

� � � �

���

Specifications Output PP530� � C�9� �����,�#��0,-0,�'� �6�;���

IE41LI� � C�9� �����,�#��� �.���**@� ��-�,$�#��IE41HI� � C�9� �����,�#��� �.����*@� ��-�,$�#��

Resolution ������'�-0#���������A��������.(�������B�

Linearity E 'F�+ � �

Sensing device 9� �����,�#��� �.���

Housing material �#0�$�$0�1��,�$�#�����,��#���.�-#��,$ �����0�$�(� ��#�"��,�$�#�����,��#�

Protection class 94�'�A�$,%���,$�(� ���� ,�����#)B�

Connection >���� ,������1�&�-$��

Temperature range ��� �G&'�H>�

Weight �--��I �''�(�

EMC �93�3���6����"��6�

Cable forces*)-$ �#��,�C���H>��

Measurement range Maximum pull-out force Minimum pull-in forceK��L� K3L� K3L���' '1&� 61�

��

� �

Page 20: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

������

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Order code�

WS10 J� 1 J� 2 J� 3 J� 4 J� 5 �

���

1 Measurement range (in mm)� ��'�

� �

2 Resolution � 10� � C���-0#�����������

25� � C��'�-0#�����������,%����0������+�-0#���������/0��,�

� �

3 Output� PP530� � C�9� �����,�#��0,-0,�'� �6�;���

IE41LI� � C�9� �����,�#��� �.���**@� ��-�,$�#��IE41HI� � C�9� �����,�#��� �.����*@� ��-�,$�#��

� �

4 Cable fixing� M4� � C���� ��#��+$I$�(�

SB0� � C� ��#�� #$-�� �

5 Connection� M12� � C�>���� ,������1�&�-$��

� �

�Order example

WS10 – 1250 – 10 – PP530 – M4 – M12

�����

Accessories:Connector cable (see page 44)�

� �

Page 21: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

�������

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Dimensions �

Measurement range 1250 mm, incremental encoder output

�����J��'���&�K 6�'L�.��-���J�7-,$������

�$����$����$�����K$� %L��$����$����$�+����,$2����#) �

N���(0����,��.�.$����$���� ���0#,�+� ,��) �

���

� �

Page 22: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

�������

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Output specifications�

Analog outputsVoltage divider R1K

4�,��,$���,���I $,�,$���2�#,�(�� 6��;��>���I ��,���5D�A��I �-��������B�

4�,��,$���,���$�-�.�� �� ��5D�E��F�

*%����#� ��++$ $��,� E�'�I�������H>�+ � �

����$,$2$,)� ��-��.�����,%������0�$�(����(�1�$�.$2$.0�#�����$,$2$,)��+�,%���������$���-� $+$�.����,%��#���#�

;�#,�(��.$2$.���0,$#$P�,$������(�� �--��I �6�F�8�:��F�

7-���,$�(�,��-���,0��� <�+���,���0,-0,��-� $+$ �,$���

�>� �93�3���6����"��6�

Output signals

� � �G�I $,�,$���

Note: The metal wiper of the potentiometer must be protected against current load! #� ,�$ �#� 0����,�+#���$�-� ,����,%���$-��� �0����#$����$,)����������.��%��,����,%��#$+�,$����+�,%��-�,��,$���,�� ��

�..$,$���#�$�+����,$��"�%,,-"����� ���������� �������-.+�-�����Q-�,$Q,� %��,�Q�� -.+�

� � �

R1K

� � �

� ���,�#��$-���

� �

� � �

� � ��3��

� � ��

Signal wiring �

Signal Connector pin no. Cable color Cable color

4�,$�G� �� �%$,�� ������

4�,$��3�� �� ������ �%$,��

4�,$��#$.��� 6� (����� �#0��

�� �� )�##��� �#� 5�

�� '� (��)� ��

�� ��� -$�5� ��

�� �� �#0�� ��

�� &� ��.� ��� � � �

View to sensor connector

��

� � �

>733�����&N� ��

� �

Page 23: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

�6�����

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Signal conditioner 10V and 10V5

