PONAANJE NA PUTU VOZILA NA TOKOVIMAZADATAK:Automobil se kree u horizontalnoj ravni konstantnom brzinom pri kojoj se moe zanemariti otpor zraka, i to: a) kroz krivinu konstantnog poluprenika, bez pogona (sopstvenom inercijom) i b) u pravcu.

Odrediti:

1) Koliki je odnos vertikalnih reakcija tla na spoljnom zadnjem toku ako se uporede sluaj pod ) i b);

2) U kom sluaju vrijedi isti odnos i za spoljni prednji toak.

Podaci: hC = 0,5 m; b = 1,2 m; R = 15 m; v = 36 km/h, i ( = 0oRjeenje:1) Pri kretanju vozila bez pogona (sopstvenom inercijom) kroz krivinu konstantnog poluprenika i konstantnom brzinom, ema dejstva sila na zadnjem mostu prikazana je na slici. Centrifugalna sila djeluje u teitu vozila. Redukovana na zadnji most, moe se uzeti sa dovoljnom tanou da iznosi:

ako je

(1)

Dinamiko optereenje zadnjeg mosta vozila, za date uslove vonje i za sluaj kretanja vozila u krivini iznosi:

Obzirom da je i da je uticaj momenta otpora kotrljanju na dinamiko optereenje veoma mali (drugi lan desne straneje relativno male vrijednosti), to se moe uprostiti:

(2)Dakle, ako je ugao ( mali, dinamiko optereenje pri vonji u krivini moe se uzeti da je jednako onom pri vonji u pravcu, a u ovom sluaju oba: statikom optereenju..

Postavljanjem uslova ravnotee svih sila u odnosu na taku oslonca desnog toka, dobijamo:

ili:

(3)

Pri kretanju u pravcu:

(4)

Ako se podeli (3) i (4) dobija se traeni odnos:

2) Poto ne zavisi od veliine lP, odnosno lZ to e isti odnos biti i za prednje tokove.ZADATAK:

Motorno vozilo mase m = 1000 kg sa tragom tokova b = 1,273 i koordinatama teita hC = 0,78 m, lP = 1,1 m; lZ = 1,3 m kree se na horizontalnom putu (

) sa poluprenikom krivine R = 15 m. Usvojiti da je MZ = 0.Odrediti:

a) vertikalna optereenja levih i desnih kao i bona optereenja prednjih i zadnjih tokova pri rzini kretanja od 7 m/s.

b) Pri kojoj maksimalnoj brzini pri kretanju u krivini R = 15 m ne dolazi jo do bonog prevrtanja

c) Koliki teba da bude koeficijent prijanjanja u smislu sprjeavanja prevrtanja vozila.Rjeenje:

Iz uslova dinamike ravotee za taku A se dobija

odakle se nalazi:

Kako je:

Npa je:

EMBED Equation.3 N

NIz uslova

EMBED Equation.3 se dobija

NIz uslova dinamike ravnotee zadnje ose dobija se:

NOdnosno za prednju osu:

N

Iz uslova:

se dobija

1769,4+1497,2 =3266,6 = FCb) Granina brzina vozila pri zakretanju vozila po krivini odreenog poluprenikana putu bez bonog nagiba odreena je izrazom:

m/sVg = 10,8 m/s = 38 km/h

c) Granina vrijednost koeficijenta prianjanja u smislusprjeavanja prevrtanja vozila treba da zadovolji uslov:

( <

( = 0,792ZADATAK:Na makadamskom putu kre'u se dva ista transportna vozila jedno je optereeno, a drugo neoptereeno. Pri kretanju kroz krivinu R = 50 m potrebno je odrediti:

a) graninu brzinu kretanja koje mogu da ostvare vozila a da ne doe do prevrtanja a za sluaj fa je boni (() nagib puta:

a1) ( = 00a2) ( = 30a3) ( = -30b) granine vrijednosti prianjanja u smslu sprjeavanja bonog klizanja;

c) granini boni nagib u smislu omoguavanja neogranienih brzina sa stanovita prianjanjaPotrebni podaci: tragovi tokova b = 1,6 m,

teite neoptereenog vozila hC = 0,84 m

teite optereenog vozila m

Rjeenje:

a) Granina brzina vozila pri zakretanju vozila po krivini odreenog poluprenika i bonog nagiba puta, pri kojoj jo ne dolazi do bonog prevrtanjaodreena je izrazom:

tako da je neoptereeno vozilo:

