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Manual Técnico
PROVISIONAL Y PARCIAL
V0.1, NOV.03
Español / 3VFMAC-DSP
Instalación • Montaje • Puesta en Marcha Uso • Mantenimiento • Reparación
Convertidor de frecuencia
3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
V0.1 NOV.03 Pág. 1 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
NOTA MUY IMPORTANTE: Este documento se considera
provisional y con información parcial, quedando complementado
con el manual del convertidor de frecuencia 3VFMAC1 v3.00,
SEP.01. Frente a cualquier duda que pueda surgir durante la
manipulación del convertidor, consultar a MP Ascensores.
ÍNDICE
1. COMPATIBILIDAD ENTRE VERSIONES SERIE F Y DSP.................................................. 2
2. PRESTACIONES GENERALES .................................................................................... 3
2.1. Nuevas prestaciones...................................................................................... 3
2.2. Mejoras tecnológicas ..................................................................................... 3
2.3. Mejoras en confort ........................................................................................ 3
3. CONEXIÓN UNIVERSAL ........................................................................................... 4
4. ESQUEMAS GENERALES .......................................................................................... 6
4.1. Maniobra MicroBASIC .................................................................................... 6
4.2. Maniobra Vía SERIE....................................................................................... 7
5. INFORMACIÓN SUMINISTRADA POR LA PLACA........................................................... 8
5.1. Indicativos luminosos tipo led ......................................................................... 9
5.2. Display de 5 dígitos ....................................................................................... 9
6. INTERFAZ DE USUARIO......................................................................................... 10
6.1. Parametrización .......................................................................................... 11
6.2. Visualización de la información por display (monitorización) ............................. 12
6.3. Control por PALM ........................................................................................ 13
7. LISTA DE PARÁMETROS ........................................................................................ 13
8. DESCRIPCIÓN DE ERRORES................................................................................... 19
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
V0.1 NOV.03 Pág. 2 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
1. COMPATIBILIDAD ENTRE VERSIONES SERIE F Y DSP
Existe una compatibilidad absoluta entre el nuevo convertidor DSP y el modelo antiguo serie F, de tal forma que si es
necesaria la sustitución de éste último por el nuevo DSP, no implicaría cambio del cableado ni de las fijaciones
originales del cuadro de maniobra. Solamente es necesario reducir el número de pasos de la borna enchufable que se
conecta en la esquina inferior izquierda del convertidor (XC4), pasando ésta de 8 a 6 pasos, eliminando las dos bornas
extremas superiores que en ningún caso iban cableadas (en cuadros Serie F). A continuación se detalla paso a paso las
instrucciones para realizar este cambio.
INSTRUCCIONES PARA CONEXIÓN DE PAQUETE XC4:
1. La foto 1 muestra el conector con las bornas 30 y 31 sobresaliendo del paquete XC4 del convertidor.
2. La foto 2 indica donde ha de realizarse la separación de dicho conector (bornas 30 y 31 que nunca vienen
cableadas) y la extracción de la tapa final del mismo.
3. La foto 3 muestra el nuevo conector con dos pasos menos con la tapa final colocada en lado de la borna 32
que quedaba al descubierto.
4. La foto 4 muestra la conexión final en el PCB del 3VF-DSP.
Foto 1 Foto 2
Foto 4 Foto 3
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
V0.1 NOV.03 Pág. 3 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
2. PRESTACIONES GENERALES
IMPORTANTE: En el momento de la difusión de este documento, parte de las prestaciones que a continuación se
citan, aún no están operativas. Están marcadas con el símbolo (†).
2.1. Nuevas prestaciones
• Control de motor asíncrono y síncrono(†).
• Eliminación de efecto Roll-Back en arranque mediante la lectura de peso utilizando el sistema de pesaje
tipo VK2P de MP.
• Modelado de la máquina mediante la parametrización directa de las constantes eléctricas del motor
(control vectorial).(†)
• Alta conectividad de encoders de elevado número de pulsos.
• Interfaces de comunicación disponibles RS-485, ENDAT, SSI, Irda y CAN-BUS que permiten monitorizar y
comandar el sistema de forma remota.(†)
2.2. Mejoras tecnológicas
• Tecnología DSP de última generación (Texas Instruments) con tecnología Flash
de 32bits y tiempos de instrucción de hasta 6 nanosegundos.
• Interfase de programación modular “user-friendly” mediante el uso de un
terminal PDA de mercado (PALM O.S.) sin cables (vía infrarrojos, Irda) o bien
mediante teclado “on-board”
• Aplicación a motor gearless mediante operación a frecuencias eléctricas muy
bajas (precisión : 0.0078Hz). Control vectorial de muy alta precisión con modulación mediante Space-
Vector que permite disminuir el calentamiento de los transistores de potencia haciendo posible alcanzar
mayores frecuencias de conmutación.
2.3. Mejoras en confort
• Acceso directo mediante posicionamiento absoluto, lo
que nos permite la supresión del tramo de
aproximación eliminando tiempos de esperas
innecesarios a los usuarios.(†)
• Acceso directo a la parada mediante cálculo indirecto
del peso de cabina que permite eliminar la necesidad
de pesacargas.
• Ausencia absoluta de ruidos eléctricos del motor
debido a su frecuencia de conmutación de hasta 20
Khz, lo que permite su instalación en ascensores sin cuarto de máquinas.
• Calidad del viaje gracias al auto-ajuste del jerk que suprime la desagradable sensación producida por la
aceleración en los momentos de arranque y parada.
