Butlletí corresponent al maig/juny 2010 Butlletí Nº: 3

Experiència personal de l’Albert Gubern a Nimega (Països Baixos):

“Des d’aquest febrer fins al pròxim juny, estic realitzant una estada en el

DIAG (Diagnostic Image Analysis Group). Aquest grup forma part del

Departament de Radiologia del

Radboud University Medical

Center de Nimega (Nijmegen) i

està encapçalat pel Dr. Bram

van Ginneken, el Dr. Henkjan Huisman i el Dr. Nico Karssemeijer, essent

aquest últim el que s’encarrega de la meva tutela. L’objectiu principal del

DIAG és el desenvolupament d’algoritmes com a ajuda extra per als

metges en la interpretació d’imatges mèdiques per a la millora del procés

de diagnòstic. Les seves arrels es troben en CAD (Computer Aided

Detection) de càncer de mama en mamografies, però els seus interessos

engloben també altres camps i actualment la seva recerca està basada en

l’anàlisi de MRI, ultrasons i tomosíntesis de la mama, radiografies i CT del

pit, MRI de la pròstata, imatge neuronal i imatge del fons de la retina.

La finalitat de la meva estada és el desenvolupament d’un mètode de

segmentació de MRI del pit

basat en un atlas

probabilístic, essent la

segmentació del múscul

pectoral l’objectiu principal

per utilitzar-lo com a teixit

de referència en la

calibració de models

farmacocinètics. Aquesta

tasca serà presentada com

a tesi final del màster

MIIACS.”

http://vicorob.udg.edu

Experiències internacionals: Albert Gubern i Gerard Pons

Abril 2010: Jornada de portes

obertes ViCOROB 2010

Fins a mitjans de maig: Expo-sició “Coneix la recerca que es

fa a l’EPS”

13 de maig: Jornada TIC-Salut al Parc Científic i Tecnològic

de la Universitat de Girona

16-18 de juny 2010: Internatio-nal Workshop on Digital Mam-

mography tindrà lloc a Girona

16 de juny 2010: Vibot Day

2010

- Agenda -

- Properament -

Celebració del Dia Internacional de la Llengua Materna 2010 a ViCOROB

El passat 19 de febrer, vam celebrar el Dia Internacional de la Llengua Materna a

ViCOROB. Aquesta celebració, que se celebra habitualment el 21 de febrer, va ser

proposada per un dels estudiants del Màster VIBOT que organitza el grup conjuntament

amb les Universitats de Heriot Watt (Regne Unit) i Université de la Bourgogne (França),

l’ASM Shihavuddin (Shihav), procedent de Bangladesh (antic Pakistan Oriental). La

celebració d’aquest dia, proclamat per la Conferència General de la UNESCO, prové del

seu país. Des de l’any 2000 es commemora la revolta del poble bengalí de l’any 1952

quan van ser reprimits per les forces governamentals de Mohammed Ali Jinnah quan

protestaven per la imposició de l’idioma urdú a tot el Pakistan.

Per a celebrar aquest dia, des de ViCOROB vam organitzar un acte divulgatiu amb

una sèrie d’exposicions orals on cada representant d’una llengua/cultura diferent tenia

l’oportunitat de compartir-la amb la resta del grup. S’hi van poder veure 13 exposicions

diferents països/cultures gràcies a la gran diversitat d'orígens dels membres de

ViCOROB. Es van poder veure presentacions de Bangladesh, de l’India, de Pakistan,

d’Indonèsia, d’Estats Units, d’Uzbekistan, de la Xina, d’Andalusia, d’Hongria,

d’Eslovàquia, de Romania, de Colòmbia i Catalunya com a amfitriona.

Al final d’aquestes exposicions va haver-hi un piscolabis multicultural amb menjars de

tot el món oferts pels mateixos membres del grup.

Experiència personal de Gerard Pons a Oxford (Anglaterra):

“Gràcies a la prèvia col·laboració del Dr. Robert Martí al grup de recerca

BiomedIA de la University of Oxford (veure butlletí #2), actualment em trobo

realitzant una estada de recerca en aquest mateix

grup sota la tutela de la Professora Alison Noble.

La meva tasca a Oxford consisteix en implemen-

tar un mètode de segmentació de lesions en

imatges d’ultrasò de la mama. Donat que mai

havia treballat amb imatges d’ultrasò, he necessi-

tat un període per entendre aquesta tipologia

d'imatges i he hagut de realitzar un estudi de

l’estat de l’art sobre els mètodes de segmentació existents. En aquest

moment em trobo sobre l'equador de la meva estada, a punt de realitzar les

proves corresponents

per avaluar el mètode

que he implementat i

poder-ho presentar com

a Projecte Final del

màster MIIACS.

