Upload
lamthuy
View
223
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Umjetna inteligencija u medicini
Intraoperativno oslikavanje/Navigacija
Što je navigacija?
Kako radi navigacija?
Primjena
Navigacija u operacijskoj dvorani
Intergracija s Navigacijom
Što je navigacija?
Proces "praćenja" kirurških instrumenata temeljen
na snimakam dobivenim na CT-u ili magnetnoj
rezonanciji
„križ" pokazuje vrh instrumenta na MPR slikama
Gdje se koristi?
Kirurgija glave
Kirurgija kralježnice
Ortopedija (koljeno, kuk)
Kako radi navigacija?
Principi rada:
Elektromagnetska navigacija Optička navigacija
Optička navigacija
Elektromagnetska navigacija
Elektromagnetski odašiljač
Kada se navigacijski instrument nalazi unutar
EM polja, na ekranu vidimo poziciju vrha tog
instrumenta (MPR).
Video
slika
Tehnologije slikovnog prikaza
Navigacija + Intraoperativni uređaji
O-luk
Integracija u operacijskoj sali
Istovremena primjena
Koraci u pripremi
• Postavljanje
• Registracija
• Navigacija
Postavljanje navigacije
• Postavljanje odašiljača
Postavljanje navigacije
• Postavljanje okvira za glavu
Navigacija
Zašto koristiti navigaciju?
Navigacija omogućava:
• preciznije pozicioniranje instrumenata za vrijeme operativnog zahvata
• manje invazivne zahvate
• VEĆU SIGURNOST ZA PACIJENTA
• kraće vrijeme oporavka