• Precisión en la parada sin encóder de posición. Nivelación por tiempo o por posición(†).
• Comportamiento regular, independiente del voltaje de alimentación, gracias a su sistema adaptativo a la
tensión de red.
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
V0.1 NOV.03 Pág. 4 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
PCB3VFDSP
B1
B2
32
33
34
35
36
37
11
12
13
14
15
16
17
18
19
1
2
3
4
5
XC
2
XC11
XC
4
XC6
11
12
13
14
15
16
17
18
19
XC6
XC4
XC2
1
2
3
4
5
32
33
34
35
36
37
VW U
S
T
R
+CEC1
T1
T2
20
21
22
23
K1 K2
C2
-CE
+
-
+
-
C1+
C1-
C2+
C2-
20
21
22
23
0Vdc24Vdc
K1
KRFR
110Vac
0Vac
48
49
50
XC9
XC10
K1
K2
M~3
XC
3X
C5
XC3
W
V
U
RL3
TRIAC
RL1K2
R
(+) 10V
(-) 0V
3. CONEXIÓN UNIVERSAL
Control por contactos libres de tensión.
Acometida general
Señales de control
Filtro de entrada
Máquina
Contactores
CONDENSADORES (Sólo en 10HP, 15HP y 20HP. Suministrado con el convertidor)
Ventilador
Resistencia de freno: 5HP 400V: 60hms, 520W 230V: 20hms, 600W 10HP 400V: 40hms, 1040W 230V: 14hms, 1040W 15HP 400V: 30hms, 1400W 20HP 400V: 30hms, 400W
Encoder multipasos 5Vdc
Lectura de pulsos
Encoder de bajo coste
Control de freno
Control de contactores
*RUN
*Velocidad nominal
2 velocidades
*Vel. Inspección
2 Acel. / Desacel.
*Subir / bajar
Reset Error
*
* Conexiones necesarias
Malla
Filtro de salida
Comunicación VS: encoder
Comunicación CAN control
Comunicación VS: control
Serie de seguridad
*
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
V0.1 NOV.03 Pág. 5 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
Hay que prestar especial atención al cableado de fuerza de tal forma que todos estos cables (U, V, W, C1, C2,
CE+, CE-, B1, B2) queden por encima de la tira de pines tal y como está cableado el equipo de la foto siguiente.
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
V0.1 NOV.03 Pág. 6 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
4. ESQUEMAS GENERALES
4.1. Maniobra MicroBASIC
Conex
ión e
nco
der
indust
rial
Conex
ión e
nco
der
de
baj
o co
ste
COND
FE
RS
T
+ CE - C
E
RS
T
UV
WC2
C1
B1 B23V
F-DS
P
TRM
110
Vs20
Vs
60 V
s48
Vs
80 V
s0
Vs
380
Vp
220
Vp
0 Vp
14
15
106
FMRM
T 1
SCC5
612
810
2
105
SAF
SCE
104
SP
SAC
SIR
SPRS
SPRB
103
STO
PF
STO
P STLH
220
SLVH
SCTH
SFI
SFS
L1L2
L3
K1 L1L2
L3
QIM
2 1
TT
T
0 Vd
c
5
RMT1
A1A1
A2A2
AK1
K2A
RMT2
27
11
A2A1
KRNS
AG
2R -
2 11
0 Va
c
RMR
RZS
13RV
R 23 24
RMKR
SE95
7
34 35KR
L 23VF-DSP
RB
9
RS
2526
A1 A2
KRSE
A
MY
4 11
0 Va
c
RZS
17
RMP
RZS
00
RPA
220
Vp48
Vs
60 V
p11
0 Vs
0 Vp
0 Vs
GRF
( + )
( - )
~1 ~2K2
1314
206
( SM
)
204
( SM
)
( + )
( - )
220
Vp0
Vp48
Vs
60 V
p0
Vs11
0 Vs
KRLE
KRLE
1114
2124
GRL
LE (
- )
LE (
+ )
LE - LE +
K2T1
T2T3
FSU
VW
B2B1
RF
M 3 ~
2021
2223
2021
22( +
)( -
)( I
N1 )
XC3
3VF-
DSP
SM
22 (
MB
)K1
K2
KRNS
3 ( M
B )
4 ( M
B )
6162
6162
1112
1 2 3 4 5
C1 +
C1 -
C2 +
C2 -
C2-
C2+
C1+ - +C1-
XC6
SM
3VF-DSP + 24 Vdc
+ 5 Vdc
1112
1314
1516
53 54 54 53
K1 K2
a c
RET
24 21
KRRE
V
KRNS
12 11
MicroBASIC
1718
1936
37
KRL3
KRSE
12 11
3VF-
DSP
19 (
MB
)
BYT11 - 1000
KRRE
VA1 A2
208
G2R
224
Vdc
11
12
KRFR
13
KRFR
86
L1L2
L3
T3T2
T1
K113
14A
D~1 ~2
+ 24
Vdc
0 Vd
c
KRFR 27
MK2
P24
Vdc
BYT11 - 1000
PIN
103
B
3VF-
DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
V0.1 NOV.03 Pág. 7 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL CO
ND
FE
RS
T
+ CE - C
E
RS
T
UV
WC2
C1
B1 B23V
F-DS
P
TRM
110
Vs
20 V
s0
Vs
0 Vs
380
Vp
220
Vp
0 Vp
L1L2
L3
K1 L1L2
L3
A1A1
A2A2
K1K2
34 35KR
L 2
3VF-DSP
220
Vp48
Vs
60 V
p11
0 Vs
0 Vp
0 Vs
GRF
( + )
( - )
~1 ~2K2
1314
F1 (
SM )
F2 (
SM )
K2T1
T2T3
FSU
VW
B2B1
RF
M 3 ~
2021
2223
2021
22( +
)( -
)( I
N1 )
XC3
3VF-
DSP
SM
24G
(XSM
1)
K1K2
KP1
(XSM
1)
61626162
1 2 3 4 5
C1 +
C1 -
C2 +
C2 -
C2-
C2+
C1+ - +C1-
XC6
SM
3VF-DSP + 24 Vdc
+ 5 Vdc
1112
53 54 54 53
K1 K2
3637
KRL3
3VF-
DSP
11
12
KRFR
13
KRFR
86
L1L2
L3
T3T2
T1
K113
14A
+ 24
Vdc
0 Vd
c
KRFR 27
MK2
P24
Vdc
BYT11 - 1000
QIM 2
11H
8H8C
7C7H
6H6S
5S5H
5H
4C3C
3´C
2H2C
PCB-
SM
XC10
XENC
XC11
X3VF
STLH
SFI
SFS
SLVH
SAC
STO
PCSI
R
SIB
SIS
STO
PFSP
CSC
E
BS
4.2. Maniobra Vía SERIE
Con
trol
de
conta
ctore
s
En c
aso
de
Po
sici
onam
iento
ab
solu
to
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
V0.1 NOV.03 Pág. 8 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
5. INFORMACIÓN SUMINISTRADA POR LA PLACA
A continuación se muestra una imagen del PCB indicando los elementos que suministran información visual.
