V i š e m o t o r n i p o g o n i s a k r u t o m m e h a n i č kom v e z o m p o g o n s k i h v r a t i l a

• Apsolutno kruto mehanički povezani pogon

Više motorni pogoni - Uvod 1

Pogonski bubanj transportera sa gumenom trakom sa dva motora

2 Više motorni pogoni - Uvod

Princip upravljanja

3 Više motorni pogoni - Uvod

Blok dijagram višemotornog pogona sa krutom mehaničkom vezom

4 Više motorni pogoni - Uvod

Ekvivalentni blok dijagram višemotornog pogona sa krutom mehaničkom vezom

5 Više motorni pogoni - Uvod

Kruto mehanički povezani pogoni sa zupčastim prenosom

Zazor !

6 Više motorni pogoni - Uvod

Zazor

Više motorni pogoni - Uvod 7

Pogon sa zupčastim prenosom

Više motorni pogoni - Uvod 8

Sistem jednačina

Više motorni pogoni - Uvod 9

?

Blok dijagram regulisanog pogona sa zupčastim prenosom

Više motorni pogoni - Uvod 10

Ponašanje pogona bez zazora - brzine

Više motorni pogoni - Uvod 11

Ponašanje pogona bez zazora - momenti

Više motorni pogoni - Uvod 12

Ponašanje pogona sa malim zazorom - brzine

Više motorni pogoni - Uvod 13

Ponašanje pogona sa malim zazorom - momenti

Više motorni pogoni - Uvod 14

Ponašanje pogona sa malim zazorom i četiri puta većom konstantom viskoznosti - brzine

Više motorni pogoni - Uvod 15

Ponašanje pogona sa malim zazorom i četiri puta većom konstantom viskoznosti - momenti

Više motorni pogoni - Uvod 16

Pogon obrtne platforme

Više motorni pogoni - Uvod 17

Rotorni bager SRs2000

Raspored pogona obrtne platforme primer bagera SRs2000

Više motorni pogoni - Uvod 18

Programski rad

Više motorni pogoni - Uvod 19

Upravljačka struktura pogona kružnog kretanja bagera

Više motorni pogoni - Uvod 20

Analiza ponašanja platforme pri kružnom kretanju

Više motorni pogoni - Uvod 21

Podela na podsisteme: 1. Podsistem pogon 1 koji je povezan sa platformom zupčastim prenosom 2. Podsistem pogon 2 koji je povezan sa platformom zupčastim prenosom 3. Podsistem pogon 3 koji je povezan sa platformom zupčastim prenosom 4. Podsistem platforme 5. Podsistem konstrukcije na platformi

Struktura modela pogona kružnog kretanja bagera

Više motorni pogoni - Uvod 22

Potrebne jednačine

Više motorni pogoni - Uvod 23

Za jedan od motora

Za platformu

Za konstrukciju

Momenti međuveza

Više motorni pogoni - Uvod 24

Blok dijagram modela - pogoni

Više motorni pogoni - Uvod 25

Blok dijagram modela – platforma i konstrukcija

Više motorni pogoni - Uvod 26