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Número de producto para L120F 33382 (Máquina)
La cargadora de ruedas L120F es una máquina articulada de tracción a las cuatro ruedas.
El motor es un D7E de seis cilindros, cuatro tiempos, inyección directa (common rail) y turboalimentado.
La transmisión es hidromecánica con todas las marchas engranadas de manera constante y con la
designación HTE205.
Entre el motor y la transmisión, hay un convertidor de par hidráulico de etapa simple.
Los ejes delanteros y traseros disponen de semiejes completamente flotantes con reductores planetarios en
los cubos. El eje delantero está equipado con bloqueo de diferencial.
Los frenos de servicio y de estacionamiento de la máquina son de tipo disco húmedo.
Los frenos de servicio están integrados en los cubos de rueda respectivos y el freno de estacionamiento
está situado en el eje secundario de la transmisión.
El sistema hidráulico está servorregulado y es sensible a la carga.
Tres bombas de pistones de caudal variable suministran aceite a las funciones hidráulicas.
Picture text:
Sistema eléctrico, guía de estudio
Temas:
Red informática, display del operador y pantalla de servicio, ubicación de componentes, cómo leer
esquemas eléctricos, principales líneas de alimentación del sistema, cómo leer descripciones funcionales de
software, procedimientos de localización de averías y herramientas.
Objetivos: después de terminar esta sección, el estudiante debe ser capaz de:
- Extraer información pertinente del display del operador.
- Revisar circuitos según las instrucciones del manual de taller.
- Leer esquemas eléctricos y descripciones de software en el manual de taller.
- Encontrar los componentes relacionados en la máquina.
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Caja de distribución eléctrica
Aquí vemos la caja de distribución eléctrica.
En la placa de circuito impreso hay fusibles, relés y otros componentes eléctricos.
Los modelos F tienen una nueva placa de circuito impreso y aquí vemos el conector rápido a la derecha.
Si es posible, enseñe un conector rápido como componente suelto.
Picture text:
Caja de fusibles y relés
Prueba de fusibles
La placa de circuito impreso incluye una prueba de fusibles.
Picture text:
Prueba de fusibles
Unidades de mando, posición
Aquí vemos las unidades de mando de la máquina, situadas detrás del asiento.
1 V-ECU,
2 V2-ECU, opción (función, por ejemplo CDC)
3 SO3901, conversor de tensión
4 ECC
Picture text:
Ubicación de las unidades de mando
Panel de instrumentos
Unidad de mando de instrumentos, I-ECU.
Utilice la pantalla de prueba:
Muestre lo que puede verse y la información que es posible obtener.
Realice un ejercicio en el que el alumno debe cambiar el idioma en la pantalla.
Conecte en el teclado SW3801, ¿qué ocurre?
Asegúrese de que se enciendan algunas luces de advertencia.
Guarde las advertencias pulsando "ESC".
Las advertencias pueden leerse en otra ocasión pulsando el "sobre".
Picture text:
Panel de instrumentos
Interruptores en la cabina
Colocación de los interruptores en el montante A.
Dispone también de soportes para equipos opcionales.
Ejercicio para el alumno: averiguar la función de los diferentes interruptores (manual de instrucciones).
Picture text:
Interruptores en la cabina
Comunicación con buses de datos
Ejercicio práctico Sistema eléctrico, alimentación de tensión ECUs y Ejercicio Sistema eléctrico, datos. Ver el
símbolo del ejercicio práctico: la llave universal.
Si la máquina tiene equipos opcionales como, por ejemplo, CDC, Elevación/basculamiento, ECC, telemática,
etc., será necesario conectar al sistema otras unidades de mando.
La comunicación de datos tiene un punto de conexión, J1587. Con VCADS Pro, podemos obtener datos y
programar las unidades de mando de la máquina.
Generalidades
En principio, la electrónica de la máquina se basa en que toda la comunicación entre las unidades de
mando del sistema pasa por dos buses de datos.
