Materia de Robótica

INFORME

DOMÓTICA

Integrantes:

Arturo Camacho Mamani

Melina Lizarazu Ferrufino

Jose Alfredo Aruquipa Aguilar

Joel Terrazas Claros

CBBA-19-SEP-2019

Introduccion a la Domótica

La palabra Domótica viene del latin Domo que significa Casa y del Griego autonomo que se gobierna a si mismo.

Es un sistema capaz de automatizar tanto un edificio ya sea privado o del gobierno o una casa mediante el uso de modulos inhalambricos o por medio de cableado interior y exterior, cuyo cableado o modulos gozan de sierto control interior y exterior del hogar o edificacion

Historia de la Domótica

Desde años atrás se fueron inventando aparatos capaces de facilitar el quehacer hogareño en 1900 a 1920 como aspiradoras ventiladores refrigeradores, planchas, etc.

Ayudando de cierta manera a la automatizacion de labores de casa, en mi opinion ya se venia pensando la idea de tener una casa autonoma.

No fue asi hasta que en 1930 se dieron a conocer los primeros modelos de casas automatizadas en la feria llevada a cabo en chicago y posteriormente en new york.

Posteriormente en 1950 el genio mecanico construyo una mancion que gozaba de sierta automatizacion mediante pulsadores mecanicos que activaban puertas ventanas inclusive las luces de la mansion, posterior mente Disney desidio conseguir ayuda financiera de una transnacional americana llamada MONSANTO la cual financio una casa autonoma hecha enteramente de plastistico para presentar la casa del futuro esta casa gozasaba de lavadores de platos con ultrasonido, control de puertas y ventanas,

Hasta que en 1980 la empresa de Escocia se dio cuenta que por medio de la red electrica alterna AC se puede controlar remotamente la iluminacion y dispositivos electricos, esta comunicación se volvio en un protocolo muy conocido y utilizado en la actualidad X-10.

Desde 1980 a 2000 se dieron a conocer nuevas tecnologias que podian facilitar el proceso de automatizar una vivienta al igual que bajo el coste de una nstalacion, de 2000 a la actualidad vimo como crecio la tecnologia creando asi modulos capaces de ser controlados remotamente sin necesidad de cableado como se hacia en la actualidad y tambien asi el desarrollo de placas que nos permiten experimentar y crear un entorno autonomo con pocos recursos.

Aplicaciones de la domótica

• Entretenimiento: va desde cines, salas de televisión, audio distribuido o video distribuido para toda la casa o las partes de la casa que el cliente desee. Con un solo control remoto que funciona por radiofrecuencia (no necesita apuntar a los equipos) controla todos los equipos de la casa y más.

• Iluminación: puede ser centralizada (cableada) o inalámbrica, esta nos permite crear escenas personalizadas de iluminación según eventos o necesidades del cliente así como

ahorro energético. Contamos con botoneras que se personalizan según lo que el cliente quiere y se pueden crear escenas de luces u horarios específicos para eventos en particular o para el día a día.

• Confort: es todo lo relacionado a control de motores como cortinas, fuentes, piscinas, sistemas de aire acondicionado y más. La creación de eventos es similar en todos los casos.

• Seguridad: tiene que ver con el tema de cámaras, sensores, alarmas.

Control total permite juntar los cuatro elementos bajo un mismo techo que es el poder controlar todos desde una aplicación comunicar los eventos a todos los equipos de la casa de una forma intuitiva, de una manera fácil y rápida.

Componentes de un sistema domótico

Sensores que monitorizan el entorno, registran y mandan información al centro de control. Estos sensores pueden registrar variables climáticas como la temperatura, la humedad, la luz natural que percibe un punto concreto de nuestra vivienda, o también el movimiento dentro de un área acotada. La mayoría de los sensores cuentas con sistemas de alimentación o baterías que le permiten una gran autonomía. También existen sensores capaces de alimentarse de recursos disponibles en su entorno como por ejemplo la luz solar, con lo que una vez han sido instalado prácticamente podemos olvidarnos de su mantenimiento.