;�#,�(���0,-0,�I $,�,$���2�#,�(�� �&� ����;��>������,��$#$P�.�I $,�,$��� 0����,� �������I �

70,-0,�2�#,�(�� 10V"�� ���;��>M�10V5"� '� ���;��>�70,-0,� 0����,� �������I �70,-0,�#��.� R�'�5D��,��$#$,)�A,��-���,0��B� E'�I�������H>�+ � �4��,� ,$�� <�2�����-�#��$,)1��%��,� $� 0$,70,-0,���$��� '��;<���7-���,$�(�,��-���,0��� <�+���,���0,-0,��-� $+$ �,$����>� �93�3���6����"��6�

Output signals

� � � � � � �

� � � � � �I $,�,$���G�

� � 10 V � �

� �8���;� � � �

� � � � �I $,�,$����3��

� � � �

� �

��$(��#�G�

� � � � �

� � � � � �

� � � � � ��$(��#��3��

� � � � � ��

Signal wiring

Signal Connector pin no. Cable color View to sensor connector

I $,�,$���G� �� �%$,��I $,�,$����3�� �� �������$(��#�G 6� (������$(��#��3�� �� )�##���3�,� ���� ,�.� '� (��)�3�,� ���� ,�.� �� -$�5�3�,� ���� ,�.� �� �#0��3�,� ���� ,�.� &� ��.� >733�����&N�

� �

Page 24: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

�������

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Signal conditioner 420A

>0����,��0,-0,�A���$��B�I $,�,$���2�#,�(�� ��� ����;��>������,��$#$P�.1�����0��.��,�,%��

�������,���$��#��I $,�,$��� 0����, 6'������I

70,-0,� 0����,� �� �������/0$2�#��,�+���� ���F����(���,��$#$,)�A,��-���,0��B� E��I�������H>�+ � �4��,� ,$��� <�2����.�-�#��$,)1��%��,� $� 0$,�70,-0,���$��� '��;�++�7-���,$�(�,��-���,0��� <�+���,���0,-0,��-� $+$ �,$����>� �93�3���6����"��6�

Output signals

� � � � � � �

� �

420A��8������

� ��$(��#�G�

� �

� � �

��

� �

� � � �

� � � ��$(��#���

� � � �

� � � � � � �

Signal wiring

Signal Connector pin no. Cable color View to sensor connector

�$(��#�G �� �%$,���$(��#��� �� ������3�,� ���� ,�.� 6� (�����3�,� ���� ,�.� �� )�##���3�,� ���� ,�.� '� (��)�3�,� ���� ,�.� �� -$�5�3�,� ���� ,�.� �� �#0��3�,� ���� ,�.� &� ��.� >733�����&N

� �

Page 25: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

�'�����

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Signal conditioner 420T

>0����,��0,-0,�A6��$��B�I $,�,$���2�#,�(�� �&� ����;��>������,��$#$P�.�I $,�,$��� 0����� �������I �

@��.����$�,��� 6'�D���I �70,-0,� 0����,� �� �������/0$2�#��,�+���� ���F����(���,��$#$,)�A,��-���,0��B� E'�I�������H>�+ � �4��,� ,$��� <�2�����-�#��$,)1��%��,� $� 0$,�70,-0,���$�� '��;<��

7-���,$�(�,��-���,0��� <�+���,���0,-0,��-� $+$ �,$����>� �93�3���6����"��6�

Output signals

� � � � � � �

� �

420T ��8������

� �I $,�,$���G�

� � � �

� � � �

� � �

��$(��#�G�

� �

� � � �

� � � �I $,�,$����3��

� � � �

� � � � � � �

Signal wiring

Signal Connector pin no. Cable color View to sensor connector

I $,�,$���G� �� �%$,��

I $,�,$����3�� �� ������

�$(��#�G 6� (�����3�,� ���� ,�.� �� )�##���3�,� ���� ,�.� '� (��)�3�,� ���� ,�.� �� -$�5�3�,� ���� ,�.� �� �#0��3�,� ���� ,�.� &� ��.� >733�����&N�

� �

Page 26: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

�������

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Signal conditioner PMUI / PMUV

;�#,�(����� 0����,��0,-0,�A6��$��B�

I $,�,$���2�#,�(�� �&�8����;��>�I $,�,$��� 0����,� '������I �

;�#,�(���0,-0,�PMUV�70,-0,� 0����,�70,-0,�#��.�

�8���;��������I ���5D��$� �

>0����,��0,-0,�PMUI����5$�(����$�,�� ��

��8������A6��$��B�'�D���I �

� �#$�(� �

� � ,$2�,$����+��++��,���.�(�$���.S0�,� >���� ,��$,%��I $,�,$����3��A�;B�

� � �#��#�����(�� :�F���I �+ � ��,��$#$,)�A,��-���,0��B� E'�I�������H>��+ � �7-���,$�(�,��-���,0��� <�+���,���0,-0,��-� $+$ �,$���4��,� ,$��� <�2����.�-�#��$,)1��%��,� $� 0$,��>� �93�3���6����"��6�

Output signals

� � � � � � �

� �

PMUV�PMUI�

� �I $,�,$���G�

� � � �

� � �I $,�,$����3��

� � �

� ��$(��#�G�

� �

� ��$(��#��3��

� � �

� � �T<7�

� � � �3��

� � � �

� � � � � � �

�� �

Page 27: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

�������

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Signal wiring PMUV / PMUI

Signal Connector pin no. Cable color View to sensor connector

I $,�,$���G� �� �%$,��

I $,�,$����3�� �� ������

�$(��#�G� 6� (�����

�$(��#��3�� �� )�##���

3�,� ���� ,�.� '� (��)�

3�,� ���� ,�.� �� -$�5�

T<7� �� �#0��

3�� &� ��.� >733�����&N�

Signal wiring PMUI2

Signal� Connector pin no. Cable color View to sensor connector

I $,�,$���G� �� �%$,��

I $,�,$����3�� �� ������

3�,� ���� ,�.� 6� (�����

3�,� ���� ,�.� �� )�##���

�$(��#�G� '� (��)�

�$(��#��3�� �� -$�5�

T<7� �� �#0��

3�� &� ��.� >733�����&N�

��

� �

Page 28: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

�&�����

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Signal conditioner ADSI

���� ��2��,�.� I $,�,$���2�#�,(�� ��� ����;��>��)� %����0�����$�#�

I $,�,$��� 0����,� �������I �9�,��+� �� 9��<����1�<��&'1��%��,� $� 0$,�-���+�>#� 5�+��/0�� )� �� �'�5�P�>�.�� ���)�>�.�1� ��,$�0�0��-��(����$�����#�)���,�����-0#���,��$��� 6�U���$� �<���#0,$��� ���9��"�����$,�A�''6�� �0�,�B�+ � �

���9��"�����$,�A��6&�� �0�,�B�+ � ����9"���������$,�A�:�� �0�,�B�+ � ��

�,��$#$,)�A,��-���,0��B� E'�I�������H>�+ � �7-���,$�(�,��-���,0��� ��� �G&'�H>��>� �93�3���6����"��6�

��

Data formatA,��$���+����-0#���B�

>@7>=G��

��*�G�

���

Recommended processing circuit

����

��

Transmission rate Cable length Baud rate � Note:I,���$����+�,%�� ��#��#��(,%��$##���.0 ��,%����I$�0��,�����$��$�����,� �

� O�'��� O�6�5�P� �O����� O���5�P� �

��

Page 29: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

�:�����

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Signal wiring

Signal Connector pin no. Cable color View to sensor connector

I $,�,$���G� �� �%$,�� �I $,�,$����3��A�;B� �� ������

�>@7>=� 6� (�����CLOCK� �� )�##���

��*�� '� (��)�

DATA� �� -$�5� ��%$�#.1���,� ���� ,�.� �� �#0�� �3�,� ���� ,�.� &� ��.� >733�����&N�

��

� �

Page 30: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

6�����

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Magnetic encoder, analog output �

U2 I $,�,$���2�#,�(�� &�8�6��;��>�

;�#,�(���0,-0,� '� ���;�

I $,�,$��� 0����,� �����,)-$ �#��,����;��>�6&����,)-$ �#��,����;��>���I �'����

���

70,-0,�2�#,�(�� '� ���;��>�70,-0,� 0����,� �������I �����0�$�(���,��� ��5�P��,��.��.��,��$#$,)�A,��-���,0��B� E'�I�������H>�+ � �A,)-$ �#B�4��,� ,$��� <�2�����-�#��$,)1��%��,� $� 0$,�7-���,$�(�,��-���,0��� �����-� $+$ �,$����+�,%�����-� ,$2����������>� �93�3���6����"��6�

U8 I $,�,$���2�#,�(�� &�8�6��;��>�

;�#,�(���0,-0,� '�8�� '�;�

I $,�,$��� 0����,� ������,)-$ �#��,����;��>�6�����,)-$ �#��,����;��>�'������I �

70,-0,�2�#,�(�� '�8�� '�;��>�70,-0,� 0����,� �������I �����0�$�(���,�� ��5�P��,��.��.��,��$#$,)�A,��-���,0��B� E'�I�������H>�+ � �A,)-$ �#B�4��,� ,$��� <�2�����-�#��$,)1��%��,� $� 0$,�7-���,$�(�,��-���,0��� �����-� $+$ �,$����+�,%�����-� ,$2����������>� �93�3���6����"��6�

I1 I $,�,$���2�#,�(�� &�8�6��;��>�

>0����,��0,-0,���8�����1�6��$����

I $,�,$��� 0����,� ,)-$ �#�6������,����;��>�,)-$ �#�������,����;��>���������I �

@��.�<@� '�����I �70,-0,� 0����,� ��8�����������0�$�(���,�� ��5�P��,��.��.��,��$#$,)�A,��-���,0��B� E'�I�������H>�+ � �A,)-$ �#B�4��,� ,$��� <�2�����-�#��$,)1��%��,� $� 0$,�7-���,$�(�,��-���,0��� �����-� $+$ �,$����+�,%�����-� ,$2����������>� �93�3���6����"��6�

� �

Page 31: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

6������

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Signal wiring

Signal Connector pin no. Cable connection View to the sensor connector

I $,�,$���G� �� ������

��$(��#� �� �%$,���3�� 6� �#0�������,� ���� ,V� �� �#� 5������,� ���� ,V� '� A(��)B�

��

Signal diagram��

!��!&�9��

� �

� I $,�,$���G�

� �$(��#�G�

� �3��

� �

� �

� �

��

� �

Page 32: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

6������

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Magnetic encoder, analog output, programmable �

U2/PMU I $,�,$���2�#,�(�� &�8�6��;��>�

;�#,�(���0,-0,� '� ���;�

I $,�,$��� 0����,� �����,)-$ �#��,����;��>�������������������6&����,)-$ �#��,����;��>�������������������������I �'����

����

70,-0,�2�#,�(�� 1'� ���;��>�70,-0,� 0����,� �������I �����0�$�(���,�� ��5�P��,��.��.��,��$#$,)�A,��-���,0��B� E'�I�������H>�+ � �A,)-$ �#B�4��,� ,$��� <�2�����-�#��$,)1��%��,� $� 0$,�7-���,$�(�,��-���,0��� �����-� $+$ �,$����+�,%�����-� ,$2��

��������>� 3���6����"��6�

U8/PMU I $,�,$���2�#,�(�� &�8�6��;��>�

;�#,�(���0,-0,� '�8�� '�;�

I $,�,$��� 0����,� ������,)-$ �#��,����;��>���������������������6�����,)-$ �#��,����;��>�����������������������I �'����

70,-0,�2�#,�(�� '�8�� '�;��>�70,-0,� 0����,� �������I �����0�$�(���,�� ��5�P��,��.��.��,��$#$,W,�A*��-���,0�B� E'�I�������H>�+ � �A,)-$ �#B�4��,� ,$��� <�2�����-�#��$,)1��%��,� $� 0$,�7-���,$�(�,��-���,0��� �����-� $+$ �,$����+�,%�����-� ,$2��

��������>� �93�3���6����"��6�

I1/PMU I $,�,$���2�#,�(�� &�8�6��;��>�

>0����,��0,-0,���8�����1�6��$����

I $,�,$��� 0����,� ,)-$ �#�6������,����;��>�����������������������,)-$ �#�������,����;��>��������������������I �������

@��.�<@� '�����I �70,-0,� 0����,� ��8�����������0�$�(���,�� ��5�P��,��.��.��,��$#$,)�A,��-���,0��B� E'�I�������H>�+ � �A,)-$ �#B�4��,� ,$��� <�2�����-�#��$,)1��%��,� $� 0$,�7-���,$�(�,��-���,0��� �����-� $+$ �,$����+�,%�����-� ,$2��

��������>� �93�3���6����"��6�

� �

Page 33: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

66�����

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Signal wiring

Signal Connector pin no. Cable color View to sensorconnector

I $,�,$���G� �� ������

��$(��#� �� �%$,���3�� 6� �#0�������,� ���� ,V� �� �#� 5��4�3�T<7� '� (��)�

Signal diagram�

!��4�!�!&�4�!�9��4�!�

� �

� I $,�,$���G�

� �$(��#�G�

� �3��

� �4�3�T<7�

� �

� �

��

Option -PMU Programming of the start and end value by the customer*�� %�9���+��,��,���.���.�2�#0��+���,%���-,$����!��4�!1�9��4�!1�!&�4�!�$��-��2$.�.��)����$���)��$(��#��4�3�T<7 ��,�,%���,��,�-��$,$��� ���� ,��$(��#��4�3�T<7�+�����-��$�.��+���8�6��� ��.��,���3��2$��-0�%��0,,�� ��,�,%����.�-��$,$��� ���� ,��$(��#��4�3�T<7�+�����-��$�.��+�'�8����� ��.��,���3��2$����-0�%��0,,�� �*%��� �#$�(�,�� %�.�$��,%�,���)��$##�����,���.�����2�#�,$#� ��*������,�,%���������,��+� ,��)�.�+�0#,��$(��#�T<7�3���0�,���� ���� ,�.�,��(��0�.��%$#��-����$�(�0-�,%���������+�����8�6��� ��.� �N���,%���-,$���4�T���#)�,�� %�$���+�T<7�-��$,$���$��-���$�#� ���

� �

Page 34: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

6������

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Magnetic encoder, digital output SSI �

MSSI 9�,��+� �� 9��<������

�)� %����0�����$�#���9� I $,�,$���2�#,�(�� &� �6��;��>�

I $,�,$��� 0����,� �:����,)-$ �#��,����;��>�6'����,)-$ �#��,����;��>���I �&����

>#� 5�+��/0�� )� ��5�P� �'�5�P�>�.�� ���)�>�.�1� ��,$�0�0��-��(����$�����#�)���,�����-0#���,��$���A,-B� 6�X���$� ��,��$#$,)�A,��-���,0��B� E'�I�������H>�+ � �A,)-$ �#B�7-���,$�(�,��-���,0��� �����-� $+$ �,$����+�,%�����-� ,$2���������4��,� ,$��� <�2�����-�#��$,)1��%��,� $� 0$,��>� �93�3���6����"��6�

Data formatA*��$���+����-0#���B�

Recommended processing circuit

Transmission rate Cable length Baud rate Note:I,���$����+�,%�� ��#��#��(,%��$##���.0 ��,%����I$�0��,�����$��$�����,� �

'��� ����5�P�

���� ��6�5�P�

Page 35: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

6'�����

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Signal wiring

Signal Connector pin no. Cable color View to sensor connector

I $,�,$���G� �� �%$,��

I $,�,$����3�� �� ������

CLOCK 6� (�����

CLOCK� �� )�##���

DATA '� (��)�

DATA� �� -$�5�

�� �� �#0��

�� &� ��.�

��

� �

Page 36: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

6������

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Magnetic encoder, digital output CANopen �

