World Robot Olympiad 2019 - wroromania.ro...World Robot Olympiad și logo-ul WRO sunt mărci înregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. ... stânga și dreapta) este trasă

World Robot Olympiad 2019

Categoria Standard

Senior - Liceu

ORASE INTELIGENTE

RETELE INTELIGENTE

WRO International Premium Partners

WRO 2019 – Categoria Standard – Senior - Liceu

Table of Contents

1.Introducere......................................................................................................................2

2.Suprafata de Concurs.....................................................................................................4

3.Obiectele competitiei.......................................................................................................5

4.Pozitionarea Obiectelor de concurs / Tragere la sorti ..................................................7

5.Misiunile Robotului .........................................................................................................9

5.1Misiune: Plasarea dispozitivelor nod în pozitia/orientarea corectă...........................9

5.2Misiune: Conectarea cablurilor de fibră optică .......................................................12

5.3Mission: Parcarea robotului ....................................................................................12

5.4Puncte de penalizare (pereti) ..................................................................................12

6.Notarea (Punctaj)..........................................................................................................13

7.Asamblarea Obiectelor de Concurs..............................................................................18

1. Introducere

Viitoarele rețele IT se confruntă cu provocări, cum ar fi conferințe video holografice,mașini autonome și roboți interactivi, să amintim numai câteva dintre opțiunile care suntde așteptat să aibă loc în viitorul apropiat. În transferul de date IT, nu numai că există scopul de a crește viteza, dar, deasemenea, de a crea sisteme complexe, care se pot adapta în mod inteligent la nevoileutilizatorilor, astfel încât tehnologia să rămână ascunsă pentru utilizatorul de zi cu zi.Soluțiile de hardware și software vor lucra împreună pentru a putea fi utilizate viitoarelerețele.

Crearea acestor rețele viitoare implică adaptarea tehnologiei actuale, dezvoltarea de noidispozitive, precum și consolidarea tehnologiilor fără fir. Numai un sistem rapid, fiabil șisigur poate servi ca bază pentru orașul inteligent al viitorului. Este necesar să se creezeun sistem care nu necesită cunoștințe IT specifice din partea utilizatorului. Prinascunderea tehnologiei, numai beneficiile și comoditatea sunt prezentate utilizatorilor.Ungaria este unul dintre centrele de cercetare 5G, care pot oferi o bază pentru rețeleinteligente.

World Robot Olympiad și logo-ul WRO sunt mărci înregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. © 2019 2019 World Robot Olympiad Association Ltd. 2


În acest an, misiunea este de a crea un robot care modernizează rețeaua într-unoraș prin instalarea de noi dispozitive nod fără fir și stabilirea unei rețele opticeîntre ele.



2. Suprafata de Concurs

Următorul grafic arată suprafata de concurs cu diferitele zone.

In cazul în care masa de competitie este mai mare decât suprafata de concurs, utilizațizona de Start și Sosire ca un ghid și amplasați zona Start și Sosire la marginea pereteluipentru a configura suprafata de concurs.

Pentru mai multe informații despre specificațiile cu privire la masa și suprafata deconcurs, vă rugăm să consultati Regulamentul General WRO - Categoria Regular,Regula 4. Fișierul cu suprafata de concurs și un PDF cu măsurătorile exacte suntdisponibile pe www.wroromania.ro sau www.wro-association.org.


http://www.wro-association.org/

http://www.wroromania.ro/


3. Obiectele competitiei

Există două dispozitive nod diferite: obiecte de culoare neagră, în formă de inel(dispozitive noi) și de culoare albă, fără un inel (dispozitive vechi).

Există 4 dispozitive nod negre și 2 albe.

Dispozitive noi (4 elemente) Dispozitive vechi (2 elemente)

2 cabluri de fibră optică sunt utilizate pentru a conecta diferite zone de pe suprafata

Cabluri de fibra optica

Există 4 blocuri de identificare în culorile roșu, verde, galben și albastru, care suntfolosite pentru a determina orientarea dispozitivelor nod.

Bloc de identificare



Există o construcție de perete care definește Zonele Albe pentru a amplasadispozitivele nod (unul în fiecare parte colorată) și Zonele Portocalii pentru aamplasa cablurile de fibră optică (un cablu de la roșu la albastru și un cablu de laverde la galben).