Controladores domóticos son las unidades en las que se almacena y procesa toda la información recogida por los sensores. Éstos dispositivos son los encargados de gestionar el sistema domótico, su principal función es procesar la información y emitir órdenes a los actúadores que son el tercer elemento del sistema. En los controladores domóticos es donde se realiza toda la configuración del sistema Y donde podremos parametrizar los principales variables de nuestra vivienda.

Actuadores son la parte del sistema encargado de ejecutar las órdenes recibidas desde controlador Domótico. Por ejemplo un actúador puede ser una válvula para el corte del suministro de agua o gas, modificadores de la temperatura del radiador o de el aire acondicionado, el motor de una persiana, una luminaria, o una electroválvula en un sistema de riego.

Domótica en la industria

Control automático de la iluminación Regulación de la climatización Gestión flexible del edificio Gestión de la seguridad Iluminación regulable de forma individualizada Serie variada de mensajes Accionamiento inteligente de toldos y persianas.Se emplea la domótica en la industria a través de éste se comunican los diversos dispositivos que componen la red domótica. Existen diferentes organizaciones internacionales dedicadas a establecer protocolos de comunicación abiertos para el control de edificios y hogares. Este protocolo plantea la fácil comunicación entre los diferentes

dispositivos electrónicos, tanto los ya existentes como los nuevos que puedan salir al mercado en un futuro, garantizando la vigencia de todo aparato utilizado en proyectos de demótica. Así mismo se garantiza la seguridad en las instalaciones, ahorro energético y validación internacional. Tener un protocolo de comunicación implica trabajar con marcas estandarizadas, lo que quiere decir que se integran todos los dispositivos en lugar de trabajar de forma independiente, lo que facilita tanto el uso como la comunicación entre dispositivos.

DOMÓTICA EN BOLIVIA

Bolivia ha venido con un crecimiento muy fuerte en los últimos años, por lo que cada día piden más y más controlar las casas. Es más frecuente de lo que imaginamos, las nuevas generaciones ya lo piden por necesidad, la mayoría de las construcciones nuevas tienen algo de automatización hoy en día y dentro de poco va ser normal ver una casa automatizada

La automatización varía mucho de lo que se quiere hacer. Tiene su precio, pero este precio ya no es como antes que era solo para ciertas personas con alto poder adquisitivo, hoy en día la automatización ha bajado mucho sus precios en oferta y demanda del consumidor.

Influye en este crecimiento la mentalidad de los Bolivianos, ya que muy pocos se animan a cambiar la forma de ver al futuro y no querer experimentar ciertos cambios en nuestro entorno, dejándose así llevar por las costumbres y culturas de ciertos lugares. No obstante a esto la gente joven y adulta que busca acoplarse a este cambio, se siente en urgencia de adquirir artefactos de tecnología y buscar estar relacionado a lo que será un mundo donde se tiene constantes actualizaciones.

En Bolivia solo 50 hogares cuentan con tecnología domótica (casa inteligente) a comparación de otras ciudades metropolitanas como Sao Paulo (40% de las viviendas) o Santiago (20%), que incluso han ingresado a la tecnología inalámbrica, con la premisa de ahorrar energía eléctrica. Santa Cruz alberga el 70% de los hogares domóticas. Requiere una fuerte inversión.

EMPRESAS EN BOLIVIA

Las empresas son muchas ,algunas registradas y reconocidas. Como ser:

Es un ingeniero como muchos que trabajan en diversas empresas en santa cruz, como en los demás departamentos de manera privada o en empresas. Siendo docente en la universidad UPSA que a diferencia de Cochabamba allá enseñan más calidad que cantidad.

ARQ & CON SRL

Inno Electronics

Smart Facility Consulting

EISC SRLTarifadores Telefónicos

Axon SRLResponsable Área de HardwareCajeros Automáticos Diebold, Redes LAN y WAN (Cisco), Servidores (HP y IBM)

Wildlife Conservation Society

Daniel Roca

Los precios varían desde 15bs – hasta 5000bs o más dependiendo que es lo que se quiere realizar y equipar o llegando a cotizar y optando por lo más económico. Qué con diferencia de pequeñas cantidades pero al momento del total reduce una considerable cantidad.