MCANOP, CANOPR >�3��-� $+$ �,$��� 9�7���&:&1����$ ���.�N0##�>�3�� ���

>�3�-��� >���0�$ �,$���-��+$#�� >�3�-���>$��6��;�� �1��#�2��

� � �.���-��+$#�� � �.���>$�����;�6 �������>��,��#�

3�.���0��.$�(1�����,���,1����(�� )������(�

3�.��9�� �.S0�,��#��2$��@��������71�.�+�0#,"�����

4�7� 6�*I4�71��<I4�71����#$�5$�(1��,�,$ ���--$�(�

4�7���.��� 2��,��*$���,�$((���.1�<���,����/0��,1��)� � ) #$ �� ) #$

��7 �����2��1��>#$��,

>�� &� ���

>��,$+$�. Y��

*�����$��$�����,�� '�5�$,��$������$,1��.S0�,��#��2$��@��������71��.�+�0#,"���'�5�$,�

�0�� ���� ,$���� ���� ��� � ,��1�'�-$��

9�,�(��,�.��0��,���$��,$�(����$�,��� ��D��.S0�,��#���)�,%�� 0�,�����

�0�1�(�#2��$ �$��#�,�.� ����

Specifications�

I $,�,$���2�#,�(�� &� �6��;��>

I $,�,$��� 0����,� �����,)-$ �#��,����;��>������,)-$ �#��,����;��>�&������I �

����0�$�(���,�� ��5�P�A��)� %����0�B�

�,��$#$,)�A,��-���,0��B� E'�I�����H>�+ � �A,)-$ �#B�

<�-��,��$#$,)� ��@��

7-���,$�(�,��-���,0��� �����-� $+$ �,$����+�,%�����-� ,$2���������

4��,� ,$��� <�2�����-�#��$,)1��%��,� $� 0$,�

�$�#� ,�$ ��,���(,%� ��5;�A;��>1�'��P1����$� B�

�>� 3���6����"��6��

Signal wiring�

Signal Connector pin no. View to the sensor connector

�%$�#.� ��

I $,�,$���G� ��

�3�� 6�

>�3��� ��

>�3�@� '��

� �

Page 37: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

6������

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Magnetic encoder, digital output CAN SAE J1939 �

MCANJ1939/R >�3��-� $+$ �,$��� 9�7���&:&1����$ ���.�N0##�>�3�� ���

>�3����?�:6:� *���� �$2��� ��;� ��-#$��,1���,�$��#�,�.�

� >���0�$ �,$���-��+$#�� ���?�:6:����0.�<�,�� �'�5�$,���

9�,����#�,���$��,$������$�,��� ���D��.S0�,��#���)�,%�� 0�,�����

�..����� ��+�0#,����.1� ��+$(0���#���

NAME Fields ���$,���)��..����� �-��#�� �� Y���

� 9�.0�,�)�(��0-� � �#���#�

� ;�%$ #���)�,��� �N%�A���.B� 3����-� $+$ �;�%$ #���)�,���$��,�� �� � �N0� ,$��� NN%�A�''.B� 3����-� $+$ �N0� ,$���$��,�� �� � �>!�$��,�� �� � ����0+� ,0��� ��'%�A6�'.B ���0+� ,0����9�9.��,$,)��0����� ���� ���$�#��0���������$,�

Parameter GroupNumbers (PGN)

>��+$(0��,$���.�,�� 4�3�N%� 4��-�$�,��)����A4�!��-����,��-���B�

4�� ����.�,�� 4�3�NN��%� 4��-�$�,��)����A4�!������. ��,BM��������0-�I,���$���A4�B� ��+$(0���#��

Specifications�

I $,�,$���2�#,�(�� &� �6��;��>�I $,�,$��� 0����,� �����,)-$ �#��,����;��>�

�����,)-$ �#��,����;��>1���I �&��������0�$�(���,�� ��5�P�A��)� %����0�B��,��$#$,)�A,��-���,0��B� E'�I�����H>�+ � �A,)-$ �#B�<�-��,��$#$,)� ��@���7-���,$�(�,��-���,0��� �����-� $+$ �,$����+�,%�����-� ,$2����������4��,� ,$��� <�2�����-�#��$,)1��%��,� $� 0$,��$�#� ,�$ ��,���(,%� ��5;�A;��>1�'��P1����$� B��;� 3���6����"��6�

Signal wiringSignal Connector pin no. View to the sensor

connector

�%$�#.� ��

I $,$�,$���G� ��

�3�� 6�

>�3��� ��

>�3�@� '��

� �

Page 38: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

6&�����

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Incremental outputs�

Signal conditioner PP530

9� �����,�#�I $,�,$���2�#,�(�� '� �6�;��>I $,�,$��� 0����,� �'����,)- �A����#��.B1��������I �

70,-0,�+��/0�� )� ��5�P���I �70,-0,� @$��.�$2��1�40�%�40##1�>�7�1�**@���.��*@�

��-�,$�#��70,-0,� 0����,� 6������I �70,-0,�2�#,�(�� ��-��.�����,%���I $,�,$���2�#,�(����,0��,$���2�#,�(��%$(%�#��� 9��O�����1�!��'�;����;"������O�1'�;�

9��O�6���1�!��'�;����;"������O���;��,��$#$,)�A,��-���,0��B� E��I�������H>�+ � �A��������� %��$��B�7-���,$���,��-���,0��� ���8�G��H>��,���(��,��-���,0��� �6�8�G&�H>�*����$,$���,$���-��$,$2���.(�� O������*����$,$���,$�����(�,$2���.(�� O������4��,� ,$��� <�2�����-�#��$,)1��%��,� $� 0$,���>� �93�3���6����"��6�

�Output signals

��

� �

Page 39: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

6:�����

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Recommended processing circuit

