Ürün Kataloğu - hidropar.com.tr · block I/O, digital Inline block I/O, analog Inline I/O modules IndraControl S20 bus coupler IndraControl S20 ... analog/digital for OPEN LOOP

hidroparİzmir

Otomasyon

Bornova Caddesi No: 9/7H Öztim İş Merkezi TR 35070Işıkkent - Bornova / İZMİRTel :+90 232 472 23 80 pbxFax :492 00 80www.izmirhidropar.com

Ürün Kataloğu

Otomasyon Sistemleri Sürücü Sistemleri Motorlar ve Redüktörler

hidroparİzmir

Otomasyon Otomasyon1 2Otomasyon Sistemleri

Bir Bakışta Otomasyon Sistemi veKontrol Ürünleri

Otomasyon Sistemleri

hidroparİzmir

IndraControl V

IndraControl L

Inline/IndraControl S20/S67

Fieldline

IndraDrive

Ethernet Engineering

VPP VPB VDP

Industrial PC

VDP40 VAM VAK VEP VEP30 VCP VCH

Control panels/keyboards Embedded PC Controller

L10 L20 L25 L40 L45 L65/85 Function modules

Controller-based control hardware Controller-based control hardware

Inlinebus coupler

Inlineblock I/O,

digital

Inlineblock I/O,

analog

InlineI/O modules

IndraControl S20bus coupler

IndraControl S20I/O modules

IndraControl S67bus coupler

IndraControl S67I/O modules

Fieldline M8I/O modules

IndraDrive C IndraDrive M

Drives

IndraDrive Cs IndraDrive Mi

Drives

IndraDyn

Motors

IndraMotion MLDDrive-basedmotion logic system

IndraMotion MLCController-basedmotion logic system

IndraMotion MTXCNC systems

IndraLogicPLC

IndraWorksEngineering + operation

sercosthe automation bus

Hedeflerinize Daha Hızlı Ulaşın Kullanıma hazır fonksiyon bloklarımız ve önceden tanımlanmış teknoloji paketlerimiz ile büyük ölçekli kompleks uygulamalar bile kolaylıkla yürütülebilir. İsterseniz kendi kullanıcı programınızla kombine edin, isterseniz konfigüre edilebilir fonksiyonları kullanın.Örneğin;

· PLCopen Modülleri

· Kam grubu

· Print-mark kontrolü

· Kayıt / İşaret kontrolü

· Gerginlik kontrolü

· Çevrim kontrolü

· Sarıcı

· Talep işleme

· Genişletilmiş sürücü fonksiyonları

Değişken geri çekme hareketi

Uyarlanabilir feedrate kontrolü

Analog kuvvet kontrolü ve daha fazlası

Tüm Uygulamalar İçin Yenilikçi Modüller

Fonksiyon Kütüphanesi: IEC veya PLCopen'a uygun fonksiyon bloğu koleksiyonu

Kullanıcı Kütüphanesi: Kullanıcı tarafından geliştirilen fonksiyon bloğu koleksiyonu

Teknoloji Paketleri: Süreç odaklı fonksiyon blokları, Örneğin, gerginlik kontrolü

Kullanıcı programı: Farklı fonksiyon bloklarının ve teknoloji paketlerininin uygulamaya özel kombinasyonu

Dünyanın İlk Açık SürücüsüIndraMotion MLD modüler makina tasarımları için modern açık otomasyon platformu oluşturmak üzere sürücü hareket ve PLC fonksiyonlarını birleştirir. Sürücüye entegre Hareket lojiği daha yüksek seviye kontrol sistemlerine olan ihtiyacı azaltır hatta yok eder.

Açık StandartlarStandart programlama dilleri ve entegre edilmiş mühendislik ara yüzü ile IndraWorks, projelendirme, programlama, hata kontrolünü basitleştirir.

IndraWorks programı IEC61131-3 ile uyumlu aşağıdaki diller ile programlama imkanı sağlar.

· Komut listesi (IL)

· Yapılandırılmış Metin (ST)

· Fonksiyonel Blok Diagram (FBD)

· Merdiven Diagram ( LD)

· Sıralı Fonksiyon Çizelgesi (SFC)

· Sürekli Fonksiyon Çizelgesi ( CFC)PLCopen uyumlu fonksiyon kütüphanesinde standart modüllerin bulunması çok sayıda hareket fonksiyonuna erişmenize olanak sağlar.

Esnek ProgramlamaKullanıcı tarafından tanımlanabilen programlama ile uygulamanızı ihtiyaçlarınıza göre konfigüre etme özgürlüğüne ve esnekliğine sahipsiniz. Gerçekten de, yenilikçi sürücü fonksiyonları, çok fonksiyonlu kütüphaneler ve süreç odaklı teknoloji paketlerini tek bir mükemmel otomasyon çözümünde birleştirme şansınız var.

hidroparİzmir

IndraMotion MLD -Entegre Edilmiş Hareket Kontrol Lojiği

DriveMotion logic

User program

PLC logic conforming to IEC 61131-3

Function libraries

Technology packages

User libraries

Running system, I/O handling, communication

Firmware

Sorunsuz Bir Şekilde Koordine Olmuş Sürücü VeKontrol Sistemleri

Tek eksen ve Çok eksen uygulamalar için ek donanım gerektirmeyen ekonomik çözüm IEC ve PLCopen uyumlu proje planlaması sayesinde minimize edilmiş mühendislik Sistem çözümünün daha hızlı uygulanması için önceden tanımlanmış teknoloji paketleri

•

•

•

IndraMotion MLD MLD-SBASIC

MLD-SADVANCED

MLD-MADVANCED

Number of axes 1 1 up to 10

Hardware requirement(master)

BASIC control unitCSB

ADVANCED control unitCSH

ADVANCED control unitCSH with option CCD

Firmware option TF ML/MA ML/MA

Performance

Processing time Depends on the utilization of the BASIC drive

100 μs per 1,000 instructions in IL using bit and word processing

Tasks

Number of tasks 4

Types of tasks Cyclic, free-running, event-controlled

Cycle time [ms] 2 1 1

Program memory

From firmware 04VRS [kB] Approx. 350

From firmware 06VRS with option CCD

[kB] – 4,000

Retain data memory

On control unit byte 248 248 248

With option MD1, MD2 or CCD

[kB] – 32 32

Programming

Programming system Rexroth IndraWorks MLD

Programming languages Instruction list (IL), Structured text (ST), Functional block diagram (FBD), Ladder diagram (LD), Sequential function chart (SFC), Continuous function chart (CFC)

Program debug functions Breakpoint, single-step, single cycle, write/force, monitoring, sampling trace, simulation, online change

Libraries supplied System-specific, drive-specific and PLCopen

Control communication

Interfaces sercos II, sercos III, PROFIBUS, Multi-Ethernet, DeviceNet, CANopen, parallel interface, analog interface, analog/digital for OPEN LOOP mode, IndraMotion MLD

Digital inputs and outputs

Inputs 1)5 7 Depends on the number

and type of control units

and options usedInputs/outputs (user-defined settings)

1)3 4

Option MD1 – 12 I/8 O

Option MD2 – 16 I/16 O

Parallel interface 16 I/16 O 16 I/16 O

Analog inputs and outputs

On control unit – 1 I/2 O Depends on the number

and type of control units

and options usedWith option MA1 2 I/2 O 2 I/2 O

HMI

SPS

IndraDyn

HMI

SPS

IndraDyn

Single-axis solution

IndraMotion MLD-MIntegrated motion logic with cross communication

Multi-axis solution

IndraMotion MLD-SIntegrated motion logic

¹ ) Kontrol birimi CSB01.1C için geçerlidir.

Otomasyon Otomasyon5 6Otomasyon Sistemleri Otomasyon Sistemleri

hidroparİzmir

Rexroth'tan kompakt hareket lojiği sistemi IndraMotion MLC, tutarlı ve modern makine otomasyonu için istediğiniz tüm özgürlüğü verir. Basit mühendislik ve açık sistem arayüzleri ile yenilikçi yazılım ve firmware fonksiyonları tüm gerçek zamanlı hareket uygulamalarında maksimum esneklik sağlar.

Hareket kontrolü, PLC ve teknoloji fonksiyonlarını birleştirerek çok eksenli uygulamaları kolayca senkronize edebilirsiniz. Esnek kontrol platform ile merkezi veya dağıtılmış çözümler için serbestçe ölçeklenebilir. Master eksenleri, elektronik redüktörler ve kamlar gibi hareket fonksiyonları, kolayca ve net bir şekilde kullanılabilir. PLCopen'a uyumlu kullanıcı arayüzü, IEC 61131-3'e uygun standart fonksiyon blokları ile çeşitli makina tasarımlarına entegrasyonu kolaylaştırır.

Avantajlarınız• Çeşitli süreç, makina ve fabrikalarda hızlı entegrasyon• Maksimum performanslı merkezi ve dağıtılmış mimariler için ölçeklenebilir.• Hareket, lojik ve robot kontrol ve yenilikçi teknoloji fonksiyon blokları için entegre runtime sistemi• IEC 61131-3 ve PLCopen uyumlu fonksiyon blok kütüphaneleri • Esnek genişletme kapasiteli kompakt kontrol platformu IndraControl L • İletişim ve teknoloji fonksiyonları için açık arayüzler• Tüm mühendislik görevleri için sezgisel paket IndraWorks

IndraMotion MLC -Kontrolör TabanlıHareket Lojik Çözümü

IndraMotion MLC

Rexroth Automation House'dan entegre kontrol tabanlı sistem çözümü IndraMotion MLC. Kullanıma hazır teknoloji fonksiyonları mühendisliği hızlandırır örneğin, paketleme ve işleme uygulamalarında

Merkezi ya da dağıtılmış - IndraMotion MLC tüm makine ve sistemlerinizin otomasyonundaki entegrasyon, test, sistem kontrolü ve bakım maliyetlerini azaltır.

IndraMotion MLC


Basit, açık ve esnekEntegre hareket lojiği ile toplam çözümKullanımı kolay, performans ve fonksiyon açısıdan ölçeklenebilirTüm mekatronik çözümler için optimum performans

• • •

MLCL40 1G

MLC L65 1G

MLC L25

MLC L45

MLC L65

Motion control

Number of axes Virtual, real, encoder, grouped 32 64 16 32 64

Control axis Centrally controlled – – 4 8 32

Synchronization (ELS – electronic line shaft)

Virtual axes (virtual masters)

Encoder axes (real axis)

Realaxes (servo drives)

Grouped axes (cross communication)

Dynamic synchronization

Master axis cascading

Positioning Single-axis

Electronic gears

Electronic cams Intermediate point tables (in the drive, max. 1,024 intermediate points)

4 4 4 4 4

Electronic motion profile (in the control, motion profile with max. 16 segments)

2 2 2 2 2

FlexProfile (in the control, master/time-based motion profiles with max. 16 segments)

4 4 4 4 4

MTX micro MTX standard MTX performance MTX advanced

Machining technologies

Turning ● ● ● ●

Milling ● ● ● ●

Drilling ● ● ● ●

Grinding ● ● ● ●

Nibbling, shape cutting ● ● ● ●

Forming – ● ● ●

Axis control

Default number of axes 3/4 ● 8 ● 8 ● 8 ●

Max. number of axes 6 ○ 8 ● 64 ○ 64 ○

Max. number of spindles thereof 2 ● 2 ● 32 ○ 32 ○

Default number of independent channels 2 ● 2 ● 3 ● 3 ●

Max. number of independent channels 2 ● 2 ● 12 ○ 12 ○

Default number of interpolating axes per channel 4 ● 4 ● 4 ● 4 ●

Max. number of interpolating axes per channel 4 ● 4 ● 8* ○ 8* ○

hidroparİzmir

Rexroth IndraMotion MTX, başarılı işleme ve şekillendirme tasarımları için entegre PLC'li, ayrı olarak ölçeklenebilir CNC platformudur. Mükemmel performans verisi ve kapsamlı teknoloji fonksiyonları maksimum verimlilik ve esneklik için yeni ufuklar açar.

