Altivar 31Pretvarač frekvencije

Upute za korištenje

2

HR

VATS

KI

SadržajOsnovne informacije________________________________________________________________________________________ 3Osnovni koraci za stavljanje pretvarača u pogon _________________________________________________________________ 3Tvornička podešenja _______________________________________________________________________________________ 4Zamjena ATV 28 sa ATV 31 _________________________________________________________________________________ 4Elektromagnetska (EMC) kompatibilnost _______________________________________________________________________ 5Funkcije upravljačkog panela i tipki ____________________________________________________________________________ 5Pristup izbornicima ________________________________________________________________________________________ 6Konfiguracija bFr parametra _________________________________________________________________________________ 6Izbornik podešenja SEt- ____________________________________________________________________________________ 6Izbornik podešenja motora drC- ______________________________________________________________________________ 8Izbornik I/O I-O- __________________________________________________________________________________________ 9Predpodešene brzine _____________________________________________________________________________________ 10Izbornik za prikaz SUP- ____________________________________________________________________________________ 11Greške - Uzroci - Otklanjanje _______________________________________________________________________________ 11Ugradnja _______________________________________________________________________________________________ 13Ožičenje _______________________________________________________________________________________________ 17

Napon napajanja mora se odspojtiti prije bilo kakvih radova na električkim ili mehaničkim dijelovimapretvarača. Nakon što isključite pretvarača i panel na pretvaraču se isključi pričekajte 10 min prijerada na električkim i mehaničkim dijelovima pretvarača.Toliko vremena jepotrebno da se ispraznekondenzatori.

Motor se može zaustaviti isključivanje naloga za zalet ili isključivanjem reference brzine vrtnje i sapretvaračem pod naponom. Ako sigurnosni razlozi za osoblje traže zaštitu od slučajnog pokretanjamotora, ovakvo električko blokiranje nije dovoljno: ugraditi sustav za isključivanje naponanapajanja pretvarača.

Pretvarač je opremljen sigurnosnim sustavom koji u slučaju greške isključuje pretvarač, a time imotor. Sam motor može biti zaustavljen mehaničkom blokadom. Variranje napona, posebno greškanapona napajanja, može također isključiti pretvarač.U slučaju da greška nestane, postoji opasnost od ponovnog automatskog zaleta motora što možeuzrokovati oštećenje stroja ili instalacije posebno one koje moraju odgovarati sigurnosnojregulaciji.

U tom slučaju korisnik mora poduzeti mjere predostrožnosti protiv slučaja automatskog zaletamotora, posebno korištenjem detektora niske brzine za isključivanje frekventnog pretvarača akomotor prethodno zaustavio radi greške.

Pretvarač je potrebno ugraditi i podesiti u skladu sa važećim IEC međunarodnim i nacionalnimstandardima. Upute sadržane u ovom dokumentu moraju biti primjenjene da bi se zadovoljilizahtjevi na elekttomagnetsku kompatibilnost (EMC).

Uređaj Altivar 31 je komponenta sustava. To nije stroj ili uređaj spreman za rad u skladu saEuropskim uputama (upute za strojeve i elektromagnetsku kompatibilnost (EMC)). Odgovornost jena korisniku da stroj zadovolji navedene uvjete.

Pretvarač se ne smije koristiti kao sigurnosni uređaj. Korištenjem vanjskih uređaja neovisnih opretvaraču osigurati potrebne sigurnosne uvjete za pogon cjelokupnog sustava.

3

HR

VATS

KI

Osnovne informacijeU ovom priručniku dan je osnovnih operacija potrebne za ugradnju i puštanje pretvarača u pogon.

Sve operacije, parametri i greške na pretvaraču u ovom priručniku odnose se za tvornička podešenja pretvarača. Tvornička podešenja moguse promijeniti u CtL-, FUn- ili FLt- izborniku. Deteljni opisi svih parametara i izbornika nalaze se u uputama na CD-ROM-u koji se isporučuje sa pretvaračem.

Prije priključivanja i konfiguracije pretvarača

Korisnička podešavanja parametara pretvaračaZa korisnička podešavanja potrebno je koristiti panel i tipke za programiranje. Povratak na tvornička podešenja moguć je korištenjem FCSparametra u drC- izborniku.Postoje tri tipa parametara:- parametri za prikaz vrijednosti - parametri koji se mogu mijenjati za vrijeme pogona motora i sa zaustavljenim motorom- parametri koji se mogu mijenjati samo sa zaustavljenim motorom. Vrijednost parametara može se prikazati za vrijeme rada motora.

Puštanje u pogonNapomena: Tvorničko podešenje pretvarača onemogućuje automatsko pokretanje motora pri uključivanju pretvarača, ručnom poništenjugreške ili nakon naloga za zaustavljanje motora. Ponovno pokretanje motora moguće nakon poništavanja naloga naprijed i natrag. Ako nalozinisu poništeni pretvarač će ispisati grešku "nst" i neće pokrenuti motor.

Testiranje na motoru malih snaga ili bez motoraZaštita od gubitke faze motora je aktivirana tvorničkim podešenjem pretvarača. Za testiranje podešenja na motora malih snaga u odnosu naveličinu pretavarača potrebno je isključiti detekciju gubitka faze motora i podesiti omjer napona/frekvencija UFt = L (detaljnije informacije naCD-ROM-u).

Rad na izoliranoj (IT) mrežiIT mreža: izolirana ili uzemljena preko otpora.Za nadzor izolacije treba koristiti uređaj za nadzor izolacije nelinearnih tereta: npr. Merlin Gerin tip XM200. ATV 31pppM2 i N4 pretvarač imaju ugrađene filtere za zaštitu od smetnji (RFI filtere). Točka uzemljenja ovih filtera MORA se odspojiti odkućišta pretvarača za rad na izoliranoj mreži.Detaljnije informacije na CD-ROM-u.

Osnovni koraci za stavljanje pretvarača u pogon1 - Isporuka pretvarača• Provjeriti da li kataloški broj na naljepnici pretvarača odgovara odgovara kataloškom broju na otpremnici i narudžbi.• Izvaditi Altivar 31 iz kutije i provjeriti da li je pretvarač isporučen neoštećen.2 - Usporediti linijski napon i napon napajanja pretvarača (na natpisnoj pločici pretvarača).

- Pretvarač se može oštetiti ako se ne upotrebljava na odgovarajućem linijskom naponu.

3 - Ugraditi pretvarač4 - Spojiti na pretvarač:• Linijsko napajanje, pri čemu treba obratiti pažnju na:

- kompatibilnost mrežnog napona i nazivnog napona pretvarača- isključeno linijsko napajanje

• Motor, obratiti pažnju na odgovarajući spoj na motoru• Upravljačke signale na logičke ulaze• Referencu brzine na logičke ulaze ili analogni ulaz5 - Uključiti pretvarač bez naloga za start motora6 - Podesiti pri prvom uključivanju: Nazivnu frekvenciju motora (bFr), ako se razlikuje od 50 Hz.7 - Podesiti u drC- izborniku:Parametre motora, samo ako tvornička podešenja pretvarača ne odgovaraju parametrima motora.

8 - Podesiti u I-O- izborniku:Način upravljanja (ako tvornička podešenja pretvarača ne odgovaraju): 3-žični, ili 2-žično sa bridom, ili 2-žično sa trajnim signalima, ili 2-žičnosa trajnim signalima sa prioritetom naloga naprijed, ili lokalno upravljanje za ATV31pppA.

