INFORME TÉCNICO LAVAVAJILLA

Miércoles 03 de Septiembre 2014

Integrantes Equipo Chekov:

María José CifuentesFrancisco HenríquezOscar OssesWilson TobarTania Vera.

Índice: Pág.

Objetivos…………………………………………………………………………Teoría……………………………………………………………………………Aplicabilidad…………………………………………………………………….Conclusiones y Recomendaciones…………………………………………........Referencias……………………………………………………………………………

Objetivos

Comprender el sistema de funcionamiento y construcción de una lavavajilla mediante la utilización de piezas que se deben ensamblar, de acuerdo a un manual de instrucciones.

Desarrollar una programación útil a través de algoritmos del programa ROBOpro para otorgarle una funcionalidad apropiada al modelo.

Relacionar y analizar los recursos digitales con situaciones de la vida cotidiana y la arquitectura.

Teoría

El lavavajilla se construye ensamblando las piezas según el manual otorgado.

Éste es de base cuadrada (ver foto (1)) en donde va ubicado el motor con la hélice en el centro, en un extremo va ensamblada la batería, mientras que por el frente las piezas que sostienen la puerta (puerta móvil), en cada esquina de esta base van unas columnas las cuales en la parte superior sostienen el controlador, por el lado donde está ubicada la puerta en la parte alta en cada esquina hay una luz, una encargada de avisar cuando esta encendido el modelo y la otra indica cuando está funcionando o termina, en la parte inferior del controlador esta la luz roja, encargada de secar las vajillas.

Al costado de las luces de las puertas están ubicados dos pulsadores (ver foto (2)), uno para mantener la puerta cerrada (de seguridad) y la otra para dar comienzo al funcionamiento del modelo. Todos estos dispositivos conectados a través de cables al controlador, dispuestos de manera que no entorpezcan el funcionamiento del modelo. El cual funciona a través de una batería que está conectada y entrega energía a un controlador, que distribuye esta energía y además desde éste es posible programar funciones para los distintos dispositivos conectados.

Tanto las luces como el motor y los pulsadores, (ver foto (3)) todos están conectados al controlador a través de cables, el tex controller está encargado de recibir la programación del robo pro, distribuir energía y funciones a cada dispositivo conectado.

Foto (1)

Foto (2)

Foto (3)

Al finalizar el proceso de armado del modelo, se procede a programar algoritmos creados por el grupo de trabajo, para que el modelo comience a funcionar.

Los cuales se explican a continuación:

Inmediatamente después del inicio del programa, se enciende la luz LED conectada a M3 por tiempo indefinido, la cual asegura que el programa inició y se apagará solo cuando se termine todo el programa de lavado y secado. Luego el programa continuará solo cuando el interruptor I2 se acciona, y esto sucede al cerrar la puerta del lavavajillas. Así da paso a que el usuario inicie manualmente el programa de lavado, accionando el interruptor I1.

Al accionar I1 el programa de lavado inicia automáticamente activando el motor M1 y la luz LED M4 se encenderá por 0,1 segundos y luego se apagará por 0,1 segundos en un bucle contador continuo de 30 iteraciones; las cuales determinará el tiempo de lavado y harán parpadear la luz LED M4 rápidamente.

Finalizadas el número de iteraciones deseadas se detiene el motor M1 y da paso al proceso de secado encendiendo la luz LED M2 que secará la vajilla. Y encenderá M4 por 0,4 segundos y luego se apagará por 0,4 segundos en otro bucle contador continuo de 8 iteraciones; las que determinara el tiempo de secado y además hará parpadear la luz LED M4 lentamente.

Al concluir este último bucle, se apagará la luz LED M2 de secado y finalizará el programa del lavavajillas.

Aplicabilidad

El lavavajilla es un aparato mecánico para limpiar los restos de la comida de la vajilla, cristalería y utensilios de cocina.

Respecto a su funcionamiento, en relación al modelo armado, un lavavajilla requiere de una programación también (ver imagen (1)), para ser más útil frente a un determinado usuario y situación. Sin embargo, este posee 2 funciones específicas (ver imagen (2)):

Modo lavado: la válvula de filtro se abre para dar paso al agua, el que es dirigido al rociador, mientras que el tanque se cierra para juntar el agua.

Modo Secado: el tanque se abre para dejar salir el agua y la hélice comienza a funcionar para generar aire.

De acuerdo a su uso, depende del tipo de usuario el cual está destinado, como por ejemplo un restaurante, un domicilio, un hospital. El cual varía en sus dimensiones y funciones más avanzadas, por la cantidad de usuarios, tamaño del recinto, etc.

En relación al diseño y arquitectura, se denomina lavavajillas empotrado (ver imagen (3)) al que posee una fachada de la misma materialidad o lenguaje de la cocina en donde está instalado, por lo que también la cantidad de usuarios es importante de considerar (ver

imagen (4)).

Conclusiones y Recomendaciones

En algunos momentos el modelo dejó de funcionar, y después de verificar nos dimos cuenta que se trataba de los cables, que al no colocarlos del largo que se indicaba en el manual, quedaban tirantes, lo que provocaba que con facilidad se salieran de su lugar y complicara la programación pronosticada.

Imagen (1)

Imagen (2)

Imagen (4)

Por lo que a pesar de que esta actividad sea un tipo de “juego” para aprender sobre computación y robótica, requiere de un orden, en seguir las indicaciones de ensamblaje y de entender lo que se está construyendo y manipulando.

Al solicitarnos crear nuestro propio logaritmo a la programación, da cabida para poder experimentar mas ya sea con el ROBOpro. como también con el modelo en cuestión.

Por último, que de un hecho tan simple de armar un modelo de algún objeto de la vida real, y “jugar” con éste, de forma inmediata uno conoce y aprende más sobre el aparato, en este caso el lavavajilla, primero de ver sus componentes y funcionalidad, para que finalmente se relacione hasta con el diseño.

Referencias

Imagen (1): http://www.multinotas.com/2012/08/lavavajillas-gran-eleccion.html

http://www.archiexpo.es/fabricante-arquitectura-design/lavavajillas-106.html

http://es.wikipedia.org/wiki/Lavavajillas

Imagen (4): http://www.plataformaarquitectura.cl/catalog/cl/products/37/lavavajillas-kitchen-center

Imagen (3): https://www.google.cl/search?q=lavavajilla+empotrado&espv=2&biw=1360&bih=624&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=dL0PVK3cJbDbsATF-oLIBg&ved=0CAYQ_AUoAQ