İster standart bir makineyi, ister tamamen otomatik üretim sistemini kontrol edin - IndraMotion MTX uygulamanızda her zaman minimum arıza süreleri ile son derece dinamik işlemeyi garanti eder. Aşağıdaki sistem versiyonları mevcuttur:

• IndraMotion MTX Micro;Torna, Freze makinaları için hazır kompakt sistem çözümleri ve genel uygulamalar.• IndraMotion MTX Standard;Üniversal makinalar için modüler CNC kontrolü• IndraMotion MTX Performance;64 eksene kadar yüksek hızlı makinalar için yüksek performanslı CNC kontrolü• IndraMotion MTX Advanced;Yüksek dinamikli çoklu teknoloji makinaları için ekstra güçlü CNC kontrolü

Avantajlarınız• Torna, freze, delme, taşlama, bükme, nibbling, punch ve lazer kesme için gelişmiş teknoloji fonksiyonları• Modüler konfigürasyonlu açık sistem platformu• Kolay programlama için tek biçimli operasyonal tasarım• Ayrı olarak öçeklenebilir performans ve fonksiyon • Kapsamlı teknoloji fonksiyonları ve kütüphaneleri ile yenilikçi CNC çekirdeği• Yüksek hızlı işleme için dahi en kısa CNC çevrim süreleri• Minimum PLC işleme süreleri • Esnek olarak konfigüre edilebilen kullanıcı arayüzü• Farklı makineye özel fonksiyonlar • Üst seviye ERP sistemlerine kolay bağlantı için açık standartlar

IndraMotion MTX Micro

IndraMotion MTX -Tüm Takım Tezgahları içinVerimli CNC Çözümü

IndraMotion MTXModüler sistem tasarımı, açık kontrol yapısı ve uluslararası standart arayüzleri ile IndraMotion MTX, CNC teknolojisindeki tüm işleme görevlerini mükemmel dinamik ve hassasiyetle çözer

IndraMotion MTX Torna, freze, delme, taşlama, bükme, nibbling, punch ve lazer kesme için özelleştirilmiş CNC çözümüdür.


Açık, Eksiksiz ve VerimliNanometre seviyesine kadar en üst üretim hassasiyetiMükemmel performans için CNC çözümü

Dinamik işleme için en kısa CNC ve PLC çevrim süreleri

• •

•

hidroparİzmir

• Ölçeklenebilir donanım platformu• Standart iletişim arayüzleri• Fonksiyon ve teknoloji modülleri ile opsiyonel genişleme• Merkezi ve dağıtılmış kontrol topolojileri için ideal• Ayrı ayrı genişletilebilen yüksek seviye İnsan-Makina Arayüz (HMI) ürünleri• Modüler I/O birimleri

IndraControl L -Kontrolör Tabanlı Kontrol Ürünleri

• Tüm kontrolör tabanlı Rexroth kontrolleri için tek donanım platformu• Esnek ölçeklenebilirlik ile performans ve fonksiyon• İnsan-makina arayüzü (HMI) ve I/O ürünleri ile bireysel genişleme kapasitesi• Herhangi bir alete gerek kalmadan hızlı montaj ve kurulum• Standart iletişim arayüzü ile açık

IndraControl L'yi heterojen kontrol topolojilerine entegre etmek için bir grup fonksiyon modülü (fieldbus arayüzleri ve teknoloji modülleri) mevcuttur. Modüller, kontrol işlemcisi ile yüksek hızlı sistem bus aracılığıyla iletişim kurarlar - bu yüksek performans ve fonksiyonellik ihtiyaçlarının karşılanmasını garanti eder. Fonksiyonların modüllere kısmi olarak uygulanması kontrolör CPU'daki yükü azaltır.• IndraControl L kontrollerinin fonksiyonlarının kolay genişletilmesi• Çeşitli iletişim ve teknoloji arayüzleri• Esnek kombinasyon seçenekleri • Ergonomik tasarım


IndraControl L - kompakt kontrol platformu

IndraControl L - fonksiyon modülleri

IndraControl L10Basit PLC uygulamaları için temel seviye kompakt kontrolör

· Ethernet TCP /IP

· Board üzerinde I/O : 8 yüksek giriş , 4 yüksek çıkış

· 63 Inline I/O modülüne kadar genişletilebilir.

IndraControl L20Standart PLC uygulamaları için orta seviye kompakt kontrolör

· Ethernet TCP/IP , PROFIBUS ,RS232



IndraControl L25Standart PLC ve motion uygulamaları için orta seviye kompakt kontrolör

· Ethernet TCP/IP , sercos III

· 2 adede kadar Fonksiyon Modülleri ilavesi yapılabilir.


IndraControl L40Talep edilen PLC, motion ve CNC uygulamaları için yüksek performanslı kompakt kontrolör

· Ethernet TCP/IP , PROFIBUS ,RS232, sercos II

· 4 adede kadar fonksiyon modülleri ilavesi yapılabilir



IndraControl L45Talep edilen PLC , motion ve CNC uygulamaları için yüksek performanslı kompakt kontrolör

· Ethernet TCP/IP , PROFIBUS ,sercos III , PROFINET IO, Ethernet /IP



· 63 Inline I/O modülüne kadar genişletilebilir

IndraControl L65Üst seviye PLC motion ve CNC uygulamaları için en son teknojiye sahip kompakt kontrolör

· Ethernet TCP/IP , PROFIBUS sercos III ,PROFINET IO, Ethernet /IP




IndraControl L85Üst seviye CNC uygulamaları için yüksek performanslı kompakt kontrolör

· Ethernet TCP/IP , PROFIBUS sercos III ,PROFINET IO, Ethernet /IP




IndraControl L -Kontrole Bakış ve Kısa Tanımlama

Performance

Connectivity

Performance

Connectivity

Performance

Connectivity

Performance

Connectivity

Performance

Connectivity

Performance

Connectivity

Performance

Connectivity

• Modüler ve kontrolör tabanlı kontrol donanımı• Hareket kontrolü, CNC veya PLC uygulaması için hepsinde aynı donanım kullanılır• Çeşitli performans sınıflarında kontrol platformu• Açık mimarisi, çeşitli fonksiyon modülleri ile birlikte heterojen sistem teknolojilerinde kolay entegrasyon • Konfigüre edilebilir fieldbus arayüzleri sistemin ihtiyacına göre, master ve/veya slave olarak geçişe izin verir.

hidroparİzmir

IndraControl V, tüm endüstrilerde bireysel kontrol, operasyon ve görselleştirme için kapsamlı HMI sistem sınıfıdır. Program sınıfı kontrolör tabanlı cihazları, kompakt gömülü PC'leri ve yüksek performanslı endüstriyel PC'leri kapsar. IndraControl V, ölçeklenebilir donanım ve yazılımı ile makinenize özel ihtiyaçlarınıza tam olarak uyarlanılabilir.

IndraControl V, uygun maliyetli otomasyon için uygun operasyon ve net görselleştirmeden entegre kontroller ve sistem kontrolüne kadar tüm fonksiyonları bir araya getirir. Rexroth'un kanıtlanmış sistem çözümleri ile birlikte, IndraControl V size eksiksiz bir otomasyon çözümü sağlar.

• Takım tezgahları• Transfer makineleri• Baskı presleri ve işleme makineler• Gıda işleme ve paketleme makineleri• Şekillendirme makineleri• Ağaç işleme makineleri• Tekstil makineleri• İşleme ve montaj sistemleri

IndraControl V'nin aşağıdaki versiyonları mevcuttur:

• Kontrolör tabanlı - IndraControl VCP - IndraControl VCH

• Gömülü PC tabanlı - IndraControl VEP - IndraControl VEH

• PC tabanlı - IndraControl VSP - IndraControl VPP - IndraControl VDP - IndraControl VPB - IndraControl VSB

• İlave ürünler - IndraControl VAK - IndraControl VAM

IntraControl VCP-kontrolör tabanlı kompakt operatör terminalleri

Bu Kontrolör tabanlı kompakt operatör terminalleri üretim verilerinizi sadece bir tuşa basarak veya ekrana dokunarak düzenlemenizi sağlar. Sistem versiyonları basit grafik göstergelerden tam grafik kapasiteli ve dokunmatik ekranlara kadar geniş bir sınıfı kapsar ve fonksiyon tuşlarının sayısı sistem tasarımına göre değişir. Kapsamlı arayüz sınıfı, Ethernet, fieldbus veya seri tüm iletişim isteklerinizi karşılar.

•Uygun fiyatlı operasyon ve görselleştirme• Kompakt boyutlar•Sistem görselleştirmesinin kolay konfigürasyonu • Görselleştirme yazılımı VI-Composer ile kapsamlı fonsiyonlar• Asya karakter setleri desteği

IndraControl VCH-mobil kullanım için kompakt manuel operatör paneli

IndraControl VSH 08, lokasyondan bağımsız olarak, Ethernet, TCP/IP aracılığıyla operasyon, ayarlama, parametrelendirme ve sistem kontrolüne imkan verir. Bağlanma ve bağlantı kesme sırasında durdurma fonksiyonu otomatik olarak devre dışı bırakılır ve böylece kolay çalışma sağlanır. Optimal tasarım ve hafiflik, operatörlerin yorulmadan çalışmasını sağlar. Entegre 3 aşamalı etkinleştirme düğmesi ve 2 devreli durdurma düğmesi bağlantı kutusu VAC 30 ile bağlanır ve maksimum güvenlik sağlar.

•İnsan ve makina içi güvenlik fonksiyonları •Entegre etkinleştirme ve durdurma düğmeleri olan saplar • Endüstriyel kullanım için dayanıklı yapı•Güvenli ve yorulmadan çalışma için optimum ergonomi•Parlak 3.8" grafik ekran ve genel kullanımlı dokunmatik panelle rahat operasyon ve görselleştirme.

IndraControl VEP-gömülü PC tabanlı operatör terminalleri

Bu terminallerde, makinenizi dokunmatik ekran veya sanal klavye aracılığıyla kolay ve rahat bir şekilde çalıştırabilirsiniz. Bu "PC'ye yakın" cihazlar, güvenilirliği maksimize etmek için sadece gömülü ürünler kullanırlar. Çok sayıda arayüzleri ve yuvaları ile IndraControl VEP cihazları makine ve sistem ihtiyaçlarına tamamen adapte edilebilirler. Bu esneklik sayesinde isterseniz cihazları sadece görselleştirme için kullanırsınız veya isterseniz soft PLC çözümümüz IndraLogic ile genişletebilirsiniz.

•Kontrol panosuna veya askılara bağlamak için kompakt sistem tasarımı • Harddiski veya döner araçları olmayan donanım • Tek cihazda kontrol ve görselleştirme• Entegre short-time UPS•Genel WinStudio görselleştirme yazılımı ile görselleştirme, operasyon ve gözlem

Indra Control V-Çığır açan İnsan-Makina arayüz (HMI)Cihazları ve Endüstriyel PC'ler

IndraControl V - tüm endüstrilerde bireysel kontrol, operasyon ve görselleştirme için kapsamlı ürün sınıfı


Çok yönlü, Dayanıklı ve modülerTutarlı Kontrol, Operasyon ve görselleştirme sınıfıTehlikeli endüstriyel çevrelerde dahi güvenilir sistem teknolojisiModern PC teknolojisi sayesinde gelecekte de güvenilir.

• • •

Otomasyon Otomasyon15 16

hidroparİzmir

Sürücü Sistemleri

Rexroth IndraDriveSürücü Sistemi

Rexroth IndraDrive-Eksiksiz, akıllı ve güvenli

IndraDrive'ın Temel Özellikleri:

Tek platformda kompakt konvertörler ve modüler invertörler

Multi-protokol destekli Ethernet tabanlı iletişim donanımı

Servo motor ve kontrol ünitesinden oluşan ultra kompakt sürücü ünitesi

IEC uyumlu PLC ile entegre hareket lojiği

Sürücüye entegre güvenlik teknolojisi

Akıllı teknoloji fonksiyonları

Projelendirme, programlama, operasyon ve kontrolü için entegre mühendislik paketi

Eksiksiz senkron ve asenkron motor sınıfı

•

•

•

•

•

•

•

•

Rexroth tüm hatta yenilik demektir. Bu sayede Rexroth'un yeni nesil sürücülerini seçmek bütün dileklerinizin gerçekleşeceği anlamına gelir.


IndraDrive –Güç Ünitelerinin Akıllı Kombinasyonu

Güç Kaynaklı ve İnvertörlü Çok Eksen ÇözümüÇok eksen uygulamalar, IndraDrive M

modüler sistemin uzmanlık alanıdır. Güç

kaynakları invertörler için gerekli DC bus

voltajını sağlarlar. Kompakt tek eksen

veya çift eksen invertörler ve entegre

şebeke bağlantı bileşenlerine sahip güç

kaynakları büyük eksen grupları için

kompakt çözümler sağlar. Sürücülerin

rejenerative operasyonunda elde edilen

enerji kazanımının yanı sıra, Sinüsoidal

hat akımı, 0.99 güç faktörü ve kapalı

çevrim DC Bus bu cihazların özellikleri

arasındadır.

Konvertörlü ve İnvertörlü Çok Eksen ÇözümüIndradrive C konvertörleri ve

modüler IndraDrive M

invertörlerinin entegrasyonu

özellikle küçük eksen grupları

için uygun maliyetli çözüm

sağlar.

İlk eksenin konvertörü diğer

eksenlerin invertörlerini aynı

anda besler. Bu durumda,

küçük İnvertörleri de

besleyebilmek için yeterli güç

kaynağına sahip bir konvertör

seçilmelidir.