Finalment, m’agrad-

aria comentar que trobo

aquesta estada molt

enriquidora per tot el

que comporta, des de

treballar amb gent nova

que treballa de manera

diferent a la que estava

a ViCOROB fins a

adaptar-me a l'estil de

vida en un altre país.”

ViCOROB present a “Coneix la recerca que es fa a l’EPS” Des del dia 15 d’abril, i amb una durada d’un mes, als passadissos de

l’edifici P1 hi ha l’exposició “Coneix la recerca que es fa a l’EPS” (Escola

Politècnica Superior). En aquesta exposició hi ha una sèrie de pòsters

informatius dels grups de recerca de l’EPS on expliquen quina és la recerca

que s’hi fa i una descripció del grup. ViCOROB hi és present amb dos

pòsters, un dedicat als laboratoris de visió i robòtica (Laboratori d’anàlisi

d’imatge, el de visió 3D i el de robòtica mòbil) i un altre per a la investigació

submarina (Laboratori de robòtica i el de visió submarina).

També en el marc d’aquesta exposició, cada dijous hi ha presentacions

sobre la recerca que es fa als grups. ViCOROB va ser el primer grup en

presentar-se. En Jordi Freixenet va ser l’encarregat de presentar ViCOROB

i en Marc Carreras va explicar en què consistia la competició SAUCE,

competició que ja varen guanyar l’any 2006 i que enguany tornarà a

comptar amb la presència del Team ViCOROB UdG amb un nou disseny

de robot submarí, l’SPARUS. Pòsters de ViCOROB - Moment de la presentació del grup

Moments del IMLD

Nijmegen

Oxford

Universitat de Girona - Campus de Montilivi, Edifici P4 17071, Girona (Spain)

Telf: +34 972 41 89 05 Fax: +34 972 41 89 76

Site: http://vicorob.udg.edu E-mail: vicorob@eia.udg.edu

- ViCOROB People -

Laura

Batlle Martín 24-10-1984

Banyoles

La Laura és diplomada en Turisme per

la Universitat de Girona i actualment

està cursant el tercer curs d’Economia

a la mateixa UdG. Ha estat treballant

en diferents llocs relacionats amb el Turisme (com per exemple

l’Oficina de Turisme de Banyoles o l’Hotel Can Prat), però el

que realment l’interessa és la política econòmica i l’estudi de

mercats ja siguin financers o no.

Està fent la seva estada de pràctiques a ViCOROB, treballant

en l’IWDM2010 que tindrà lloc el pròxim mes de juny.

Les seves aficions són les típiques; sortir amb els amics/gues,

disfrutar del seu temps lliure, viatjar, estudiar anglès i alemany i

per últim compartir la seva vida amb la seva parella.

Ramón

Hegedüs 09-03-1982

Budapest

Divulgació Científica: ENGINYCAT

Nous Projectes: INSPECSUB

El Pacte Nacional per a la Recerca i la Innovació es va signar entre les conselleries d’Educació, Innovació i Universitats,

Governació i Acció Social i Ciutadania, amb la finalitat de potenciar i donar a conèixer els continguts de les tecnologies. Amb

aquest compromís es va posar en marxa el programa ENGINYCAT, amb diverses accions dirigides a diferents públics.

Relacionat directament amb aquest interès institucional, des de ViCOROB es va proposar aquesta activitat adreçada

principalment als estudiants de secundària, i que està relacionada bàsicament amb la realització d’activitats científico-

tecnològiques de caire lúdic que resultin interessants i atractives i que permetin incrementar

l’interès dels estudiants de secundària per la tecnologia i fomentant els valors propis de

l’enginyeria.

En aquests tallers, a part d’una xerrada inicial on es defineix la robòtica submarina i les

seves importants aplicacions, s’han contemplat aspectes relacionats amb el disseny i

construcció de l’estructura d’un prototipus de robot submarí (relacionat amb els conceptes

de pes i de flotabilitat del vehicle i del cable umbilical), aspectes de disseny i construcció

dels controladors dels motors elèctrics del robot submarí (joystick i botonera per a la

teleoperació del robot) i del cable umbilical (que porta els senyals elèctrics de govern dels

motors del robot, i pot portar també senyal de vídeo cap a la superfície provinent d’una micro

-càmera instal·lada en l’estructura del robot), i tots els aspectes d’estanqueïtat necessaris

per a tots els components elèctrics del robot submarí. En tot el taller els professors han

donat instruccions i han realitzat el guiatge en el procés d’aprenentatge i fins i tot han anat

realitzant les explicacions complementàries que han estat convenients, però han estat els

estudiants qui han pogut tocar, remenar i construir el prototipus, aprenent també a utilitzar

les eines de forma adequada.