4. Pozitionarea Obiectelor de concurs / Tragere la sorti

Poziționarea dispozitivelor nod Elementele de noduri sunt amplasate pe partea stângă pe câmp. Există două linii cu 3elemente fiecare. Fiecare linie conține 2 dispozitive nod negre și 1 dispozitiv nod alb,care sunt selectate în mod aleatoriu. Poziția nodurilor din cele două coloane (linia dinstânga și dreapta) este trasă separat, de exemplu, prin amplasarea unui cub alb și adouă cuburi negre într-o cutie netransparentă și apoi tragerea cuburilor de două ori, odată pentru fiecare linie.

Fotografia următoare prezintă un exemplu de o posibilă poziție de pornire:

O pozitie posibla de pornire Pozitionarea initiala a unui dispozitiv nodnegru, este mereu orientata in acest mod.

Poziționarea blocurilor de identificare Cele 4 blocuri de identificare sunt amplasate la întâmplare pe cele 4 poziții (numerotatede la 1 la 4) pe partea dreaptă deasupra zonei de start, de exemplu prin amplasareatuturor cuburilor într-o cutie netransparentă și apoi tragerea acestora unul câte unul.

Fotografia următoare prezintă un exemplu de o posibilă poziție de pornire:

Pozitionare de stat goala (cu numere) O pozitionare posibila de start



Poziționarea cablurilor de fibră optică Cablurile de fibră optică vor fi amplasate pe dreptunghiurile portocalii in partea stângă a câmpului. Dimensiunea dreptunghiurilor portocalii și a cablurilor este aceeași. Ar trebui să arate ca în fotografia din partea dreaptă.

Poziționarea peretelui Construcția peretelui este amplasată pe zona gri închis. Această parte întunecată esteexact mărimea construcției peretelui.



5. Misiunile Robotului

Pentru o mai bună înțelegere, misiunile vor fi explicate în mai multe secțiuni. Dar,desigur, echipa poate decide în ce ordine va realiza misiunile.

5.1 Misiune: Plasarea dispozitivelor nod în pozitia/orientarea corectă

Dispozitivele nod negre trebuie să fie transportate de la pozițiile lor inițiale în ZoneleAlbe în Zona de Instalare. Obiecte albe trebuie să rămână în pozițiile lor inițiale.

Dispozitivele nod negre trebuie să fie aliniate în orientări speciale, care sunt determinatede blocurile de identificare. Blocurile de identificare definesc orientarea fiecăruidispozitiv nod negru și trebuie să se afle în cadrul colorat din jur, de exemplu: bloculverde de pe poziția 4 înseamnă că dispozitivul nod trebuie amplasat îndreptat cătreNORD în zona verde a peretelui (a se vedea exemplul de la pagina următoare).

În fiecare joc, vor fi folosite toate cele 4 orientări prezentate în aceste fotografii.

Orientare VEST Orientare EST Orientare SUD Orientare NORD

A se vedea o soluție completă pentru această orientare la pagina următoare.



Pozitie de Start a blocurilor de identificare:



Poziția finală optimă a dispozitivelor nod:



5.2 Misiune: Conectarea cablurilor de fibră optică

Robotul trebuie să conecteze cele două cabluri defibră optică între diferitele zone.

Trebuie realizată conexiunea prin cablu între zoneleroșie și albastră și zonele verde și galbenă. În cel maibun caz, cablurile de fibră optică ating zonele

portocalii ale zonei de instalare.

5.3 Mission: Parcarea robotului

Înainte de începerea rundei, robotul trebuie săpornească aflându-se complet în zona de Start și Sosire(linia înconjurătoare nu este inclusă în zona de Start șiSosire). La start, cablurile sunt luate în calcul îndimensiunea maximă a robotului, astfel încâttrebuie să fie incluse în Zona de Start și Sosire).

Misiunea este finalizată atunci când robotul se întoarce la zona de Start și Sosire, seoprește, iar șasiul robotului se află complet (vedere de sus) în zona de Start și Sosire(cablurile au voie să rămână în exteriorul zonei de Start și Sosire).

5.4 Puncte de penalizare (pereti)

Pereții nu trebuie să fie deteriorați sau mutați din zona gri. În cazul în care pereții suntdeteriorați sau mutați în afara zonei gri deschis, este dată o penalizare, dar niciodatănu va duce la un punctaj negativ (a se vedea Regulamentul General pct 6.15).



6. Notarea (Punctaj)Definiții pentru notare

„Orientarea corectă / greșită“ este definită de blocuri de identificare, vă rugăm să aruncați o privire la Misiunea 1 pentru explicație.