Konvertörlü Tek Eksen ÇözümüIndraDrive C Serisi kon-

vertörler güç kaynağı ve

invertörü tek birimde

birleştirirler. Ek şebeke

bağlantı bileşenleri

içeren kompakt

yapısıyla, özellikle tek

eksen uygulamalar için

idealdir.

3 AC 200 V to 500 V

M

3 AC 400 V to 500 V

M

MM M

3 AC 400 V to 480 V

Control voltage

Module bus

DC bus

MM

MM

MM

hidroparİzmir

Otomasyon Otomasyon17 18Sürücü Sistemleri Sürücü Sistemleri

RexrothIndraDriveGüç Birimleri

AC

DC

DC

AC

İstenen eksen sayısı ve güç düzeyine göre uyarlanmışTüm uygulamalar için geniş güç aralığı

Konvertörler ve invertörler kombine edilebilir küçük eksen grupları için ideal Güç kaynakları ve invertörler kombine edilebilir büyük eksen grupları için ideal

• •

•

AC

AC

IndraDrive C –kompakt konvertörler12A -1535A arası maksimum akımlı 1.5 kW 'dan 630 kW'a

kadar güç aralığıYüksek yüklenme kapasitesiTek eksen uygulamalar için kompakt tasarımUygun maliyetli çözümler için invertörlerlerle bağlanabilir200 V 'dan 500 V'a kadar doğrudan şebeke bağlantısı

IndraDrive M –Modüler İnvertörler20 A - 350 A arası maksimum akımlı tek eksen invertör12 A - 36 A arası maksimum akımlı çift eksen invertörÇok eksenli uygulamalar için yer tasarrufu sağlayan tasarımGüç kaynağı birimi veya konvertör aracılığıyla beslenebilirOrtak DC bus aracılığıyla enerji alışverişiUygun maliyetli çözümler için konvertörlere bağlanabilir

IndraDrive M –Modüler Güç Kaynakları15 kW'tan 120 kW'a kadar güç aralığı400 V'tan 480 V'a kadar doğrudan şebeke bağlantısıEnerji tasarrufu sağlayan hat rejenerasyonuEntegre şebeke kontaktörüEntegre frenleme direnci

•

• • • •

• • • • • •

• • • • •

Konvertörler ve İnvertörler kombine edilebilir

Güç kaynakları ve İnvertörler kombine edilebilir

KonvertörlerModel HCS03.1E-W0070

-A-05-NNNVHCS03.1E-W0100



-A-05-NNNV-A-05-NNBV -A-05-NNBV -A-05-NNBV -A-05-NNBV

-A-05-LNBV -A-05-LNBV -A-05-LNBV -A-05-LNBV

Performance data 1)Continuous current [A] 45 73 95 145

Maximum current [A] 70 100 150 210DC bus continuous power without/with choke [kW] 13/25 24/42 34/56 42/85Maximum output without/with choke [kW] 20/40 33/59 54/89 68/124Mains voltage [V] 3 AC 400 to 500 (+10%/–15%) Continuous input mains current [A] 50 80 106 146Dependence of output on mains voltage at U < 400 V: 1% power reduction per 4 V decrease in voltageLN

2)DC bus terminalDC bus capacity [µF] 940 1,440 1,880 4,700Brake chopper Permanent braking power [kW] 13.2 18.9 25.2 42.6Maximum braking power [kW] 42 63 97 137Control voltage dataControl voltage, internal [V] DC 24 (not for supply of motor holding brake)Control voltage, external [V] DC 24 ±20% (DC 24 ±5% when supplying motor holding brake)Power consumption without control unit and motor brake

[W] 22.5 25 25 30

Continuous current without control unit and motor brake

[A] 0.9 1 1 1.3

Mechanical dataWidth W [mm] 125 225 225 350Height H [mm] 440Depth D [mm] 315Weight [kg] 13 20 20 38

H

T B

IndraDrive C–Kompakt Konvertörler HCS03

Tüm veriler 3 AC 400 V şebeke voltajı ve 4kHz anahtarlama frekansındaki nominal veriler için geçerlidir.¹ ) Çıkış frekansının 4 Hz in altında olması durumunda çıkış akımı azalacaktır.²)HMS,HCS,HLB,HLC gibi ek birimlerinin bağlanması için

- Entegre kontrol voltajı beslemeli - Entegre frenleme transistörlü ve entegrekontrol voltaj beslemeli - Entegre kontrol voltaj beslemeli ,frenlemetransistörlü ve fan kontrollü

hidroparİzmir

H

T B

KonvertörlerModeller HCS02.1E-W0012 HCS02.1E-W0028 HCS02.1E-W0054 HCS02.1E-W0070- Entegre kontrol voltaj kaynaklı -A-03-NNNV -A-03-NNNV -A-03-NNNV -A-03-NNNV- Entegre sıcaklık kontrollü fan -A-03-LNNN -A-03-LNNN -A-03-LNNN -A-03-LNNN- Ek seçenek yok -A-03-NNNN -A-03-NNNN -A-03-NNNN -A-03-NNNNPerformance data

1)Continuous current [A] 4.5 11.3 20.6 28.3Maximum current [A] 11.5 28.3 54 70.8DC bus continuous power without/with choke [kW] 2.1/2.1 5.1/5.1 7/10 9/14Maximum output without/with choke [kW] 5/5 8/10 12/16 14/19Mains voltage [V] 3 AC 200 to 500, 1 AC 200 to 250 (±10%)Continuous input mains current [A] 6 13 19 30Dependence of output on mains voltage at U < 400 V: 1% power reduction per 4 VLN

at U > 400 V: 1% power gain per 5 VLN

2)DC bus terminal –DC bus capacity [µF] 135 270 405 675Brake resistorBrake resistor Internal Internal Internal/external Internal/externalMaximum braking energy consumption [kWs] 1 5 9 13Permanent braking power [kW] 0.05 0.15 0.35/3.8 0.5/5.5Maximum braking power [kW] 4 10 18 25Control voltage dataControl voltage, internal [V] DC 24 (not for supply of motor holding brake)Control voltage, external [V] DC 24 ±20% (DC 24 ±5% when supplying motor holding brake)Power consumption without control unit and motor brake

[W] 12 14 23 23

Continuous current without control unit and motor brake[A] 0.5 0.6 1 1Mechanical dataWidth W [kW] 65 65 105 105Height H [mm] 290 352Depth D [mm] 252Weight [kg] 2.9 3.8 6.7 6.8


Tüm veriler 3 AC 400 V şebeke voltajı ve 4kHz anahtarlama frekansındaki nominal veriler için geçerlidir.¹ ) Çıkış frekansının 4 Hz in altında olması durumunda çıkış akımı azalacaktır.²)HMS,HCS,HLB,HLC gibi ek birimlerinin bağlanması için


T B

H

Tek Eksen İnverterModel HMS01.1N-

W0020-A-07-NNNN

HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN









Performance data Continuous [A] 12.1 21.3 35 42.4 68.5 100 150 250 13.8 25

1)currentMaximum current

[A] 20 36 54 70 110 150 210 350 28 54

DC bus capacity [mF] – 0.14 0.27

Control voltage data

Control voltage, external

[V] DC 24 ±20% (DC 24 ±5% when supplying motor holding brake)

Power consump-tion without control unit and motor brake

[W]

2)10 15 10 16 34 23 75 218 13 17

Continuous current withoutcontrol unit and motor brake

[A]

2)0.4 0.7 0.4 0.7 1.4 1 3.1 9.1 0.5 0.7

Mechanical dataWidth W [mm] 50 50 75 100 125 150 200 350 50 75Height H [mm] 3)440 352Depth D [mm] 309 252Weight [kg] 5.3 5.3 6.7 7.9 11 12.7 18.4 31.7 3.5 5

Indra Drive M -Modüler Tek-Eksen İnverterHMS01 ve HMS02

Tek eksen İnvertör Tüm veriler 3 AC 400 V şebeke voltajı ve 4kHz anahtarlama frekansındaki nominal veriler için geçerlidir.¹ ) Çıkış frekansının 4 Hz in altında olması durumunda çıkış akımı azalacaktır.²)Yardımcı filtre HAB içerir³) Yardımcı fan HAB ile birlikte, HSM01.1N-W0350 max yüksekliği : 748mm

-Ek seçenek yok

hidroparİzmir


KonvertörlerModel HCS04.2E-

W0350-N-04-NNBN

HCS04.2E-W0420-N-04-NNBN

HCS04.2E-W0520-N-04-NNBN

HCS04.2E-W0640-N-04-NNNN





1) 2)Performance data with high continuous load /high overload

Typical motor rating[kW] 132/110 160/132 200/160 250/200 315/250 400/315 500/400 630/500[hp] 200/150 250/200 300/250 400/300 500/400 600/400 700/600 900/700

Continuous current [A] 259/215 300/257 366/313 459/387 586/477 720/614 894/749 1,126/930Maximum current 60 s [A] 311/323 360/386 439/470 551/581 703/716 864/921 1,073/1,124 1,351/1,395Maximum current 2 s [A] 350/355 405/424 494/516 620/639 791/787 972/1,013 1,207/1,236 1,520/1,535Continuous input mains [A] 226/194 271/229 338/277 418/340 527/424 660/529 834/675 1,037/834

3)currentMains voltage [V] 3 AC 380 to 480 (+10%/–15%)DC bus terminal DC bus capacity [mF] 7.8 7.8 10.4 10.8 15.6 16.2 23.4 31.2Brake chopperBrake chopper internal internal internal external external external external externalPermanent braking power [kW] 85 100 120 200 200 400 400 400Maximum brake power 10 s [kW] 165 200 240 300 375 475 600 750Control voltage dataControl voltage, internal [V] DC 24 (not for supply of motor holding brake)Control voltage, external [V] DC 24 (±20%)Mechanical dataWidth W [mm] 350 330 430 585 585 880 880 1,110Height H [mm] 782 950 950 950 950 1,150 1,150 1,150Depth D [mm] 380 380 380 380 380 380 380 380Weight, approx. [kg] 74 80 110 140 140 215 225 300

H

BT

Tüm veriler 3 AC 400 V şebeke voltajı ve Ana DC şok ile 4kHz anahtarlama frekansındaki nominal veriler için geçerlidir.1) 60 sn için %20, 2 sn için %35 yüklenme kapasitesi 2) 60 sn için %50, 2 sn için %65 yüklenme kapasitesi 3) Şok Bobini


Indra Drive M -Modüler Güç KaynaklarıHMV01 ve HMV02

T B

H

Standart Modüller Rejeneratif ModüllerModel-Ek seçenek yok

HMV01.1E-W0030-A-07

-NNNN

HMV01.1E-W0075-A-07

-NNNN

HMV01.1E-W0120-A-07

-NNNN

HMV01.1R-W0018-A-07

-NNNN

HMV01.1R-W0045-A-07

-NNNN

HMV01.1R-W0065-A-07

-NNNN

HMV01.1R-W0120-A-07

-NNNN

HMV02.1R-W0015-A-07

-NNNN

Performance dataDC bus continuous power without/with choke

[kW] 18/30 45/75 72/120 –/18 –/45 –/65 –/120 –/15

Maximum output [kW] 45 112 180 45 112 162 180 29Mains voltage [V] 3 AC 400 to 480 (+10/–15%)Continuous input mains current[A] 51 125 200 26 65 94 181 23

Dependence of output on mains voltage

at U < 400 V: 1% power reduction per 4 VLN

at U > 400 V: LN

1% power gain per 4 Vat U > 400 V: LN

no power gain DC bus capacity [µF] 1,410 3,760 5,640 705 1,880 2,820 4,950 700DC bus voltage range [V] DC 435 to 710 DC 750 (regulated)Brake resistorBrake resistor Internal External InternalMaximum braking energy consumption

[kWs] 100 250 500 80 100 150 – 40

Permanent braking power [kW] 1.5 2 2.5 0.4 0.4 0.4 – 0.3Maximum braking power [kW] 36 90 130 36 90 130 – 33Control voltage dataControl voltage, external [V] DC 24 ±5% Power consumption [W] 25 30 55 31 1)41 108 224 27Continuous current [A] 1 1)1.3 2.3 1.3 1.9 4.5 13 1.1Mechanical dataWidth W [mm] 150 250 350 175 250 350 350 150Height H [mm] 2)440 352Depth D [mm] 309 252Weight [kg] 13.5 22 32 13.5 20 31 34.5 9.5

Tüm veriler 3 AC 400 V şebeke voltajı ve 4kHz anahtarlama frekansındaki nominal veriler için geçerlidir. HLB, HLC gibi yardımcı elemanlar için bağlantı seçeneği¹ ) Fan ünitesi HAB içerir²) Fan ünitesi HAB ile birlikte, HSM01.1R-W0120 max yüksekliği : 748mm

HMV01.1R durumunda sürekli çıkış ve maksşmum çıkış verileri geri bildirim modu için de geçerlidir.

hidroparİzmir

IndraDrive C–Modüler Çift-Eksen İnverter

Çift Eksen İnverterModel HMD01.1N-

W0012-A-07-NNNN

HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN

HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN

Performance data 1)Continuous current per inverter (axis) [A] 7 10 20

Maximum current per inverter (axis) [A] 12 20 36Control voltage dataControl voltage, external [V] DC 24 ±20% (DC 24 ±5% when supplying motor holding brake)Power consumption without control unit and motor brake [W] 17 17 11Continuous current without control unit and motor brake [A] 0.7 0.7 0.5Mechanical dataWidth W [mm] 50 50 75Height H [mm] 440Depth D [mm] 309Weight [kg] 5.5 5.7 7.5

T B

H

HMD01

Çift eksen İnvertör Tüm veriler 3 AC 400 V şebeke voltajı ve 4kHz anahtarlama frekansındaki nominal veriler için geçerlidir.¹ ) Çıkış frekansının 4 Hz in altında olması durumunda çıkış akımı azalacaktır

-Ek seçenek yok


Power unit

Control unit

Basit frekans konvertöründen entegre hareket kontrollü üst seviye servo sürücüsüne kadar tüm IndraDrive kontrol birimleri, tüm IndraDrive C konvertörleri ve IndraDrive M İnvertörleri ile uyumludur.

