5
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ OTOMATİK KONTROL YAZ OKULU VİZE SORULARI 02.08.2017 Adı Soyadı :……………………… No : ……………………… S-1) Aşağıdaki Transfer fonksiyonu verilen ifadenin ters Laplace dönüşümünü bulun G ( s) = 2 ( s+ 1)( s+ 2 ) 2 S-2) Aşağıdaki dif denklemlerinde r(t) giriş, y(t) çıkış ve başlangıç şartları 0 olarak alındığında Y(s)/R(s) ifadelerini bulun. S-3) Aşağıdaki blok diyagramı verilen sistemin transfer fonksiyonunu ve karakteristik denklemini bulun S-4) Aşağıdaki sistemi ˙ x= Ax +Bu şeklinde yazın S-5) Aşağıdaki verilen sistemde girişin 5u(t), 5tu(t), 5t 2 u(t) olaması halinde kararlı hal hatalarını bulun Süre: 90 dakika Başarılar. Doç. Dr. Mahit Güneş CEVAPLAR

mahitgunes.commahitgunes.com/Belgeler/OTO/Otokontrol_yaz_vize_2017.docx · Web viewS-3)Aşağıdaki blok diyagramı verilen sistemin transfer fonksiyonunu ve karakteristik denklemini

  • Upload
    others

  • View
    3

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: mahitgunes.commahitgunes.com/Belgeler/OTO/Otokontrol_yaz_vize_2017.docx · Web viewS-3)Aşağıdaki blok diyagramı verilen sistemin transfer fonksiyonunu ve karakteristik denklemini

ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ OTOMATİK KONTROL YAZ OKULU VİZE SORULARI

02.08.2017Adı Soyadı :………………………

No : ………………………

S-1) Aşağıdaki Transfer fonksiyonu verilen ifadenin ters Laplace dönüşümünü bulun

G (s )= 2(s+1)(s+2)2

S-2) Aşağıdaki dif denklemlerinde r(t) giriş, y(t) çıkış ve başlangıç şartları 0 olarak alındığında Y(s)/R(s) ifadelerini bulun.

S-3) Aşağıdaki blok diyagramı verilen sistemin transfer fonksiyonunu ve karakteristik denklemini bulun

S-4) Aşağıdaki sistemi x=Ax+Bu şeklinde yazın

S-5) Aşağıdaki verilen sistemde girişin 5u(t), 5tu(t), 5t2u(t) olaması halinde kararlı hal hatalarını bulun

Süre: 90 dakika Başarılar. Doç. Dr. Mahit Güneş

CEVAPLAR

Page 2: mahitgunes.commahitgunes.com/Belgeler/OTO/Otokontrol_yaz_vize_2017.docx · Web viewS-3)Aşağıdaki blok diyagramı verilen sistemin transfer fonksiyonunu ve karakteristik denklemini
Page 3: mahitgunes.commahitgunes.com/Belgeler/OTO/Otokontrol_yaz_vize_2017.docx · Web viewS-3)Aşağıdaki blok diyagramı verilen sistemin transfer fonksiyonunu ve karakteristik denklemini
Page 4: mahitgunes.commahitgunes.com/Belgeler/OTO/Otokontrol_yaz_vize_2017.docx · Web viewS-3)Aşağıdaki blok diyagramı verilen sistemin transfer fonksiyonunu ve karakteristik denklemini
Page 5: mahitgunes.commahitgunes.com/Belgeler/OTO/Otokontrol_yaz_vize_2017.docx · Web viewS-3)Aşağıdaki blok diyagramı verilen sistemin transfer fonksiyonunu ve karakteristik denklemini