Upload
truongdiep
View
313
Download
2
Embed Size (px)
Citation preview
PUENTE GRUA
*GRUA PUENTE DE DOS VIGAS (BIRRIEL) *GRUA PUENTE DE UNA VIGA (MONORRIEL)
VIGAS TESTERAS
VIGAS PRINCIPALESO MOVILESPASTECA Y GANCHO
POLIPASTO
BOTONERA DE COMANDO
TESTERAS Y CARRILERAS
POLIPASTOS Y APAREJOS VARIOS(pueden ser de accionamiento hidraulico, eléctrico, neumático o manual
con alzada de cargas a cable y/ o a cadena)
*POLIPASTO *TIRFOR *APAREJO
*MALACATE
PESCANTES GIRATORIOS DE COLUMNA Y MURALES
PUENTES GRUA TIPO PORTICOS
UTILIZACION DE CABLES Y/O CADENAS PARA EL ACCIONAMIENTO DE POLIPASTOS, APAREJOS,
MALACATES Y TIRFORS
AMBOS ELEMENTOS (CABLES Y CADENAS) SON HABITUALMENTE UTILIZADOS SIENDO QUE LA ELECCION DE LOS MISMOS SE DEFINE POR CUESTIONES DE DISEÑO Y FUNDAMENTALMENTE POR LOS ESPACIOS DISPONIBLES PARA EL MECANISMO DE ELEVACION.
POR LO GENERAL SE UTILIZA:
- CADENAS: FUNDAMENTALMENTE PARA EQUIPOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL Y/O MOTORIZADO CON REDUCIDOS ESPACIOS DISPONIBLES PARA EL EQUIPAMIENTO
- CABLES: UTILIZADOS EN EQUIPOS SIN PROBLEMAS DE ESPACIOS PARA SU ACCIONAMIENTO Y TAMBIEN PARA LAS GRANDES CARGAS
PASTECAS Y GANCHOS
POLEAS CALCULO DE ESFUERZOS Y DESPLAZAMIENTOS
POLEASCALCULO DEL ESFUERZOPARA ASCENSO Y DESCENSO DE CARGAS
LOS VALORES INDICADOS TOMAN EN CUENTA SOLO LA FUERZA DE LOS CABLES Y NO LA FRICCION DE LOS COJINETES
F = FUERZA PARA LEVANTAR LA CARGA, SIN FRICCION EN LOS APOYOS
F´ = FUERZA PARA BAJAR LA CARGA, SIN FRICCION EN LOS APOYOS
Fo = FUERZA SIN RIGIDEZ DE CABLE NI FRICCION
n = NUMERO DE POLEAS s = RECORRIDO DE LA FUERZA F (F´)
PARA UNA ALTURA H e = FACTOR DE PERDIDA POR LA
RIGIDEZ DEL CABLE (PARA CABLES DE ACERO Y CADENAS = 1,05 APROX.)
SISTEMAS AUTONOMOS DE PISO “AGV’s” (AUTOMATED GUIEDED VEHICLES)
DEFINICION
LOS VEHICULOS GUIADOS AUTOMATICAMENTE PUEDEN DEFINIRSE COMO VEHICULOS AUTOPROPULSADOS, CAPACES DE SEGUIR AUTOMATICAMENTE UNA TRAYECTORIA VARIABLE SEGÚN UN PATRON FLEXIBLE, ES DECIR FACILMENTE MODIFICABLE
ESTE SISTEMA DE TRANSPORTE PUEDE DESGLOSARSE EN TRES PARTES:
- EL VEHICULO PROPIAMENTE DICHO- EL SISTEMA DE TRAFICO- EL SISTEMA DE GESTION
VEHICULO
BATERIASACIDAS/ DE GEL/ NIQUEL-CADMIO
MOTORESDE CORRIENTE CONTINUA
PARAGOLPE ANTERIORDISPOSITIVO DE SEGURIDAD
SENSORESSOBRE PARAGOLPES Y PLATAFORMAS DE CARGA
CONTROL BOX PLC A BORDO
EQUIPO PARA EL MOVIMIENTO DE CARGASPLATAFORMA LISA, TRANSP. A RODILLOS, CADENAS, HORQUILLAS FIJAS O DE ELEVACION, ETC.
SISTEMA DE TRAFICO
ESTA FORMADO POR
* CIRCUITOS O CAMINOS A RECORRER
* PUNTOS DE CARGA Y DESCARGA
* PUNTOS DE COMUNICACIÓN
* INDICADORES DE TRAFICO
CONDUCTORES SOTERRADOS - IMANES SOTERRADOS - PINTURA REFLECTIVA
CONDUCCION POR LASER CONDUCCION SATELITAL
SISTEMA DE GESTION - CONTROL
EL SISTEMA DE CONTROL Y GESTION QUE UTILIZAN LOS AGV´s SE DEFINEN Y ESTABLECEN GENERALMENTE SEGÚN LAS NECESIDADES QUE REQUIERA CADA CLIENTE – PROCESO
NORMALMENTE EXISTEN EN ESTE TIPO DE MANEJO MAS DE UN EQUIPO POR LO QUE SE REQUIERE DE UN PLC CENTRAL QUE CONTROLE Y ORDENE LA MOVILIDAD Y DEMAS RESOLUCIONES ESPERADAS DE CADA VEHICULO JUNTO A LAS FUNCIONES DE LOS DEMAS EQUIPOS E INSTALACIONES CON LOS QUE ESTOS VEHICULOS AUTONOMOS INTERACCIONAN