• Xiaomi Kit Home, contiene el pack básico de domótica para su hogar, sensor de movimiento, enchufe wifi, clip de apertura de ventana, botón de encendido, Gateway.

• 690.00 Bs

Sin embargo como ejemplo en España este quipo es el mas económico a disponibilidad de todo el mercado a tan solo 50 $.

Modulos de Telemetria

DX BOLIVIA DISTRIBUIDOR AUTORIZADO

Antena IPEX (lora compatible ) 15bs

A6 Pro Quad-band GSM/GPRS ( antena SMA ) Bs160

A9G Ai-Thinker Quad-band GSM/GPRS/GPS Bs 180

Antena GSM 6dBi 20cm SMA (para exteriores ) Bs38

Antena GSM 6dBi SMA Bs 25

ESP32 WIFI Bluetooth Kit con pantalla OLED Bs 125

ESP32 WIFI Bluetooth Kit con pantalla OLED Bs 125

SONOFF Domótica

APLICACIONES DE LA DOMÓTICA

Desde el punto de vista teórico, se dice que las aplicaciones de la domótica solo están limitadas por la imaginación de las personas. Sin embargo, hasta el día de hoy, los campos de aplicación que se le están dando a la domótica se pueden ordenan en las siguientes categorías:

1) GESTIÓN ENERGÉTICAEs la acción de administrar las energías que se utilizan en un inmueble, dicha administración se apoya en tres pilares fundamentales que son, el ahorro energético, la eficiencia energética y la generación de energía. La domótica juega un papel muy importante en este punto ya que cuenta con la inteligencia suficiente para realizar dichas acciones, la gestión energética es considerada una de las aplicaciones más trascendentales de la domótica.

• Ahorro energético: En esta sub-categoría entran todas las aplicaciones que persiguen reducir el consumo evitando el derroche de la energía, por ejemplo, aviso de puertas o ventanas abiertas cuando está encendida la calefacción.

• Eficiencia energética: En esta sub-categoría entran las aplicaciones que no reducen el consumo de energía, pero logran que el mismo sea aprovechado al máximo, por ejemplo con un sistema corrector de factor de potencia, evitamos la aparición de potencias reactivas que sobrecargan las líneas no siendo utilizadas para ningún fin.

Case Impermeable IP66 Sonoff Bs 48

Control Remoto RF 4CH para Sonoff ( 433MHz) Bs 65

Google Home Mini (GA00210-US ) Bs 485

Sonoff B1 Bombilla RGB WIFI Bs 170

Sonoff BASIC - Interruptor Inteligente WiFi Bs 70

Sonoff Dual (Interruptor de 2 canales ) Bs 115

Sonoff DW1 Sensor Magnetico Puertas/Ventanas Bs 52

Sonoff PIR2 Sensor de Movimiento Bs 98

Sonoff POW R2 (Interruptor WIFI con Medidor de energia ) Bs 145

Sonoff RF Bridge 433 Bs 150

• Generación energética: En esta sub-categoría entran las aplicaciones responsables de controlar todo tipo de sistemas responsables de la generación de cualquier tipo de energía.

2) CONFORTCuando su casa se adecúa por sí misma a sus necesidades mejora su calidad de vida. La domótica juega un papel muy importante en este punto ya que posee el control de todo el inmueble, dicho control es usado fundamentalmente para, en primer lugar, hacer que las tareas repetitivas y rutinarias se realicen solas de forma automática, y en segundo lugar, programar escenas para que el inmueble se adapte a las necesidades de cada persona.

El confort no es poder apagar o encender luces, o subir y bajar interruptores, sino poder hacerlo en cualquier momento y desde cualquier lugar, dentro o fuera de la casa, de forma sencilla y armoniosa, y si es posible de forma automática, sin perder en ningún momento el control manual.