Kontrol birimleri performans, fonksiyon ve konfigürasyon açısından farklılıklar gösterir. Çeşitli firmware versiyonları ve operasyon panelleri ile kombine edildiğinde, akla gelen her ihtiyaç karşılanabilir. Bu esnek sistem anlayışı, kendi özel uygulamanızı yürütmek söz konusu olduğunda çok çeşitli seçenekler sunar ve her zaman optimum teknik ve ekonomik çözümü sağlar.

IndraDrive

Performans ve Fonksiyonellik

Seçenekler Tek eksenBASIC

OPEN LOOP

Tek eksenBASIC

ANALOG

Tek eksenBASIC

PROFIBUS

Tek eksenBASIC

SERCOS

Tek eksenBASIC

UNIVERSAL

Çift Eksen6)BASIC

UNIVERSAL

Tek eksenADVANCED

Control communication

lAnalog/digital for Open Loop operation – – – – – –

Analog interface l– – – – – 1)

Parallel interface – – – – –

PROFIBUS – l– –

sercos II – – l–

sercos III – – – –

Multi-Ethernet – – – – 3)

CANopen – – – – –

DeviceNet – – – – –

Configurations

Option 1 – 2)l 2)l 2)l 2)l l/l l

Option 2 – – – l– l/l l

Option 3 – – – – – l–

Safety option l– l l l l/l l

Slot for MultiMediaCard – – – l– l l


hidroparİzmir


IndraDrive

Kontrol Birimleri

Ölçeklenebilir Performans Ve FonksiyonellikStandart uygulamalardan yüksek seviye uygulamalara

kadar bireysel çözümler

Yenilikçi teknoloji fonksiyonlarına ile entegre hareket

lojiği

Uluslararası kullanımlar için açık arayüzler

Sertifikalı Güvenlik Teknolojisi

•

•

•

•

Standart uygulamalardan üst seviye uygulamalara kadar, sizin uygulamalarınıza özel kontrol birimleri temin edebiliriz. Entegre hareket lojiği, sayısız teknoloji fonksiyonları, sertifikalı güvenlik teknolojisi ve standart arayüzler sayesinde isteyebileceğiniz herşeyi alırsınız.

BASIC Kontrol Üniteleri – Standart Performans ve Fonksiyonellik

Bu kontrol birimleri, performans ve arayüz esnekliği bakımından orta dereceli talepleri olan tüm standart uygulamalar için ekonomik çözümler oluştururlar. IndraDyn motorları için standart bir encoder arayüzü BASIC kontrol birimlerinde zaten tanıtılmıştır. BASIC UNIVERSAL kontrol birimlerinde ek bir genişletme yuvası mevcuttur.

Aşağıdaki BASIC kontrol birimlerinden biri seçilebilir.

BASIC OPEN LOOP

BASIC ANALOG

BASIC PROFIBUS

BASIC SERCOS

BASIC UNIVERSAL – tek eksen

BASIC UNIVERSAL – çift eksen

ADVANCED Kontrol Birimleri – Maximum Esneklik ve Performans

Bu kontrol birimleri en yüksek performans taleplerini karşılarlar.Çok çeşitli iletişim ve encoder arayüzleri ile analog ve dijital giriş ve çıkışlar sayesinde tüm uygulamalar yürütülebilir.

•

•

•

•

•

•


Bu kontrol ünitesi özelikle encodersiz frekans konvertörü uygulamaları için dizayn edilmiştir.Hedef hız, analog veya dijital girişler aracılığıyla ayarlanabilir.Durum sinyalleri ve kontrol mesajları dijital çıkışlar veya izole edilmiş, röle kontakları aracılığıyla verilir.Kolay devreye alım için, VCP standart operatör paneli veya Rexroth IndraWorks yazılımı olan bir PC kullanın

BASIC OPEN LOOP-Encodersiz tüm uygulamalar için

CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FWWTek Eksen Basic Operatör PaneliKontrol İletişimi S = StandartFC=Frekans Konvertör Arayüzü

BASIC OPEN LOOP Kontrol ünitesini sipariş edebilmeniz için basit bir rehber:

1 Arayüzler 3 5 Operatör Panel Dijital giriş ve çıkışlar Analog giriş ve çıkışlar Standart Operatör panelAnalog giriş ve çıkışlar2 Arayüzler 4 Seri ArayüzRöle Çıkışları RS232

Arayüzler

BASIC ANALOGİspatlanmış teknoloji,uygun maliyet

Bu kontrol bileşeni, geleneksel +/- 10 V analog arayüzü ile kontrollerde dijital sürücü

teknolojisinin birçok avantajından faydalanmanızı sağlar. Ayrıca kontrol bileşenini değiştirirken

kontrol kabini yerleşiminizi korumanızı sağlayarak kontrol ekipmanınızı istediğiniz zaman başka

iletişim arayüzleri içerecek şekilde değiştirebilme ek seçeneği sunar. Varsayılan hız analog giriş

aracılığıyla ayarlanır. “Kontrol devrede” veya “Sürücü stop” gibi sinyaller kontrol sistemi ve

kontrol birimi tarafından dijital girişler ve çıkışlar aracılığıyla alınıp verilir. Sürücünün içindeki

enkoder simülasyon çıkışı, kontrol sistemi için gerçek pozisyonları sistematize eder. Basit artımlı

encoder sinyali veya SSI formatı arasında seçim yapılabilir. IndraDyn motorları veya Hiperface

gibi diğer standart encoderleri bağlamak için doğru arayüz halihazırda entegre edilmiştir.

1 Encoder Arayüzü 3 Kontrol İletişimi 5 Operatör PaneliIndraDyn motorları ,Hiperface Sercos II Standart Operatör Paneli1 Vpp ve 5V TTL 2 Arayüzler 4 Seri Arayüz 6 Güvenlik SeçeneğiDijital girişler ve çıkışlar RS232Hareket KilidiRöle çıkışı

BASIC ANALOG kontrol biriminizi sipariş edebilmeniz için basit bir rehber:

CSB01.1N-AN-ENS-NNN-L2-S-NN-FW

Kontrol İletişimiAN:Analog Arayüz

Encoder ArayüzüENS: IndraDyn Motorlar ,Hiperface v.b

Operasyon PaneliS: Standart

Güvenlik TeknolojisiL2=Hareket Kilidi İleNN=Hareket Kilidi Hariç

Tek Eksen BASIC

SAFETYON

BOARD

1

2

3

4

5

1

2

3

4

5

6

Seçenekler Tek eksenBASIC

OPEN LOOP

Tek eksenBASIC

ANALOG

Tek eksenBASIC

PROFIBUS

Tek eksenBASIC

SERCOS

Tek eksenBASIC

UNIVERSAL

Çift eksen6)BASIC

UNIVERSAL

Tek eksenADVANCED

Encoder interfaces

IndraDyn motors MSK, MKE, MAD und MAF, l–

4)Hiperface®, 1 V and 5 V TTLpp

l l l

MHD and MKD motors – – – –

EnDat 2.1, 1 V and 5pp V 5)TTL – – – –

Safety options compliant with EN 13849-1 and EN 62061

Safe Torque Off (category 3 PL e/SIL 3) –

Safe Motion (category 3 PL d/SIL 2) – – – – –

Extensions

Encoder emulation l– – –

Analog I/O extension – – – –

Digital I/O extension – – – – – –

Digital I/O with SSI interface – – – – – –

Cross communication – – – – – –

Software module

MultiMediaCard – – – –

Operator panel

lStandard l l l l l l

Comfort

Cycle times

Current control [µs] 125 62.5

Speed control [µs] 250 125

Position control [µs] 500 250

PWM frequency

4/8 kHz l/l l/l l/l l/l l/l l/l l/l

12/16 kHz –/– –/– –/– –/– –/– –/– l/l

Inputs/outputs

Digital inputs/of which utilizable for probes

8/– 5/– 5/1 5/1 5/1 18/2 7/2

Digital inputs/outputs (user-defined settings)

– 4 3 3 3 4 4

Analog inputs 2 2 – – – 1 1

Analog outputs 2 – – – – 2 2

Relay outputs 3 1 1 1 1 1 1

Interfaces

lRS232 l l l l l l

Control voltage data

Control voltage [V] DC 24

Power consumption without options [W] 7.5 8 7.5 7.5 6.5 7.5 6

Continuous current without options [A] 0.31 0.33 0.31 0.31 0.27 0.31 0.25

• Standard Seçenekli1) Ek seçenekleri ile birlikte2) IndraDyn motorlar için Enkoder arayüzü 3) sadece sercos III ve EtherCAT ile4) Besleme voltajı 12 V5) Besleme voltajı 5 V6) Sadece güç ünitesi HMD ile kullanılır

hidroparİzmir


hidroparİzmir

BASIC PROFIBUS-Fabrika Otomasyonu İçin İdeal

PROFIBUS fieldbus arayüzü yıllardır otomatik üretim teknolojisinde ve proses otomasyonunda başarıyla kullanılmaktadır.Bu bus sistemi, kontrol sisteminin, durum sinyalleri ve sistem kontrol mesajları dahil tüm belirlenmiş ve gerçek değerleri periyodik olarak bus kullanıcıları ile paylaştığı araçtır.IndraDyn motorları veya Hiperface gibi diğer standart enkoderleri bağlamak için doğru arayüz halihazırda entegre edilmiştir.IndraWorks mühendislik paketi ile devreye alım, PROFIBUS için uygun bir seçenektir.

1 Encoder Arayüzü 3 Kontrol İletişim 5 Operatör Paneli IndraDyn motorlar,Hiperface PROFIBUS Standart Operatör Paneli2 Arayüzler 4 Seri Arayüz 6 Güvenlik SeçeneğiDijital Girişler Ve Çıkışlar RS232 Hareket KilidiRöle çıkışı

SAFETYON

BOARD

BASIC PROFIBUS kontrol biriminizi sipariş edebilmeniz için basit bir rehber: CSB01.1N-PB-ENS-NNN-L2-S-NN-FW Tek Eksen BASIC Operatör Paneli

Kontrol İletişimi S:Standart

PB= PROFIBUS Güvenlik Teknolojisi

Encoder arayüzü L2:Hareket Kilidi İle

ENS= IndraDyn motorlar ,Hiperface etc. NN:Hareket Kilidi Hariç

BASIC SERCOS –Hassas Ve Ekonomik

1) Sadece SERCOS II arayüzü ile dijital akıllı sürücü teknolojisinin tüm avantajlarından faydalanabilirsiniz. Sercos II 'nin ayırt edici bir özelliği, tüm hedef ve gerçek değerlerin kontrol sistemi ve kontrol birimleri arasında transfer edildiği çevrim süresinin çok kısa olmasıdır. Tüm sürücülerin mükemmel senkronizasyonu sayesinde SERCOS II arayüzü maksimum dinamiği ve hassasiyeti garanti eder. Fiber optik aracılığıyla yapılan sinyal transferi gerçek zamanlı verilerin en az kablolama ile güvenli olarak iletilmesini sağlar. IndraDyn motorları veya Hiperface gibi diğer standart encoderleri bağlamak için doğru arayüz halihazırda entegre edilmiştir. IndraWorks mühendislik paketi ile devreye alım için uygun seçenekler SERCOS servis kanalı ve RS232 arayüzüdür.

(1) Dünya çapında standart ( IEC61491/EN 61491 ) sürücü arayüzü SERCOS II ,dijital sürücülerin ürün özelliklerinden maksimum etkinlikte faydalanırken ,farklı üreticiler tarafından yapılan kontrollerin optimum uyumunu kolaylaştırır.

