Upload
phamthien
View
227
Download
11
Embed Size (px)
Citation preview
Základy experimentální mechaniky1. přednáška 1/18
Úvod do problematiky m ěřeníÚvod do problematiky m ěření
Základy experimentální mechaniky1. přednáška 2/18
Úvod do problematiky m ěřeníÚvod do problematiky m ěření
Lord Lord KelvinKelvin::
"Když to, o čem mluvíte, můžete změřit, a vyjádřit to pomocí čís"Když to, o čem mluvíte, můžete změřit, a vyjádřit to pomocí čísel, el, něco o tom víte. Ale když to nemůžete vyjádřit číselně, je vaše něco o tom víte. Ale když to nemůžete vyjádřit číselně, je vaše
znalost hubená a nedostatečná. Může to být začátek znalosti, aleznalost hubená a nedostatečná. Může to být začátek znalosti, alestěží jste se ve svých úvahách dostali do oblasti vědy. "stěží jste se ve svých úvahách dostali do oblasti vědy. "
Základy experimentální mechaniky1. přednáška 3/18
Úvod do problematiky m ěřeníÚvod do problematiky m ěření
Měření� proces experimentálního získávání informace o hodnotě měřené
veličiny - délky, váhy…. - vzhledem k nějakému standardu (jednotce měření) - metr, kilogram…
� označení čísla, které je výsledkem tohoto procesu
Metrologie� věda zabývající se měřením
Měřící činnost� obvykle zahrnuje použití měřícího přístroje (pravítko, váha, teploměr,
voltmetr) který je kalibrován tak, aby porovnal měřenou vlastnost s jednotkou měření
Základy experimentální mechaniky1. přednáška 4/18
Úvod do problematiky m ěřeníÚvod do problematiky m ěření
Měření� Vždy vykazuje chyby a v důsledku toho nejistoty.� Redukci nejistot (nikoli nezbytně jejich eliminaci) lze považovat za
ústřední koncept měření.� Častý předpoklad - chyby m ěření jsou normálně rozloženy kolem
skutečné hodnoty měřené veličiny (mají Gaussovo rozložení).� Za tohoto předpokladu má každé měření 3 složky:
� odhad skutečné hodnoty� toleranci chyby nebo nejistoty� úroveň spolehlivosti - to je pravděpodobnost, že skutečná
hodnota leží v rozpětí tolerance chyby.
Například, měření délky prkna může vést k tomuto výsledku:2,53 m ± 0,01 m s pravděpodobností 99%
Základy experimentální mechaniky1. přednáška 5/18
Úvod do problematiky m ěřeníÚvod do problematiky m ěřeníChyba
latinsky "error" = odchýlení se, bloudění
� chyba ve smyslu "omyl" - tomu se lze vyhnout� chyba v pojetí statistiky - chyba neznamená omyl, ale rozdíl mezi
naměřenou hodnotou veličiny a její skutečnou hodnotou.Rozptyl je nedílnou součástí procesu měření a naměřených veličin.
Typy chyb� hrubá chyba = omyl� systematická chyba (= statistické ovlivnění)� nahodilá chyba (= náhodné kolísání)
skutečná hodnota
systematická chyba
náhodná chyba
Základy experimentální mechaniky1. přednáška 6/18
Úvod do problematiky m ěřeníÚvod do problematiky m ěřeníNejistota = rozsah chyby měření
� stanoví se pomocí rozsahu hodnot, v němž se pravděpodobně nachází skutečná hodnota
- měřená hodnota ± nejistota 1,00794 ± 0,00007- měřená hodnota (nejistota) 1,00794(7)
Nejistota se týká pouze poslední významové číslice !
Základy experimentální mechaniky1. přednáška 7/18
Úvod do problematiky m ěřeníÚvod do problematiky m ěřeníNormální = Gaussovo rozložení pravd ěpodobnosti
Funkce hustoty pravděpodobnosti (zvonová křivka)
Červená čára je standardizované (normované) normální rozložení.
),(N 2σµ
( )2
2
2
x
e2
1)x(f σ
µ−−⋅
π⋅σ=
)1,0(N
2
x2
e2
1)x(f
−⋅
π=
standardizované:
Základy experimentální mechaniky1. přednáška 8/18
Úvod do problematiky m ěřeníÚvod do problematiky m ěřeníNormální rozložení pravd ěpodobnosti
Distribuční funkce
( )
∫ ∞−σµ−
−⋅
πσ=
x2
t
dte2
1)x(F
2
Základy experimentální mechaniky1. přednáška 9/18
Úvod do problematiky m ěřeníÚvod do problematiky m ěření
Normální rozložení pravd ěpodobnosti
� je definováno 2 parametry:- střední hodnota = průměr µ- rozptyl = kvadrát standardní odchylky σ2
N (µ, σ2) normované N (0,1)
• mnohá měření mohou být v různé míře aproximována normálním rozložením
• má vztah k metodě odhadu pomocí metody nejmenších čtverců
Základy experimentální mechaniky1. přednáška 10/18
Úvod do problematiky m ěřeníÚvod do problematiky m ěření
2 nejvýznamn ější teorémy v teorii pravd ěpodobnosti
� Zákon velkých čísel - Popisuje dlouhodobou stabilitu střední hodnoty náhodné proměnné:Máme-li náhodnou veličinu s konečnou očekávanou hodnotou, a tu opakovaně měříme, bude se střední hodnota se vzrůstajícím počtemměření (pozorování) blížit očekávané hodnotě.
� Teorém centrálního limituZprůměrňovaný součet dostatečně velkého počtu nezávislých náhodných veličin s libovolným rozložením, které mají konečnou střední hodnotu a rozptyl, bude mít přibližně normální rozložení.