„Doar atingere“ înseamnă că obiectul atinge zona albă a dispozitivului nod îninteriorul zonei de instalare pe suprafata de competitie (situat complet pe o parte). Orice altă situație în care doar o parte a obiectului atinge zona albă din interiorul zonei de instalare (de exemplu, în cazul în care obiectul se sprijină parțial pe perete) este definită ca „Atingere parțială“

Notă: Punctele pentru dispozitive nod și cabluri de fibră optică sunt acordate numai în cazul în care obiectele sunt situate în interiorul construcției peretelui. Nuputeți muta construcția peretelui în lateral pentru a obține puncte.

Sarcini Fiecare Total

Un dispozitiv nod negru: Orientare corectă

„Doar atingere” a suprafetei de concurs

30 120

Un dispozitiv nod negru: Orientare greșită

„Doar atingere” a suprafatei de concurs

10 40

Un dispozitiv nod negru: Orice orientare

„Atingere parțială” a suprafatei de concurs

5 20

Cablu de fibră optică - Conexiune completă: Conexiunea dintre cele două zone este completă, ambele capete ale cablului ating zona de culoare portocalie de pe suprafata de competitie.

30 60

Cablul de fibră optică - Conexiune pe o latură:Conexiunea dintre cele două zone este aproape realizată. Pe de o parte, capătul cablului atinge zona de culoare portocalie de pe suprafata de competitie. Pe de altă parte, capătul cablului atinge peretele din jurul zonei de culoare portocalie.

20 40

Cablul de fibră optică - Conexiunea cu peretele: Conexiunea dintre cele două zone nu s-a realizat, pe ambele părți capetele cablului ating peretele din jurul zonei de culoare portocalie.

10 20

Elementele nodurilor albe rămân în poziția inițială.(numai în cazul în care sunt atribuite alte puncte pentru dispozitive nod negru)

5 10

Robotul se oprește complet în Zona de Start și Sosire.(numai în cazul în care sunt atribuite alte puncte)

10

Robotul deteriorează sau deplasează construcția peretelui. -10

Punctaj maxim 200



Interpretarea Punctajului

Un dispozitiv nod negru cu orientarea CORECTĂ, „doar atinge” covorul 30 puncte

Un dispozitiv nod negru cu orientarea GREȘITĂ, „doar atinge” covorul 10 puncte

Se poate vedea ca blocul galben se afla inorientare catre VEST

Dispozitivul nod se află complet pe suprafata,în orientarea corectă (orientare catre VEST),partea inferioară “atinge doar” suprafata șinu este susținută de perete.

Un dispozitiv nod negru cu orientarea GREȘITĂ, doar atinge covorul 10 puncte

Dispozitivul nod este situat complet pe suprafata de concurs, dar în orientare greșită(orientare către EST în loc de orientare către VEST), partea inferioară “atinge doar” suprafatași nu este susținută de perete.



Un dispozitiv nod negru cu ORICE orientare, „atinge PARȚIAL” suprafata 5 puncte

Dispozitivul nod nu este complet situat pesuprafata și este sustinut de perete.

Cablul cu fibră optică - Conexiune completa (Ambele capete de cablu ating zoneleportocalii) 30 puncte

Cablul cu fibră optică - Conexiune pe o latură (un capăt de cablu atinge zonaportocalie, un capăt de cablu atinge partea peretelui) 10 puncte

Este important ca pereții dinjur (în acest caz, roșii saualbaștri) să fie atinși.



Cablu cu fibră optică – Conexiunea cu peretele (Ambele capete de cablu ating peretele) 5puncte

Este important ca pereții dinjur (în acest caz, roșii saualbaștri) să fie atinși.

Cablul cu fibră optică - Fără (zero) puncte pentru următoarele situații:

Nu există puncte pentruatingerea suprafetei cu un

capăt de cablu

Nu există puncte pentruatingerea părții albe a

peretelui (peretele roșuînconjurător trebuie să fie

atins)

Nu există puncte în cazul încare cablul se află doar pecovorul de pe suprafata deconcurs

Elementele de nod albe rămân în poziția inițială 10 puncte (numai în cazul în care alte puncte cu dispozitive nod negru sunt atribuite)

Ambele elemente sunt situatecomplet bine pe pozițiile lor

inițiale.

Este în regulă dacăelementul alb atinge poziția

de pornire (ca acesta de aici).

Nu există puncte în cazul încare unul sau ambeleelemente albe nu mai atingpoziția de pornire.



Robotul se oprește complet în Zona de Start și Sosire 10 puncte(Numai în cazul în care sunt atribuite alte puncte)

Proiecția robotului se aflăcomplet în interiorul zonei de

start. Foarte bine!!! .