1 Encoder Arayüzü 3 Kontrol İletişimi 5 Operatör PaneliIndraDyn motorları ,Hiperface Sercos II Standart Operatör Paneli1 Vpp ve 5V TTL 2 Arayüzler 4 Seri Arayüz 6 Güvenlik SeçeneğiDijital girişler ve çıkışlar RS232 Hareket KilidiRöle çıkışı

SAFETYON

BOARD

BASIC SERCOS Kontrol Biriminizi Sipariş edebilmeniz için basit bir rehber:

CSB01.1N-SE-ENS-NNN-L2-S-NN-FW

Tek Eksen BASIC

Kontrol İletişimiSE: Sercos II

Encoder ArayüzüENS: IndraDyn motorlar,Hiperface v.b.

Operatör paneliS: Standart

Güvenlik Teknolojisi L2:Hareket Kilidi İle

NN:Hareket Kilidi Hariç

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6


Tercih ettiğiniz kontrol iletişim türü ne olursa olsun, BASIC UNIVERSAL size sektörde standart, çok çeşitli arayüzler sunar. Sonuç olarak bu kontrol birimi sektörünüzdekilerde dahil olmak üzere çok çeşitli uygulamalar için uygundur.IndraDyn motorları veya Hiperface gibi diğer standart encoderleri bağlamak için doğru arayüz halihazırda entegre edilmiştir. Ek olarak bu kontrol biriminin, harici bir enkoder bağlantısı, analog I/O modülü bağlantısı veya encoder emülasyon çıkış modülü bağlantısı için boş bir yuvası mevcuttur.Ek bir plug-in Multi – Media kart size, eksene yönelik sürücü parametrelerinizi basit olarak iletme veya çoğaltma seçeneği sunar. Bu kart ayrıca sürücüye entegre edilmiş hareket lojiğinin hafızasını genişletmek için de kullanılabilir. (firmware seçeneği)Kolay devreye alım için Rexroth IndraWorks yazılımına sahip olan bir PC'yi kullanın.

BASIC UNIVERSAL Tek Eksen –Özel Çözümler İçin Esnek

1 Encoder Arayüzü 2 Slot 6 SeçenekIndraDyn Motorlar ,Hiperface MultiMediaCard Encoder Arayüzleri

1 Vpp ve 5V TTL Analog I/O modülleri

Encoder emülasyon çıkışı

2 Arayüzler 4 Seri Arayüz 7 Güvenlik Seçeneği Dijital Giriş ve Çıkışlar RS232 Hareket Kilidi

Röle Çıkışı 5 Operatör Paneli 8 Kontrol İletişimi Standart Operatör Paneli Sercos III

Profibus,v.b.

SAFETYON

BOARD

CSB01.1C –SE –ENS –NNN-L2-S-NN-FW

Tek Eksen BASIC UNIVERSAL

Kontrol İletişimi SE=Sercos II

PB=PROFIBUS

PL=Paralel Arayüz

CO=CANopen,DeviceNet

S3=SercosIII

ET=Multi_Ethernet

NN=Donanımlı Değil

Encoder Arayüzü

ENS=IndraDyn Motorlar,Hiperface,V.b.

Operator PaneliStandart

Güvenlik TeknolojisiL2=Hareket Kilidi İle

NN=Hareket Kilidi Hariç

Seçenek ENS= IndraDyn Motorlar ,Hiperface v.b.

EN1=MHD,MKD Motorlar

EN2=EnDat 2.1,1Vpp,5V TTL

MA1=Analog I/O Modülü

MEM=Enkoder Emülasyon

NNN=Donanımlı Değil

S=

BASIC UNIVERSAL tek eksen kontrol biriminizi sipariş edebilmeniz için basit bir rehber:

1

2

3

4

5

6

7

8

Sürücü Sistemleri Sürücü Sistemleri

ADVANCED kontrol birimleri en yüksek performans ve dinamik taleplerine cevap verir. Maksimum performansa ek olarak, çok sayıda ve çeşitli kontrol iletişimi ve enkoder arayüzünü desteklerler. Dijital analog girişler ve çıkışlar, üst seviye kontrol sistemleri ile birlikte iletişim için halihazırda kalıcı olarak entegre edilmiştir. Bunlar dijital veya analog I/O modülleri veya enkoder emülasyon çıkışları ile genişletilebilir. Bu yüksek performanslı kontrol birimi, opsiyonel olarak , EN 13849-1 ve EN 62061 e uygunluğu onaylanmış güvenlik teknolojisi ile donatılabilir. ADVANCED kontrol birimi, sürücüye entegre PLC olan IndraMotion MLD için ideal bir platformdur.

SAFETYON

BOARD

ADVANCED - Maksimum Performans ve Esnekliğin Garantisi

1 Yuva 5 Seçenek 1 8 Seçenek 3

MultiMediaCard Encoder Arayüzü Encoder arayüzleri

2 Arayüzler 6 Seçenek 2 Analog I/O modülü

Dijital Giriş Ve Çıkışlar Encoder Arayüzü Encoder Emülasyonu

Analog Giriş Ve Çıkışlar I/O Modülü Dijital I/O Modülü

Röle çıkışı Encoder Emülasyonu Çapraz İletişim

3 Seri Arayüz 7 Güvenlik Seçeneği 9 Kontrol İletişimiRS232 Hareket Kilidi Sercos III

4 Operatör Panel Güvenlik Teknolojisi PROFIBUS ,vb…

Standart Operatör Panel

Tek Eksen ADVANCED

Kontrol İletişimi SE=Sercos II

PB=PROFIBUS

PL=Paralel Arayüz

CO=CANopen ,DeviceNet

S3=Sercos III

ET=Multi-Ethernet

NN=Donanımlı değil

Seçenek 1ENS=IndraDyn Motorlar,Hiperface v.b

EN1=MHD,MKD motorlar

EN2=EnDat 2.1,1 Vpp, 5V TTL


CSH01.1C - SE – ENS- EN2- NNN- S2 – S – NN - FW

Operatör PaneliS= Standart

Güvenlik Teknolojisi L2=Hareket Kilidi İle

S2=Güvenlik Teknolojisi İle

NN=Güvenlik Teknolojisi Yok

Seçenek 3ENS=IndraDyn Motorlar,Hiperface v.b.




MEM=Encoder Emülasyonu

MD1= Digital I/O Modülü

MD2=Digital I/O ile SSI encoder arayüzü

CCD=Çapraz İletişim


Seçenek2ENS=IndraDyn Motorlar,

Hiperface ,v.b.




MEM=Encoder Emülasyonu


ADVANCED Kontrol Bileşeninizi sipariş edebilmeniz için basit bir rehber ;

1

2

3

4

5

6

7

9

8

hidroparİzmir

BASIC UNIVERSAL Çift Eksen –Esnek ,Güvenilir,Yer Tasarruflu

BASIC UNIVERSAL çift eksen, tek kontrol ünitesinde iki tane dijital eksen fonksiyonalitesine

sahiptir.

EN 13849 -1 ve EN-62061 e uygun sertifikalı güvenlik teknolojisi ile hem operatör hem makine

için etkin koruma sağlarsınız.

Gerçekten de doğrudan sürücünün içine farklı güvenlik fonksiyonları ilave edildi. Bu kontrol

bileşenlerinden tasarruf etmenizi ve kurulum işini minimize etmenizi sağlarken, güvenilirliği de

arttırıyor.

Kontrol iletişimi için, Sercos II, PROFIBUS, Sercos III ve Multi-Ethernet arasında seçim

yapabilirsiniz. IndraDrive, özel uygulamalarınızın farklı taleplerini karşılamak adına, çeşitli

encoder sistemlerinin bağlanması, analog bir I/O modülünün bağlanması veya enkoder

emülasyon çıkış modülü bağlanması için ek seçenekleri sunar.

Çift eksen kontrol birimi, her iki eksenin eksene yönelik sürücü parametrelerinin opsiyonel Multi-

MediaCard'da depolanmasına imkan verir.

Çift Eksen BASIC UNIVERSAL

Kontrol İletişimi SE= Sercos II

PB=PROFIBUS

S3=SERCOS III,

ET= Multi- Ethernet

NN=Donanımlı değil

Seçenekler 1 ve 2 ENS=IndraDyn Motorlar ,Hiperface v.b.

EN1=MHD,MKD,MKE Motorlar

EN2=EnDat 2.1,1Vpp,5V TTL

NNN=Donanımlı değil

Operasyon PaneliS=Standart

Güvenlik Teknolojisi L2=Hareket Kilidi İle

S2=Güvenlik Teknolojili

NN=Güvenlik Teknolojisi Hariç

Seçenekler 3 Ve 4 ENS=IndraDyn Motorlar,Hiperface v.b.

EN1=MHD,MKD Motorlar

EN2=EnDat 2.1 , 1 Vpp,5 V TTL


MEM=Enkoder Emülasyon

NNN=Donanımlı değil

BASIC UNIVERSAL çift eksen kontrol bileşeninizi sipariş edebilmeniz için basit bir rehber:

CDB01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-MA1-S2-S-NN-FW

15

2

3

4

6

7

8


1)Yuva Multimedia Kartı

2)Arayüzler Dijital girişler ve çıkışlarAnalog Girişler ve çıkışlarRöle çıkışı 3)Seri arayüz RS232

4)Operatör paneliStandart operatör paneli

5)Seçenek 3 ve 4Enkoder ArayüzleriAnalog I/O modülüEnkoder emülasyonu

6)Seçenek 1 ve 2Enkoder arayüzleri 7)Güvenlik seçeneğiHareket kilidi ile Güvenlik teknolojisi 8)Kontrol iletişimiSercos IIIProfibus vs..

SAFETYON

BOARD



hidroparİzmir


Çok yönlü, Kompakt Sürücüler 100 W 'tan 9 KW 'a kadar güç aralığı

Ethernet tabanlı iletişim,multi-protokol desteği

Yenilikçi multi-enkoder arayüzü

Son derecede kompakt dizayn

•

•

•

•

Kompakt Multi- Protokol Sürücü Sistemi IndraDrive CS

IndraDrive CS –Kompakt sürücülerin Özelliği Ethernet Tabanlı İletişim

IndraDrive CS günümüzün artan açık ve kusursuz dizayn ihtiyacı ile adreslenmiş multi protokol desteği ile birlikte yeni iletişim donanımı sunar.Sürücüler, SERCOSIII, PROFINET IO, Ethernet I/P ve EtherCat arayüzlerini destekler. Indraworks yazılımıyla, Ethernet tabanlı arayüz aracılığıyla konfigüre edilebilir. Alternatif olarak IndraDrive CS, konvensiyonel haberleşme protokollerini destekler (Profibus gibi)

Rexroth çözümü kullanıcılara minimum mühendislik çalışması ile birlikte maksimum iletişim esnekliği sağlar.

Multi enkoder arayüzü ile, InDrive CS 'te opsiyonel olarak sunulan girişler tüm standart enkoderleri destekler. IEC uyumlu hereket lojiği ve özel teknoloji fonksiyonları sayesinde çok geniş uygulama alanlarını destekler.”



hidroparİzmir

Kompakt dizaynının ve yüksek etkileyici performans özelliklerinin yanısıra, IndraDrive

CS kapsamlı Ethernet tabanlı iletişim arayüzü sunar.

Yeni iletişim arayüzü, bütün protokol aralığını destekler. IndraDrive Cs herhangi bir donanım değişikliğine gerek kalmadan, Ethernet tabanlı iletişim protokollerinin geniş bir spektrumu ile çalışacaktır. IndraDrive Cs birçok genel enkoder tipi ile uyumludur. Bu sürücülerin standart bir özelliğidir bu da uygulamanız için en iyi motor/encoder sistemini seçmekte tamamen özgür olduğunuz anlamına gelir.

Evrensel ,Akıllı ve Fiyat Avantajlı

3 Multi-encoder arayüz

5 SeçenekEnkoder Arayüzü

PROFIBUS

CANopen

Encoder emülasyonu

1 Tümleşik fren direnci 4 ArayüzlerDijital girişler ve çıkışlar

Analog giriş

6 Kontrol İletişimi sercos III

Multi Ethernet

7 Operatör PanelProgramlanabilir modül

fonksiyonu ile

2 Güvenlik Seçeneği Hareket Kilidi ile

Güvenlik Teknolojisi

SAFETYON

BOARD

Multi protokol kabiliyetli kompakt sürücü sistemi IndraDrive Cs Sipariş edebilmeniz için basit bir rehber:

Teknik Özellikleri110 – 230 V AC veya 200 -500 VAC ye 2 seri için direkt bağlantı0.05 – 9 kW aralığında motorlar için sürekli çıkışÖlçeklenebilir sürücülerin tüm aralığı IndraDrive ailesi ile uyumlu Sürücü üzerinde dijital giriş /çıkışlar ve analog girişler. Programlanabilir modül fonksiyonu ile akıllı operasyon paneli

EN 13849_1 Cat.+ PL e ve

EN 62061 SIL3 ile uyumlu

güvenlik teknolojisi ile

tümleşik IEC

uyumlu IndraMotion

MLD(opsiyonel)

Entegre fren direnci, harici

Fren direnci alternatif olarak

bağlanabilir.