Las unidades de mando de la máquina están conectadas a los buses para permitir una comunicación unas
con otras.
La comunicación entre las diferentes unidades de mando, así como el envío de información de las unidades
de mando a las conexiones de servicio por los buses de datos CAN/J1939 y J1587/1708.
Los buses siguen la normativa SAE y están compuestos por dos conductores trenzados por pares. El
propósito del trenzado es proteger el bus de interferencias eléctricas.
Si surge un problema en algún sistema, se envía una señal por el bus de información que hace posible leer
la información, sea en los instrumentos del operador, la pantalla de servicio o VCADS Pro.
La figura muestra el principio de conexión de las unidades de mando y las conexiones de servicio a los
buses.
Bus de control CAN/J1939
Las señales de mando del sistema se envían por este bus. El bus de control es muy rápido, lo que es un
requisito para controlar todo el sistema y adaptarse rápidamente a nuevas condiciones y necesidades.
La principal alternativa de comunicación es el bus CAN/J1939. Sin embargo, en el caso de la E-ECU,
algunos datos de control solo se transmiten por el bus J1587/J1708.
Bus de información J1587/1708
El bus de información está conectado a las unidades de mando y las conexiones de servicio. Las señales de
información y diagnóstico se envían por el bus. Por este bus, se envían también algunos datos de control de
Diagrama eléctrico descripción
Coloque el cursor sobre los objetos resaltados del diagrama para ver una imagen del componente.
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Descripción de funciones del software
Describe las condiciones a las que están sometidas las funciones de regulación que el software ejecuta en la
unidad de control
1 Señales de sensores y funciones
2 Condiciones para obtener señales de salida
3 Función de salida: advertencias, pantallas de información
4 Supervisión de la detección de errores/averías
5 Detección de errores/averías del componente en cuestión
6 Funciones de salida: Presentación de errores y advertencia central
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Procedimiento de localización de averías
1 Designación y descripción de componentes
2 Diagrama eléctrico simplificado con descripción de señales
3 Condiciones de avería, en este caso SE2203
4 Tipo de error, publicado en VCADS-Pro
5 Método de prueba sugerido
6 Condición de la prueba, (medición activa/pasiva)
7 Prueba de componentes sueltos
8 Prueba de subsistemas
9 Prueba de una unidad de control y/o un mazo de cables
Picture text:
1
1
Ventilador de refrigeración y sistema de frenos, guía de estudio
Temas:
Ventilador de refrigeración y sistemas de frenos en diferentes máquinas, así como herramientas y
procedimientos de servicio y localización de averías.
Objetivos: después de terminar esta sección, el estudiante debe ser capaz de:
- Ejecutar los procedimientos de servicio descritos en los manuales de taller.
- Revisar los sistemas según las instrucciones del manual de taller.
- Comprender los esquemas eléctricos y las descripciones de software del manual de taller que tengan
relación con ventiladores de refrigeración y sistemas de frenos.
- Encontrar los componentes relacionados en la máquina.
Picture text:
Ventilador de refrigeración y sistema de frenos, L60F-L120F
Frenos, ilustración del principio de funcionamiento
1 Válvula de freno de pie
2 Acumuladores (3 unidades)
3 Bombas hidráulicas (P1 y P2) *
4 Depósito de aceite hidráulico
5 Bomba hidráulica (P3)
6 Enfriador de aceite hidráulico
7 Bloque central
8 Ejes con frenos de disco húmedos
*Nota: los modelos L60F, L70F y L90F no tienen bomba P1.
Picture text:
Válvula central 1
1 Válvula reductora de la presión: ajuste de la presión máxima de los frenos
2 Válvula reductora de la presión: servopresión máxima
3 Válvula limitadora de la presión: presión máxima de la dirección
4 Válvula de prioridad: da prioridad a la dirección con P2 en detrimento de la hidráulica de trabajo
5 Válvula de lanzadera: selecciona la presión LS más elevada de la dirección y la hidráulica de trabajo y la
dirige hacia los compensadores de flujo de P1 y P2.