Toda esta información queda recogida en los siguientes apartados.
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
V0.1 NOV.03 Pág. 9 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
5.1. Indicativos luminosos tipo led
BLOQUE DESCRIPCIÓN GENERAL NUM. LED DESCRIPCIÓN LED COLOR
A Alto voltaje HIGH
VOLTAGE ON: existe alto voltaje Rojo
B Control de contactores 12 ON: contactores activos Rojo
B Señal de RUN 13 ON: consigna de marcha Rojo
B Velocidad nominal 14 ON: consigna de velocidad nominal Rojo
B Segundas velocidades 15 ON: segundo banco de velocidades activo Rojo
B Velocidad de inspección 16 OFF: velocidad de inspección Rojo
B Segunda aceleración /
desaceleración 17
ON: segundo banco de aceleraciones y desaceleraciones
activo Rojo
B Subir / bajar 18 ON: subida Rojo
B Reset error 19 ON: reseteo de error activo Rojo
C Comunicación CAN CAN No aplica Verde
D Emergencia EM No aplica Verde
D Frontera velocidad SP ON: por encima frontera de velocidad Verde
D Contactores K ON: contactores activos Verde
D Freno BK ON: freno alimentado Verde
E Encoder ENCODER No aplica Verde
E Comunicación RS-485 RS-485 Intermitente: existe comunicación Verde
F RUN RUN ON FIJO: consigna de RUN no activa
INTERMITENTE: consigna de RUN activa Verde
5.2. Display de 5 dígitos (consola)
Ver apartado “6.2. Visualización de la información por display (monitorización)”
POSICIÓN VISUALIZACIÓN DESCRIPCIÓN GENERAL
0 Frec Frecuencia Consigna (Hz)
1 Encod Pulsos encoder
2 int s Intensidad Fase U (u.d.)
3 int r Intensidad Fase V (u.d.)
4 Ad in Intensidad rms salida al motor (Amperios)
5 tens Tensión de bus (Voltios dc)
6 Uerr Último error
7 int d Intensidad Magnetización Medida (u.d.)
8 int u Intensidad Par Medida (u.d.)
9 UEL Velocidad medida (Hz eléctricos)
10 EiUEL Error Término Integral de PI de velocidad (u.d.)
11 EPUEL Error Término Proporcional del PI de velocidad (u.d.)
12 An Ángulo eléctrico
13 Udd Componente Magnetización del vector tensión de salida al motor (u.d.)
14 Uud Componente Par del vector tensión de salida al motor (u.d.)
15 UdE Componente X del vector tensión de salida al motor (u.d.)
16 UuE Componente Y del vector tensión de salida al motor (u.d.)
17 SEno Seno del ángulo eléctrico (u.d.)
18 CoSE Coseno del ángulo eléctrico (u.d.)
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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
V0.1 NOV.03 Pág. 10 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL POSICIÓN VISUALIZACIÓN DESCRIPCIÓN GENERAL
19 iurEF Intensidad de par de referencia
20 USlip Deslizamiento (u.d.)
21 UrEF Velocidad mecánica de referencia (u.d.)
22 Pso Peso (Kg), si disponible célula de carga
23 E1 PI velocidad activo (1) o no (0)
24 E2 Término de deslizamiento en control vectorial (constante máquina)
25 E3 Error término integral del PI velocidad
26 E4 Iq Salida del PI de velocidad filtrada
27 E5 Frecuencia eléctrica
28 E6 Constante proporcional del PI de velocidad
29 E7 Tensión rectangular de referencia de disparo
30 E8 Offset peso
6. INTERFAZ DE USUARIO
El interfaz de usuario es la zona donde la maniobra representa la información de su estado interno (errores,
modos de funcionamiento , etc.) y permite al mantenedor realizar un conjunto de operaciones relacionadas con el
mantenimiento (configuración, calibración, etc.)
El interfaz que el usuario se va a encontrar, se compone de 5 dígitos destinados a mostrar la información y 4
pulsadores como muestra el grafico adjunto.
Las teclas de acceso son:
P/R: Este pulsador tiene diferentes funcionalidades que a continuación se expresan :
• Retroceso o vuelta al menú anterior, siempre que se encuentre dentro del interior de un menú.
• Entra en Modo de Programación. Para ello se debe dejar pulsado ininterrumpidamente.
• Grabación de Parámetros. Una vez dentro de un parámetro para grabarlo y a su vez salir se debe pulsar este
pulsador.
Izq ÿ: Para este pulsador existen diferentes funcionalidades dependiendo del nivel en el que se encuentre :
En el nivel de menú realiza desplazamiento hacia la izquierda
En nivel de operaciones decrementa el valor que se este manipulando.
En nivel de parámetros se desplaza hacia la izquierda entre los dígitos.
P/R
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V0.1 NOV.03 Pág. 11 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
P/R
...
...
P/R
1s
1sP/R
P/R P/R
Drch ÷: Para este pulsador existen diferentes funcionalidades dependiendo del nivel en el que se encuentre :
• En el nivel de menú realiza desplazamiento hacia la derecha.
• En nivel de operaciones incrementa el valor que se este manipulando.
• En nivel de parámetros se desplaza hacia la derecha entre los dígitos.
Intro ü: Para este pulsador existen varias funcionalidades :
• A nivel de menús introducción dentro del menú.
• A nivel de operaciones ejecución de comandos.
• A nivel de parámetros incremento de valor.
6.1. Parametrización
A continuación se representa la monitorización de la parametrización.
Dichos parámetros se detallan en el capítulo 7 del presente manual.
CÓDIGO CLIENTE
EJEMPLO CÓDIGO
ACEPTADO
PASA A BLOQUES DE PARÁMETROS
VUELTA A BLOQUE 1 “CNF”
VALOR
NUEVO VALOR
ACEPTADO Y VUELTA
INICIO
EJEMPLO DE PARAMETRIZACIÓN EN BLOQUE -CNF-
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
V0.1 NOV.03 Pág. 12 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
0.2s0.2s
0.2s0.2s
0.2s0.2s
0.2s
0.2s0.2s
0.2s0.2s
0.2s0.2s
0.2s0.2s
0.2s0.2s
0.2s0.2s
0.2s0.2s
0.2s0.2s
0.2s0.2s
0.2s0.2s
0.2s0.2s
0.2s
0.2s
Pos. 0
Pos. 15
Pos. 16
Pos. 1
Pos. 14
Pos. 17
Pos. 30
Pos. 2
Pos. 13
Pos. 18
Pos. 29
Pos. 3
Pos. 12
Pos. 19
Pos. 28
Pos. 4
Pos. 11
Pos. 20
Pos. 27
Pos. 5
Pos. 10
Pos. 21
Pos. 26
Pos. 6
Pos. 9
Pos. 22
Pos. 25
Pos. 7
Pos. 8
Pos. 23
Pos. 24
P/R
6.2. Visualización de la información por display (monitorización)
VALO
R
VALO
R
VALO
R
VALO
R
VALO
R
VALO
R
VALO
R
VALO
R
VALO
R
VALO
R
VALO
R
VALO
R
VALO
R
VALO
R
VALO
R
VALO
R
VALO
R
VALO
R
VALO
R
VALO
R
VALO
R
VALO
R
VALO
R
VALO
R
VALO
R
VALO
R
VALO
R
VALO
R
VALO
R
VALO
R
VU
ELT
A A
PO
SIC
IÓN
0
VALO
R
INIC
IO
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
V0.1 NOV.03 Pág. 13 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
6.3. Control por PALM
No se encuentra disponible en esta versión.
7. LISTA DE PARÁMETROS
PERMISOSii
GRUPO PARÁM EQUIVA
SERIE Fi DESCRIPCIÓN
N A F P/E DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
VALOR
FÁBRICA
CNF.00 14 Tipo Control 2 2 2 NO Este parámetro determinará si funciona en
lazo abierto o en lazo cerrado
0: Escalar
1:Vectorial 1
CNF.01 23 Tipo variador 1 1 2 NO Modelo de variador en términos de
alimentación y potencia.
2:10CV/400Vac
3:10CV/220Vac
4:15CV/400Vac
6:20CV/400Vac
S/M
CNF.02 29 Autoreset 2 2 2 NO
Nº errores máximo que pueden aparecer en
3 minutos. Transcurrido dicho tiempo el
variador queda bloqueado hasta que se
ejecute alguna de la siguientes acciones :
-Cortar la alimentación
-Activación borna 19
-Entrando en programación
1...5 5
CNF.03 N/A Origen de
consignas 2 2 2 NO
Se especifica si el origen de las consignas
serán las bornas o a través de CAN
0:Bornas
1:CAN 0
CNF.04 N/A Monitor CAN 2 2 2 NO Se especifica si se desea activar la
monitorización vía CAN
0:NO
1:SI 0
CNF.08 N/A
Código cliente
de acceso a
parámetros
2 2 2 NO 0...9999 0
CNF.09 N/A
Código cliente
de acceso a
parámetros
2 2 2 NO
En ambos se especifica el código de cliente
para acceso de parámetros.Se hace de esta
forma para no introducir un valor de forma
accidental que posteriormente imposibilite la
parametrización. 0...9999 0
CNF
Configuración
General
CNF.10 N/A Número de
serie 1 1 2 NO
Informa del número de serie del equipo.
Este valor es único para cada equipo. 0...65535 S/P
TR0.00 4 Velocidad de
inspección 2 2 2 NO
Velocidad en Maniobra de Inspección
(mantenimiento) 5.00...65.00Hz 15.00Hz
TR0.01 30 Frontera de
velocidad 2 2 2 NO
Frecuencia eléctrica de salida (escalar) o
velocidad de giro del motor (vectorial), que
al ser superada conmuta el relé KRL1. A (0
Hz) no se activa RL1 (bornes 30 _ 31 y 32)
0.00,0.25...
...45.00Hz 0.00Hz
TR0
Travelling.
Parámetros
Generales
TR0.02 N/A
Lógica relé
frontera de
velocidad
2 2 2 NO
Permite configurar la lógica del relé frontera
de velocidad.Con lógica positiva ( 1), el relé
se pondrá a ON cuando la velocidad esté por
encima del límite fijado y OFF por
debajo.Con lógica negativa (0), el relé
estará a ON cuando la velocidad esté por
debajo del límite fijado y a OFF cuando esté
parado o esté por encima del límite
fijado.Por velocidad entenderemos
Frecuencia eléctrica de salida en escalar o
velocidad de giro del motor en vectorial.
0:lógica negativa
1:lógica positiva 1
TR1.00 0 Velocidad
nominal 2 2 2 NO Velocidad nominal 1 10.00...65.00Hz 50.00Hz
TR1.01 1 Velocidad de
aproximación 2 2 2 NO Velocidad de aproximación 1 01.00...15.00Hz 05.00Hz
TR1
Travelling
TR1.02 8 Tiempo de
aceleración 2 2 2 NO Tiempo de rampa de aceleración 00.30...10.00s 02.50s
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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
V0.1 NOV.03 Pág. 14 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL PERMISOSii
GRUPO PARÁM EQUIVA
SERIE Fi DESCRIPCIÓN
N A F P/E DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
VALOR
FÁBRICA
TR1.03 N/A
Factor
Progresividad
Aceleración
2 2 2 NO
Cuanto mayor sea el valor hace más suave
el comienzo de la curva y menos suave el
final. Sólo operativo en curva senoidal
(RSN.00 = 2). Valor 1 = neutro
0.1...15.0 1.0
TR1.04 9 Tiempo de
desaceleración 2 2 2 NO Tiempo rampa desaceleración 1 00.30...10.00s 02.50s
TR1
Travelling
TR1.05 N/A
Factor
Progresividad
Desaceleración
2 2 2 NO
Cuanto mayor sea el valor hace más suave
el comienzo de la curva y menos suave el
final. Valor 1 = neutro
0.1...15.0 1.0
TR2.00 2 Velocidad
nominal 2 2 2 NO Velocidad nominal 2 10.00...65.00Hz 30.00Hz
TR2.01 3 Velocidad de
aproximación 2 2 2 NO Velocidad de aproximación 2 01.00...15.00Hz 05.00Hz
TR2.02 10 Tiempo de
aceleración 2 2 2 NO Tiempo de rampa de aceleración 2 00.30...10.00s 01.00s
TR2.03 N/A
Factor
Progresividad
Aceleración
2 2 2 NO
Cuanto mayor sea el valor hace más suave
el comienzo de la curva y menos suave el
final. Valor 1 = neutro
0.1...15.0 1.0
TR2.04 11 Tiempo de
desaceleración 2 2 2 NO Tiempo de rampa de desaceleración 2 00.30...10.00s 01.50s
TR2
Travelling
Grupo 2
TR2.05 N/A
Factor
Progresividad
Desaceleración
2 2 2 NO
Cuanto mayor sea el valor hace más suave
el comienzo de la curva y menos suave el
final. Valor 1 = neutro
0.1...15.0 1.0
RSN.00 N/A Tipo Curva S 2 2 2 NO Tipo Curva S 0:Estándar
2:Senoidal 2
RSN.01 24 Tipo Curva S 2 2 2 SI
Suavidad incorporada al inicio de la rampa
de la aceleración. Mayor número: Mayor
suavidad
1...999 50
RSN.02 25 K Final
Aceleración 2 2 2 SI
Suavidad incorporada al final de la rampa de
la aceleración. Mayor número: Mayor
suavidad
1...999 50
RSN.03 26 K Inicio
Desaceleración 2 2 2 SI
Suavidad incorporada al inicio de la rampa
de la desaceleración. Mayor número : Mayor
suavidad
1...999 10
RSN.04 27 K Final
Desaceleración 2 2 2 SI
Suavidad incorporada al final de la rampa de
la desaceleración. Mayor número: Mayor
suavidad
1...999 50
RSN
Rampa S
Normal
RSN.05 N/A
Tiempo de
curva de
parada
2 2 2 SI Tiempo en milisegundos de la curva de
parada 1...3000 0.800
RSC.00 N/A
Tiempo
Prolongación en
planta corta
2 2 2 NO Expresado en milisegundos, es el tiempo
que mantendrá la velocidad en planta corta. 0...6000 0.000
RSC
Rampa S
Corta RSC.01 N/A
Porcentaje de
incremento de
consigna
NO
Expresado en %. Cuanto mayor sea, más
suave será la rectificación de velocidad en
planta corta (reduciendo el tramo en
aproximación).
0...100 50
STC.00 21 (T3) Retraso freno
pre arranque 2 2 2 NO
Retraso entre orden de abrir freno y e inicio
giro motor 00.01...02.50s 00.20s STC
Start/Stop
Control STC.01 7 (T5) Retraso freno
previo parada 2 2 2 NO
Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y
desactivación de freno 00.01...02.50s 00.20s
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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
V0.1 NOV.03 Pág. 15 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL PERMISOSii
GRUPO PARÁM EQUIVA
SERIE Fi DESCRIPCIÓN
N A F P/E DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
VALOR
FÁBRICA
STC.02 22 (T4) Retraso freno
tras parada 2 2 2 NO
Tiempo trancurrido entre la desactivación
del freno y el corte de energía del motor en
parada.
00.01...02.50s 00.50s
STC.03 N/A (T2)
Tiempo de
espera de
conmutación de
contactores en
arranque
1 1 2 NO 00.01...02.50s 00.15s
STC.04 N/A
Velocidad 0
práctica en la
parada.
0 1 2 NO 00.01...10.00Hz 00.10Hz
STC.05 N/A
Valor de
intensidad
cercano a 0
0 1 2 NO 0...33 5
STC.06 N/A
Tiempo máximo
permitido para
la caída de
Intensidad
0 1 2 NO 00.01...02.50s 1.00s
STC
Start/Stop
Control
STC.07 N/A (T6)
Tiempo
adicional para
que la
intensidad
residual se
haga igual a
cero.
0 1 2 NO 00.01...02.50s 0.02s
PSO.00 31 Carga Máxima
de Cabina 2 2 2 SI
Carga máxima de cabina en kilogramos.
Sólo operativo cuando se posea la
funcionalidad de control de peso.
50...3000Kg 450Kg
PSO
Control de
Peso PSO.01 32 % Par Extra 2 2 2 SI
Porcentaje de par extra respecto al nominal
que se aplicara a carga máxima. Sólo
operativo cuando se posea la funcionalidad
de control de peso.
0 – 50 0
ENC
Encoder ENC.00 20
Nímero de
pulsos vuelta 2 2 2 NO Número de pulsos vuelta de encoder 500...5000 2000
DRI.00 N/A Tipo Motoriii 1 1 2 NO Define si el motor es síncrono o asíncrono. 0: Asíncrono o
inducción 0
DRI.01 N/A
Cte de tiempo
del rotor como
motor
1 2 2 SI Constante de tiempo del rotor cuando actúa
como motor 10.0 – 1000.0ms 80.0ms
DRI.02 N/A
Cte de tiempo
del rotor como
generador
1 2 2 SI Constante de tiempo del rotor cuando actúa
como generador 10.0 – 1000.0ms 60.0ms
DRI.03 19 Número de
polos 2 2 2 SI
Número de polos del motor. NO ES NÚMERO
DE PARES DE POLOS. 2...50 4
DRI
Datos de
Máquina
DRI.04 N/A Modelo Motor 1 2 2 SI
Se especifica el modelo de motor. Al
hacerlo, se establece intensidad de vacío,
constantes de tiempo del rotor y número de
pares de polos asociado a la máquina.
El valor no permanece.
0, códigos tablaiv 0
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PROVISIONAL PERMISOSii
GRUPO PARÁM EQUIVA
SERIE Fi DESCRIPCIÓN
N A F P/E DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
VALOR
FÁBRICA
INT.00 18 Id 2 2 2 NO
Intensidad de vacío
Con control vectorial :
Corresponde con la intensidad de vacío del
motor. Normalmente no modificar el valor
de fabrica.
Con control escalar :
Ir aumentando gradualmente hasta
conseguir una correcta operación del
ascensor en todas las situaciones de carga
(incluida la máxima ). NO EXCEDERSE.
3VFMAC1 _ 10:
400 V :
4.0 - 24.0A
220 V :
8.0 - 48.0A
3VFMAC1 _ 15:
400 V :
4.0 - 24.0A
3VFMAC1 _ 20:
400 V :
4.0 – 24.0A
10.0
20.0
12.0
14.0
INT.01 6 Filtro Iq 1 2 2 SI
La pendiente entre la Iq de salida del PI de
velocidad y la Iq del sistema de control es :
(Iq PI Velocidad – Iq sistema de control)
2(INT.01)
0...10 5
INT.02 N/A
Cte
Proporcional
PI Intensidad Id
0 1 2 SI Se expresa en unidades digitales. 1...2048 150
INT.03 N/A Cte Integral
PI Intensidad Id 0 1 2 SI Se expresa en unidades digitales. 0...512 1
INT.04 N/A
Cte
Proporcional
PI Intensidad Iq
0 1 2 SI Se expresa en unidades digitales. 1...2048 150
INT.05 N/A Cte Integral
PI Intensidad Iq 0 1 2 SI Se expresa en unidades digitales. 0...512 1
INT
Control de
Intensidad
INT.06 N/A
Porcentaje
Sobremagneti-
zación a
velocidad 0
1 2 2 SI
A velocidad nominal, la intensidad de vacío
aplicada es INT.00.