El confort desde el punto de vista de la domótica es básicamente el control de dispositivos el cual se divide, por citar algunos ejemplos, en: control de iluminación, control de clima, control de aberturas, control de riego, control multimedia, generación de escenas.

3) SEGURIDAD

Consiste en una red de seguridad encargada de proteger a las personas y los bienes, esta aplicación se apoya en dos pilares que son LA PREVENCIÓN y LA DETECCIÓN para la acción. Como la domótica tiene plenos conocimientos del estado de las puertas, ventanas y sensores dentro y fuera de la vivienda, puede, de una manera muy sencilla y eficiente, tomar control de esa información y poder, mediante la programación instalada, proteger todo el hogar. Esta es también una de las aplicaciones más importante de la domótica, ya que la figura de la persona que lleva adelante la responsabilidad global del hogar durante todo el día es cada vez menos frecuente en las familias actuales; en su reemplazo están los elementos que permiten saber lo que está pasando, sea de manera local o a distancia.

4) COMUNICACIÓN

Esta aplicación puede que parezca poco importante, pero en realidad es la encargada o va de la mano con el resto de las aplicaciones ya que sin ella sería imposible conocer el estado y controlar los sistemas a distancia.

Lo que se consigue aquí es la posibilidad de conectarse con el hogar y dentro del mismo con la mayor cantidad de medios de comunicación disponibles, pudiendo de esta manera controlar la vivienda a distancia (telegestión) y aumentar la interactividad entre las personas y el hogar.

5) ACCESIBILIDAD

En esta aplicación la domótica persigue posibilitar el acceso de cualquier persona a cualquier entorno. La accesibilidad busca que en cualquier ambiente exista facilidad para la deambulación, la aprehensión, la localización y la comunicación. Como ejemplo podemos nombrar los sistemas de acción por voz, los cuales permiten ejecutar cualquier tipo de acción mediante un comando de voz específico.

Esta aplicación ha cobrado mucha importancia en los últimos tiempos ya que le da a la domótica un toque más humano, permitiendo el alcance de la tecnología a todas las personas.

En la actualidad la domótica persigue la accesibilidad universal, cuya definición es la cualidad que tienen o se confiere a los entornos, en los que se puede disfrutar de bienes o servicios, según el contexto dado, con el fin de hacerlos adecuados a las capacidades, necesidades y expectativas de todos sus potenciales usuarios independientemente de su edad, sexo, origen cultural o grado de capacidad.

La domótica  como todos los sistemas, tiene sus pros y sus contras, algo que conviene analizar para saber si es factible o no instalar domótica en tu hogar. Primero, las principales ventajas de la domótica:

Ahorro de energía: es su mayor ventaja, ya que al poder programar todos los aparatos no hay necesidad de estar gastando todo el día. Esto se nota sobretodo en la calefacción, que en lugar de dejarla todo el día encendida la puedes programar para que se encienda media hora antes de que llegues a casa y así estar caliente cuando realmente la necesitas.

Seguridad: gracias a la domótica puedes detectar cualquier intruso en tu hogar, detectar un incendio, una fuga de gas o un escape de agua. Además, puedes bajar todas las persianas de manera segura y mediante cámaras de seguridad puedes ver todo lo que pasa desde cualquier lugar y así decidir qué hacer en cada momento.

Entre los inconvenientes de la domótica destacan: Inversión inicial: todavía resulta muy caro ya que hay que cablear toda la casa. Averías: si se produce alguna en el núcleo del sistema se bloquearía toda la red y sus

funciones quedarían anuladas. Velocidad de transmisión: al transferirse una gran cantidad de datos la red puede

congestionarse y disminuir la velocidad de transmisión, con lo que todas las funciones se ralentizarían.

Conexión en anillo: cuando la información se conecta formando un anillo, implica cierto retraso que dependerá del número de puntos que estén conectados, lo que da poca fiabilidad al sistema.

Analizando ambas partes, los expertos y usuarios llegan a la conclusión de que las ventajas son más provechosas que los inconvenientes negativos, así que todos recomiendan que si se tiene la posibilidad de instalar domótica en el hogar se haga.