6 Válvula de lanzadera: selecciona la presión máxima de P3 o P1, P2 P3 proporcionan carga eléctrica de los
frenos
P1 y P2 proporcionan una carga de frenos pasiva
7 Estrangulación: estrangula el flujo a PWM2601 (crea un diferencial de presión entre PF - LSF
8 Estrangulación: retirada en L150F-L220F Step III
9 PWM2601 Válvula proporcional de velocidad del ventilador de refrigeración y carga de frenos (P3)
regulada por V-ECU.
10 MA5502 Válvula de carga de los frenos: limita el flujo al ventilador para asegurar la carga de los frenos.
Regulado por V-ECU
Picture text:
Apriete los números de posición del esquema
Válvula de freno de pie
La válvula de freno de pie es de tipo proporcional, lo que significa que la presión de salida es proporcional
al ángulo de inclinación del pedal de freno. La válvula tiene dos circuitos: uno para los frenos del eje
delantero y otro para los frenos del eje trasero. El valor máximo de salida de la presión de frenado se limita
a 8 MPa (80 bar) 10Mpa, para los valores exactos, ver las especificaciones del manual de taller. Esta
reducción de la presión de frenado puede ajustarse en la parte inferior de la válvula aumentando o
reduciendo la carrera del pedal.
1 Pistón
2 Tornillo de ajuste de la presión del circuito
3 Junta de seguridad
4 Tornillo de ajuste del juego del pedal
5 Conexión de control de la presión
SE5205 Sensor, luces de frenos, salida presión de frenos
Picture text:
CUBO
1. Portasatélites
2. Satélite
3. Pistón del freno
4. Planeta
5. Eje propulsor
6. Ajuste pistón del freno
7. Espiga indicadora del desgaste del freno
8. Conexión de presión de frenos
9. Muelles de retorno
Picture text:
Indicador de desgaste del freno
El indicador de desgaste consta de una espiga introducida en una articulación de muelle según la longitud
de la reducción de cubo adaptada en cada caso.
El indicador de desgaste está montado de manera permanente en la carcasa del eje y debe utilizarse para
comprobar el desgaste de los discos de freno.
Picture text:
Sistema de refrigeración y de frenos, L110F-L120F
P1: Da prioridad a la hidráulica de trabajo.
P2: Da prioridad a la dirección.
P3: Ventilador de refrigeración y carga de freno eléctrico.
C. Filtro de aceite hidráulico
D: Válvula central
G. Motor del ventilador
L. Válvula de freno de pie
M. Bloque de acumuladores, frenos
N. Freno de estacionamiento
O. Enfriador de aceite hidráulico
Z: Lumbreras de pruebas P1 y P2, situadas debajo de la escalerilla del lado izquierdo
Q: válvula PWM 9133, Control de potencia hidráulica
Picture text:
Sistema de dirección, guía de estudio
Temas:
Sistemas de dirección en diferentes máquinas, así como herramientas y procedimientos de servicio y
localización de averías.
Objetivos: después de terminar esta sección, el estudiante debe ser capaz de:
- Ejecutar los procedimientos de servicio descritos en los manuales de taller.
- Revisar los sistemas según las instrucciones del manual de taller.
- Comprender los esquemas eléctricos y las descripciones de software del manual de taller que tengan
relación con sistemas de dirección.
- Encontrar los componentes relacionados en la máquina.
Picture text:
Sistema de dirección, principio de funcionamiento
La máquina está equipada con un sistema de dirección articulado, hidrostático y sensible a la carga (LS)
compuesto por una bomba hidráulica P2, una válvula de dirección, una válvula de cambio L110F-L220F,
dos acumuladores y dos cilindros de dirección. La bomba 2 (P2) es una bomba de pistón axial y caudal
variable colocada en la toma de fuerza de la transmisión. La P2 suministra aceite a la válvula central. La
válvula central distribuye aceite y presión a los frenos, la dirección (priorizado en P2), el servosistema y la
hidráulica de trabajo.