Za

m/s

Za

m/sZa

m/s

Za optereeno vozilo granine brzine iznose:

m/s

Za

m/sZa

m/s

b) Granina vrijednost prianjanja u smislu sprjeavanja bonog klizanja odreena je izrazom:

tako da je:

za optereeno vozilo:

za neoptereeno vozilo:

c) Granini boni nagib u smislu omoguavanja neograniene brzine sa stanovita prianjanja odreen je izrazom:

tako za neoptereeno vozilo se dobija

a za optereeno

EMBED Equation.3

KOENJE

ZADATAK:

Za dvoosovinsko motorno vozilo mase m = 1000 kg i dinamikog poluprenika toka rd = 0,3 m odrediti:

a) ukupnu silu koenjaFku ako je koni koeficijent q = 0,65;b) maksimalni moment koenja za prethodni sluaj i

c) raspodjelu momenta koenja po osovinama, ako je koeficijent raspodjele konih sila R = 1,15Rjeenje:

a) Ukupna sila koenja je odreena izrazom:

N

b) Maksimalni moment koenja je

N

c) Kako je oeficijent raspodjele konih sila odreen izrazom:

a ukupna sila koenja

bit e:

odnosno:

pa se dobija

tj.

Sila koenja po prednjem toku bit e:

N

a moment:

Nm

NmSila koenja po zadnjem toku:

N

Na moment:

Nm

ZADATAK:Odrediti inercijalnu silu koja djeluje na vozilo sa tokovima ukupne mase m = 3000 kg, pri usporavanju, odnosno koenju od poetka brzine vo = 6,75 ms-1 na horizontalnom putu na kome je koeficijent otpora kotrljanju f = 0,05, a za sljedee sluajeve:

a) ako se usporavanje vri bez koenja, sa iskljuenom spojnicom, usvojiti da je ;b) pri koenju ako je put koenja do zaustavljanja S = 14 m

()Rjeenje:

a) Diferencijalna jednaina kretanja motornog vozila u sluaju koenja sa iskljuenom spojnicom (Fo = 0)glasi:

tako da je:

m/s

Traena inercijalna sila iznosi:

N

N

b) U sluaju kretanja vozila na horizontalnm putu, pri zanemarenju otpora zraka RV = 0, miniamalni put koenja odreen je izrazom:

odnosno za sluaj da se koenje obavlja do zaustavljanja tj. da je v1 = 0 bit e:

Odakle je:

m/s2pa je:

N

NZADATAK

Vozilo ukupne mase m = 1000 kg poinje da koi pri brzini od 20 m/s do zaustavljanja na horizontalnom putu sa i f = 0,02. Ako je m, m, m i , odrediti:

a) maksimalno usporenje u sluaju da se koi:

a1) samo zadnjim,

a2) samo prednjim

a3) svim tokovima

b) put koenja za a), a2) i a3)

c) vreme koenjaz a1), a2) i a3)Rjeenje:a1)

Prema gornjoj slici za sluaj da se koe samo zadnji tokovi () uslovi ravnotee su :

;

(1)

(2)

(3)

Vodei rauna da je:

bit e iz (1):

Poslije zamjene (1) u (3) dobija se:

Kako je

(4)

i Rv = 0 na kraju koenja, dobija se:

(5)Poslije zamjene (4) i Rv = 0 u (1) dobija se:

(6)Odnosno poslije zamjene (5) u (6):

odnosno:

dobija se:

odnosno za date podatke:

m/s2a) U sluaju da se koi samo prednjim tokovima maksimalno usporenje je odreeno izrazom:

m/s2a3) U sluaju da svi tokovi koe uslov ravnotee glasi:

tako da je:

m/s2b) Put koenja odreen je izrazom:

a1) Put koenja kada se koi samo zadnjim tokovima:

m

ma2) Put koenja kada se koi samo prednjim tokovima:

m

m

a3) Put koenja kada se koi svim tokovima:

m

mc) Vrijeme koenja se izraunava koristei izraz:

a1) Vrijeme koenja u sluaju kada se koi samo zadnjim tokovima:

s

a2) Vrijeme koenja u sluaju da se koi samo prednjim tokovima:

sa3) Vrijeme koenja u sluaju da se koi svim tokovima:

sZADATAK:

Za jedno putniko vozilo sa pogonom na zadnje tokove poznati su sljedei podaci: m = 925 kg i Gzst = 5700 N, l = 2 m, lp = 1,232 m, hC = 0,54 m, , rd = 0,282 m, vmax = 110 km/h. Trenutni koni koeficijent usvojiti q = 0,65 (zakonski minimum 0,55). Konstanta raspodjele momenata koenja R = 1,167.Potrebno je odrediti:

a) Ukupnu silu koenja (uz zanemarivanje otpora kotrljanju),

b) Maksimalni moment koenja,

c) Raspodjelu momenata koenja po osovinama,

d) Silu i momente koenja na prednjim i zadnjim tokovima,

Rjeenje:

a) Ukupna sila koenja odreena je izrazom:

gdje je:

m/s2q trenutni koni koeficijentpa je:

N

b) Maksimalni moment koenja:

Nmc) Raspodjela momenata koenja po osovinama odreena je izrazom:

d) Sila i momenti koenja na prednjim i zadnjim tokovima.