Prilikom ugradnje potrebno je pravilno ožičiti upravljačke signale obzirom na odabrano podešenje načina upravljanja.

9 - Podesiti u SEt- izborniku:- Parametre ACC (trajanje rampe ubrzanja) i dEC (trajanje rampe zaustavljanja)- Parametre LSP (minimalna brzina za referencu brzine 0) i HSP (maksimalna brzina za maksimalnu referencu brzine) - Parametar ItH (termička zaštita motora)

10 - Zadati nalog za start motoraPreporuke• Za vraćanje na tvorničke postave koristiti FCS parametar (podesiti FCS = InlI) u drC- (stranica 9) ili I-O- (stranica 9) izborniku.• Samopodešavanjem parametara motora (autotuning) (parametar tUn u drC- izborniku stranica 8), moguće je optimirati točnost i

vrijeme odziva.

- Provjeriti da li napon napajanja pretvarača odgovara linijskom naponu. Upotreba pretvarača na neodovarajućem naponu mreže može uzrokovati oštećenje pretavarača.

- Deaktivirati sve logičke ulaze (stanje 0) što će onemogućiti slučajan zalet. Ukoliko je aktiviran logički ulaz podešen za start nalog može doći do pokretanja motora odmah po izlasku iz konfiguracijskog izbornika.

- Provjeriti da li promjena podešenje može uzrokovati opasnost za korisnika i stroj. Preporučuje se promjena parametara sa zaustavljenim motorom.

4

HR

VATS

KI

Tvornička podešenjaPretvarač Altivar 31 je tvornički podešen za standardne pogonske uvjete:• Panel: pretvarač spreman za rad (rdY) sa zaustavljenim motorom, i frekvencija motora pri pogonu motora• Frekvencija motora (bFr): 50 Hz • Aplikacija pogona sa konstantnim momentom, vektorsko upravljanje bez senzora (UFt = n)• Normalno zaustavljanje po rampi• Slobodno zaustavljanje u slučaju greške• Linearne rampe ubrzanja i zaustavljanja (ACC, dEC): 3 sekunde• Minimalna brzina (LSP): 0 Hz • Maksimalna brzina (HSP): 50 Hz • Termička struja motora (ItH) = nazivna struja motora (vrijednost ovisi o veličini pretvarača)• Razina kočenja isosmjernom strujom (SdC1) = 0.7 x nazivne struje pretvarača, u trajanju 0.5 sekundi• Automatsko podešavanje rampe zaustavljanja u slučaju pojave prevelikog napona pri kočenju• Isključen automatski ponovni zalet nakon otklanjanja greške• Radna frekvencija pretvarača (switching frequency) 4 kHz• Logički ulazi:

- LI1, LI2 (2 smjera upravljanja): 2-žično upravljanje sa detekcijom promjene signala- LI1 = naprijed, LI2 = natrag, isključeni na ATV 31ppppppA pretvaračima - LI3, LI4: 4 predpodešene brzine

(brzina 1 = referenca brzine ili LSP, brzina 2 = 10 Hz, brzina 3 = 15 Hz, brzina 4 = 20 Hz)- LI5 - LI6: nisu podešeni

• Analogni ulazi:- AI1: Referenca brzine 0-10 V, isključena na ATV 31ppppppA - AI2: Zbrojena referenca brzine 0±10 V- AI3: 4-20 mA isključen (nije podešen)

• Relej R1: Kontakt se otvara u slučaju greške (ili isključenja pretvarača)• Relej R2: Nije podešen• Analog izlaz AOC: 0-20 mA isključen (nije podešen)ATV 31ppppppA pretvaračiTvornička podešenja pretvarača ATV 31ppppppA sa lokalnim upravljanjem su: RUN, STOP tipke i potenciometar na pretvaraču su uključeni.Logički ulazi LI1 i LI2, te analogni ulaz AI1 su isključeni.Ako se gore navedena podešenja kompatibilna sa pogonom, pretvarač se može koristiti bez dodatnog podešavanja.

Zamjena ATV 28 sa ATV 31Tablica pokazuje zajedničke funkcije upravljačkih signala pretvarača ATV28 i ATV31.

ATV 28 upravljački priključci Tvornička podešenja ATV 31 upravljački priključci Tvornička podešenja

R1A - R1B - R1C Relej greške R1A - R1B - R1C Relej greške

R2A - R2C Dosegnuta referenca brzine R2A - R2C Nije podešen

COM 0 V COM 0 V

AI1 (0 - 10 V) Referenca brzine AI1 (0 - 10 V) Referenca brzine

+10 V +10 V 10 V +10 V

AI2 (0 - ± 10 V) Zbrojena referenca brzine AI2 (0 - ± 10 V) Zbrojena referenca brzine

AIC (X - Y mA) Nije podešen AI3 (X - Y mA) Nije podešen

AO Frekvencija motora AOC/AOV Nije podešen

LI1 - LI2 Naprijed/natrag LI1 - LI2 Naprijed/natrag

LI3 - LI4 Predpodešene brzine LI3 - LI4 Predpodešene brzine

+24 V +24 V 24 V +24 V

5

HR

VATS

KI

Elektromagnetska (EMC) kompatibilnostOsnovni principi• Zajedničko uzemljenje pretvarača, motora i oklopa kabela mora biti izvedeno vodičima velikih presjeka (malih otpora).• Uzemljiti oklop kabela obujmnicom na oba kraja kabela za spoj motora 6, otpornika za kočenjem (ako se koristi) 8 i signalne kabele

7. Za oklop kabela moguće je korisiti i metalne kanale ali bez prekida veze između oklopa. Ako se koriste međupriključci potrebno je ih je ugraditi u EMC oklopljenom metalnom kućištu.

• Maksimalno razdvojiti kabel linijskog napajanja i kabel prema motoru.Upute za ugradnju (primjer)

Napomena:• Ako je potrebno koristiti dodatne ulazne filtre, ugraditi ih ispod pretvarača i spojiti ih na linijsko napajanje sa neoklopljenim kabelima.

Veza 3 na pretvaraču ostvarit će se preko izlaznog kabela filtra.• Korištenjem zajedničkog uzemljenja između pretvarača, motora i oklopa kabela ne isključuje spoj PE zaštinog vodiča (žuto-zeleni) na

odgovarajuće priključke svakog uređaja.

Funkcije upravljačkog panela i tipki

• Pritiskom na ili ne snimaju se promjene.

• Brzi odabir parametara ostvaruje se trajnim pritiskom na tipke (>2 s) ili .

Snimanje promjena :

Vrijednost parametra na panelu trepće pri snimanju.

Standardne vrijednost prikaza na panelu, bez greške i bez pogona motora:- 43.0: Prikaz parametra odabranog SUP- izborniku (tvorničko podešenje: frekvencija motora).

Za vrijeme limitiranja struje, vrijednost na panelu treće.- init: inicijalizacija- rdY: pretvarač spreman za rad- dcb: kočenje istosmjernom strujom u toku- nSt: slobodno zaustavljanje- FSt: brzo zaustavljanje- tUn: samopodešavanje parametara motora u toku

Vrijednost parametra trepće u slučaju greške.

Panel za ugradnju na vrata.Dokumentacija na CD-ROM-u.

1 Ugraditi čeličnu ploču za uzemljenje (isporučuje se sa pretvaračem) prema slici.

2 Altivar 313 Neoklopljeni kabeli napajanja4 Neoklopljeni kabeli relejnih kontakata5 Ugraditi i uzemljiti oklop kabela 6, 7 i 8 što bliže pretvaraču:

- odstraniti oklop.- koristiti čelične obujmnice za spajanje neoklopljenog dijela kabela za ploču 1.Spoj mora biti dovoljno čvrst da se osigura ispravan kontakt na metalnu ploču.

6 Koristiti oklopljene kabele za spajanje motora. Pri korištenju radne frekvencije (switching frequency) veće od 12 kHz na pretvaračima 0.18 do 1.5 kW, koristiti kabele malog kapaciteta: max. 130 pF po metru.

7 Koristiti oklopljene kabele za ožičenje upravljačkih strujnih krugova (signala).Pri korištenju više vodiča koristiti kabele malih presjeka (0.5 mm2).

8 Koristiti oklopljeni kabel za spajanje otpornika za kočenje (ako se koristi).

2

3

1

8

6

5

4

7

Altivar 31

RUN

ESC

ENT

STOPRESET

RUN

ERR

CAN

• Referentni potenciometar,aktivan ako je param. Fr1 u CtL- izborniku podešen na AIP

• 7-segmentni panel sa 4 znamenke

• Povratak na prethodni izbornik ili parametar, povećanje prikazane

• Odabir slijedećeg izbornika ili parametra, smanjivanje prikazane vrijednosti

• RUN tipka: nalog za start motora ako je parametar tCC u I-O- izborniku podešen na LOC

• Crveni LED"DC sabirnica uključena"

• Odabir izbornika ili parametra, snimanje promijenjene vrijednosti parametra.

• Izlaz iz izbornika ili parametra, poništavanje trenutne vrijednosti i povratak na snimljenu vrijednost

STOP/RESET tipka• Koristi se za poništavanje greške• Može se koristiti za davanje naloga za zaustavljanje motora

- Ako tCC (I-O- izbornik) nije podešen na LOC, slobodno zaustavljanje.

- Ako tCC (I-O- izbornik) je podešen na LOC, zaustavljanje je po rampi. Ako je u toku kočenje istosmjernom strujom, zaustavljanje će biti slobodno.

• 2 CANopen status LED

Samo za ATV 31ppppppA

ENT

6

HR

VATS

KI

Pristup izbornicima

Izbornik je označen crticom iz oznake izbronika, za razliku od parametara. Primjer: SEt- izbornik, ACC parametar.

Za snimanje odabira:

Primjer:

Konfiguracija bFr parametraParametar se može mijenjati samo sa zaustavljenim motorom i bez naloga za start.

Izbornik podešenja SEt-Parametre je moguće mijenjati i za vrijeme pogona motora i sa zaustavljenim motorom.

Provjeriti da li je sigurno mijenjati parametre za vrijeme pogona motora. Preporučuje se promjena parametara sa zaustavljanim motorom.

Oznaka Opis Područje podešenja

Tvorničko podešenje

>2H Standardna frekvencija motora 50 Parametar je vidljiv samo pri prvom uključivanju motora.Parametar se može mijenjati u drC- izborniku.50 Hz: IEC60 Hz: NEMAParametar mijenja podešenja slijedećih parametara: HSP stranica 6, Ftd stranica 7, FrS stranica 8 i tFr stranica 8.

Oznaka Opis Raspon podešenja Tvorničko podešenje

-//@1/

Trajanje rampe zaleta i zaustavljanja 0.1 do 999.9 s0.1 do 999.9 s

3 s3 s

Podešavanje trajanja zaleta i zaustavljanja u rasponu od 0 do nazivne frekvencije FrS (parametar u drC- izborniku).Provjeriti da parametar dEC nije premali za teret koji je potrebno zaustaviti.

7;: Minimalna brzina (low speed) 0 do HSP 0 Hz(minimalna brzina vrtnje motora)

4;: Maksimalna brzina (high speed) LSP do tFr bFr(maksimalna brzina vrtnje motora). Provjeriti da li ovo podešenje odgovara tipu motora i pogona.

Prikaz stanja pretvarača

Frekvencija motora (tvorničko podešenje vidljivo je samo kod prvog uključivanja pretvarača)

Upravljanje motorom

Greške

Komunikacije

Monitor

Podešenja

Izbornici

I/O

Upravljanje

Funkcije

Uključivanje

Upute na CD-ROM-u

ENT

Izbornik Vrijednost ili podešenje

1 treptanje(snimanje)

Parametar

(Slijedeći parametar)

Vrijednost trepće prilikom snimanja.

7

HR

VATS

KI

5I4 Termička zaštita motora - maksimalna termička struja 0 do 1.5 In (1) Ovisno o tipuPodesiti parametar ItH na nazivnu struju motora sa natpisne pločice motora.Upute za isključivanje zaštite nalaze se na CD-ROM-u.

<2H IR kompenzacija/Voltage boost 0 to 100% 20%Korisiti za optimiziranje momenta pri niskim brzinama (povećati UFr ako je moment premalen).Provjeriti da prevelika vrijednost parametra UFr pri zagrijanom motoru (moguća nestabilnost).

Promjena UFt (stranica 8) će postaviti parametar UFr na tvornička podešenja (20%).

(1) In odgovara nazivnoj struji pretvarača napisanoj na natpisnoj pločici pretvarača i u katalogu.273 Pojačanje petlje frekvencije 1 do 100% 20

Parametar je dostupan za UFt (stranica 27) = n ili nLd.Parametar FLG podešava rampu brzine ovisno o inerciji tereta.Vrijednost premala: predugo vrijeme odzivaVrijednost prevelika: prevelika brzina, nestabilnost

;I- Stabilnost petlje frekvencije 1 do 100% 20Parametar je dostupan za UFt (stranica 27) = n ili nLd.Vrijednost premala: prevelika brzina, nestabilnostVrijednost prevelika: predugo vrijeme odziva

;7: Kompenzacija klizanja 0 do 150% 100Parametar je dostupan za UFt (stranica 27) = n ili nLd.Koristiti za podešanje kompenzacije klizanja pri nazivnoj brzini motora.Nazivna brzina na natpisnoj pločici motora ne mora biti u potpunosti točna.• Za podešenje klizanja < stvarnog klizanja: stacionarna brzina vrtnje motora ne odgovara nazivnoj.• Za podešenje klizanja > stvarnog klizanja: brzina vrtnje je nestabilna.

I@/$ Vrijeme trajanja kočenja istosmjernom strujom (DC kočenje) 0.1 do 30 s 0.5 s;@/$ Razina automatskog kočenja istosmjernom strujom 0 do 1.2 In (1) 0.7 In (1)

Provjeriti zagrijavanje motora.

I@/% Drugo vrijeme trajanja kočenja istosmjernom strujomUpute se nalaze na CD-ROM-u.

0 do 30 s 0 s

;@/% Druga razina kočenja istosmjernom strujom (DC kočenje)Upute se nalaze na CD-ROM-u.

0 do 1.2 In (1) 0.5 In (1)

6:2 Rezonantna frekvencija 0 do 500 0 HzSprečava duži rad na frekvencijama ± 1 Hz oko JPF. Ova funkcija onemogućuje kritičnu brzinu koja može dovesti do rezonancije i nestabilnosti. Podešenje vrijednosti parametra na 0 isključuje funkciju.

62% Druga rezonantna frekvencija 0 do 500 0 HzSprečava duži rad na frekvencijama ± 1 Hz oko JF2. Ova funkcija onemogućuje kritičnu brzinu koja može dovesti do rezonancije i nestabilnosti. Podešenje vrijednosti parametra na 0 isključuje funkciju..

;:% Druga predpodešena brzina 0.0 do 500.0 Hz 10 Hz;:& Treća predpodešena brzina 0.0 do 500.0 Hz 15 Hz;:' Četvrta predpodešena brzina 0.0 do 500.0 Hz 20 Hz/75 Limitiranje struje 0.25 do 1.5 In (1) 1.5 In (1)

Koristiti za ograničenje momenta i zagrijavanja motora .

(1) In odgovara nazivnoj struji pretvarača napisanoj na natpisnoj pločici pretvarača i u katalogu.

I7; Vrijeme rada pri maloj brzini 0 do 999.9 s 0 (bez limita)Motor će se automatski zaustaviti nakon isteka perioda tLS u kojem se motor vrti LSP brzinom. Motor je ponovo krenuti ako je referentna frekvencija veća od LSP i nalog za start je još uvijek prisutan. Napomena: vrijednost parametra 0 odgovara neograničenom periodu.

2I@ Ne koristi se (upute se nalaze na CD-ROM-u).II@ Ne koristi se (upute se nalaze na CD-ROM-u)./I@ Ne koristi se (upute se nalaze na CD-ROM-u).;@; Ne koristi se (upute se nalaze na CD-ROM-u).;2H Radna frekvencija pretvarača (Switching frequency) 2.0 do 16 kHz 4 kHz

Parametar je dostupan i u drC- izborniku.

Oznaka Opis Raspon podešenja Tvorničko podešenje

8

HR

VATS

KI

Izbornik podešenja motora drC-Svi parametri osim parametra tUn, mogu se mijenjati samo sa zaustavljenim motorom i bez naloga za start.Nazivni podaci motora mogu se unijeti u pretvarač:

- unosom vrijednosti sa natpisne pločice motora u izbornik podešenja motora- proveđenjem samopodešavanja parametara motora (auto-tuning) za standardne asinhrone motore

Oznaka Opis Raspon podešenja

Tvorničko podešenje

>2H Nazivna frekvencija motora 5050 Hz: IEC60 Hz: NEMAPromjena parametra je postaviti slijedeće parametre na tvornička podešenja: HSP stranica 6, Ftd stranica 7, FrS stranica 8 i tFr str. 8.

<D; Nazivni napon motora sa natpisne pločice motora Ovisno o tipu pretvarača

Ovisno o tipu pretvarača

2H; Nazivna frekvencija motora sa natpisne pločice motora 10 do 500 Hz 50 HzTvorničko podešenje 50 Hz, ili 60 Hz ako je bFr podešen na 60 Hz.

D/H Nazivna struja motora sa natpisne pločice motora 0.25 do 1.5 In (1) Ovisno o tipu pretvarača

D;: Nazivna brzina motora sa natpisne pločice motora 0 do 32760 RPM Ovisno o tipu pretvarača

0 do 9999 RPM zatim 10.00 do 32.76 KRPMU slučaju da nazivna brzina nije napisana na natpisnoj pločici motora vidi CD-ROM.

/9; Nazivni Cos Phi motora sa natpisne pločice motora 0.5 do 1 Ovisno o tipu pretvarača

H;/ Ostaviti tvorničko podešnje nO ili vidi CD-ROM. nO

(1) In odgovara nazivnoj struji pretvarača napisanoj na natpisnoj pločici pretvarača i u katalogu.I<D Automatsko podešavanje parametra motora (auto-tuning) nO

Prije početka automatskog podešavanja motora potrebno je pravilno podesiti parametre motora (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) .D9: automatsko podešavanje nije provedeno.=1;: napraviti automatsko podešavanje. Po završetku podešavanja, parametar se automatski prebacuje u dOnE ili nO u slučaju greške (prikaz greške tnF).@9D1: korištenje vrijedosti iz zadnjeg automatskog podešavanja.H<D: automatsko podešavanje se provodi pri svakom davanju naloga za start.:9D: automatsko podešavanje se provodi pri svakom uključivanju pretvarača.75$ do 75): automatsko podešavanje se provodi pri promjeni stranja 0 V 1 logičkog ulaza podešenog za tu funkciju.Napomena: Automatsko podešavanje je moguće provesti ako nije zadan niti jedan nalog. Automatsko podešavanje traje od 1 do 2 sekunde. Ne prekidati proces, pričekati prikaz poruke "dOnE" ili "nO".

Motor radi na nazivnoj struji za vrijeme automatskog podešavanja.I<; Stanje automatskog podešavanja (informacija) tAb

I->: Korištenje podešene tvorničke vrijednosti otpora statora.:1D@: Zadan nalog za automatsko podešavanje, ali nije još podešeno.:H93: Automatsko podešavanje u toku.2-57: Greška automatskog podešavanja.@9D1: Vrijednost otpora statora je izmjerena automatskim podešavanjem.

<2I Odabir tipa omjera napona/frekvencije n7: Konstantna momentna karakteristika za motore spojene u paralelu ili specijalne motore:: Kvadratna momenta karakteristika: za pumpe i ventilatoreD: Vektorsko upravljanje bez senzora za terete sa konstantnom momentnom karakteristikomD7@: Štednja energije, za terete sa kvadratnom momentnom karakterisitikom bez velikih zahtjeva na dinamiku (P karakteristika bez tereta, n karakteristika sa teretom).

DH@ Slučajna radna frekvencija YES=1;: Radna frekvencija sa superponiranom frekvencijomD9: Fiksna frekvencijaSuperponirana slučajna frekvencija sprečava pojavu rezonancije pri fisknoj frekvenciji.

;2H Radna frekvencija (Switching frequency) (1) 2.0 do 16 kHz 4 kHzMoguće je podešavati frekvenciju radi smanjenja buke motora.Pri podešenju većem od 4 kHz i povećanju radne temperature, pretvarač će automatski smanjiti radnu frekvenciju ipovećati je nakon sniženja temperature.

I2H Maksimalna izlazna frekvencija 10 do 500 Hz 60 HzTvorničko podešenje je 60 Hz, ili 72 Hz za bFr podešenje 60 Hz.

;;7 Prigušenje filtra petlje brzine nOD9: Filter petlje brzine je aktiviran (sprečava brzinu veću od referentne vrijednosti).=1;: Filter petlje brzine je prigušen (za aplikacije pozicioniranja, smanjuje vrijeme odziva, moguća brzina veća od referentne vrijednosti).

(1) Parametar je dostupan i u SEt- izborniku.;/; Snimanje podešenja(1) nO

D9: Funkcija nije aktivna;IH5: Trenutno podešenje snima se u EEPROM (bez rezultata samopodešavanja). SCS parametar se automatskiprebacuje na vrijednost nO po završetku snimanja. Ova funkcija koristi se za spremanje podešenja prije mijenjanjaparametara. Inicijalno podešenje (po završetku proizvodnje) u pretvaraču i snimljeno podešenje u EEPROM-u su tvornička podešenja.

9

HR

VATS

KI

(1) SCS i FCS dostupni su iz različitih izbornika ali se promjena vrijednosti navedenih parametara odražava na sve parametre i izbonike.

Izbornik I/O I-O- Parametri se mogu mijenjati samo sa zaustavljenim motorom i bez naloga za start.

