Altivar 11 Telemecanique

Uputstvo za korištenje Frekventni pretvarač za asinhrone

kavezne motore

<< Back

Napon napajanja morate odspojiti prije bilo kakvih radova na električkim ili mehaničkim dijelovima stroja. Nakon što isključite ALTIVAR i panel na pretvaraču se isključi, pričekajte 10 minuta prije rada na opremi. Toliko vremena je potrebno da se isprazne kondenzatori. Motor možete zaustaviti tijekom rada tako da uklonite komandu starta ili referencu brzine za vrijeme dok frekventni pretvarač ostaje uključen. Ako sigurnosni razlozi za osoblje traže prevenciju od slučajnog starta, ovakvo elektroničko blokiranje nije dovoljno: podesite sistem da se isključi napon napajanja. Frekventni pretvarač je opremljen sa sigurnosnim sustavom koji u slučaju greške isključuje frekventni pretvarač, a time i motor. Sam motor može biti zaustavljen mehaničkom blokadom. Variranje napona, posebno greške napona napajanja, mogu isključiti frekventni pretvarač. U slučaju da greška nestane, postoji opasnost od restartanja koje može oštetiti stroj ili instalacije posebno one koje moraju odgovarati sigurnosnoj regulaciji. U tom slučaju korisnik mora poduzeti mjere predostrožnosti protiv slučajnog restartanja, posebno korištenjem osjetnika niske brzine za isključivanje frekventnog pretvarača ako motor krene u neprogramirano zaustavljanje. Uređaj i pribor opisani u ovom dokumentu mogu se zamijeniti ili promijeniti u bilo koje vrijeme, bilo u tehničkom pogledu ili u načinu rada. Njihov opis ne može se smatrati uvjetnim. Frekventni pretvarač mora se instalirati u skladu sa IEC međunarodnim standardima i nacionalnim standardima. Upute sadržane u ovom dokumentu moraju biti primjenjene da bi se zadovoljili EMC uvjeti. Altivar 11 morate gledati kao komponentu: to nije stroj ili uređaj spreman za rad u skladu sa Europskim uputama (upute za strojeve i elektromagnetsku kompatibilnost). Odgovornost je na korisniku da stroj zadovolji navedene uvjete.

2

Kazalo Osnovni koraci za stavljanje pretvarača u pogon ........................................................................................... 4 Tvornička podešenja ....................................................................................................................................... 4 Dimenzije ........................................................................................................................................................ 4 Ugradnja i temperatura okoline....................................................................................................................... 5 Ugradnja na stojeve ........................................................................................................................................ 5 Energetski priključci ........................................................................................................................................ 6 Upravljački priključci........................................................................................................................................ 6 Shema ožičenja za tvorničko podešenje......................................................................................................... 7 Funkcije operatorskog panela......................................................................................................................... 7 Prva razina parametara................................................................................................................................... 8 Izbornik Motor drC........................................................................................................................................... 9 Izbornik Aplikacija FUn.................................................................................................................................. 10 SUP izbornik za pregled................................................................................................................................ 13 Greške........................................................................................................................................................... 14 Konfiguracijske tabele ................................................................................................................................... 15

3

Osnovni koraci za stavljanje pretvarača u pogon

1. Ugraditi pretvarač 2. Spojiti na pretvarač

• napajanje • motor • upravljačke signale na logičke ulaze • referentni signal brzine na logički ulaz ili analogni ulaz

3. Uključiti pretvarač bez RUN naloga 4. Podesiti slijedeće

• nazivnu frekvenciju motora (bFr) ako je različita od 50 Hz. • parametre ACC (ubrzanje) i dEC (zaustavljanje) • LSP (brzina sa referencom brzine 0) i HSP (brzina sa maksimalnom referencom

brzine) • parametar ItH (motorska termička zaštita) • predpodešene brzine SP2-SP3-SP4 • referentni signal brzine ako je različit od 0... 5 V (0... 10 V ili 0...20 mA ili 4... 20 mA)

5. Podesiti parametre u drC izborniku Parametri motora ako tvornička podešenja pretvarača ne odgovaraju. 6. Pokrenuti pretvarač

Tvornička podešenja Pretvarač Altivar 11 je tvornički podešen za slijedeće radne uvjete:

