Verzija 0830

Rešenjem Ministarstva prosvete br. 650-02-00209/2007-06, a na osnovu mišljenja Zavoda za unapređivanje obrazovanja i vaspitanja br. 795/2007 CD Robi komplet može da se koristi u nastavi u osnovnom obrazovanju i vaspitanju.

Uputstvo za sastavljanje CD Robi® robota

Hvala Vam što ste kupili naš proizvod CD Robi komplet. Koristeći konstruktorski materijal iz CD Robi kompleta sledite ovo uputstvo koje prikazuje redosled sastavljanja-lepljenja delova. Ako prilikom sastavljanja naiđete na neki problem pogledajte na našem sajtu (www.istrazivackicentaricnt.com) rubriku pitanja i odgovori.

Upozorenje: pri radu sa super lepkom budite veoma pažljivi i pridržavajte se priloženog uputstva za rad sa super lepkom.

ICNT CD ROBI PRODUCT TECHNOLOGY 1/8

1. Jednu od CD ploča postavite na priloženi šablon. To je potrebno da bi zalepili motore na tačno predviđena mesta.

Slika 1.1: priprema CD ploče za lepljenje motora

Slika 3.2: prikaz postavljanja motora sa reduktorima

2

2. Obe CD ploče oblepite po rubu sa ukrasnom trakom koja je sastavni deo kompleta.

Slika 2.1: lepljenje ukrasne trake na obe CD ploče

3. Sada sledi povezivanje oba motora sa kablom. Kleme na kablu obeležene su brojevima i treba da se priključe na motore prema crtežu kao što je prikazano na slici 4.1. Kabl zalepiti za kraj ploče.

Slika 4.1: povezvanje motora sa kablom

ICNT CD ROBI PRODUCT TECHNOLOGY 3/8

4. Kada su motori zalepljeni i povezani postavljamo drugu ploču kao što je prikazano na slici 5.1.

Slika 5.1: dodavanje druge CD ploče

5. Na redu je lepljenje CD Robi nalepnice na gornju CD ploču, slika 6.1

Slika 6.1: lepljenje CD Robi nalepnice na gornju ploču

6. Stavljanjem točkova završava se sklapanje CD Robija. Vodite računa da točkovi ne dodiruju CD ploče i da mogu lako da se okreću.

4

Slika 7.1: dodavanjem točkova CD Robi je završen

Testiranje CD Robi robota

Sada je na redu testiranje našeg CD Robi robota. Proverićemo da li je sve priključeno prema uputstvu ako povežemo bateriju tip AA od 1.5V na obeležene krajeve kabla kao što je prikazano na slici 8.1. Za pravilan rad CD Robi-a, oba točka treba da se okreću u istom smeru. Ako se točkovi ne okreću u istom smeru to znači da je pogrešno povezana jedna od klema sa oznakom 2 ili 3. Zamenite mesta klemama i probajte opet.

Slika 8.1: testiranje CD Robi robota

ICNT CD ROBI PRODUCT TECHNOLOGY 5/8

Povezivanje CD Robi robota preko interfejsa sa personalnim računarom

Vežbe koje su pripremljene omogućuju Vam da odmah po sastavljanju CD Robi-a i praktično primenite robota, upravljajući njegovim kretanjem. Najjednostavnije upravljanje robotom je preko interfejs modula koji je priložen u kompletu kao i kabl (DB25 muško-ženski) kojim se modul povezuje sa računarom na konektor za printer (printer port) slika 9.1. Baterije ( tip AA 1.5V) stavite u predviđeni uložak.

Slika 9.1: Povezivanje računara i interfejs modula

Prema priloženoj šemi povežite kabl CD Robi-a sa kontrolerom, slika 9.2.

Slika 9.2: povezivanje kabla CD Robi-a sa interfejs modulom

6

Sa priloženog CD-a instalirajte program. U folderu Program files/CD Robi nalazi se program pod nazivom CD Robi.exe Startujte program. Pojaviće se ekran kao na slici 9.3

Slika 9.3 Iterfejs za kontrolu Slika 9.4 Komande

Sa tastature PC računara možete da kontroliše robota. Za kontrolu koriste se tasteri za pokretanje kursora. Na slici 9.4objašnjene su komande za upravljanje CD Robi robotom.

Upravljanje CD Robi robotom

Za kretanje robota koriste se dva motora. Uključivanjem jednog od ta dva motora kontroliše se skretanje robota, slika 10.1 i slika 10.2.

Slika 10.1: Ukjlučen je levi motor i CD Robi skreće u desnu stranu

ICNT CD ROBI PRODUCT TECHNOLOGY 7/8

Slika 10.2: Ukjlučen je desni motor i CD Robi skreće u levu stranu

Za pravolinisko kretanje uključuju se oba motora, slika 10.3.

Slika 10.3: Za pravolinisko kretanje koriste se oba motora

8