Základy experimentální mechaniky1. přednáška 11/18
Úvod do problematiky m ěřeníÚvod do problematiky m ěření
Teorém centrálního limitu
� Rozložení průměru se bude blížit normálnímu rozložení se zvětšujícím se počtem vzorků, nezávisle na tom, jaké je rozložení veličin, ze kterých je vzat průměr.
� Neplatí to, pokud neexistují momenty původního rozložení (střední hodnota je první moment).
Mnoho reálných procesů má rozložení s konečným rozptylem ⇒všudypřítomnost normálního rozložení.
http://www.chem.uoa.gr/applets/AppletCentralLimit/Appl_CentralLimit2.html
Základy experimentální mechaniky1. přednáška 12/18
Úvod do problematiky m ěřeníÚvod do problematiky m ěřeníTolerance chyb, interval spolehlivosti
- týká se statistické přesnosti odhadů z výběrového šetření
• interval spolehlivosti - Místo toho, aby byl parametr odhadnut jako jedna hodnota, je dán interval, který pravděpodobně tento parametr obsahuje.
• To, s jakou pravděpodobností daný interval parametr skutečně obsahuje, je dáno hladinou spolehlivosti neboli koeficientem spolehlivosti.
• Čím vyšší je požadovaná hladina spolehlivosti, tím širší je interval spolehlivosti.
• Interval spolehlivosti může být použit například k popisu toho, jak spolehlivé jsou výsledky průzkumu.
• Má své použití ve všech kvantitativních studiích.
Základy experimentální mechaniky1. přednáška 13/18
Úvod do problematiky m ěřeníÚvod do problematiky m ěření
Základy experimentální mechaniky1. přednáška 14/18
Úvod do problematiky m ěřeníÚvod do problematiky m ěření
Statistické parametry používané pro zpracování m ěření
� Střední hodnota = aritmetický průměr hodnot x1,x2…….xn
� Směrodatná odchylka
� Výběrová směrodatná odchylka = chyba jednoho měření
� Chyba střední hodnoty
� Výsledek měření
n
xx
n
1in∑
==
( )n
xxn
1i
2i∑
=
−=σ
( )1n
xxn
1i
2i
−
−=δ∑
=
( ))1n(n
xxn
1i
2i
−
−=δ∑
=
δ±= xx
Základy experimentální mechaniky1. přednáška 15/18
International Vocabulary of Basic and General Terms in Metrology, 3rd Edition
true value of a quantitySkutečná hodnota veli činy - získala by se dokonalým měřením, tedy měřením prostým chyby. Reálně je nezjistitelná
accuracy of measurementSprávnost (p řesnost) m ěření - shoda mezi hodnotou veličiny získanou měřením a skutečnou hodnotou veličiny
» Nemůže být vyjádřena číselně.» Je nepřímo úměrná jak systematické, tak náhodné chybě.» Termín "accuracy of measurement" nesmí být používán pro "trueness of
measurement" a zaměňován s termínem "measurement precision"
» Dle normy ČSN P ENV 13005 "Směrnice pro vyjádření nejistoty měření" je možné chápat: accuracy = trueness + precision
Základy experimentální mechaniky1. přednáška 16/18
International Vocabulary of Basic and General Terms in Metrology, 3rd Edition
accuracy of measuring systemSprávnost (a p řesnost) m ěřícího systému - schopnost měřícího systému poskytovat hodnotu veličiny blízkou skutečné hodnotě veličiny. (Správnost je větší, když je hodnota veličiny blíže skutečné hodnotě.)
trueness of measurementPravdivost m ěření - shoda mezi průměrem vzešlým z nekonečného počtu hodnot měřené veličiny při daných podmínkách měření a skutečnou hodnotou veličiny
» Nemůže být vyjádřena číselně.» Je nepřímo úměrná pouze systematické chybě.
error of measurementChyba m ěření - rozdíl mezi hodnotou veličiny získanou měřením a skutečnou hodnotou veličiny
error of indicationChyba zobrazení - rozdíl mezi zobrazením měřené hodnoty veličiny měřícím přístrojem a skutečnou hodnotou veličiny
Základy experimentální mechaniky1. přednáška 17/18
International Vocabulary of Basic and General Terms in Metrology, 3rd Edition
random error of measurementNáhodná chyba m ěření - rozdíl hodnoty veličiny získané měřením a průměrnou hodnotou vzešlou z nekonečného počtu opakovaných měření stejné veličiny prováděných za opakovatelných podmínek
» Náhodné chyby množiny opakovaných měření tvoří rozložení, které může být charakterizováno rozptylem s nulovou očekávanou hodnotou.
» náhodná chyba = chyba měření - systematická chyba měření
systematic error of measurementSystematická chyba m ěření - rozdíl průměrné hodnoty vzešlé z nekonečného počtu opakovaných měření stejné veličiny prováděných za opakovatelných podmínek a skutečné hodnoty veličiny
» Systematická chyba a její příčiny mohou být známé nebo neznámé. Pokud je příčina známá, měla by být provedena korekce na systematickou chybu.
» systematická chyba = chyba měření - náhodná chyba měření
Základy experimentální mechaniky1. přednáška 18/18
International Vocabulary of Basic and General Terms in Metrology, 3rd Edition
accuracy classTřída přesnosti - třída měřícího přístroje, která vyhovuje stanoveným metrologickým požadavkům na to, aby chyby indikace byly v rámci stanovených mezí
» Třída přesnosti je obvykle označována číslem nebo symbolem podlekonvence.
intrinsic error of a measuring systemVnit řní chyba m ěřícího systému - chyba zobrazení určená za referenčních podmínek
bias of a measuring systemZkreslení m ěřícího systému - systematická chyba zobrazení měřícího systému
DDěkujiěkuji za pozornost za pozornost !!