Proiecția robotului estecomplet în interior, iar

cablurile sunt în exterior.Acest lucru este încă în

regulă.

Nu există puncte în cazul încare proiecția robotului nu seaflă în zona de start.

Puncte de penalizare: Robotul deteriorează sau deplasează construcția peretelui -10 puncte

Este în regulă dacă pereteleeste deplasat în interiorul

zonei gri deschis.

Puncte de penalizare încazul în care peretele se află

în afara zonei gri.

Puncte de penalizare încazul în care peretele este

deteriorat.



7. Asamblarea Obiectelor de Concurs

Asamblarea dispozitivelor nod

Există 2 dispozitive nod albe (vechi) și 4 negre (noi) pe suprafata de concurs.

Pentru un dispozitiv nod negru sunt necesare: 5 piese negre 2x4 1 piesă neagră 2x2 1 piesă gri 2x2 cu conexiune pentru

furtunul striat 1 furtun gri striat 4 piese negre 1x6

Pasul 1 Pasul 2 Pasul 3 Pasul 4

Pasul 5 Pasul 6 Pasul 7

Pasul 8 Pasul 9



Pentru un dispozitiv nod alb sunt necesare: 6 piese albe 2x4 4 piese albe 1x6



Asamblarea blocurilor de identificare

Există 4 blocuri de identificare, unul roșu, unul galben, unul verde și unul albastru. Pentru fiecare bloc de identificare sunt necesare 6 pieseLEGO 2x4 în culoarea specifică.



Montarea cablului de fibră opticăExistă 2 cabluri de fibră optică pe suprafata de concurs.

Pentru un cablu de fibră optică sunt necesare: 4 piese albe 2x2 4 piese albe 2x4 2 piese albe 1x6 2 piese negre 1x6 2 piese gri 2x2 cu o conexiune pentru

furtun 1 furtun gri striat

Pasul 1 (de 2 ori) Pasul 2 (de 2 ori) Pasul 3 (de 2 ori) Pasul 4 (de 2 ori)

Pasul 5 (de 2 ori) Pasul 6

Pasul 7



Asamblarea construcției peretelui

Asamblarea peretelui se va face în mai multeetape:

1. Asamblarea pieselor roșii și galbene2. Asamblarea pieselor albastre și verzi 3. Conectarea pereților

Zonele țintă roșie și galbenă pentru dispozitive nod și cabluri

Pentru peretele roșu sau galben, sunt necesare:

4 piese 2x2 25 piese 2x4 26 piese 1x6







Pasul 13 Pasul 14

Pasul 15 Pasul 16



Pasul 17 Pasul 18

Pasul 19 Pasul 20

Pasul 21 Pasul 22

Pasul 23 Pasul 24



Pasul 25 Pasul 26

Pasul 27 Pasul 28

Pasul 29 Pasul 30



Pasul 31 Pasul 32

Pasul 33 Pasul 34

Pasul 35 Pasul 36



Pasul 37

Etapele necesare pentru construirea zonei de depozitare galbenă sunt aceleași ca șipentru zona de depozitare roșie.





Zonele țintă verde și albastră pentru dispozitive nod și cabluri

Pentru peretele verde și albastru sunt necesare:

4 piese 2x2 25 piese 2x4 26 piese 1x6























Pasul 43Etapele necesare pentru construirea zonei dedepozitare albastre sunt aceleași ca și pentru

zona de depozitare verde.



Conectarea pereților

Culoare: roșu, galben, albastru, verde (câte unul din fiecare)

Aveți nevoie de următorul număr de piese pentru fiecare perete:

1. 1 piesă 2x22. 4 piese 2x4 3. 6 piese 1x6


Culoare: alb (4 bucăți)

Aveți nevoie de următorul număr de piese pentru un singur perete:

1. 7 piese albe 2x4 2. 4 piese albe 1x6


Pasul 4 Pasul 5



Conectarea diferitelor elemente pentru construcția completă

Pentru conexiunea dintre zona roșie / verde și albastră / galbenă sunt necesare:

4 piese albe 1x6

Pasul 1

Pasul 2

Pasul 3

Pasul 4



Pasul 5

Pasul 6

Pasul 7

Pasul 8



Pasul 9

Pasul 10

Felicitări, ați reușit!

Aruncați o privire la fotografiile de pe pagina următoare pentru a verifica dacă ațiconstruit totul corect.




Documents

World Robot Olympiad 2019 - wroromania.ro...World Robot Olympiad și logo-ul WRO sunt mărci înregistrate ale World Robot Olympiad Association Ltd. ... stânga și dreapta) este trasă