Es va llicenciar en Física l’any 2005, i

va completar el seu Doctorat en

Biologia Física a Eötvös University de

Budapest (Hungria) l’any 2008. Des de

llavors, ha estat treballant a ViCOROB i enguany ha obtingut

una beca post-doctoral Marie Curie (UE). Inicialment, va centrar

els seus estudis en la polarització de la llum i totes les seves

òptiques atmosfèriques i les implicacions biològiques (com

l’orientació humana i animal). Avui en dia, a ViCOROB, la seva

recerca és explorar els potencials usos de la polarimetria de la

imatge en l’àmbit de la fotografia computacional, processament

d’imatges i especialment en imatges de sota l’aigua.

Li agrada passar el seu temps lliure amb la família (sobretot ara,

amb el naixement de la seva estimada filla) i viatjant.

La tecnologia INSPECSUB (Inspecció Submarina) és el fruit de molts anys de treball als laboratoris de Robòtica

Submarina i Visió Submarina de ViCOROB. Aquesta tecnologia permet la captació d’imatges georreferenciades del

fons, tant marí com en aigua dolça, per a la creació de mapes d’elevada resolució.

Aquesta tecnologia, però, no era suficientment comercialitzable fins al moment ja que moltes de les possibilitats

de funcionament d’aquesta estaven en funció de diferents paràmetres tècnics. És per això que l’any 2009 es va

sol·licitar un ajut de valorització de tecnologies a ACC1Ó per tal de fer més robusta i dotar d’usabilitat a la

t e c n o l o g i a

INSPECSUB.

Les aplicacions de la

t e c n o l o g i a s ó n :

inspecció de seguretat

de parets de preses,

i n s p e c c i o n s a mb

finalitats de control

mediambiental i biològic

s o t a l ’ a i g u a ,

arqueologia submarina,

inspecció d’estructures

submergides,…

Transferència Tecnològica: AQSENSE AQSENSE SL va néixer arran de les inquietuds d'un grup

d'investigadors de ViCOROB per posar tecnologies 3D ja

desenvolupades en un nivell de recerca pel grup, a un nivell

comercial fora d’aquest. L’equip investigador tenia la creença

ferma de que aquestes tecnologies podien significar un

important pas endavant, especialment en làser de triangulació i

processament de núvols de punts, posant l'accent en una

major precisió, velocitat de processament, la robustesa, la

flexibilitat i facilitat d'ús.

AQSENSE desenvolupa i comercialitza l'adquisició de

núvols de punts 3D i les biblioteques de processament per a la

indústria de la Visió Artificial. Primer s’enfoca l’objecte i es

recrea la imatge 3D i el maquinari de núvols de punts

independents inicia la seva transformació amb un procediment de calibratge senzill de recollida de mesures

mètriques combinades amb una alineació precisa de núvols de punts de la qual en resulta una reconstrucció en 3D

ultra ràpida de qualsevol producte industrial.

Les competències clau de la companyia són el làser detector de pic de banda especialment indicat per làser

triangulació, estàndard de C++ per a les biblioteques multi-processador i les arquitectures multi-core o els dissenys

FPGA.

La companyia ha passat per una sèrie d’etapes, inclòs el nomenament de distribuïdors internacionals i l'augment

de la seva força de treball amb programadors d'alt nivell i científics. Així com la participació en fires internacionals i

la publicació periòdica d'articles en revistes especialitzades. Fins ara, les aplicacions 3D a la indústria han resolt

nombrosos problemes, bàsicament fer-la més rendible i fiable.

AQSENSE manté un contacte intens i col·labora habitualment amb el grup de recerca ViCOROB. Aquesta

relació constitueix un fort valor afegit tant per a l'empresa com pel grup, fent les solucions innovadores

més assequibles, precises i fiables per l’empresa i permetent a ViCOROB estar en contacte

directe amb la indústria.

Vista 3D de peça mecànica

Les 2 edicions programades fins al moment de l’activitat: Membres de Vicorob participants:

IES Alexandre Deulofeu (Figueres). 27 Estudiants de 4t ESO i

1r Batxillerat, amb la participació activa de dos professors de

l’àrea de Tecnologia. 9, 10 i 11 de desembre de 2009.

IES Castell d’Estela (Amer). 29 Estudiants i 2 professors de

Tecnologia. 20, 21 i 22 de gener de 2010.

Miki Villanueva, Andrés El-Fakdi, Tali Hurtós, Joan

Massich, Angelos Mallios, Pere Ridao, Jordi Freixe-

net i Xevi Cufí. Amb col·laboració dels membres del

CIRS.

Tecnologies desenvolupades per INSPECSUB