Performans Verileri Şebeke Voltajı Ebat SürekliAkım

MaksimumAkım

DC bus continuous power without/with mains choke

[V] [Aeff] [Aeff] [kW]

HCS01.1E-W0003-A-02 3 AC 110 to 230 V1) 1 1.4 3.3 0.15/–

HCS01.1E-W0006-A-02 1 2.4 6.0 0.25/–

HCS01.1E-W0009-A-02 1 3.0 9.0 0.46/–

HCS01.1E-W0013-A-02 1 4.4 13.0 0.80/–

HCS01.1E-W0018-A-02 2 7.6 18.0 1.80/–

HCS01.1E-W0005-A-03 3 AC 200 to 500 V 1 2.0 5.0 0.46/–

HCS01.1E-W0008-A-03 1 2.7 8.0 0.86/–

HCS01.1E-W0018-A-03 2 7.6 18.0 1.70/–

HCS01.1E-W0028-A-03 2 11.5 28.0 2.60/4.00

HCS01.1E-W0054-A-03 3 21.0 54.0 9.00/14.001) Tek faz güç kaynağı mümkün, HCS01.01E-W0013 ve W0018 ile gerilim oranı azalması

Size 1 dimensions

196

268

130220

213

Size 3 dimensions

Size 2 dimensions

160 215

196

268

70220

213

50220

160

196

215

Multi Enkoder ArayüzüEC=IndraDyn Motorlar,Hiperface,

1 Vpp,5V TTL, ENDAT 2.1.Resolver

Maksimum AkımE.g 0013= 13A

Koruma KategorisiA=IP20

Şehir Şebekesi Voltajı 02= 3 x AC 110 to 230V

03=3xAC 200 to 500 V

Kontrol Ünitesi/ Kontrol İletişimiE-S3= ECONOMY sercos III ile

B-ET= BASIC UNIVERSAL Multi Ethernet ile

(sercos III,PROFINET IO,

ETHERNET/IP,ETHERCAT)

A-CC=ADVANCED sercos III master ile

Güvenlik TeknolojisiL3=

1)S4=Güvenlik Teknolojisi

L4=Fren Kontrollü Hareket Kilidi

Hareket Kilidi ile

1)Seçenek EC= Multi Enkoder arayüzü

PB=Profibus

NN= Donanımlı Değil

EM=Enkoder Emülasyonu

CN=Canopen2)ET=Multi Ethernet

HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

1

2

3

4

5

6

7

IndraDrive CS

1) Eonomy versionu ile uygun değil2) Sadece ADVANCED versiyonu ile


hidroparİzmir

IndraDyn -

Motorlar ve redüktörler

IndraDyn SMSK senkron servo motorlar Max 495 Nm'e kadar, MKE patlama riski olan ortamlar için üretilen servo motorlardır MKE 187 Nm'e kadar, MSM ultra kompakt servo motorlar ise 7.1 Nm'ye kadar torka sahiptir.MSM ultra kompakt servo motorlar sadece IndraDrive CS ile sürülebilir.

IndraDyn A 93 kW 'a kadar güç değerleriyle hava soğutmalı MAD asenkron servo motorlar 120 kW ' a kadar güç değerleriyle sıvı soğutmalı MAF asenkron servo motorlar

IndraDyn L 21.500 N 'a kadar besleme güçleri için senkron doğrusal motorlar.

IndraDyn T 13.800 Nm momente kadar ve 4000 Rpm e varan hızlarda MBT senkron moment motorları

IndraDyn H 4500 Nm maksimum tork ve 22500 Rpm'e varan MBS senkron yüksek hızlı motorlar

1 MB 875 Nm ye kadar moment değerlerinde ve 20.000 Rpm'e varan hızlarda yüksek hızlı asenkron motorlar

Planet Dişli Redüktörler Standart planet dişli redüktörler GTE Yüksek hassasiyetli planet dişli redüktörler GTM

Standart ve Redüktörlü Motorlar IndraDrive 'a kombine etmek üzere tanınmış üreticiler tarafından imal edilen geniş motor yelpazesi

Güçlü Bir Aile Sağlam kasalı ve yüksek hızlı motorları kapsayan geniş sınıf Tüm güç aralığını kapsama Yüksek hassasiyetli encoder sistemleri Yüksek – dinamik senkron lineer motorlar ATEX veya UL/CSA uyumlu tehlikeli hizmet tasarımları

• • • • •

Otomasyon Otomasyon41 42Motorlar ve Redüktörler Motorlar ve Redüktörler

hidroparİzmir

MSK motor sınıfının özellikle öne çıkan özellikleri geniş güç spekturumu ve dar ebat artımlarıdır. Bu senkron servo motorlar ,yüksek moment yoğunlukları sayesinde kompakt dizaynlarda 495 Nm momente kadar ulaşırlar. Gereken hassasiyet seviyesine göre motorlara standart ya da yüksek hassasiyetli enkoder sistemleri sağlanabilir. Bütün enkoder versiyonları için tek turlu veya çok turlu konfigürasyonlar mevcuttur. Sürücü gücün yükseltilmesi gereken uygulamalarda opsiyonel fanlar kullanılır. Fanların dikey yada yatay bağlantı tipleri vardır. Daha fazla güç isteyen uygulamalarda su soğutmalı motorlar opsiyonel olarak sunulmaktadır.

IndraDyn S –

MSK Senkron Servo Motorlar Kompakt Ve Güçlü 495 Nm ye kadar Maksimum Moment

9.000 Rpm e kadar maksimum hız

Çok sayıda ve çeşitli uygulamalar için enkoder sistemleri

IP65 yüksek koruma sınıfı

Soğutma sistemi seçenekleri

•

•

•

•

•

MSK060C-0600-NN-S1-UG 0-N NNN

Motor Ebat (örn. “060” )

Toplam Boy ( örn. “C” )

Sargı (örn.”0600”)

Soğutma SistemiNN:Doğal Konveksiyon

Yüzey soğutması ya da belirli

ebatlar için sıvı soğutma seçeneği

EncoderS1: Tek turlu enkoder (Hiperface ) ,128 artım

M1: Çok turlu enkoder ( Hiperface )

4096 mutlak dönüşlü , 128 artım2S2: Tek turlu enkoder (EnDat) ,2048 Artım2M2: Çok turlu enkoder(EnDat)

4096 mutlak dönüşlü,2048 Artım

S3: Tek Turlu enkoder (Hiperface ) ,16 artım

M3: Çok turlu enkoder, 16 artım

4096 Mutlak Dönüşlü

Diğer Versiyonlar N:Standart

S:Ekipman grubu 2 ,kategori 3

G ve D'ye uygun patlama riskli

Bölge versiyonu

Şaft Aşınması N: Standart, sadece S1 /M1 yada

S3/M3 enkoderleriyle birlikte

R: İndirgenmiş ,DIN 42955 ile

Uyumlu doğrusal hareket ,

Sadece S2 veya M2 enkoderleri

ile birlikte

Motor Freni0= Motor Freni hariç

1= Elektrikli motor frenli1)2 = Ağır hizmet ile motor frenli

1)3 = Ekstra ağır hizmet ile motor frenli

Shaft G = Conta bilezikli düz şaft

P= DIN 6885-1 'e uygun kama yuvası ve şaft conta bileziği


¹ ) Sadece belirli ebatlar için2 ) MSK040'dan itibaren

hidroparİzmir

IndraDyn S – Teknik VerilerMotor Maksimum

hızSürekliduruş

momenti

Maksimummoment

Sürekliduruşakımı

Maksi-mum akım

Ataletmomenti

Boyutlar Ağırlık

nmax M0 60k Mmax I0 60k Imax J A B C Ø D Ø E Ø F Ø G H[rpm] [Nm] [Nm] [A] [A] [kgm²] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg]

MSK030B-0900 9,000 0.4 1.8 1.5 6.8 0.000013 54 152.5 20 9 40 63 4.5 98.5 1.3

MSK030C-0900 9,000 0.8 4 1.5 6.8 0.00003 54 188 20 9 40 63 4.5 98.5 1.9

MSK040B-0450 6,000 1.7 5.1 1.5 6 0.0001 82 155.5 30 14 50 95 6.6 124.5 2.8

MSK040B-0600 7,500 1.7 5.1 2 8 0.0001 82 155.5 30 14 50 95 6.6 124.5 2.8

MSK040C-0450 6,000 2.7 8.1 2.4 9.6 0.00014 82 185.5 30 14 50 95 6.6 124.5 3.6

MSK040C-0600 7,500 2.7 8.1 3.1 12.4 0.00014 82 185.5 30 14 50 95 6.6 124.5 3.6

MSK043C-0600 7,500 2.7 12.5 3.6 18.5 0.000083 82 185.5 30 14 50 95 6.6 124.5 3.6

MSK050B-0300 4,300 3 9 1.8 7.2 0.00028 98 173 40 19 95 115 9 134.5 4

MSK050B-0450 6,000 3 9 2.8 11.2 0.00028 98 173 40 19 95 115 9 134.5 4

MSK050B-0600 6,000 3 9 3.7 14.8 0.00028 98 173 40 19 95 115 9 134.5 4

MSK050C-0300 4,700 5 15 3.1 12.4 0.00033 98 203 40 19 95 115 9 134.5 5.4

MSK050C-0450 6,000 5 15 4.7 18.8 0.00033 98 203 40 19 95 115 9 134.5 5.4

MSK050C-0600 6,000 5 15 6.2 24.8 0.00033 98 203 40 19 95 115 9 134.5 5.4

MSK060B-0300 4,800 5 15 3 12 0.00048 116 181 50 24 95 130 9 156 5.7

MSK060B-0600 6,000 5 15 6.1 24.4 0.00048 116 181 50 24 95 130 9 156 5.7

MSK060C-0300 4,900 8 24 4.8 19.2 0.0008 116 226 50 24 95 130 9 156 8.4

MSK060C-0600 6,000 8 24 9.5 38 0.0008 116 226 50 24 95 130 9 156 8.4

MSK061B-0300 4,200 3.5 14 1.9 8.6 0.00044 116 223 40 19 95 130 9 156 5.7

MSK061C-0200 3,100 8 32 3.2 14.4 0.000752 116 264 40 19 95 130 9 156 8.3

MSK061C-0300 4,200 8 32 4.3 19.4 0.000752 116 264 40 19 95 130 9 156 8.3

MSK061C-0600 6,000 8 32 7.7 34.7 0.000752 116 264 40 19 95 130 9 156 8.3

MSK070C-0150 2,500 13 33 4.1 16.4 0.00291 140 238 58 32 130 165 11 202 11.7

MSK070C-0300 5,500 13 33 8.2 32.8 0.00291 140 238 58 32 130 165 11 202 11.7

MSK070C-0450 6,000 13 33 12.3 36.9 0.00291 140 238 58 32 130 165 11 202 11.7

MSK070D-0150 2,700 17.5 52.5 6.2 24.8 0.00375 140 268 58 32 130 165 11 202 14

MSK070D-0300 4,900 17.5 52.5 11 33 0.00375 140 268 58 32 130 165 11 202 14

MSK070D-0450 6,000 17.5 52.5 16.6 49.8 0.00375 140 268 58 32 130 165 11 202 14

MSK070E-0150 2,200 23 70 6.4 25.6 0.00458 140 298 58 32 130 165 11 202 16.2

MSK070E-0300 5,300 23 65 15.4 49.3 0.00458 140 298 58 32 130 165 11 202 16.2

MSK070E-0450 6,000 23 60 19.3 57.9 0.00458 140 298 58 32 130 165 11 202 16.2

MSK071C-0200 3,500 12 44 5.2 23.4 0.00173 140 272 58 32 130 165 11 202 13.9

MSK071C-0300 5,000 12 44 7.3 32.9 0.00173 140 272 58 32 130 165 11 202 13.9

MSK071C-0450 5,800 12 44 8.9 40.1 0.00173 140 272 58 32 130 165 11 202 13.9

MSK071D-0200 3,200 17.5 66 7.3 32.8 0.00255 140 312 58 32 130 165 11 202 18

MSK071D-0300 3,800 17.5 66 9.1 40.5 0.00255 140 312 58 32 130 165 11 202 18

MSK071D-0450 6,000 17.5 66 15.4 69.3 0.00255 140 312 58 32 130 165 11 202 18

MSK071E-0200 3,400 23 84 10.1 45.5 0.0029 140 352 58 32 130 165 11 202 23.5

MSK071E-0300 4,200 23 84 12.5 56.3 0.0029 140 352 58 32 130 165 11 202 23.5

MSK071E-0450 6,000 23 84 20 90.1 0.0029 140 352 58 32 130 165 11 202 23.5

MSK075C-0200 4,100 12 44 6.3 28.4 0.00352 140 307 58 32 130 165 11 202 14.8

MSK075C-0300 5,000 12 44 8.4 37.8 0.00352 140 307 58 32 130 165 11 202 14.8

MSK075C-0450 6,000 12 44 12.6 56.7 0.00352 140 307 58 32 130 165 11 202 14.8

MSK075D-0200 3,800 17 64 8.3 37.4 0.0049 140 347 58 32 130 165 11 202 19

MSK075D-0300 4,800 17 66 11.7 52.7 0.0049 140 347 58 32 130 165 11 202 19

MSK075D-0450 6,000 17 64 16.5 74.3 0.0049 140 347 58 32 130 165 11 202 19

MSK075E-0200 3,850 21 88 10.2 45.9 0.00613 140 387 58 32 130 165 11 202 22.5

A

H

BC

ØD

ØE

ØF

ØG

MMax

M0

nMax

nmax M0 60k Mmax I0 60k Imax J A B C Ø D Ø E Ø F Ø G H[rpm] [Nm] [Nm] [A] [A] [kgm²] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg]

