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  • UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE

    FACULTAD DE INGENIERA EN CIENCIAS APLICADAS

    CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA

    TRABAJO DE GRADO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO EN INGENIERA EN MECATRNICA

    TEMA:

    AUTOR: JAIRO GUSTAVO TARAMUEL TATS DIRECTOR: ING. OCTAVIO ARIAS

    IBARRA ECUADOR 2011

    MQUINA DOBLADORA DE TUBO REDONDO DE ACERO CON COSTURA DE

    HASTA 19 mm DE DIMETRO Y 1.5 mm DE GROSOR CONTROLADA POR UN

    MICROCONTROLADOR.

  • 2

    C E R T I F I C O :

    QUE: El Seor Taramuel Tats Jairo Gustavo, portador de la cdula N. 100268661-4, es egresado de la Facultad de Ingeniera en Ciencias Aplicadas, de la Carrera de Ingeniera en Mecatrnica, ha desarrollado el Proyecto de Tesis "MQUINA DOBLADORA DE TUBO REDONDO DE ACERO CON COSTURA DE HASTA 19 mm DE DIMETRO Y 1,5 mm DE GROSOR CONTROLADA POR UN MICROCONTROLADOR". QUE: El Proyecto se encuentra implementado y funcionando correctamente en el Taller de propiedad del Doctor Jorge Humberto Hernndez, desde el 1 de julio de 2011. Es todo cuanto puedo certificar, facultando al interesado hacer uso en lo que estime conveniente.

    Ibarra, 21 de septiembre de 2011.

    Ing. Octavio Arias DIRECTOR DE TESIS

  • 3

    UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE

    BIBLIOTECA UNIVERSITARIA

    AUTORIZACIN DE USO Y PUBLICACIN A FAVOR DE LA UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE

    1. IDENTIFICACIN DE LA OBRA

    La UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE dentro del proyecto Repositorio Digital determina la necesidad de disponer de textos completos en formato digital con la finalidad de apoya los procesos de investigacin, docencia y extensin de la universidad. Por medio del presente documento dejo sentada mi voluntad de participar en este proyecto, para lo cual pongo a disposicin la siguiente informacin:

    DATOS DEL CONTACTO

    Cdula de Identidad 1002686614 Apellidos y Nombres Taramuel Tats Jairo Gustavo Email jairo_taramuel@hotmail.com Telfono Fijo 022463503 Telfono movil 080321303

    DATOS DE LA OBRA

    Ttulo MQUINA DOBLADORA DE TUBO REDONDO DE ACERO CON COSTURA DE HASTA 19 mm DE DIMETRO Y 1.5 mm DE GROSOR CONTROLADA POR UN MICROCONTROLADOR. Autor Taramuel Tats Jairo Gustavo

    Fecha 26 de septiembre de 2011 Programa Pregrado Ttulo por el que se aspira

    Ingeniera en Mecatrnica

    2. AUTORIZACIN USO A FAVOR DE LA UNIVERSIDAD

    Yo, Taramuel Tats Jairo Gustavo, con cdula de identidad N. 1002686614, en calidad de autor y titular de los derechos patrimoniales de la obra o trabajo de grado descrito anteriormente, hago entrega del ejemplar respectivo en forma digital y autorizo a la universidad Tcnica del Norte, la publicacin de la obra en el Repositorio Digital Institucional y uso del archivo digital en la Biblioteca de la Universidad con fines acadmicos, para ampliar la disponibilidad de material y como apoyo a la educacin, investigacin y extensin, en concordancia con la Ley de educacin Superior Artculio 143.

  • UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE

    COMISIN DE DERECHOS DE AUTOR DEL TRABAJO DE

    FAVOR DE LA UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE

    Yo, Jairo Gustavo Taramuel Tats, manifiesto mi voluntad de ceder a la Universidad Tcnica del Norte los derechos patrimoniales consagrados en la Ley de Propiedad Artculos 4, 5 y 6, en calidad de autor del trabajo de grado denominado: MQUINA DOBLADORA DE TUBO REDONDO DE ACERO CON COSTURA DE HASTA 19 mm DE DIMETRO Y 1.5 mm DE GROSOR CONTROLADA POR UN MICROCONTROLADORttulo de Ingeniero en Mecatrnicaejercer plenamente los derechos cedidos anteriormente En mi calidad de autor me reservo los derechos morales de la obra antes citada. En concordancia suscrentrega del trabajo final en el formato impreso y digital a la biblioteca de la Universidad Tcnica del Norte. _________________________________Firma Nombre: Jairo Gustavo Taramuel TatsCdula: 100268661Ibarra, 26 de septiembre de 2011

    UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE

    COMISIN DE DERECHOS DE AUTOR DEL TRABAJO DE

    FAVOR DE LA UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE

    Jairo Gustavo Taramuel Tats, con cdula de identidad N. manifiesto mi voluntad de ceder a la Universidad Tcnica del Norte los derechos patrimoniales consagrados en la Ley de Propiedad Intelectual del Ecuador, Artculos 4, 5 y 6, en calidad de autor del trabajo de grado denominado: MQUINA DOBLADORA DE TUBO REDONDO DE ACERO CON COSTURA

    DE HASTA 19 mm DE DIMETRO Y 1.5 mm DE GROSOR CONTROLADA POR UN MICROCONTROLADOR, que ha sido desarrollado para optar por el

    Ingeniero en Mecatrnica, quedando la Universidad facultada para ejercer plenamente los derechos cedidos anteriormente.

    En mi calidad de autor me reservo los derechos morales de la obra antes citada. En concordancia suscribo este documento en el momento que hago entrega del trabajo final en el formato impreso y digital a la biblioteca de la Universidad Tcnica del Norte.