2/; Povratak na tvornička podešenja/Vraćanje snimljene konfiguracije (1) nOD9: Funkcija nije aktivnaH1/5: Trenutno podešenje pretvarača postaje jednako snimljenom podešenju u EEPROM-u, snimljeno sa postavljanjem parametra SCS = Strl. Vrijednost rECI je vidljiva samo za vrijeme kopiranja podešenja. Parametar FCS se automatski postavljanja na vrijednost nO po završetku kopiranja.5D5: Trenutno podešenje vraća se na tvroničke postave. Parametar FCS se automatski postavljanja na vrijednost nO po završetku vraćanja tvorničkih postava.

Za aktiviranje rECI i InI potrebno je pritisnuti ENT u trajanju od 2 s.

Oznaka Opis Tvorničko podešenje I// 2-žično/3-žično upravljanje 2C

ATV31pppA: LOCMoguća podešenja: %/ = 2-žično upravljanje &/= 3-žično upravljanje79/ = lokalno upravaljanje (RUN/STOP/RESET na pretvaraču) samo za ATV31pppA.

2-žično upravljanje: Nalozi start ili stop dani su otvorenim ili zatvorenim stanjem logičkih ulaza.

3-žično upravljanje (upravljanje impulsima): Nalozi naprijed, natrag ili stop daju se impulsima na logičke ulaze.

Detaljnije informacije na CD-ROM-u.

Na pretvaračima ATV31pppA, promjena podešenja tCC = 2C mijenja podešenja LI1 (naprijed) i LI2 (natrag)ulaze. Ovim podešenjem RUN tipka na pretvaraču je deaktivirana, referenca brzine daje se potenciometrom.Potenciometar se može deaktivirati i omogućiti davanje reference brzine preko analognog ulaza AI1podešavanem parametra Fr1 = AI1 u CtL- izborniku. Detaljnije informacije na CD-ROM-u.

Za promjenu vrijednosti parametra tCC pritisnuti "ENT" u trajanju od 2 s. Promjena ovog parametra uzrokuje promjenu slijedećih parametara na tvornička podešenja: rrS, tCt i sve funkcije vezane za logičke ulaze.

I/I Način 2-žičnog upravljanja (parametar je dostupan ako je tCC = 2C) trn717: Stanje 0 ili 1 logičkih ulaza određuju naloge start ili stop.IHD: Promjena stanja (brid) je potrebna da za davanje naloga. Navedeno podešenje koristi se za sprečavanje slučajnog ponovnog zaleta motora u slučaju nestanka napajanja.:29: Stanje 0 ili 1 logičkih ulaza određuju naloge start ili stop, ali logički ulaz za nalog naprijed uvijek ima veći prioritet od logičkog ulaza za nalog natrag.

HH; Nalog za promjenu smjera vrtnje za tCC = 2C: LI2za tCC = 3C: LI3za tCC = LOC: nO

Ako je rrS = nO, nalog za suprotan smjer vrtnje ostvaruje se npr. negativnim naponom na AI2.D9: Funkcija nije aktivna75%: Logički ulaz LI2, moguće je podesiti za tCC = 2C75&: Logički ulaz LI375': Logički ulaz LI475(: Logički ulaz LI575): Logički ulaz LI6

/H7&/H4&-9$I@9H$H%

Detaljnije informacije na CD-ROM-u.

;/;2/;

Opis parametara u izborniku drC- , stranica 8

Oznaka Opis Raspon podešenja

Tvorničko podešenje

24 V LI1 LIxATV 31

24 V LI1 LI2 LIxATV 31

10

HR

VATS

KI

Predpodešene brzineNa pretvaraču ATV31 moguće je podesiti 2, 4, 8 ili 16 predpodešenih brzina, što zahtjeva 1, 2, 3 il 4 logička ulaza.

Za podešavanje predpodešenih brzina potrebno je u FUn- izbornik odabrati podizbornik PSS-. U PSS- podizborniku aktivirati željeni broj brzinaPS2, PS4, PS8 ili PS16, te logički ulaz koji će aktivirati željenu brzinu LI1 do LI6.

Za aktiviranje više brzina potrebno je prethodno podesiti manji broj brzina (np. prije podešenja PS8 potrebno je podesiti PS4)

U istom PSS- podizborniku podesiti željene brzine SP2 do SP16. Vidljive su samo dostupne brzine ovisno o broju odabranih brzina.

Kombinacijska tablica za aktiviranje predpodešenih brzina:

Oznaka Opis Tvorničko podešenje

PSS- Predpodešene brzinePS2 2 predpodešene brzine Za tCC = 2C: LI3

Za tCC = 3C: nOZa tCC = LOC: LI3

Odabrati logički ulaz za željenu funkcijunO: nije aktiviranaLI1: Logički ulaz LI1LI2: Logički ulaz LI2LI3: Logički ulaz LI3LI4: Logički ulaz LI4LI5: Logički ulaz LI5LI6: Logički ulaz LI6

16 brzinaLI (PS16)

8 brzinaLI (PS8)

4 brzineLI (PS4)

2 brzinaLI (PS2)

Referenca brzine

0 0 0 0 Referenca brzine0 0 0 1 SP20 0 1 0 SP30 0 1 1 SP40 1 0 0 SP50 1 0 1 SP60 1 1 0 SP70 1 1 1 SP81 0 0 0 SP91 0 0 1 SP101 0 1 0 SP111 0 1 1 SP121 1 0 0 SP131 1 0 1 SP141 1 1 0 SP151 1 1 1 SP16

11

HR

VATS

KI

Izbornik za prikaz SUP-Parametri se mogu mijenjati samo sa zaustavljenim motorom i bez naloga za start.

Neke funkcije imaju više parametara. U cilju boljeg i lakšeg snalaženja u izborniku, te funkcije su grupirane u podizbornicima. Podizbornici su označeni crticom iza oznake podizbornika: na primjer LIF-.

Za vrijeme rada pretvarača prikazuje se odabrana vrijednost na panelu. Tvorničko podešenje je izlazna frekvencija pretvarača (rFr parametar).

Nakon promjene parametra potrebno je pritisnuti tipku "ENT" po drugi puta u trajanju od 2 sekunde ukoliko je potrebno da se novi parametar pojavi pri ponovnom uključivanju pretvarača. Novi parametar će se prikazati na panelu i nakon isključivanja pretvarača.

Ako se novi parametar ne potvrdi drugim pritiskom na tipku "ENT", pretvarač će ponovno prikazati prethodan parametar pri uključivanju.

Greške - Uzroci - OtklanjanjePodrška pri održavanju, prikaz greške Ukoliko se pojavi problem za vrijeme podešavanja ili rada, provjeriti preporuke za način i mjesto ugradnje, spajanje i podešavanje.

Pri pojavi greške, oznaka greške pojavit će se na panelu (treptanje poruke) i greška će biti memorirana. Pretvarač se blokira i otvara se relejgreške (R1A -R1C ili R2A - R).

Pretvarač se ne uključuje, nema prikaza greške• Panel na pretvaraču se ne uključuje, provjeriti napajanje pretvarača• Drugi slučajevi: detaljnije informacije na CD-ROM-u.

Poništavanje grešakaPrije poništavanje greške potrebno je istražiti uzrok greške i otkloniti ga. Za poništavanje grešaka potrebno je isključiti pretvarač, pričekati dase panel na pretvaraču u potpunosti isključi, ponovno uključiti pretvarač.

Oznaka Opis Područje podešenja72H Referenca frekvancije upravljanja preko integriranog panelu ili preko

komunikacijskog priključka.0 do 500 Hz

H:5 Interna PI referenca 0 do 100%

Navedeni parametri pojavljuju se samo ako su omogućeni.2H4 Referenca frekvencije prije rampe (apsolutna vrijednost) 0 do 500 HzH2H Izlazna prekvencija prema motoru - 500 Hz do + 500 Hz;:@ Normirana izlazna frekvencija

Detaljnije informacije na CD-ROM-u.7/H Struja motora9:H Snaga motora

100% = nazivna snaga motora<7D Linijski napon (linijski napon preko DC sabirnice, sa motorom u pogonu ili zaustavljenim)I4H Termičko stanje motora

100% = nazivno stanje motora118% = "OLF" prag (preopterećenje motora)

I4@ Termičko stanje pretvrača100% = nazivno termičko stanje118% = "OHF" prag (pretvarač preopterećen)

72I Posljednja greškaVidi Greške-Uzroci-Otklanjanje, stranica 12

9IH Moment motora100% = nazivni moment motora

HI4 Ukupno vrijeme rada motora 0 to 65530 hoursUkupno vrijeme pogona motora:0 do 9999 (sati), zatim 10.00 do 65.53 (tisuća sati).Brojač je moguće poništit pomoću parametra rPr iz FLt- izbornika (detaljnije informacije na CD-ROM-u).

/9@ Zaporka za blokadu upravljačkog panelaDetaljnije informacije na CD-ROM-u.

I<; Status samopodešavanja parametara motoraI->: Tvorničko podešenje vrijednosti otpora statora.:1D@: Dan zahtjev za samopodešavanje, ali još nije provedeno.:H93: Samopodešavanje u toku2-57: Greška samopodešavanja.@9D1: Vrijednost otpora statora izmjerena je postupkom samopodešavanja i koristi se za upravljanje motorom.

<@: Prikaz ATV31 verzije software-a.Npr.: 1102 = V1.1 IE02.

75-! Funkcije logičkih ulazaDetaljnije informacije na CD-ROM-u.

-5-! Funkcije analognih ulazaDetaljnije informacije na CD-ROM-u.

12

HR

VATS

KI

Greške koje je moguće poništiti odmah po njihovom nestanku

Greška Mogući uzrok OtklanjanjeCOFCANopen greška

• CANopen greška komunikacije • Provjeriti komunikacijske kabele.• Provjeriti CANopen dokumentaciju.

CrFgreška punjenja kondenatora

• Greška kontrolnog releja ili otpornika za ograničenje struje punjenja kondenzatora

• Zamijeniti pretvarač.

EEFEEPROM greška

• Greška interne memorije • Provjeriti okolinu (elektromagnetska kompatibilnost).

• Zamijeniti pretvarač.InFinterna greška

• Interna greška • Provjeriti okolinu (elektromagnetska kompatibilnost).

• Zamijeniti pretvarač.LFFGubitak 4-20mA

• Gubitak 4-20 mA reference na ulazu AI3

• Provjeriti ožičenje na AI3.

ObFpreveliki napon pri kočenju

• Prebrzo kočenje• Prevelik teret

• Povećeti vrijeme zaustavljanja.• Ugraditi otpornik za kočenje.• Provjeriti brA funkciju (dokumentacija na CD-

ROMu).OCFprevelika struja

• Pogrešna podešenja parametara u SEt- i drC- izbornicima

• Preveliki teret• Mehanička kočnica aktivirana

• Provjeriti parametre SEt- i drC- . • Provjeriti veličine motora/pretvarača/tereta.• Provjeriti stanje mehanizma.

OHFpreopterećenje pretvarača

• Prevelika temperatura pretvarača • Provjeriti teret motora, ventilaciju pretvarača i okolinu. Pričekati da se pretvarač ohladi prije ponovnog starta.

OLFpreopterećenje motora

• Prevelika struja motora • Provjeriti ItH parametar (termička zaštita motora) (stranica 7), provjeriti teret motora. Pričekati da se pretvarač ohladi prije ponovnog starta.

OPFgubitak faze motora

• Gubitak faze na izlazu pretvarača• Otvoren sklopniku između pretvarača

i motora• Motor nije spojen ili je snaga motora

premala• Trenutna nestabilnost struje motora

• Provjeriti spoj pretvrača i motora.• Pri korištenju sklopnika iza pretvarača,

podesiti OPL parametar na OAC (dokumentacija na CD-ROM-u, FLt- izbornik).

• Za testiranje na motoru male snage ili bez motora: podesiti parametar OPL na nO (dokumentacija na CD-ROM-u, FLt- izbornik).

• Provjeriti UFr parametar (stranica 7), UnS i nCr (stranica 8) parametre i provesti samopodešavanje parametara motora tUn (stranica 8).

OSFpreveliki napon

• Prevelik linijski napon• Nepravilan linijski napon

• Provjeriti linijski napon.

PHFgreška linijske faze

• Nestanak jedne linijske faze• 3-fazni ATV31 spojen na jednofazno

napajanje• Nesimetričan teretNavedena zaštita radi samo pod teretom.

• Provjeriti ožičenje i osigurače.• Koristiti 3-fazno linijsko napajanje• Onemogućiti grešku podešavanjem IPL = nO

(dokumentacija na CD-ROM-u)

SCFkratki spoj motora

• Kratki spoj ili uzemljenje na strani izlaza pretvarača

• Pojava diferencijalnih na izlazu pretvarača pri spajanju više motora u paralelu.

• Provjeriti spoj pretvarača i motora, izolaciju motora.

• Smanjiti radnu frekvenciju pretvarača.• Spojiti prigušnice u seriju sa motorima.

SLFModbus greška

• Greška Modbus komunikacije • Provjeriti komunikacijske kabele.• Provjeriti CANopen dokumentaciju.

SOFprevelika brzina

• Nestabilnost• Prevelik teret motora

• Provjeriti parametre motora, pojačanja i stabilnosti.

• Ugraditi otpornik za kočenje.• Provjeriti veličinu motora/pretvarač/tereta.

tnFgreška samopodešavanja

• Specijalni motori ili motori snaga koje se ne mogu koristiti sa pretvaračem.

• Motor nije spojen na pretvarač.

• Koristiri L ili P omjer (Uft stranica 8).• Provjeriti da li je motor spojen.• Pri korištenju sklopnika iza pretvarača,

uklopiti sklopnik.

Greška Moguć uzrok greške Otklanjanje greškeCFFgreška konfiguracije

• Nekompatibilna konfiguracija • Vratiti tvornička podešenja. Vidjeti parametar FCS u drC- izborniku, stranica 9.

CFIgreška konfiguracije preko serijske veze

• Pogrešna konfiguracija (konfiguracija unešena preko serijske veze je neispravna).

• Provjeriti prethodnu konfiguraciju.• Učitati ispravnu konfiguraciju.

USFpodnapon

• Prenizak linijski napon• Trenutni propad napona• Oštećen otpornik za punjenje

kondenzatora

• Provjeriti napajanje i parametre napajanja.• Zamijeniti pretvarač.

13

Ugradnja

Dimenzije i težine

(1)Dodati 8 mm za pretvarače sa potenciometrom.

ATV31 amm

bmm

c (1)mm

Gmm

hrmm

Hmm

∅mm

Vijci Težinakg

H018M3X, H037M3X Vel 1 72 145 120 60±1 5 121.5±1 2 x 5 M4 0.9H055M3X, H075M3X Vel 2 72 145 130 60±1 5 121.5±1 2 x 5 M4 0.9H018M2, H037M2 Vel 3 72 145 130 60±1 5 121.5±1 2 x 5 M4 1.05H055M2, H075M2 Vel 4 72 145 140 60±1 5 121.5±1 2 x 5 M4 1.05HU11M3X, HU15M3X Vel 5 105 143 130 93±1 5 121.5±1 2 x 5 M4 1.25HU11M2, HU15M2, HU22M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4,HU15N4, H075S6X, HU15S6X

Vel 6 105 143 150 93±1 5 121.5±1 2 x 5 M4 1.35

ATV31 amm

bmm

c (1)mm

Gmm

hrmm

Hmm

∅mm

Vijci Težinakg

HU22M2, HU30M3X, HU40M3X, HU22N4, HU30N4, HU40N4, HU22S6X, HU40S6X

Vel 7 140 184 150 126±1 6.5 157±1 4 x 5 M4 2.35

HU55M3X, HU75M3X, HU55N4, HU75N4, HU55S6X, HU75S6X

Vel 8 180 232 170 160±1 5 210±1 4 x 5 M4 4.70

HD11M3X, HD15M3X, HD11N4, HD15N4, HD11S6X, HD15S6X

Vel 9 245 330 190 225±1 7 295±1 4 x 6 M5 9.0

14

Ugradnja

Ugradnja i temperature okolineUgraditi uređaj vertikalno, ± 10°.Ne ugrađujte u blizini grijećih elemenata.Ostaviti prazan prostor da zrak potreban za hlađenje može cirkulirati od dna prema vrhu uređaja.

Prazan prostor sa prednje strane uređaja: min. 10 mm.

Preporučeno je odvajanje zaštitnog pokrova sa vrha uređaja (stupanj zaštite bez pokrova IP20).

Odvajanje zaštitnog pokrova

3 načina ugradnje:

Tip A: Slobodan prostor u 50 mm sa svake strane, sa zaštitnim pokrovom

Tip B: Ugradnja jednog do drugog, bez zaštitnog pokrova (stupanj zaštite postaje IP20)

Tip C : Slobodan prostor u 50 mm sa svake strane, bez zaštitnog pokrova (stupanj zaštite postaje IP20)

≥ 50

mm

≥ 50

mm

Primjer ATV31HU11M3X

u 50 mm u 50 mm

u 50 mm u 50 mm

15

Ugradnja

Krivulja sniženja radne struje je funkcija radne frekvencije, radne temperature okoline i načina ugradnje.

Interpolirajte temperature između krivulja (npr. 55°C).

Osigurati minimalan protok zraka u ormaru prema tablici ako se pretvarač ugrađuje u ormare. Ne ugrađujte pretvarač u plastične ormare radi male tepmeraturne vodljivosti ormara.

ATV31 Protok m3/satH018M2, H037M2, H055M2, H018M3X, H037M3X, H055M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4H075S6X, HU15S6X

18

H075M2, HU11M2, HU15M2H075M3X, HU11M3X, HU15M3XHU15N4, HU22N4HU22S6X, HU40S6X

33

HU22M2, HU22M3X, HU30M3X, HU40M3XHU30N4, HU40N4HU55S6X, HU75S6X

93

HU55M3XHU55N4, HU75N4HD11S6X

102

HU75M3X, HD11M3X, HD11N4, HD15N4HD15S6X

168

HD15M3X 216

In = 100 %

- 25 %

- 35 %

- 45 %

- 55 %

- 65 %

90 %

80 %

70 %

60 %

50 %

40 %

30 %

- 5 %- 10 %

- 15 %

- 25 %

- 35 %

- 10 %

- 20 %

- 30 %

- 40 %

- 50 %

4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz

40°C tip A, B i C

50°C tip C

50°C tip A i B

60°C tip C

60°C tip A i B

Radna frekvencija

I/In

16

Ugradnja

Elektromagnetska kompatibilnostEMC montažna ploča: isporučuje se sa pretvaračemUgraditi EMC montažnu ploču na rupe na hladnjaku ATV 31 pomoću 2 vijka, prema priloženim shemama.

ATV31 ATV31H018M3X, H037M3X Vel 1 HU22M2, HU30M3X, HU40M3X,

HU22N4, HU30N4, HU40N4, HU22S6X, HU40S6X

Vel 7H055M3X, H075M3X Vel 2

H018M2, H037M2 Vel 3 HU55M3X, HU75M3X, HU55N4, HU75N4, HU55S6X, HU75S6X

Vel 8H055M2, H075M2 Vel 4

HU11M3X, HU15M3X Vel 5 HD11M3X, HD15M3X, HD11N4, HD15N4, HD11S6X, HD15S6X

Vel 9HU11M2, HU15M2, HU22M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4, HU15N4, H075S6X, HU15S6X

Vel 6

50 49

48

75

75Isporučeni vijci:4 x M4 vijci za ugradnju EMC obujmnica (nisu isporučene)1 x M5 vijci za uzemljenje

2

Vel 1 - 4 Vel 5 -6 Vel 8 Vel 9Vel 7

2

2

2

2

17

Ožičenje

Pristup priključcimaZa pristup priključcima potrebno je otvoriti zaštitni poklopac.

Energetski priključci

Spojiti energetske priključke prije spajanja upravljačkih priključaka.

Energetski priključci - karakteristike

Energetski priključci - oznake

Ne odspajajte vezu između PO i PA/+.

Altivar ATV 31 Max. presjek kabela Moment pritezanja NmAWG mm2

H018M2, H037M2, H055M2, H075M2,H018M3X, H037M3X, H055M3X, H075M3X, HU11M3X, HU15M3X

AWG 14 2.5 0.8

HU11M2, HU15M2, HU22M2,HU22M3X, HU30M3X, HU40M3X,H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4,HU15N4, HU22N4, HU30N4, HU40N4H075S6X, HU15S6X, HU22S6X, HU40S6X

AWG 10 5 1.2

HU55M3X, HU75M3X, HU55N4, HU75N4, HU55S6X, HU75S6X

AWG 6 16 2.2

HD11M3X, HD15M3X, HD11N4, HD15N4, HD11S6X, HD15S6X

AWG 3 25 4

Priključak Funkcija Za ATV 31t Uzemljenje Svi tipoviR/L1S/L2

Napajanje ATV31ppppM2

R/L1S/L2T/L3

ATV31ppppM3XATV31ppppN4ATV31ppppS6X

PO DC sabirnica + pol Svi tipoviPA/+ Izlaz prema otporniku za kočenje (+ pol) Svi tipoviPB Izlaz prema otporniku za kočenje Svi tipoviPC/- DC sabirnica - pol Svi tipoviU/T1V/T2W/T3

Izlaz prema motoru Svi tipovi

Primjer ATV31HU11M2

18

Ožičenje

Raspored energetskih priključaka

T/L3R/L1 S/L2

P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2

P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 T/L3

P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2

P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV 31H018M3X, H037M3X, H055M3X, H075M3X ATV 31H018M2, H037M2, H055M2, H075M2

ATV 31HU11M3X, HU15M3X, HU22M3X, HU30M3X, HU40M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4, HU15N4, HU22N4, HU30N4, HU40N4, H075S6X, HU15S6X, HU22S6X, HU40S6X ATV 31HU11M2, HU15M2, HU22M2

ATV 31HU55M3X, HU75M3X, HU55N4, HU75N4, HU55S6X, HU75S6X

ATV 31HD11M3X, HD15M3X, HD11N4, HD15N4, HD11S6X, HD15S6X

19

Ožičenje

Upravljački priključci

- Max. presjek kabela: 2.5 mm2 - AWG 14- Max. pritezni moment: 0.6 Nm

24V

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

CLI

CO

M

AI1

SourceCLISINK

RJ45

10V

AI2

R1B

R1A

R1C

R2A

R2C

AI3

CO

M

AO

V

AO

CPreklopka za konfiguraciju logičkih ulaza

RJ45priključak

Upravljačkipriključci

20

Ožičenje

Upravljački priključciRaspored, karakteristike i funkcije upravljačkih priključakaPriključak Funkcija Električke karakteristikeR1AR1BR1C

Zajednička točka C/O kontakta (R1C) releja R1

• Min. strujna opteretivost: 10 mA for 5 V c• Max. strujna opteretivost za omske terete (cos ϕ = 1 i L/R = 0 ms): 5 A za 250 V a i 30 V c• Max. strujna opteretivost za induktivne terete (cos ϕ = 0.4 i L/R = 7 ms): 1.5 A za 250 V a i 30 V c• Uzorkovanje 8 ms• Radni vijek: 100,000 operacija na max. strujnom opterećenju 1,000,000operacija na min. strujnom opterećenju

R2AR2C

N/O kontakt releja R2

COM Zajednička I/O točka 0 VAI1 Analogni naponski ulaz Analogni ulaz 0 + 10 V (max. napon 30 V)

• impedancija 30 kΩ• rezolucija 0.01 V, 10-bit konverter• točnost ± 4.3%, linearnost ± 0.2% max. vrijednosti• uzorkovanje 8 ms• rada za oklopljenim kabelima 100 m max.

10 V Izvor za potenciometar 1 do 10 kΩ

+10 V (+ 8% - 0), 10 mA max, zaštita od kratkog spoja

AI2 Analogni naponski ulaz Bipolarni analogni ulaz 0 ± 10 V (max. napon ± 30 V)Polaritet + ili - priključenog napona na AI2 određuje smjer referentne vrijednosti i time i smjer vrtnje. • impedancija 30 kΩ• rezolucija 0.01 V, 10-bit + konverter sa predznakom• točnost ± 4.3%, linearnost ± 0.2% max. vrijednosti• uzorkovanje 8 ms• rad sa oklopljenim kabelima 100 m max.

AI3 Analogni strujni ulaz Analogni strujni ulaz X - Y mA. X i Y mogu se programirati od 0 do 20 mA• impedancija 250 Ω• rezolucija 0.02 mA, 10-bit konverter• točnost ± 4.3%, linearnost ± 0.2% of max. value• uzorkovanje 8 ms

COM Zajednička I/O točka 0 VAOV

AOC

Analogni naponski izlaz AOViliAnalogni strujni izlaz AOC iliLogički naponski izlaz AOCAOV ili AOC mogu se podesiti

Analogni izlaz 0 do 10 V, min. impedancija tereta 470 ΩiliAnalogni izlaz X - Y mA. X i Y mogu se programirati od 0 do 20 mA,max. impedancija tereta 800 Ω• rezolucija 8 bits (1)• točnost ± 1% (1)• linearnost ± 0.2% (1)• uzorkovanje 8 msAnalogni izlaz može se podesiti i kao logički izlaz 24 V logic, min. impedancija tereta 1.2 kΩ.(1) Karakteristika digitalno/analognog konvertora

24 V Napajanje logičkih ulaza + 24 V napajanje sa zaštitom od kratkog spoja i preopterećenja, min. 19 V, max. 30 VMax. struja izvora 100 mA

LI1LI2LI3

Logički ulazi Programabilni logički ulazi• + 24 V napajanje (max. 30 V)• impedancija 3.5 kΩ• Stanje 0 za < 5 V, stanje 1 za > 11 V (naponska razlika između LI- i CLI)• uzorkovanje 4 ms

LI4LI5LI6

Logički ulazi Programabilni logički ulazi• + 24 V napajanje (max. 30 V)• impedancija 3.5 kΩ• Stanje 0 za < 5 V, stanje 1 za > 11 V (naponska razlika između LI- i CLI)• uzorkovanje 4 ms

CLI Zajednička točka logičkih ulaza

21

Ožičenje

Shema ožičenja za tvornička podešenja

(1) Linijska prigušnica, ako se koristi (jednofazna ili 3-fazna)(2) Relej greške za signalizaciju stanja pretvarača.

Napomena: Ugraditi prigušne module (RC prigušne module na svitke sklopnika i releja) na sve uređaje spojene u strujne krugove sapretvaračem .

Odabir komponenata:Prema katalogu.

Preklopka za način rada logičkih ulazaPreklopkom se odabire način rada logičkih ulaza 0V, 24 V ili "plivajući":

3-faznonapajanje

PotenciometarX - Y mA

Jednofazno napajanje

ATV31ppppM2

ATV31ppppM3X/N4/S6X

Otpornik za kočenje,ako se koristi

0 ± 10 V

24 V relejili24 V PLC ulaziliLED

Korištenje analognog izlaza kao logičkog izlaza

0VSOURCE

CLI

SINK

CLI LI1 LIx

CLI LI1 LIx

24V

CLI LI1 LIx

CLI na 0 V (tvorničko podešenje)

CLI "plivajući"

CLI na 24 V

22

Ožičenje

Primjeri spajanjaKorištenjem kontakata

Korištenjem PLC tranzistorskih izlaza

Preporuke pri spajanjuEnergetski krugPretvarač je potrebno uvijek uzemljiti te uzeti u obzir Pravila za siguran rad i Pravila za rad pod naponom (diferencijalna struja preko 3.5mA). Koristiti tip A strujne zaštitne sklopke za jednopolne pretvarače i tip B strujne zaštitne sklopke za 3-polne pretvarače ako se zahtjeva strujnazaštitna sklopka u dovodnom priključku. Odabrati diferencijalnu sklopku koja ima:• ugrađeno VF filtriranje strujefiltriranje struje• vremensko kašnjenje koje sprečava okidanje zbog nabijanja kondenzatora u DC krugu pri uklopu. Diferencijalne sklopke sa osjetljivošću

30 mA nemaju odgodu. U tom slučaju odaberite sklopke koje su otporne na sloučajnookidanje kao na nor. SI sklopka marke Merlin Gerin.

Pri ugradnju više pretvarača, korisiti diferencijalnu zaštitnu sklopku za svaki pretvarač.

Odvojiti energetske kabele od upravljačkih kabela sa signalim niske razine (mjerni uređaji, PLC, video, telefon).

Pri korištenju kabela dužih od 50 m između pretvarača i motor, ugraditi motorsku prigušnicu (prema katalogu).

Upravljački krugOdvojiti upravljačke kabele od energetskih. Za upravljačke i signale brzine, primjeniti oklopljene i upletene (25 do 50 mm) kabele, teuzemljiti oklop na oba kraja.

• Preklopka u "Source" poziciji(ATV31 tvorničko podešenje za sve uređaje osim ATV31ppppA)

• Preklopka u "SINK" poziciji(Tvorničko podešenje za ATV31ppppA)

• Preklopka u CLI poziciji • Preklopka u CLI poziciji

0V

LI1 24V

24V

LI1 COM

24V

0V

LI1COM CLI

PLC 0V

LI1COM CLI

24VPLC

VVDED303043

064940

W9 1624580 01 11 A01

2003-09