La función de la válvula de cambio es conectar el lado negativo de uno de los cilindros de dirección con el
fin de aumentar la fuerza de dirección cuando se requiere una presión elevada, aprox. 20 MPa (200 bar),
(2900 psi). El cilindro en el que se activa el lado negativo depende de la dirección en la que se gira la
máquina. Los acumuladores suavizan la dirección amortiguando los picos de presión.
Picture text:
Esquema hidráulico, dirección
A Bomba de aceite hidráulico, P1, hidráulica de trabajo, sistema servohidráulico y carga de frenos (pasiva)
B Bomba de aceite hidráulico, P2, Dirección, hidráulica de trabajo, servo y carga de frenos (pasiva) (la
dirección recibe prioridad)
C Bomba de aceite hidráulico, P3, ventilador de refrigeración y carga de frenos (controlada eléctricamente)
D Válvula central
E Filtro de aceite hidráulico
G Bloque colector, presión LS
H Válvula de dirección
K Válvula de cambio
Z Lumbreras de pruebas P1 y P2, situadas debajo de la escalerilla del lado izquierdo
W PWM9133, control de potencia hidráulica
Picture text:
Sistema hidráulico, guía de estudio
Temas:
Sistemas hidráulicos en diferentes máquinas, así como herramientas y procedimientos de servicio y
localización de averías.
Objetivos: después de terminar esta sección, el estudiante debe ser capaz de:
- Ejecutar los procedimientos de servicio descritos en los manuales de taller.
- Revisar los sistemas según las instrucciones del manual de taller.
- Comprender los esquemas eléctricos y las descripciones de software del manual de taller que tengan
relación con sistemas hidráulicos.
- Encontrar los componentes relacionados en la máquina.
Picture text:
Principios del sistema hidráulico L60F-L120F
1 Depósito hidráulico
2 Bomba 1 y bomba 2
3 Bomba 3
4 Válvula central
5 Servoválvula
6 Válvula principal de control
7 Ventilador de refrigeración
Nota: los modelos L60F-L90F no tienen bomba P1.
Picture text:
Sistema hidráulico
1 Válvula central
2 Motor del ventilador
3 Bloque de acumuladores, frenos de servicio
4 Freno de estacionamiento
5 Válvula de cambio
6 Válvula de control
7 Servoválvula
8 SE9107
9 PWM9133
Picture text:
Válvula de control, vistas
1Corredera de basculamiento
2Corredera piloto
3Basculamiento hacia fuera (-), válvula de retención de carga/retorno basculamiento hacia dentro
4Corredera piloto de (5)
5Basculamiento hacia dentro (+), válvula de retención de carga/retorno basculamiento hacia fuera
6Válvula de lanzadera, LS basculamiento/elevación
7Válvula de apoyo
8Basculamiento (-), válvula de seguridad/anticavitación
9Basculamiento (+), válvula de seguridad/anticavitación
10 Corredera piloto de (11)
11 Elevación (+), válvula de retención de la carga, retorno descenso
12 Corredera piloto de (13)
13 Descenso (-), válvula de retención de la carga/retorno elevación
14 Corredera de posición flotante
15 Válvula de retención
16 Válvula anticavitación, descenso
17 Válvula de seguridad, elevación
18 Estrangulación
19 Corredera de elevación
20 Pistón de posición flotante
21 Punto de control de la presión, servopresión, basculamiento hacia dentro
22 Punto de control de la presión, presión LS, basculamiento
23 Punto de control de la presión, presión LS, elevación
24 Punto de control de la presión, servopresión, elevación
25 Punto de control de la presión, servopresión, descenso
B1 Presión de salida, lado negativo del cilindro de basculamiento
A1 Presión de entrada procedente de la bomba
LS Señal LSW enviada al bloque central
D Vaciado
TRetorno al depósito