• logički ulazi - LI1, LI2 (smjer rotacije): 2-žično upravljanje, LI1 = naprijed, LI2 = natrag

brzina 3 = 25 Hz, brzina 4 = 50 Hz) - LI3, LI4 : 4 predpodešene brzine (brzina 1 = referentna brzina ili LSP, brzina 2 = 10 Hz,

• analogni ulaz AI1: referenca brzine (0...5 V) • relejni izlaz R1: kontakt se otvara u slučaju greške (isključenja pretvarača) • DO izlaz: analogni izlaz (frekvencija motora)

Mijenjanje tvorničkih podešenja moguće je u FUn izborniku. Dimenzije

4

Ugradnja i temperatura okoline

Ugraditi pretvarač vertikalno, ± 10°. Ne ugrađujte uređaj u blizinu grijaćih elemenata. Ostavite prazan prostor da zrak potreban za hlađenje može cirkulirati od dna prema vrhu uređaja. Prazan prostor sa prednje strane uređaja: min. 10 mm. Preporučeno je odvajanje zaštitnog pokrova sa vrhu uređaja (stupanj zaštite bez poklopca IP20).

• Od –10° do 40° C - d ≥ 50 mm – bez dodatnih zahtjeva - d = 0 (ugradnja pretvarača jedan do drugog) – odvojiti zaštitni pokrov (IP20)

• Od 40° do 50° C - d ≥ 50 mm – odvojiti zaštitni pokrov sa vrha uređaja (IP20) • Od 50° do 60° C - d ≥ 50 mm – odvojiti zaštitni pokrov sa vrha uređaja (IP20) i

smanjiti nominalnu struju 2,2% za svaki °C preko 50°C. Ugradnja na strojeve ATV11P može se ugraditi na ili u čelični ili aluminijski stroj uz slijedeće uvjete:

• maksimalna temperatura 40 °C • vertikalna ugradnja ± 10°. • pretvarač je potrebno ugraditi na središte montažne ploče debljine minimalno 10mm

Provjerite parametar tHd (SUP izbornik), za provjeru ispravnosti rada uređaja.

5

Energetski priključci Altivar ATV11 Maksimalan priključak kabela Pritezni moment Nm AWG mm2 U05 , U09 , U18 AWG 14 1,5 0,75 U29 , U41 , AWG 10 4 1

Uzemljenje R S

Napajanje

U V W

Priključak motora

PA/+ + DC modula za kočenje

PC/- - DC modula za kočenje

Upravljački priključci

Maksimalan priključak kabela

Pritezni moment 0,5 Nm.

1,5mm2 - AWG 16

Priključak Funkcija Električne karakteristike RC RA

Kontakt greške (otvoren ako je greška ili je uređaj isključen)

Minimalna strujna opteretivost 10 mA za 24 VDC Maksimalna strujna opteretivost • 2 A za 250 VAC i 30 VDC sa induktivnim teretom (cos ϕ

=0,4 L/R = 7 ms) • 5 A za 250 VAC i 30 VDC sa teretom (cos ϕ =1 L/R = 0)

0V Zajednička točka 0 V AI1 Naponski ili strujni ulaz Analogni ulaz 0 .. 5 V ili 0 .. 10 V, imp. 40 kΩ, 30 V max.

dodatnog otpornika) +5V Napajanje za

potenciometar 2.2 do 10 kΩ

Točnost: – 0 + 5% Maksimalna struja 10 mA

DO Programabilni izlaz (analogni ili logički)

PWM open collector analogni izlaz na 2 kHz

Open collector logički izlaz - napon 30 V max., imp 100 kΩ, 50 mA max

LI1 LI2 LI3 LI4

Programabilni logički ulazi

Napajanje +15 V (max. 30 V), imp. 5 kΩ Stanje 0 za < 5 V, stanje 1 za > 11 V

+15V Napajanje logičkih ulaza

+ 15V ± 15% sa kratkospojnom i zaštitom od preopterećenja Max. korisnička struja 100 mA.

Analogni ulaz 0 .. 20 mA ili 4 .. 20 mA, imp. 250 Ω (bez

- napon 30 V max., imp. 1 kΩ, 10 mA max.