Kako je:

i

dobija se:

tj.

Sila koenja na prednjim tokovima odreena je izrazom:

Sila koenja po toku (prednjem):

N

NMoment koenja po toku (prednjem):

Nm

NmZa zadnje tokove:

N

Nm_1430403667.unknown

_1430482067.unknown

_1430482928.unknown

_1430484229.unknown

_1430484591.unknown

_1430484793.unknown

_1430484831.unknown

_1430485235.unknown

_1430485260.unknown

_1430485182.unknown

_1430484814.unknown

_1430484635.unknown

_1430484420.unknown

_1430484470.unknown

_1430484294.unknown

_1430483646.unknown

_1430483775.unknown

_1430484003.unknown

_1430483723.unknown

_1430483289.unknown

_1430483439.unknown

_1430483229.unknown

_1430482585.unknown

_1430482699.unknown

_1430482852.unknown

_1430482607.unknown

_1430482262.unknown

_1430482510.unknown

_1430482109.unknown

_1430480796.unknown

_1430481562.unknown

_1430481771.unknown

_1430481817.unknown

_1430481648.unknown

_1430481322.unknown

_1430481415.unknown

_1430480957.unknown

_1430404427.unknown

_1430480559.unknown

_1430480583.unknown

_1430404688.unknown

_1430404057.unknown

_1430404217.unknown

_1430403984.unknown

_1341901170.unknown

_1430399819.unknown

_1430400453.unknown

_1430400766.unknown

_1430401271.unknown

_1430401476.unknown

_1430401171.unknown

_1430400596.unknown

_1430400689.unknown

_1430400513.unknown

_1430400106.unknown

_1430400220.unknown

_1430400300.unknown

_1430400132.unknown

_1430399949.unknown

_1430400031.unknown

_1430399942.unknown

_1430398115.unknown

_1430398883.unknown

_1430399534.unknown

_1430399657.unknown

_1430399475.unknown

_1430398467.unknown

_1430398658.unknown

_1430398446.unknown

_1430397193.unknown

_1430397459.unknown

_1430397773.unknown

_1430397338.unknown

_1341901312.unknown

_1430396303.unknown

_1430396676.unknown

_1341901354.unknown

_1430396302.unknown

_1341901379.unknown

_1341901341.unknown

_1341901273.unknown

_1341901288.unknown

_1341901234.unknown

_1336377122.unknown

_1336379668.unknown

_1336380733.unknown

_1336381351.unknown

_1341900781.unknown

_1341900993.unknown

_1341901100.unknown

_1341900941.unknown

_1336381737.unknown

_1341900570.unknown

_1341900579.unknown

_1341900667.unknown

_1341900539.unknown

_1336381497.unknown

_1336381572.unknown

_1336381736.unknown

_1336381410.unknown

_1336381025.unknown

_1336381183.unknown

_1336381261.unknown

_1336381103.unknown

_1336380910.unknown

_1336380947.unknown

_1336380846.unknown

_1336380381.unknown

_1336380569.unknown

_1336380652.unknown

_1336380427.unknown

_1336379817.unknown

_1336380009.unknown

_1336379677.unknown

_1336378001.unknown

_1336379544.unknown

_1336379568.unknown

_1336379576.unknown

_1336379556.unknown

_1336378120.unknown

_1336379180.unknown

_1336379235.unknown

_1336379346.unknown

_1336378199.unknown

_1336378074.unknown

_1336377639.unknown

_1336377887.unknown

_1336377907.unknown

_1336377729.unknown

_1336377392.unknown

_1336377438.unknown

_1336377233.unknown

_1336376347.unknown

_1336376715.unknown

_1336376930.unknown

_1336377006.unknown

_1336376864.unknown

_1336376629.unknown

_1336376703.unknown

_1336376514.unknown

_1336376074.unknown

_1336376265.unknown

_1336376307.unknown

_1336376231.unknown

_1336375996.unknown

_1336376047.unknown

_1336375961.unknown