    _________________________________

    Nombre: Jairo Gustavo Taramuel Tats 1002686614

    Ibarra, 26 de septiembre de 2011

    4

    UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE

    COMISIN DE DERECHOS DE AUTOR DEL TRABAJO DE GRADO A

    FAVOR DE LA UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE

    con cdula de identidad N. 1002686614, manifiesto mi voluntad de ceder a la Universidad Tcnica del Norte los derechos

    Intelectual del Ecuador, Artculos 4, 5 y 6, en calidad de autor del trabajo de grado denominado: MQUINA DOBLADORA DE TUBO REDONDO DE ACERO CON COSTURA

    DE HASTA 19 mm DE DIMETRO Y 1.5 mm DE GROSOR CONTROLADA llado para optar por el

    , quedando la Universidad facultada para

    En mi calidad de autor me reservo los derechos morales de la obra antes ibo este documento en el momento que hago

    entrega del trabajo final en el formato impreso y digital a la biblioteca de la

  • Yo Jairo Gustavo Taramuel Tats, declaro bajo juramento que el trabajo aqu

    descrito es de mi autora; y que ste no ha sido previamente presentado para

    ningn grado o calificacin profesional.

    A travs de la presente declaracin cedo los derechos de propiedad intelectual

    correspondientes a este trabajo, a la Universidad Tcnica

    establecido por las Leyes de Propiedad Intelectual, Reglamentos y

    Normatividad vigente de la Universidad Tcnica del Norte.

    DECLARACIN

    Yo Jairo Gustavo Taramuel Tats, declaro bajo juramento que el trabajo aqu

    descrito es de mi autora; y que ste no ha sido previamente presentado para

    ningn grado o calificacin profesional.

    A travs de la presente declaracin cedo los derechos de propiedad intelectual

    correspondientes a este trabajo, a la Universidad Tcnica

    establecido por las Leyes de Propiedad Intelectual, Reglamentos y

    Normatividad vigente de la Universidad Tcnica del Norte.

    Jairo Gustavo Taramuel Tats

    i

    Yo Jairo Gustavo Taramuel Tats, declaro bajo juramento que el trabajo aqu

    descrito es de mi autora; y que ste no ha sido previamente presentado para

    A travs de la presente declaracin cedo los derechos de propiedad intelectual

    correspondientes a este trabajo, a la Universidad Tcnica del Norte, segn lo

    establecido por las Leyes de Propiedad Intelectual, Reglamentos y

    Jairo Gustavo Taramuel Tats

  • ii

    CERTIFICACIN

    Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por Jairo Gustavo Taramuel Tats, bajo mi supervisin.

    Ing. Octavio Arias DIRECTOR DE PROYECTO

  • iii

    AGRADECIMIENTOS

    Agradezco a mi padre, madre y hermano por estar junto a m en las buenas y

    malas incondicionalmente, y siempre haberme ayudado.

    A mi novia Gnesis por su cario, paciencia y aliento durante todo el tiempo

    transcurrido en la carrera.

    Al Ing. Octavio Arias por haberme guiado de la mejor manera durante la

    realizacin de este trabajo.

    Y finalmente agradezco a todo el personal docente de CIME por haber

    transmitido sus conocimientos con el afn de formarme para mi vida

    profesional.

  • iv

    DEDICATORIA

    Quiero dedicar este trabajo a mis padres porque siempre estuvieron conmigo

    cuando ms los necesit, a mi hermano Pal por todo su apoyo y cario, a mi

    novia Gnesis porque por ayudarme en los momentos ms difciles y sobre todo

    le dedico este trabajo a mi hijo Isaac porque es mi razn de ser.

  • v

    NDICE DE CONTENIDOS

    CAPITULO 1 1

    ESPECIFICACIONES GENERALES 1

    1.1 OBJETIVOS 1

    1.1.1 OBJETIVO GENERAL 1

    1.1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS 1

    1.2 ANTECEDENTES DE LA DOBLADORA DE TUBO REDONDO 1

    1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 2

    1.4 ESPECIFICACIONES PARA EL DISEO DE LA DOBLADORA 3

    1.4.1 CARGA 3

    1.4.2 ALTURA 4

    1.4.3 REA QUE OCUPA LA DOBLADORA 5

    1.5 ALTERNATIVAS DE DISEO Y SELECCIN 5

    1.5.1 ALTERNATIVA 1: DOBLADORA DE TUBO HIDRULICA 5

    1.5.2 ALTERNATIVA 2: DOBLADORA DE TUBO MECNICA 6

    1.5.3 DISEO CONCURRENTE 7

    1.5.4 DETERMINACIN DE LOS FACTORES DE EVALUACIN 7

    1.5.4.1 Mantenimiento 7

    1.5.4.2 Precio 8

    1.5.4.3 Consumo energtico 8

    1.5.4.4 Disponibilidad de materiales en el mercado 8

    1.6 CARACTERTICAS GENERALES 11

    1.6.1 COLUMNA PRINCIPAL 11

    1.6.2 EJE COLUMNA 12

    1.6.3 SITEMA DE TRANSMISIN 13

    1.6.4 BRAZO 13

  • vi

    1.6.5 SISTEMA DE POSICIN 14

    1.6.6 BASE 15

    1.6.7 SISTEMA DE CONTROL 16

    CAPITULO 2 17

    2.1 DETERMINACIN DEL FACTOR DE DISEO Y FACTOR

    DE SEGURIDAD 17

    2.2 MOMENTO FLECTOR PARA DEFORMAR EL TUBO 17

    2.3 DISEO DEL SISTEMA DE TRANSMISIN 20

    2.3.1 ENGRANE

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