PSS Servopresión, basculamiento hacia fuera
PS Servopresión, descenso
PSL Servopresión, basculamiento hacia dentro
L110F, L120F, Función de elevación, basculamiento y flotación
6 Válvula central
8 Válvula solenoide, bloqueador de diferencial
11 Filtro de aceite hidráulico
12 Bomba de aceite hidráulico controlada eléctricamente P1, Hidráulica de trabajo, frenos y servosistema
12 Bomba de aceite hidráulico P2, Dirección, hidráulica de trabajo, frenos y servosistema (la dirección
tiene prioridad)
12 Bomba de aceite hidráulico P3, ventilador de refrigeración y carga eléctrica de los frenos
13 Bloque de descenso de la carga, acumulador de descenso de la carga
14 Servoválvula
20 Válvula de control
22 PWM9133/SE9107, Control de potencia hidráulica
23 Bloque colector, presión LS
25 Lumbreras de pruebas P1 y P2, situadas debajo de la escalerilla del lado izquierdo
Picture text:
Línea motriz, guía de estudio
Temas:
Diseño básico de la transmisión HTE100, diagramas eléctricos relacionados con HTE100, diseño básico de
las transmisiones HTE200 y 300, diagramas eléctricos relacionados con HTEXXX, diseño de la aplicación del
bloqueo de diferencial de AWB15/30/40B, AWB25 y AWB50, engranaje planetario AWB25 y AWB40B,
incluido procedimientos de mantenimiento, localización de averías y herramientas.
Objetivos: después de terminar esta sección, el estudiante debe ser capaz de:
- Comprender el diseño básico de todas las transmisiones en máquinas L60F-L220F.
- Ejecutar los procedimientos de servicio descritos en los manuales de taller.
- Revisar los sistemas según las instrucciones del manual de taller.
- Comprender los esquemas eléctricos y las descripciones de software del manual de taller que tengan
relación con las transmisiones.
- Encontrar los componentes relacionados en la máquina.
Picture text:
Transmisión HTE2XX y 3XX.
Ubicación de componentes
1 Sensor de frecuencia, régimen de motor volante (SE2704)
2 Indicador de filtro / sensor de presión, filtro de aceite de la transmisión (SE4902)
3 Filtro de aceite de la transmisión
4 Sensor de presión, presión de aceite de la transmisión (SE4901), situado detrás de la chapa de protección
5 Unidad de cambio de marcha
6 Eje, potencia de salida hacia atrás
7 Colador de aspiración
8 Tapón de vaciado
9 Sensor de nivel, nivel de aceite de la transmisión
(SE4904)
Picture text:
Transmisión HTE 2XX y HTE 3XX
Transmisión, ubicación de componentes
Ubicación de componentes
1 Sensor de temperatura, temperatura de aceite de la transmisión
(SE4903)
2 Sensor de frecuencia, régimen de la turbina
(SE4213)
3 Sensor de frecuencia, régimen de salida transmisión
(SE4307)
4 Eje, potencia de salida hacia adelante
5 Freno de estacionamiento (integrado en la transmisión)
Picture text:
Ubicación de los componentes
Puntos de control
Puntos de control en la unidad de cambio de marcha
M Punto de control M, presión principal
F Punto de control A, marcha adelante
1 Punto de control B, 1a marcha
2 Punto de control C, 2a marcha
R Punto de control D, marcha atrás
4 Punto de control E, 4a marcha
3 Punto de control F, 3a marcha
Picture text:
Puntos de control
Esquema HTE200
Sin sistema de rebose.
Picture text:
Esquema HTE200
Válvula de selección de marchas
1 Válvula principal de control de la presión
SA Solenoide de cambio de marcha, marcha adelante
SB Solenoide de cambio de marcha, 1a
SC Solenoide de cambio de marcha, 2a
SD Solenoide de cambio de marcha, marcha atrás
SE Solenoide de cambio de marcha, 4a
SF Solenoide de cambio de marcha, 3a
Picture text: