Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği · Mikrodenetleyicilere giri dersi ile Arduino mikrodenetleyicinin programlanmasına yönelik dersler verildikten sonra kurs katılımcılarının

Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği

www.rast.org.tr/UTEB Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği

Sayfa 1

Cansat Tasarım ve İmalat Kursu Sonuç Raporu: Kurs Yeri: İTÜ Uçak ve Uzay Bilimleri Fakültesi, Ayazağa/ İstanbul, 16-27 Haziran 2014

Açıklamalar: 1. Cansat eğitimi, uzay sistemleri alanında kendini geliştirmek isteyen farklı disiplinden

öğrencilere uydu tasarımı ve uzay teknolojileri geliştirme konusunda ileride karşılaşabilecekleri

sorunları önceden göstermek, onlarda çözüme yaklaştırıcı bir zihin yapısı ve tecrübe kazandırmayı

amaçlayan uygulamalı bir model uydu tasarım ve üretim yöntemdir. Böylece, uzay teknolojileri ve

uygulamalı uzay mühendisliği alanında en etkili eğitim yöntemi olarak katılımcılara ekip çalışması

ile disiplinler arası sistem mühendisliği ile kendi uydularını tasarlama, imal etme ve fırlatma fırsatı

sunmaktadır.

2. Cansat temelli uzay eğitimi:

a. Etkili bir disiplinler arası eğitim aracıdır,

b. Düşük maliyetle proje gerçekleştirilir,

c. Görev analizi yapılarak proje süreçleri planlanır,

d. Tasarım, imalat, test ve fırlatmaya kadar tüm süreç uygulamalı olarak tecrübe

edilir,

e. Risk analizleri yapılır,

f. Görev sonu veri analizi yapılır ve görev başarı durumu değerlendirilir.

3. Bu kursun hedefi, uzay mühendisliği ve bilimleri alanında yetişmiş insan gücünü artırmak

amacıyla CANSAT tasarımı ve imalatını bir eğitim aracı olarak kullanmaktır. Türkiye’de

CANSAT projeleri gerçekleştirebilecek ve uluslararası CANSAT yarışmalarına katılabilecek kişi

sayısını artırmak amacıyla kurs katılımcıları CANSAT tasarım ve imalatı konusunda uygulamalı

olarak eğitilmişlerdir. Bu eğitime katılan kişilerin üniversite ve kurumlarına döndükten sonra

CANSAT projelerine liderlik ve danışmanlık yapmaları beklenmektedir.



Sayfa 2

4. Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği çatısı altında düzenlenen ilk faaliyet olan ve uzay ve

uydu çalışmalarının ilk adımı olarak nitelendirilebilecek CANSAT Tasarım ve İmalat Kursu 19-27

Haziran 2014 tarihleri arasında İTÜ Ayazağa Kampüsü’nde düzenlenmiştir. Katılım ücretinin kişi

başı malzeme giderleri ve diğer masraflar için 1500 TL olmasına karar verilmiştir. Konaklama ve

yemek İTÜ tesislerinde ilave ücret karşılığı sağlanmıştır. Aselsan A.Ş. 1770 ₺ ve GATE

Elektronik firması 3000 ₺ ile eğitime destek vermişlerdir. Alınan ücretler ve destekler daha çok

malzeme tedariki, ulaşım ve diğer masraflar için kullanılmıştır.



Sayfa 3

5. Kursa Çanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi, Türk Hava Kurumu Üniversitesi, İstanbul

Üniversitesi, Atılım Üniversitesi, Teknik Okullar Hava Astsubay Meslek Yüksek Okulu ve Işıklar

Askeri Hava Lisesinden Tablo.1’de verilen toplam 12 kişi katılım sağlamıştır.

Tablo.1.CANSAT Kursu Katılımcıları S/N Kurum Adı Bölümü Adı ve Soyadı

1 Çanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi

Uzay Bilimleri ve Teknolojileri Yrd.Doç.Dr. BURCU ÖZKARDEŞ

2 Çanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi

Fizik Ar.Gör. Oğuz ÖZTÜRK

3 Atılım Üniversitesi Mekatronik Ufuk BOLATBAS

4 Atılım Üniversitesi Mekatronik İlker SAHIN

5 THK Üniversitesi Uzay Mühendisliği Doç.Dr. Nevşan Şengil

6 İstanbul Üniversitesi Astronomi Ve Uzay Bilimleri Mukadder İ. Şen

7 İstanbul Üniversitesi Astronomi Ve Uzay Bilimleri Ayşe Yalçınkaya

8 İstanbul Üniversitesi Astronomi Ve Uzay Bilimleri Seda KAPTAN

9 Işıklar Askeri Hava Lisesi Fizik Regaip Gül

10 Işıklar Askeri Hava Lisesi Fizik Uğur Bektaş

11 Hava Tek. Ok. MYO Elektronik Müh. Tevfik Tokmak

12 Hava Tek. Ok. MYO Elektronik Müh. Zafer Kaplan

6. Kurs katılımcıları 4’er kişilik gruplara ayrılarak her takım için bir takım lideri

belirlenmiştir.



Sayfa 4

7. Kursta, 2011 yılında bu konuda Japonya’da burslu olarak eğitmenlik sertifikası alan HHO

Öğretim Üyeleri Yrd.Doç.Dr.Hv.Müh.Yb. Mustafa Emre AYDEMİR, Hv.Müh.Bnb. Mansur

ÇELEBİ ile İTÜ Öğretim Üyeleri Prof.Dr. A.Rüstem Aslan, Yrd.Doç.Dr. Cuma Yarım, Araştırma

Görevlileri Osman KÖYLÜ ve Mehmet Şevket Uludağ eğitmenlik yapmışlardır. Ayrıca, HHO ve

İTÜ’den çok değerli öğretim üyeleri ve araştırma görevlileri ile yüksek lisans öğrencileri de kursa

destek vermişlerdir. Kurs eğitim planı Tablo.2’de verilmiştir.

Tablo.2.CanSAT Tasarım ve İmalat Kursu Günlük Plan (16-27 Haziran 2014)

16.Haziran 2014 CANSAT giriş, görev tanımlama ve sensörler

17.Haziran 2014 Görev Profili ve Sistem Geliştirme, Cansat Donanım ve Yazılım

Geliştirme

18.Haziran 2014 Mikrodenetleyicilere Giriş

19.Haziran 2014 GPS Programlamaya Giriş,

20.Haziran 2014 Yer İstasyonu Geliştirme

21.Haziran 2014 Tatil

22.Haziran 2014 Tatil

23.Haziran 2014 Yapısal Tasarım, Alçalma ve İniş Sistemi Tasarımı,

24.Haziran 2014 Entegrasyon ve Testler, Cansat Fırlatma Roketleri

25.Haziran 2014 Cansat Takımları Tarafından Tasarım ve İmalata Devam Edilmesi

26.Haziran 2014 Fırlatma Öncesi Testler ve Sistem Kontrolleri

27.Haziran 2014 Fırlatma ve Görev Başarı Değerlendirmesi



Sayfa 5

8. Kursta kullanılan malzemeler Tablo.3’te verilmiştir.

Tablo.3.Malzeme Listesi

S/N Malzeme Listesi

1 7,4V 1350 25C LiPo Batarya

2 ATMEGA328P-PU Entegre

3 30W KALEM HAVYA

4 Kalem Flux

5 LEHİM TELİ (60/40) SOLDEX

6 HAVYA UCU TEMİZLEME TELİ

7 BREADBOARD POWER MODÜL

8 Breadbord Çizgili Tekli

9 13X13 DELİKLİ PLAKET

10 50 ADET AÇIK JUMPER KABLO

11 40W SİLİKON TABANCA

12 DK-2039 MAKET BIÇAĞI

13 SİYAH SİLİKON

14 KABLO SOYUCU/KESİCİ

15 3 METRE CAT5 KABLO

16 Arduino UNO R3

17 7805 Regülatör

18 Arduino XBee Shield

19 ARDUİNO SD CART MODÜL

20 XBee Pro 60mW

21 XBee Explorer USB

22 Usb Erkek Düz - Dişi Kare Kablo

23 GPS Sensör

24 Mikro SD Kart-8Gb-Class4

25 140 LI KUTULU JUMPER KABLO

26 ADXL 335 Three-axis accelerometer

27 Atmospheric Pressure Altimeter

28 Şemsiye ve 2 mm naylon ip (Paraşüt için)

29 Mini usb kablo (xbee explorer için)

30 Fırlatma Roketi ve Motorları

31 Fırlatma Rampası



Sayfa 6

9. Kursta CANSAT’lar hakkında genel bir bilgilendirme tanıtımı yapıldıktan sonra yapılacak

görev türlerinin tanımlanması ve bu görevlere uygun sensörlerin seçimi hakkında dersler

anlatılmıştır. Görev profili oluşturma, sistem geliştirme, donanım seçimi ve yazılım geliştirme

konusu anlatılmıştır.

10. Mikrodenetleyicilere giriş dersi ile Arduino mikrodenetleyicinin programlanmasına

yönelik dersler verildikten sonra kurs katılımcılarının mikrodenetleyici ile ilgili çalışma yapmaları

istenmiştir.



Sayfa 7

11. Cansat’ın ana taşıyıcı yapısını oluşturan gövde imalatı uygulamalı olarak anlatılmıştır.

12. Sensörlerin programlanmasına yönelik derslerden sonra basınç, sıcaklık, ivme ve GPS

sensörleri ile XBEE telemetri sisteminin entegrasyonu ve testleri yapılmıştır.



Sayfa 8

13. Sensörlerden alınan verilerin anlaşılır faydalı bilgilere dönüştürülmesi ve paraşüt

hesaplamalarını yapabilmek amacıyla temel aerodinamik ve atmosfer hesaplamaları bilgileri

verilmiştir.

14. Tasarlanan Cansat’lerin tüm sistem entegrasyonu tamamlandıktan sonra sistemin

güvenilirliğinin test edilebilmesi amacıyla belirli bir irtifadan Cansat’in atılmasıyla

gerçekleştirilen uçuş ve haberleşme testleri yapılmıştır.



Sayfa 9

15. Kurs sırasında İTÜ Uzay Sistemleri Tasarım ve Test Laboratuvarı da gezdirilerek 1000

sınıfı temiz oda içerisinde yer alan Angel Antoni TVAC cihazının tanıtımı yapılmış,

gerçekleştirilen uydu projeleri ile ısıl ve vakum testleri hakkında bilgiler verilmiştir.



Sayfa 10

16. Tasarlanan Cansat’lerin fırlatma işlemi Şile’de yer alan Hava Savunma Er Eğitim

Birliğinde gerçekleştirilmiştir. Otobüsle 27 Haziran tarihinde Şile’ye gidilmiştir.

17. Şile’de fırlatma öncesi topluca öğle yemeği yenilmiştir.

18. Fırlatma öncesi hazırlıklar tamamlanmış, gerekli kontrollerden sonra Cansat fırlatmaya

hazır hale getirilmiştir.



Sayfa 11

19. Şile’de fırlatma rampasının kurulması ve roketin hazırlanma aşamaları gerçekleştirilmiştir.



Sayfa 12

20. Fırlatma sonrası yapılan bir törenle katılımcılara Cansat Kursu Katılım Sertifikası

verilmiştir.

Sonuç ve Öneriler:

1. Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği çatısı altında gerçekleştirilen ilk faaliyet olan kursa

altı üniversite ve kurumdan toplam 12 kişi katılmıştır.

2. Katılımcılar tarafından kursun oldukça faydalı olduğu ve üniversitelerinde Cansat takımları

kurmayı planladıkları ifade edilmiştir.

3. Kurs ilk defa düzenlendiğinden özellikle roket tedariği ve fırlatma sırasında yaşanan

sıkıntılar konusunda tecrübe kazanılmış oldu. Kurs sonucunda roket geliştirme ve fırlatma

konusunda da en kısa sürede çalışmaların hızlandırılmasının önemli olduğu görülmüştür.

4. Bundan sonraki yıllarda Ulusal Cansat Yarışması düzenlenmesinin uygun olacağı ortaya

çıkmıştır.

5. Uzay çalışmalarının ilk aşaması olan Cansat eğitimi sırasında İTÜ ve HHO’dan eğitim ve

planlamalarında görev alan öğretim üyeleri ve personel ile organizasyonda yer alan TeamCon

firmasına, kurs yeri ve konaklama olanagi saglayan ITU-UUBF ile Uzay Mühendisliği Bölümüne

ve UTEB çalışmalarına büyük destek veren HHO/HUTEN’e teşekkürlerimizi sunarız.

Saygılarımızla,

Bnb. Mansur ÇELEBİ Yb. Emre AYDEMİR Alb.Mustafa İLARSLAN Prof.Dr. A.Rüstem ASLAN

Hava Harp Okulu Hava Harp Okulu Hava Harp Okulu İstanbul Teknik Üniversitesi

HUTEN Uzay Bil. ABD Bşk. Elektr. Müh. Böl. HUTEN Müdürü Uzay Mühendisliği Bölümü

Documents

Uzay Teknolojileri ve Eğitimi Birliği · Mikrodenetleyicilere giri dersi ile Arduino mikrodenetleyicinin programlanmasına yönelik dersler verildikten sonra kurs katılımcılarının