A velocidad 0, INT.00+(INT.00xINT.06)/100
0...50 0
VEL.00 N/A Constante Prop
Arranque 1 2 2 SI Se expresa en unidades digitales. 1...64000 8000
VEL.01 N/A
Cte
Proporcional
PI Velocidad
Nominal
1 2 2 SI Se expresa en unidades digitales. 1...64000 8000
VEL.02 N/A
Cte Integral PI
Velocidad
Nominal
1 2 2 SI Se expresa en unidades digitales. 0...512 10
VEL.03 N/A
Cte
Proporcional
PI Velocidad
Aprox
1 2 2 SI Se expresa en unidades digitales. 1...64000 15000
VEL.04 N/A Cte Integral PI
Velocidad Aprox 1 2 2 SI Se expresa en unidades digitales. 0...512 20
VEL.05 N/A
Cte Integral PI
Velocidad
Parada
1 2 2 SI Se expresa en unidades digitales. 0...512 5
VEL
Control de
velocidad
VEL.06 N/A Reservado 0 0 0 --
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PROVISIONAL PERMISOSii
GRUPO PARÁM EQUIVA
SERIE Fi DESCRIPCIÓN
N A F P/E DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
VALOR
FÁBRICA
VEL.07 N/A Filtro velocidad
medida motor 1 2 2 SI
La pendiente entre la Wmotor medida y la
Wutilizada en PI de velocidad y generación
de frecuencia es:
(Wmotor medida – W Piw)
2(VEL.06)
0...10 3
VEL.08 N/A
Tiempo para el
criterio de
estabilidad de
la velocidad
1 2 2 SI Expresado en milisegundos.Una vez
alcanzada opera el término integral. 0...3.000 0.512
VEL.09 N/A Tiempo estab.
Aprox. 1 2 2 SI
Expresado en milisegundos. Sólo operativo
cuando el bit 1 de VEL.10 está a 1. 0...3.000 0.512 VEL
Control de
velocidad
VEL.10 N/A Control PI
velocidad 1 2 2 SI
Si el bit 0 está a 1, se hará un control
Id,Iq,We constante en aproximación. No en
caso contario.
- Si el bit 1 está 1, se hará un control
Id,Iq,We constante en parada. No en caso
contario (activar con máquina de baja
inercia).
- Si el bit 2 está a uno, el PI de velocidad
sólo actuará cuando haya leído una nueva
velocidad.
Si está a 0, actúa siempre.
0…7 0
PEC.00 13 Frecuencia
Conmutación 2 2 2 NO 05.500KHz 5.5 - 20.0KHz. 15.0KHz
PEC.01 N/A Tipo Modulación 2 2 2 NO Tipo Modulación
0:PWM
Triangular
1:Space Vector
1
PEC.02 N/A Tiempos
Muertos 0 1 2 NO Valor en microsegundos
00.500..03.000
µs 00.500µs
PEC
Power
Electronic
Converter
PEC.03 N/A Anchura Mínima
de pulso 0 1 2 NO Valor en microsegundos
00.050..03.000
µs 00.000µs
ADJ.00 N/A Ganancia
lectura Ir 0 1 2 NO 0...65535
ADJ.01 N/A Ganancia
lectura Is 0 1 2 NO 0...65535
ADJ
Ajuste de
canal
ADJ.02 N/A Ganancia
lectura Vdc 1 0 1 2 NO 0...65535
i La numeración comienza en 0.
ii Leyenda tipos de permisos:
N: Normal
A: Avanzado
F: Fábrica
Leyenda de permisos:
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V0.1 NOV.03 Pág. 18 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
0: No se visualiza
1: Se visualiza pero no puede alterarse su valor
2: Se visualiza y se puede cambiar su valor
iii No está operativo el motor síncrono.
iv Tabla de modelo de motores.
IO(A) CONSTANTE MÁQUINA (ms) CÓDIGO MARCA MODELO HP KW POLOS
400V 230V Motor Generador
100 REIVAJ 075.22.0.30 7.5 5.5 4 8.0 13.9 79.4 59.6
101 REIVAJ 095.22.0.60 9.5 7 4 9.9 17.2 78.4 58.8
102 REIVAJ 130.20.0.90 7.5 5.5 6 10.5 18.2 50.3 37.8
103 REIVAJ 145.20.0.90 9.5 7 6 13.5 19.1 51.7 38.8
200 SASSI 240095A-WF4 5.5 4 4 4.7 8.1 82.3 61.7
201 SASSI 240095A-WF4 8.0 5.9 4 8.4 14.6 71.6 53.7
202 SASSI 240118A-WF4 10.0 7.35 4 9.6 16.6 90.9 68.2
203 SASSI 240142A-WF4 12.5 9.2 4 11.2 19.4 94.3 70.7
203 SASSI 240142A-WF4 15.0 11 4 14.2 24.6 88.5 66.4
205 SASSI 240171A-WF4 18.0 13.2 4 15.5 26.9 95.0 71.3
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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
V0.1 NOV.03 Pág. 19 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
8. DESCRIPCIÓN DE ERRORES
ERROR DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN
Err01 No usado
Err02 Sobreintensidad
Se detectó una situación de trabajo
donde el motor consume
instantáneamente una intensidad
superior a la máxima que ofrece el
equipo. Siempre se provoca por
terceras causas que suelen ser
problemas graves: cables de fuerza
mal conectados, contactor
defectuoso, encoder con fallos
puntuales de lectura, aceleración o
desaceleraçión demasiado bruscas,
volantes de máquina con gran
inercia...
Localice el fallo. La aparición repetitiva de
este error puede provocar la destrucción del
equipo. Si no logra solventarlo, póngase en
contacto con MacPuarsa y describa en detalle
la situación de fallo
Err03 Tensión de red alta
Se supero la máxima tensión que
tolera el equipo :
Modelo 400 : Máxima 440Vac
Modelo 220 : Máxima 242Vac
Compruebe la alimentación que se está
aplicando al equipo. UNA TENSIÓN
EXCESIVAMENTE ELEVADA PROVOCA LA
DESTRUCCIÓN DEL EQUIPO. SI APLICA 400
Vac AL EQUIPO DE 220 Vac QUEDARÁ
TOTALMENTE DESTRUIDO
Err04 Tensión de red baja
Se aplica una tensión inferior a la
mínima que tolera el equipo :
Modelo 400 : Mínima 360Vac
Modelo 220 : Mínima 195Vac
Compruebe la alimentación que se está
aplicando al equipo. Una tensión
excesivamente baja puede provocar que el
equipo no arranque. Una acometida
provisional, maquinaría pesada cerca de la
instalación, etc.... son posibles causas de una
aparición instantánea de tensión de red baja
Err05 Fallo en encoder El equipo detecta una lectura
incorrecta del encoder
En general, compruebe que las conexiones
son correctas. Compruebe que ha introducido
la información correcta en el parámetro
ENC.00. Revise que atiende a todo lo
explicado en el capitulo 3 (manual 3VFMAC1)
Err06 Motor bloqueado El equipo ha suministrado la máxima
intensidad durante 6 segundos
Las causas más habituales son :
1. Operando en control escalar. Se puede
deber a que el parámetro INT.00 es
excesivamente bajo, y al aplicar una carga
importante en cabina, el ascensor no arranca.
2. Operando en control vectorial. Es posible
que se haya configurado como control
vectorial y no se ha instalado el encoder. El
equipo considerará velocidad 0 y aplicará la
máxima intensidad.
3. El freno de la máquina NO abre.
Si se sobrecarga la cabina y el ascensor no
puede arrancar (tanto en escalar como
vectorial) aparecerá este error.
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V0.1 NOV.03 Pág. 20 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL ERROR DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN
Err07 Falta de conexión bornes de
fuerza C1 - C2
Los bornes C1 y C2 deben estar
puenteadas (con cable de fuerza)
mientras se suministra energía. Si
desaparece instantáneamente, se
generará el error
Vea en el apartado 2.3 del manual 3VFMAC1,
como debe efectuarse el puente C1 - C2 con
los contactores K1 y K2. Compruebe las
conexiones. También es posible que algún
contactor posea el contacto de fuerza
deteriorado
Err08 Cortocircuito
Aparecerá este error cuando se
produce un cortocircuito a la salida
del equipo.
Err09 Sobretemperatura
La sobretemperatura se debe a una
situación de trabajo de alta
cadencia, con largos tramos de
velocidad de aproximación, y una
temperatura ambiente elevada
Intente reducir el tramo de velocidad de
aproximación y opere en control de flujo
vectorial (los consumos son más bajos).
Cabría la posibilidad (aunque poco probable)
de que se deteriorasen los ventiladores del
equipo, observe si al ofrecer energía el
variador (ascensor en movimiento) estos
permanecen parados. De ser así sustituya el
equipo
Err10
Motor no conectado. No existe
conectada carga a la salida del
convertidor de frecuencia
Err11 Embalamiento El motor supera un 20 % la
velocidad teórica
Puede provocarse en motores con defectos,
cuando existe sobrecarga en cabina ... Si se
parametriza de forma incorrecta el equipo
también puede aparecer el error
Err12
Falta de conexión a motor.
Desequilibrio. Si eventualmente se
presenta fallo de conexión de alguna
fase del motor, o aparece un fuerte
desequilibrio de consumo en las
fases, se generará el error
Compruebe el cableado de fuerza desde la
salida del convertidor (U - V - W) hasta las
bornes de motor. Chequee el correcto estado
del motor (midiendo resistencia entre fases)
Err13
Fallo de condensador (10 / 15 / 20 )
o tensión de red baja en el inicio de
un servicio
Confirme que la tensión de red no es
excesivamente baja, si el problema persiste
sustituya los Condensadores Electrolíticos.
MUY IMPORTANTE :
Antes de sustituir los condensadores
electrolíticos ASEGÚRESE de que el led HIGH
VOLTAGE está completamente APAGADO. Si
no, se corre el riesgo de descarga eléctrica
que puede provocar la muerte
Err0A No usado
Err0B Error en Parámetros
Se ha detectado un error grave en
los datos de configuración del
equipo. Este error no puede ser
reseteado
Revise y corrija todos los parámetros hasta
que desaparezca el error
Err0C No Usado
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CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
V0.1 NOV.03 Pág. 21 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL ERROR DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN
Err0E Apertura de contactores no
controlada
Durante la ejecución de un servicio,
la señal STOP de EMERGENCIA
(borne nº 12) desapareció; es decir,
los contactores K1 y K2 se
desactivaron de un modo no
previsto
Normalmente este error suele acontecer
cuando durante la ejecución de un servicio se
abre un contacto de la cadena de seguridad,
de una forma imprevista.
Este error nunca provoca que el equipo pase
a fuera de servicio. Se autoresetea
indefinidamente. En las maniobras
MACPUARSA, en maniobra de inspección se
abren bruscamente la series cuando se corta
un movimiento. Esto hace que después de
cada movimiento en inspección aparezca el
error FE
Err0d Error en código de acceso
Los valores de CNF.08 y CNF.09
(correspondiente al código de
acceso) deben ser iguales
Nº R.: 12 100 15714/1 TMS
www.macpuarsa.es
OFICINA CENTRAL
Pabellón MPLeonardo Da Vinci TA-13
Isla de la Cartuja – 41092 SevillaTel. +34.95.4630562Fax +34.95.4657955
e-mail: [email protected]