6

Shema ožičenja za tvorničko podešenje

• Priključak napajanja na gornjoj strani, priključak motora na donjoj strani uređaja. • Priključite energetske priključke prije upravljačkih priključaka

(1) Relejni kontakt greške (2) Interno + 15V. Ako se koristi vanjski izvor (+ 24 V max), spojiti 0 V na priključak 0V i ne koristiti + 15 V

priključak na uređaju. (3) Galvanometar ili low level relej. Napomena: Ugradite prigušne module na sve induktivne krugove u blizini pretvarača ili spojene na isti krug

(releji, sklopnici, releji itd.) Funkcije operatorskog panela

Pritiskom na tipke

ili

ne snimaju se vrijednosti.

Za snimanje promjena potrebno je pritisnuti

7

Prva razina parametara

Parametri se mogu mijenjati ako je

pretvarač zaustavljen i blokiran Parametri se mogu mijenjati ako je

pretvarač u pogonu ili zaustavljen

Kod Opis Raspon podešenja Tvorničko podešenje Frekvencija motora 50 Hz 50 Hz bFr

Parametar je vidljiv kod prvog uključivanja pretvarača. Može se promijeniti u FUun izborniku. Vrijeme rampe ubrzanja 0,1 do 99,9 s 3 ACC

Raspon : 0 Hz do nazivne frekvencije motora FrS (parametar u drC izborniku) Vrijeme rampe zaustavljanja 0,1 do 99,9 s 3 dEC

Raspon : nazivna frekvencije motora FrS (parametar u drC izborniku) do 0 Hz Minimalna brzina (low speed) 0 Hz do HSP 0 LSP

Frekvencija motora do 0 Hz Maksimalna brzina (high speed) LSP do 200 Hz =bFR HSP

Frekvencija motora do maksimalne frekvencije. Provjeriti da li iznos parametra odgovara pogonu. Termička struja motora 0 do 1,5 In (1) Ovisno o snazi motora ItH

Koristi se za termičku zaštitu motora. Podesiti ItH na iznos nazivne struje motora. Upamćeno termičko stanje motora poništava se isključivanjem pretvarača.

SP2 druga predpodešena brzine 0 do 200 Hz 10 SP3 treća predpodešena brzina 0 do 200 Hz 25 SP4 četvrta predpodešena brzina 0 do 200 Hz 50

Konfiguracija analognog ulaza 5U, 10U, 0A, 4A 5U AIt

- 5U : napon 0 .. 5 V (interno napajanje) - 10U : napon 0 .. 10 V (vanjsko napajanje) - OA : struja 0 .. 20 mA - 4A : struja 4 .. 20 mA

(1) In – nazivna struja motora (2) Podešena brzina pojavljuje se ako je odgovarajuća funkcija nepromijenjena sa tvorničkog

podešenja ili je prekonfigurirana u Fun izborniku.

8

Izbornik Motor drC

Parametri se mogu mijenjati ako je pretvarač zaustavljen i blokiran

Parametri se mogu mijenjati ako je pretvarač u pogonu ili zaustavljen

Kod Opis Raspon podešenja Tvorničko podešenje UnS Nazivni napon motora sa natpisne

pločice 100 do 500 V Ovisno o pretvaraču

FrS Nazivna frekvencija motora sa natpisne pločice

40 do 200 Hz 50 Hz

Stabilnost petlje frekvencije 0 do 100% zaustavljen 1 do 100% u radu

20 StA

Previsoka vrijednost: dugo vrijeme odziva Preniska vrijednost: nestabilnost Pojačanje petlje frekvencije 0 do 100% zaustavljen

1 do 100% u radu 20 FLG

Previsoka vrijednost: nestabilnost, previsoka brzina. Preniska vrijednost: nestabilnost

UFr IR kompenzacija Koristiti za optimiziranje momenta pri niskim brzinama (npr. za motore spojene u paraleli)

0 do 200% 50

nCr Nazivna struja motora sa natpisne pločice motora

0,25 do 1,5 In (1) Ovisno o pretvaraču

CLI Limitirana struja 0,5 do 1,5 In (1) 1,5 In Nazivno klizanje motora 0 do 10,0 Hz Ovisno o pretvaraču nSL

Proračun prema formuli: nSL = parametar FrS x (1- Nn/Ns) Nn = nazivna brzina motora na natpisnoj pločici Ns = sinhrona brzina motora Kompenzacija klizanja 0 do 150 % (od nSL) 100 SLP

Koristiti za kompenzaciju oko nazivnog klizanja motora.

COS Nazivni cos ϕ motora 0,50 do 1,00 Ovisno o pretvaraču

(1) In = nazivna struja pretvarača

9

Izbornik Aplikacija FUn

Parametri se mogu mijenjati ako je pretvarač zaustavljen i blokiran

Parametri se mogu mijenjati ako je pretvarač u pogonu ili zaustavljen

Kod Opis Tvorničko

podešenje tCC ACt

tCt

Vrsta upravljanja 2C = 2- žično upravljanje 3C = 3- žično upravljanje 2–žično upravljanje: otvoreno ili zatvoreno stanje upravljačkog kontakta

3-žično upravljanje: upravljanje tipkama (stop, naprijed, natrag)

Za promjenu parametra tCC potrebno je pritisnuti tipku ENT 2 s, parametri rrS, tCt, Atr, PS2 (LIA, Llb) postavljaju se na tvornička podešenja. Vrsta 2-žičnog upravljanja (parametar je dostupan ako je tCC = 2C) LEL : promjena stanja 0 ili 1 potrebna je za pokretanje ili zaustavljanje trn: promjena stanja potrebna je za inicijalizaciju radi sprečavanja

slučajnog pokretanja prilikom nestanka napajanja PFO: isto kao LEL, ali nalog "naprijed" ima viši prioritet od "natrag"

2C trn

rrS Natrag nO: funkcija nije aktivirana LII do LI4: odabir ulaza za nalog "natrag" Ako je tCC = LOC, ovaj parametar nije dostupan.

za tCC=2C: LI2 za tCC=3C: LI3

PS2

LIA

LIb

SP2 SP3 SP4

Predpodešene brzine brzina = AI1

za LIA=1 i Llb=0: brzina = SP2 za LIA=0 i Llb=1: brzina = SP3 za LIA=1 i Llb=1: brzina = SP4 Odabir ulaza LIA

- LI1 do LI4: odabir ulaza za LIA Odabir ulaza Llb - nO: funkcija nije aktivna - LI1 do LI4: odabir ulaza za LIA SP2 je dostupan samo ako je LIA podešen, SP3 i SP4 su dostupni ako su LIA i Lib podešeni. prva brzina, podesiva od 0,0 do 200 Hz druga brzina, podesiva od 0,0 do 200 Hz treća brzina, podesiva od 0,0 do 200 Hz

za tCC=2C: LI3 za tCC=3C: LI4 za tCC=2C: LI4 za tCC=3C: nO

10 25 50

za LIA=0 i Llb=0:

- nO: funkcija nije aktivna

10

Kod Opis Tvorničko podešenje

rSF Reset greške - nO: funkcija nije aktivna - LI1 do LI4: odabir ulaza za reset greške

nO

rP2 LI

AC2 dE2

Sekundarna rampa Odabir ulaza za upravljanje sekundarnom rampom - nO: funkcija nije aktivna - LI1 do LI4: odabir ulaza za upravljanje sekundarnom rampom

vrijeme sekundarne rampe ubrzanja, podesivo od 0,1 do 99,9 s vrijeme sekundarne rampe kočenja, podesivo od 0,1 do 99,9 s

nO 5,0 5,0

StP Zaustavljanje sa nestankom napajanja

- FrP: zaustavljanje po podešenoj rampi (dEC ili dE2) - FsT: brzo zaustavljanje (fast stop), vrijeme zaustavljanja ovisi o

inerciji i karakteristici kočenja pretvarača

nO

brA Podešavanje kočenja

- YES: funkcija automatski povećava vrijeme kočenja da se izbjegne greška previsokog napona zbog predugog vremena kočenja za teret motora.

YES

AdC

ACt

tdC SdC

Automatsko kočenje istosmjernom strujom Način rada - nO: funkcija nije aktivna - YES: kočenje istosmjernom strujom, trajanje podesivo parametrom

tdC, struja kočenja podesiva parametrom SdC - Ct: trajno kočenje istosmjernom strujom, struja kočenja podesiva

parametrom SdC 3-žičnim upravljanjem istosmjerno kočenje je moguće uz LI1 = 1. tdC je dostupan ako je ACt = YES, SdC je dostupan ako je ACt= YES ili Ct. Trajanje kočenja, podesivo od 0,1 do 30 s Struja kočenja, podesiva od 0 do 1,2 In (In = nazivna struja pretvarača)

YES 0,5 0,7 In

SFt ACt

SFr

Radna frekvencija frekvencija Područja frekvencija - LRF: slučajna frekvencija oko 2 ili 4 kHz ovisno o SFr - LF: fiksna frekvencija 2 ili 4 kHz ovisno o SFr - HF: fiksna frekvencija 8, 12 ili 16 kHz ovisno o SFr Radna frekvencija pretvarača - 2: 2 kHz (ako je ACt = LF ili LFr) - 4: 4 kHz (ako je ACt = LF ili LFr) - 8: 8 kHz (ako je ACt = HF) - 12: 12 kHz (ako je ACt = HF) - 16: 16 kHz (ako je ACt = HF)

ki povećava na 4 kHz pri višim brzinama.

vencija se automatski mijenja na nižu frekvenciju pri zagrijavanju pretvarača. Frekvencija je automatski vraća na SFr kad to dozvoli termičko stanje pretvarača.

LF 4 (za ACt=LF ili LFr) 12 (za ACt=HF)

Greška se resetira uzlaznim bridom (0 -> 1) na priključak Lix

AC2 i dE2 parametri su dostupni samo ako je određen ulaz LI

- nO: blokada pretvarača i slobodno zaustavljanje

- nO: funkcija nije aktivna

Za SFr = 2 kHz, frekvencija se automats

Za SFt = HF, frek

11

Kod Opis Tvorničko podešenje

FLr Start bez zaustavljanja (Catch on fly) a

napajanja, reseta greške ili automatskog restarta ili slobodnog zaustavljanja. Motor nastavlja vrtnju od proračunate brzine po rampi.

EL ili PFO. - nO: funkcija nije aktivna - YES: funkcija je aktivirana Ako je funkcija aktivana postoji kašnjenje pri svakom nalogu za start (1 sec max). Ako je aktivirana funkcija trajnog kočenja istosmjernom strujom (Ct), ovu funkciju nije moguće aktivirati.

nO

dO ACt

Ftd Ctd

Analogni/logički izlaz DO - nO: nije aktiviran - OCr: analogni izlaz = struja motora. Max. signal = 200 % nazivne

struje motora - rFr: analogni izlaz = frekvencija motora. Max. signal = 100 % HSP - FtA: logički izlaz = prijeđen prag frekvencije. 1 ako je frekvencija

motora veća od Ftd - SrA: logički izlaz = dosegnuta referentna frekvencija. 1 ako je

frekvencija motora jednaka referentnoj - CtA: logički izlaz = prijeđen prag struje. 1 ako je struja motora veća

od podesivog praga Ctd Ftd je dostupan ako je ACt = FtA, Ctd je dostupan ako je ACt = CtA. prag frekvencije, podesiv od 0 do 200 Hz prag struje, podesiv od 0 do 1,5 In (In = nazivna struja motora)

rFr =bFr In

Atr Automatski restart - nO: funkcija nije aktivna - YES: automatski restart, nakon otklanjanja greške i dozvole za ponovni rad. Nalog za restart daje se u intervalima 1s, 5s, 10s, 1min. Ako nije moguće pokrenuti motor nakon 6 min. pretvarač se blokira i potrebno ga je odspojiti sa napajanja i ponovo uključiti.

PHF. Relej greške pretvarača ostaje aktiviran ako je funkcija aktivirana. Referentni signal i signal smjera moraju biti zadani.

LEL ili PFO. Provjeriti da automatski restart ne uzrokuje opasnost za osoblje ili strojeve.

nO

bFr Frekvencija motora Podesiti na 50 Hz ili 60 Hz ovisno o tipu motora

50

IPL Nadzor gubitka faze napajanja.

- nO: funkcija nije aktivna - YES: funkcija je aktivna

YES

SCS Snimanje konfiguracije

- YES: snimanje konfiguracije na EEPROM. Nakon snimanja, parametar se prebacuje na nO. Tvorničko predešenje je tvornički spremljeno u EEPROM memoriju.

nO

Omogućuje nastavak rada ako je nalog START trajan nakon nestank

Ova funkcija zahtjeva 2-žično upravljanje (tCC = 2C) sa tCt = L

Slijedeće greške dozvoljavaju ovu funkciju: OHF, OLF, ObF, OSF,

Ova je funckcija moguća u 2-žičnom upravljanju (tCC=2C) sa tCt=

Parametar je dostupan samo na 3P pretvaračima

- nO: funkcija nije aktivna

12

Kod Opis Tvorničko podešenje

FCS Učitavanje snimljene konfiguracije

- rEC: konfiguracija iz EEPROMA snima se preko trenutne konfiguracije. rEC je vidljiv ako je prethodno snimljena

na nO. -InI: konfiguracija se vraća na tvorničke postave. Nakon snimanja

parametar se prebacuje na nO.

nO - nO: funkcija nije aktivna

konfiguracija sa SCS. Nakon snimanja parametar se prebacuje

Za rEC i InI parametar potrebno je pritisnuti ENT tipku 2 sec. SUP izbornik za pregled

Za vrijeme rada pretvarača moguće je prikazati jedan od slijedećih parametara na panelu pretvarača. Tvorničko podešenje je prikaz referentne vrijednosti (parametar FrH). Nakon prikaza odabranog parametra potrebno je pritisnuti tipku ENT, te se taj parametar ponovo pojavljuje nakon uključivanja pretvarača. Ako nije pritisnuta tipka ENT nakon odabira, pretvarač će prikazati prethodan parametar nakon ponovnog uključivanja.

Kod Opis Jedinica FrH Prikaz frekventne reference (tvorničko podešenje) Hz rFr Prikaz izlazne frekvencije Hz LCr Prikaz struje motora A ULn Prikaz linijskog napona V tHr Prikaz termičkog stanja motora: 100% odgovara nazivnom termičkom

stanju. Preko 118% pretvarač aktivira zaštitu (OLF greška – preoptećenje motora). Može se resetirati ispod 100%.

%

tHd Prikaz termičkog stanja pretvarača: 100% odgovara nazivnom eška –

zagrijavanje pretvarača). Može se resetirati ispod 80%.

% termičkom stanju. Preko 118% pretvarač aktivira zaštitu (OHF gr

13

Greške Pretvarač ne prima nalog za start, nema prikaza greške:

• provjeriti da li je dan nalog za start • ako je pretvarač uključen, greška resetirana ili nakon stop naloga, motor se može pokrenuti

resetom naloga naprijed i natrag. Ako nalozi nisu resetirani, pretvarač će prikazati poruku rdY ili nSt ali neće pokrenuti motor.

Uzrok greške mora se odstraniti prije ponovnog restarta pretvarača. Greške SOF, OHF, OLF, OSF, ObF i PHF mogu se poništiti sa logičkim ulazom. Greške OHF, OLF, OSF, ObF i PHF mogu se poništiti automatskim ponovnim startanjem. Sve greške poništavaju se odspajanjem pretvarača sa mreže. Greška Uzrok OCF nadstruja

• rampa je prekratka • teret je preveliki • mehanička blokada

SCF kratki spoj motora

• provjetiti kablove do motora i izolaciju motora

InF interna greška

• provjeriti okolinu (elektromagnetske smetnje) • zamijeniti pretvarač

CFF greška konfiguracije

• vratiti tvorničku konfiguraciju ili učitati spremljenu konfiguraciju. Provjeriti parametar FCS u FUn izborniku.

SOF previsoka brzina

• Nestabilnost, provjeriti motor, pojačanje i parametre stabilnost. • preveliki teret, dodati modul za istosmjeno kočenje i otpornik i provjeriti tip

motora, pretvarača i tereta OHF preopterećenje pretvarača

• provjeriti teret motora, ventilaciju pretvarača i temperaturu okoline. Pričekati da se pretvarač ohladi prije ponovnog starta.

OLF preopterećenje motora

• provjeriti termičku zaštitu motora i teret motora. Pričekati da se pretvarač ohladi prije ponovnog starta.

OSF prenapon

• provjetiti linijski napon

ObF prenapon pri kočenju

• podesiti kočenje. Povećati vrijeme kočenja, ugraditi kočioni otponik, aktivirati funkciju brA ako odgovara pogonu.

PHF greška faze

• provjeriti energetske priključke • resetirati pretvarač • provjeriti linijsko napajanje i napajanje pretvarača

USF podnapon

• provjeriti napon i parametre napona

CrF • zamijeniti pretvarač

14

Konfiguracijske tabele

15