MSK075E-0300 5,200 21 88 14.2 63.9 0.00613 140 387 58 32 130 165 11 202 22.5

MSK075E-0450 6,000 21 86 18.6 86 0.00613 140 387 58 32 130 165 11 202 22.5

MSK076C-0300 4,700 12 43.5 7.2 32.4 0.0043 140 292.5 50 24 110 165 11 180 13.8

MSK076C-0450 5,000 12 43.5 12.2 54.9 0.0043 140 292.5 50 24 110 165 11 180 13.8

MSK100A-0200 4,400 15 54 9.2 41.4 0.011 192 302 60 32 130 215 14 211.5 23

MSK100A-0300 5,200 15 54 10.2 45.9 0.011 192 302 60 32 130 215 14 211.5 23

MSK100A-0450 6,000 15 54 12 54 0.011 192 302 60 32 130 215 14 211.5 23

MSK100B-0200 4,100 28 102 14.7 66.2 0.0192 192 368 60 32 130 215 14 211.5 34

MSK100B-0300 4,500 28 102 17.4 78.3 0.0192 192 368 60 32 130 215 14 211.5 34

MSK100B-0400 4,500 28 102 24.5 106.7 0.0192 192 368 60 32 130 215 14 211.5 34

MSK100B-0450 4,500 28 102 28.5 110.7 0.0192 192 368 60 32 130 215 14 211.5 34

MSK100C-0200 3,500 38 148 17.7 79.7 0.0273 192 434 60 32 130 215 14 211.5 45.1

MSK100C-0300 4,500 38 148 21.6 97.2 0.0273 192 434 60 32 130 215 14 211.5 45.1

MSK100C-0450 4,000 38 148 35.4 159.3 0.0273 192 434 60 32 130 215 14 211.5 45.1

MSK100D-0200 2,000 48 187 13 58.5 0.035 192 502 60 32 130 215 14 211.5 56

MSK100D-0300 3,000 48 187 20.7 93.2 0.035 192 502 60 32 130 215 14 211.5 56

MSK100D-0350 3,000 48 185 29.9 135 0.035 192 502 60 32 130 215 14 211.5 56

MSK101C-0200 3,300 32 110 14.9 67.1 0.0065 192 350 80 38 180 215 14 262 28.3

MSK101C-0300 4,500 32 110 18.7 84.2 0.0065 192 350 80 38 180 215 14 262 28.3

MSK101C-0450 5,800 32 110 25.1 113 0.0065 192 350 80 38 180 215 14 262 28.3

MSK101D-0200 3,400 50 160 22.2 99.9 0.00932 192 410 80 38 180 215 14 262 40

MSK101D-0300 4,600 50 160 30.6 137.7 0.00932 192 410 80 38 180 215 14 262 40

MSK101D-0450 6,000 50 160 41.7 187.7 0.00932 192 410 80 38 180 215 14 262 40

MSK101E-0200 3,500 70 231 32.1 144.5 0.0138 192 501 80 38 180 215 14 262 53.5

MSK101E-0300 4,600 70 231 41.6 187.4 0.0138 192 501 80 38 180 215 14 262 53.5

MSK101E-0450 6,000 70 231 58.3 262.4 0.0138 192 501 80 38 180 215 14 262 53.5

MSK103A-0300 5,200 21 54 12.5 40 0.00442 192 186 80 38 180 215 14 255 18

MSK103B-0300 4,700 28 85 17 63 0.00594 192 211 80 38 180 215 14 255 22.5

MSK103D-0300 4,600 46 138 26.3 94.7 0.00894 192 265 80 38 180 215 14 255 31.6

MSK131B-0200 3,200 85 250 36.7 165 0.0232 260 470 110 48 250 300 18 337 84

MSK131D-0200 3,000 160 495 65.2 293.4 0.0382 260 610 110 48 250 300 18 337 116

Bütün değerler S1 enkoderli ve frensiz temel versiyon motora aittir.

Motor Maksimumhız

Sürekliduruş

Maksimummoment

Sürekliduruş

Maksi-mum

Ataletmomenti

Boyutlar Ağırlık


momenti akımı akım

MSM019 B-0300-NN-M0-C H 1Ebat Motor Freni019= 38mm Flanş 0= Motor freni hariç

031= 60mm Flanş 1= Elektrikle salınmış motor freni ile

041= 80mm Flanş

Tüm Uzunluğu ( Örn: “B” ) Şaft H ²) = Conta Bileziksiz Düz Şaft

²) Şaft Conta bileziği güçlendirilebilir.

Sargı 0300: 3000 rpm nominal hız

Soğutma Sistemi Elektriksel Bağlantı NN: Doğal Konveksiyon C= 220 mm Kablo

Encoder

hidroparİzmir

Bakım gerektirmeyen MSM motorlar 5 ebatta 750 W 'a kadar sürekli güç sağlamasıyla birlikte uygulama senaryolarının geniş aralığında güçlü yapısıyla ve minimize edilmiş ebatlarıyla ideal seçim olanakları sunar.IP54 koruma sınıfına sahip motorlar absolute enkoderli ve opsiyonel olarak sunulan fren seçeneğiyle sipariş edilebilir.3x230 V AC girişli IndraDrive Cs ile de sürülebilir.

Absolute Encoder Fonksiyonu İçin Batarya ArayüzüBatarya eksen pozisyonunun kalıcı olarak saklanmasını sağlar.Batarya kutusu basit bir şekilde monte edilebilir. Sipariş kodu: SUP-E01-MSM-BATTERYBOX

Alternatif olarak enkoder konnektörüne direk olarak güç ünitesi üzerinden gerekli olan voltajın verilmesiyle eksen pozisyonunun kalıcı olarak saklanması sağlanır.Sipariş kodu: Harici voltaj girişli enkoder konnektörü: RGS0001/K01

IndraDyn S –

MSM IndraDrive Cs İçin Servo MotorlarDinamik Ve Kompakt

7.1 Nm ye kadar maksimum momentler5,000 Rpm'e kadar maksimum hızlarÇok turlu absolute enkoderYüksek Dinamik Performans

• • • •

BC

ØD

ØE

A

H

ØG

ØF

MMax

M0

nMax

P MN 0 60k Mmax nmax J A BR1) C Ø D Ø E Ø F Ø G H

[W] [Nm] [Nm] [rpm] [kgm2] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg]MSM019A 50 0.16 0.48 5,000 0.0000025 38 72/102 25 8 30 45 3.4 51 0.32/0.53

MSM019B 100 0.32 0.95 5,000 0.0000051 38 92/122 25 8 30 45 3.4 51 0.47/0.68

MSM031B 200 0.64 1.91 5,000 0.0000140 60 79/115.5 30 11 50 70 4.5 73 0.82/1.3

MSM031C 400 1.3 3.8 5,000 0.0000260 60 98.5/135 30 14 50 70 4.5 73 1.2/1.7

MSM041B 750 2.4 7.1 4,500 0.0000870 80 112/149 35 19 70 90 6 93 2.3/3.1

M0¹) Dijital çok turlu absolute enkoder çözünürlüğü 17 Bit/Tur¹) Absolute enkoder fonksiyonu harici batarya ile kullanılır

Motor Güçdeğeri

Sürekliduruş

momenti

Maksimummoment

Maksimumhız

Ataletmomenti

Boyutlar Ağırlık

¹ ) Frensiz / frenli motor değerleri


hidroparİzmir

Fevkalade güç yoğunluklarıyla ,MAD motor sınıfı ,servo

ve ana spindle uygulamaları için yaratılmışlardır. (Takım

tezgahları, baskı makineleri ve metal şekillendirme

teknolojileri gibi..)

Yüksek çözünürlüklü tek turlu veya çok turlu enkoder

sistemleri ve göze çarpan çalışma kalitesi ,yüksek

işleme hassasiyeti sağlar.Bu motorlar, opsiyonel kama

yuvası ve motor frenine ek olarak, yüksek hızlı ya da ağır

radyal yüklü uygulamalar için özel rulman takımı ile de

sunulabilir.

IP65 koruma sınıfı ,motoru zorlu endüstriyel

ortamlarda çalışmaya müsait kılan motor fanını dahi

içermektedir.

Kolay bakımı sağlayan motor tasarımı, motor çalışırken

bile fanı değiştirebileceğiniz anlamına gelir. Özellikle

basım endüstrisinde avantajlıdır.

IndraDyn A-

MAD Hava Soğutmalı Asenkron Servo Motorlar

Sağlam Ve Kolay Bakım 93 KW'a kadar nominal çıkışlar 11,000 rpm'e kadar maksimum hız Çok sayıda ve çeşitli uygulamalar için encoder sistemleri IP65 yüksek koruma sınıfı ,fan motoru dahil Kolay bakım sağlayan motor dizaynı

• • • • •

MAD100C-0100-SA-S2-A H 0-05-N 1

Motor Ebat ( ÖRn:”100”)

Tüm Boy (Örn:”C”)

Sargı(Örn:”0100”)

Soğutma SistemiSA: Eksenel Fan

SL : Fan Başlığı

Hat TerminaliPlug¹

A= A yüzü için fiş

B= B yüzü için fiş

L= sol fiş

R= sağ fiş

Terminal Kutusu soğutma kapağı opsiyonuyla kombine edilebilir.

E= A yüzü için Terminal Kutusu

H=B yüzü için Terminal Kutusu

G=Sol Terminal kutusu

D= Sağ terminal kutusu

¹) Sadece belirli ebatlar için

)

Enkoder S2=Tek turlu Enkoder (EnDat) 2048 Sinyal periodu

M2=Çok turlu enkoder (EnDat ) 2048 Sinyal periodu,

4096 mutlak dönüşlü

S6²)=Tek turlu enkoder (EnDat) ,2048 Sinyal periodu –

patlama riski taşıyan Ortamlar için

M6²) =Çok turlu Enkoder (EnDat) ,2048 Sinyal periodu-

4096 mutlak dönüşlü Patlama riski taşıyan ortamlar için

C0= Artımlı enkoder ,2048 artım

Ekipman grubu II 2G koruma sınıfı EEX p d II B T3

sadece fan soğutma kapağı opsiyonuyla kombine edilir

Motor Freni 0= Motor freni hariç

1 = Elektrikle salınmış motor freni ile

3¹)= Elektrikle salınmış motor freni ile, Ağır hizmet

5¹)=Elektrikle kelepçelenmiş motor freni ile

Titreşim Şiddet Seviyesi1 =A

3¹)=B

4¹)=C

Rulman Takımı N=Standart

A¹)=Sabit taşıyıcı A tarafında

H¹)= Yüksek Hız

V= Ağır hizmet

Yapı 05=Flanş Montajı

35= Flanş veya ayak montajı

Şaft VersiyonuDüz Şaft

H:Conta bileziksiz düz şaft

G:Conta bilezikli Düz Şaft (Ip65)

F: Labirentli conta yuvası ile

Q:Conta bileziksiz

P:Conta bilezikli (IP65)

R:Labirentli Conta ile


hidroparİzmir

IndraDyn A – Teknik VerilerMotor Hız

değeriMaksimum

hızMomentdeğeri

Maksimum moment

Güçdeğeri

Akımdeğeri

Boyutlar Ağırlık

n nN max M MN max P I J A B CN N R Ø D Ø E Ø F Ø G H1) m [rpm] [rpm] [Nm] [Nm] [kW] [A] [kgm2] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg]