�Signal wiring

Signal Connector pin no. Cable color View to sensor connectorI $,�,$���G� �� �%$,��I $,�,$����3��� �� �������$(��#��� �� )�##�����$(��#�A� �� -$�5��$(��#���A��G�:HB� 6� (������$(��#�B� '� (��)��$(��#�T�A��+���� ��-0#��B� �� �#0��

�$(��#�Z� &� ��.� >733�����&N�

��

� �

Page 40: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

������

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Signal conditioner IE41LI and IE41HI

9� �����,�#�� IE41LI IE41HII $,�,$���2�#,�(�� '�;��>��E��F� ��8�6�;��>�

I $,�,$��� 0����,� �'������I �A����#��.B�70,-0,�+��/0�� )� 6�5�P���I � ��5�P���I �70,-0,� <����� 40�%�-0##���,$2�#��,�70,-0,� 0����,� E6������I � 6����70,-0,�2�#,�(�� ��-��.$�(����,%���I $,�,$���2�#,�(���,��$#$,)�A,��-���,0��B� E��I�������H>�+ � �A��������� %��$��B�7-���,$�(�,��-���,0��� ���8�G��H>�4��,� ,$����(�$��,��%��,� $� 0$,� 7��� %����#�+������� )����>� �93�3���6����"��6�

Signal wiring WS10

Signal Connector pin no. Cable color View to sensor connector

I $,�,$���G� �� �%$,��I $,�,$����3��� �� �������$(��#��� �� )�##�����$(��#��� �� -$�5��$(��#���A��G�:HB� 6� (������$(��#��� '� (��)���$(��#�T�A��+���� ��-0#��B� �� �#0��

�$(��#��� &� ��.� >733�����&N�

Signal wiring WS12

Signal Connector pin no. Cable color View to sensor connector

I $,�,$���G� �� �%$,��I $,�,$����3��� �� �������$(��#��� 6� (�������$(��#��� '� (��)���$(��#���A��G�:HB� �� )�##����$(��#��� �� -$�5��$(��#�T�A��+���� ��-0#��B� �� �#0��

�$(��#��� &� ��.� >733�����&N�

�� �

Page 41: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

�������

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Recommended processing circuit

���Output signals �

�$(��#���

�$(��#���

�$(��#�T�

��

� �

Page 42: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

�������

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Accessories�

Connector cable M12, 4 pin(angular coupling) �%$�#.�.� ���� ,�����

�0$,��#��+���'�-$���������� ���� ,�����

*%���� ����� �����.� ��#��$���0--#$�.��$,%�����,$�(���-$��:H����� ���� ,����,�������.���.����$�����,�,%���,%�����. ��2�$#��#��#��(,%���������1�'�����.���� ���$��"� ������� ,$���#������ 6������

>��#��.$���,��"�' ��E �����

�� � �� Order code�

� KAB - xM - M12/4F/W - LITZE

94�:"� KAB - xM - M12/4F/W/69K - LITZE � I��C�#��(,%�$����

�Connector cable M12, 4 pin (straight coupling) �%$�#.�.� ���� ,�����

�0$,��#��+���'�-$���������� ���� ,�����

*%���� ����� �����.� ��#��$���0--#$�.��$,%�����,$�(���-$������ ���� ,����,�������.���.����$�����,�,%���,%�����. ��2�$#��#��#��(,%���������1�'�����.���� ���$��"� ������� ,$���#������ 6������

>��#��.$���,��"�' ��E ����� �� � �� Order code�

� KAB - xM - M12/4F/G - LITZE

94�:"� KAB - xM - M12/4F/G/69K - LITZE � I��C�#��(,%�$����

��

Signal wiring ���1���-$��

Plug connection / cable color

�� �� 6� ��

������ �%$,�� �#0�� �#� 5��

Applicable for cable carriers��I$�0����2����,��-��.� 6�������I$�0��� �#���,$��� '�������$�$�0�����.$�(���.$0�� ��I� ��#��.$���,����

� �

Page 43: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

�6�����

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Connector cable M12, 5 pin (angular coupling) �%$�#.�.� ���� ,�����

*%��'� ����� �����.� ��#��$���0--#$�.��$,%�����,$�(�'�-$��:H����� ���� ,����,�������.���.����$�����,�,%���,%�����. ��2�$#��#��#��(,%���������1�'�����.���� ���$��"� ������� ,$���#������ 6������

>��#��.$���,��"�' ��E �����

�� � �� Order code�

� KAB - xM - M12/5F/W - LITZE

94�:"� KAB - xM - M12/5F/W/69K - LITZE � I��C�#��(,%�$����

�Connector cable M12, 5 pin (straight coupling) �%$�#.�.� ���� ,����

*%��'� ����� �����.� ��#��$���0--#$�.��$,%�����,$�(�'�-$������ ���� ,����,�������.���.����$�����,�,%���,%�����. ��2�$#��#��#��(,%���������1�'�����.���� ���$��"� ������� ,$���#������ 6������

>��#��.$���,��"�' ��E ����� �� � �� Order code

� KAB - xM - M12/5F/G - LITZE

94�:"� KAB - xM - M12/5F/G/69K - LITZE � I��C�#��(,%�$����

Signal wiring���1�'�-$��

Plug connection / Cable color

�� �� 6� �� '�

������ �%$,�� �#0�� �#� 5� (��)�

Applicable for cable carriers��I$�0����2����,��-��.� 6�������I$�0��� �#���,$��� '�������$�$�0�����.$�(���.$0�� ��I� ��#��.$���,����

� �

Page 44: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

�������

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Connector cable M12, 8 pin (angular coupling) �%$�#.�.� ���� ,���� *%��&�#��.��%$�#.�.� ��#��$���0--#$�.�

�$,%�����,$�(�&�-$��:H����� ���� ,����,�������.���.�&��$�����,�,%���,%�����. ��2�$#��#��#��(,%���������1�'�����.���� ���$��"� ������� ,$���#������ �'���Z�>��#��.$���,��"�� 6�E ������

�� � �� Order code� KAB - xM - M12/8F/W - LITZE

94�:"� KAB - xM - M12/8F/W/69K - LITZE � I��C�#��(,%�$����

�Connector cable M12, 8 pin (straight coupling) �%$�#.�.� ���� ,���� *%��&�#��.��%$�#.�.� ��#��$���0--#$�.�

�$,%�����,$�(�&�-$������ ���� ,����,�������.���.�&��$�����,�,%���,%�����. ��2�$#��#��#��(,%���������1�'�����.���� ���$��"� ������� ,$���#������ �'���Z�>��#��.$���,��"�� 6�E �����

�� � �� Order code� KAB - xM - M12/8F/G - LITZE

94�:"� KAB - xM - M12/8F/G/69K - LITZE � I��C�#��(,%�$����

Signal wiring ���1�&�-$��

Plug connection / cable color

�� �� 6� �� '� �� ��� &�

�%$,�� ������ (����� )�##��� (��)� -$�5� �#0�� ��.�

Applicable for cable carriers��I$�0����2����,��-��.� 6�������I$�0��� �#���,$��� '�������$�$�0�����.$�(���.$0�� ��I� ��#��.$���,����

� �

Page 45: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

�'�����

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Connector/bus cable M12, 5 pin CAN-Bus

� *%��'�#��.��%$�#.�.� ��#��$���0--#$�.��$,%���+���#��'�-$������ ���� ,����,�������.���.�����#��'�-$������ ���� ,����,�,%���,%�����. ���2�$#��#��#��(,%������ 6��1����1�'���.���� �>��#��.$���,��"�� ��E ������

��

� �

� �Order code

� KAB - xM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN

94�:"� KAB - xM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN � I��C�#��(,%�$����

��T-connector for bus cable M12, 5 pin CAN-Bus� Order code �

KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN

�Terminating resistor M12, 5 pin CAN-Bus

� Order code

KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN �

Applicable for cable carriers��I$�0����2����,��-��.� 6�������I$�0��� �#���,$��� '�������$�$�0�����.$�(���.$0�� ��I� ��#��.$���,����

� �

Page 46: ws10 en kl - aesensors.nl · POSIWIRE® WS10 Magnetic encoder, analog output, programmable ˘ ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜ ˚ ! "ˇˇˇ ˆ˙ ˙˝˛˙˚˜˙ ˚ Sensor features

POSIWIRE®

WS10 ��

��������������� � ��������������

�������

��� ���������� ���!��"���� ���������� ���

Plug-in connector M12, 8 pin (straight coupling) �7�.��� �.�"��>��#��.$���,�����I ���8�&����

CONN-M12-8F-G

��

���