MAD100

B-0050 500 3,000 34 75.1 1.8 5.3 0.019 1922) 462 60 32 130 215 14 287 43B-0100 1,000 6,000 31 74.7 3.2 8.9 0.019 1922) 462 60 32 130 215 14 287 43B-0150 1,500 9,000 30 68 4.7 12.9 0.019 1922) 462 60 32 130 215 14 287 43B-0200 2,000 11,000 28 66.2 5.9 14.6 0.019 1922) 462 60 32 130 215 14 287 43B-0250 2,500 11,000 25 61.5 6.5 16.2 0.019 1922) 462 60 32 130 215 14 287 43C-0050 500 3,000 51 112.3 2.7 8.2 0.0284 1922) 537 60 32 130 215 14 287 59C-0100 1,000 6,000 50 118.8 5.2 13.2 0.0284 1922) 537 60 32 130 215 14 287 59C-0150 1,500 9,000 48 110.4 7.5 19.7 0.0284 1922) 537 60 32 130 215 14 287 59C-0200 2,000 11,000 45 105.5 9.4 25.7 0.0284 1922) 537 60 32 130 215 14 287 59C-0250 2,500 11,000 40 91 10.5 27.8 0.0284 1922) 537 60 32 130 215 14 287 59D-0050 500 3,000 70 153.6 3.7 10.1 0.0392 1922) 612 60 32 130 215 14 287 72D-0100 1,000 6,000 64 146.5 6.7 19.3 0.0392 1922) 612 60 32 130 215 14 287 72D-0150 1,500 9,000 59 140.8 9.3 25.6 0.0392 1922) 612 60 32 130 215 14 287 72D-0200 2,000 11,000 54 129.8 11.3 27.2 0.0392 1922) 612 60 32 130 215 14 287 72D-0250 2,500 11,000 50 118.7 13.1 32.4 0.0392 1922) 612 60 32 130 215 14 287 72

MAD130

B-0050 500 3,000 95 208.8 5 12.8 0.084 2602) 570 110 42 250 300 18 368 100B-0100 1,000 6,000 100 230 10.5 26.9 0.084 2602) 570 110 42 250 300 18 368 100B-0150 1,500 9,000 85 200 13.4 34.9 0.084 2602) 570 110 42 250 300 18 368 100B-0200 2,000 10,000 80 187.2 16.8 43 0.084 2602) 570 110 42 250 300 18 368 100B-0250 2,500 10,000 75 176.5 19.6 47.2 0.084 2602) 570 110 42 250 300 18 368 100C-0050 500 3,000 140 307.9 7.3 19.7 0.108 2602) 640 110 42 250 300 18 368 122C-0100 1,000 6,000 125 305 13.1 36.2 0.108 2602) 640 110 42 250 300 18 368 122C-0150 1,500 9,000 117 275.2 18.4 48.9 0.108 2602) 640 110 42 250 300 18 368 122C-0200 2,000 10,000 110 252.9 23 57 0.108 2602) 640 110 42 250 300 18 368 122C-0250 2,500 10,000 100 250 26.2 62 0.108 2602) 640 110 42 250 300 18 368 122D-0050 500 3,000 180 395.6 9.4 24.2 0.164 2602) 770 110 42 250 300 18 368 165D-0100 1,000 6,000 170 417.8 17.8 43.7 0.164 2602) 770 110 42 250 300 18 368 165D-0150 1,500 9,000 155 374.6 24.3 61.5 0.164 2602) 770 110 42 250 300 18 368 165D-0200 2,000 10,000 150 340.7 31.4 71.3 0.164 2602) 770 110 42 250 300 18 368 165D-0250 2,500 10,000 120 310 31.4 72 0.164 2602) 770 110 42 250 300 18 368 165

MAD160

B-0050 500 3,000 220 483.9 11.5 26.1 0.25 316 748 110 55 300 350 18 420 201B-0100 1,000 6,000 200 520 20.9 43.5 0.25 316 748 110 55 300 350 18 420 201B-0150 1,500 6,000 190 440.1 29.9 61.6 0.25 316 748 110 55 300 350 18 420 201B-0200 2,000 6,000 160 375.3 33.5 75.8 0.25 316 748 110 55 300 350 18 420 201C-0050 500 3,000 240 528.2 12.6 27.6 0.311 316 838 110 55 300 350 18 420 238C-0100 1,000 6,000 225 530 23.6 52.9 0.311 316 838 110 55 300 350 18 420 238C-0150 1,500 6,000 215 496 33.8 75.3 0.311 316 838 110 55 300 350 18 420 238C-0200 2,000 6,000 210 494.2 44 93.9 0.311 316 838 110 55 300 350 18 420 238

MAD180

C-0050 500 3,000 325 715.5 17 38.2 0.458 3202) 979 140 60 300 350 18 469 334C-0100 1,000 6,000 300 620 31.4 69 0.458 3202) 979 140 60 300 350 18 447 334C-0150 1,500 6,000 270 681 42.4 88.6 0.458 3202) 979 140 60 300 350 18 447 334C-0200 2,000 6,000 250 594.4 52.4 104.6 0.458 3202) 979 140 60 300 350 18 447 334D-0050 500 3,000 390 857.8 20.4 39.7 0.594 3202) 1,089 140 60 300 350 18 447 403D-0100 1,000 6,000 370 901.5 38.7 82.4 0.594 3202) 1,089 140 60 300 350 18 447 403D-0150 1,500 6,000 340 794 53.4 107.4 0.594 3202) 1,089 140 60 300 350 18 447 403D-0200 2,000 6,000 300 768.2 62.8 117.4 0.594 3202) 1,089 140 60 300 350 18 447 403

BC

ØD

ØE

A

HØF

ØG

MN

PN

nN nMax

n nN max M MN max P I J A B CN N R Ø D Ø E Ø F Ø G H1)

[rpm] [rpm] [Nm] [Nm] [kW] [A] [kgm2] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg]

MAD225C-0050 500 3,000 660 1,450 34.6 72 1.65 4342) 1,240 140 75 350 400 18 572 610C-0100 1,000 3,750 640 1,450 67 121 1.65 4342) 1,240 140 75 350 400 18 572 610C-0150 1,500 3,750 593 1,450 93.1 174 1.65 4342) 1,240 140 75 350 400 18 572 610

Verilen tüm özellikler motor freni olmayan temel versiyon motor için geçerlidir.Maksimum hız rulman versiyonuna bağlıdır.¹ )Terminal kutulu versiyonu için motor yüksekliği H, parantez içindeki değerler fişli güç bağlantısı ile ilgilidir MAD100 = 260 mm, MAD130 = 338 mm, MAD160 = 393 mm2) Housing size > flange size A


Motor Hızdeğeri

Maksimum hız

Momentdeğeri

Maksimum moment

Güçdeğeri

Boyutlar AğırlıkAtaletmomenti

Akımdeğeri

Ataletmomenti

hidroparİzmir

Dinamik MSK motorlarımız ile kompakt GTE sınıfı planet dişli redüktörlerimiz tüm standart uygulamalarda yüksek momentleri garanti eder.Tipik uygulama alanları kremayer ve pinyon tahrikli veya senkon kayış kasnak aktarmalı basit otomasyon sistemleridir.Ebatların ustaca dağılımı ve GTE redüktörlerinin yüksek güç yoğunluğu sayesinde bu uygulamalarla tüm performans talepleri karşılanabilir.Tek katlı veya çift katlı redüktörler, düz şaftlı veya kama yuvalı olacak şekilde sağlanabilir.

GTE –

Standart Planet Dişli Redüktörler

GTE 060-NN 1-004 A-NN03

Motor GTE040 GTE060 GTE080 GTE120 GTE160

MS

K

030 – NN02 NN02 – –040 – – NN03 NN03 –043 – – NN03 NN03 –050 – – – NN20 NN20

1)060 – – – NN21 NN211)061 – – – NN05 NN05

070 – – – – NN16071 – – – – NN16075 – – – – NN16076 – – – – NN06

1)100 – – – – NN09

KS

M

041 – – NN03 NN03 –1)061 – – – NN05 NN05

071 – – – – NN16076 – – – – NN06

MS

M

019A NN45 – – – –019B NN45 – – – –031B – NN42 – – –031C – – NN43 – –041B – – NN44 NN44 –

GTE planet dişli redüktörlerinizi sipariş edebilmeniz için basit bir rehber :

Motor Redüktör KombinasyonuRedüktör

Aktarma Katları 1=Tek Katlı

2=çift Katlı

Çıkış Şaftı Ve Dişli Boşluğu A=Kama yuvası ile

B= Düz şaft

Ebat ( Örn: “040” )

Ekonomik Ve Kompakt Standart uygulamalar için ideal Düşük dişli boşluğu Montaj pozisyonu seçimi serbest Sessiz operasyon Yağlama gerektirmez

• • • • •

Motor Aktarma oranı

Nominal girişhızı

Maksimum girişhızı

Maksimum çıkışhızı

Nominal giriş

momenti

Nominal çıkış

momenti

Maksimum giriştorku

Maximum çıkış

torku

DişliBoşluğu

Verimlilik Ağırlık

at 50% MOUT Nom

at 100% MOUT Nom

nIN Nom nIN Nom nIN MAX nOUT MAX MIN Nom MOUT Nom MIN MAX MOUT MAX – D η J

[rpm] [rpm] [rpm] [rpm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [arcmin] [Nm/arcmin] [%] [kgcm2] [kg]

GTE040

Single-

stage

3 5,000 5,000 18,000 6,000 3.67 11 5.9 17.6 < 24 1 96 0.031 0.354 5,000 5,000 18,000 4,500 3.75 15 6 24 < 24 1 96 0.022 0.355 5,000 5,000 18,000 3,600 2.8 14 4.4 22 < 24 1 96 0.019 0.358 5,000 5,000 18,000 2,250 0.75 6 1.25 10 < 24 1 96 0.017 0.35

Two-

stage

12 5,000 5,000 18,000 1,500 1.67 20 2.7 32 < 28 1.1 94 0.029 0.4520 5,000 5,000 18,000 900 1 20 1.6 32 < 28 1.1 94 0.019 0.4540 5,000 5,000 18,000 450 0.45 18 0.73 29 < 28 1.1 94 0.016 0.45

GTE060

Single-

stage

3 4,500 4,450 13,000 4,333 9.3 28 15 45 < 16 2.3 96 0.135 0.94 4,500 4,400 13,000 3,250 9.5 38 15.25 61 < 16 2.3 96 0.093 0.95 4,500 4,500 13,000 2,600 8 40 12.8 64 < 16 2.3 96 0.078 0.98 4,500 4,500 13,000 1,625 2.25 18 3.63 29 < 16 2.3 96 0.065 0.9

Two-

stage

12 4,500 4,500 13,000 1,083 3.7 44 5.83 70 < 20 2.5 94 0.127 1.120 4,500 4,500 13,000 650 2.2 44 3.5 70 < 20 2.5 94 0.075 1.140 4,500 4,500 13,000 325 1 40 1.6 64 < 20 2.5 94 0.064 1.1

GTE080

Single-

stage

3 3,900 2,400 7,000 2,333 28.3 85 45.3 136 < 9 6 96 0.77 2.14 3,650 2,150 7,000 1,750 28.7 115 46 184 < 9 6 96 0.52 2.15 4,000 2,650 7,000 1,400 22 110 35.2 176 < 9 6 96 0.45 2.18 4,000 4,000 7,000 875 6.2 50 10 80 < 9 6 96 0.39 2.1

Two-

stage

12 4,000 3,450 7,000 583 10 120 16 192 < 14 6.5 94 0.72 2.620 4,000 4,000 7,000 350 6 120 9.6 192 < 14 6.5 94 0.44 2.640 4,000 4,000 7,000 175 2.75 110 4.4 176 < 14 6.5 94 0.39 2.6

GTE120

Single-

stage

3 3,500 2,500 6,500 2,167 38.3 115 61.3 184 < 8 12 96 2.63 64 3,500 2,250 6,500 1,625 38.75 155 62 248 < 8 12 96 1.79 65 3,500 2,250 6,500 1,300 39 195 62.4 312 < 8 12 96 1.53 68 3,500 3,500 6,500 813 15 120 24 192 < 8 12 96 1.32 6

Two-

stage

12 3,500 2,500 6,500 542 21.7 260 34.7 416 < 12 13 94 2.56 820 3,500 3,500 6,500 325 13 260 20.8 416 < 12 13 94 1.5 840 3,500 3,500 6,500 163 5.75 230 9.2 368 < 12 13 94 1.3 8

GTE160

Single-

stage

3 1,700 1,000 6,500 2,167 133.3 400 213.3 640 < 6 38 96 12.14 184 1,700 1,000 6,500 1,625 112.5 450 180 720 < 6 38 96 7.78 185 2,000 1,150 6,500 1,300 90 450 144 720 < 6 38 96 6.07 188 2,950 1,750 6,500 813 56.25 450 90 720 < 6 38 96 4.63 18

Two-

stage

12 1,950 1,050 6,500 542 66.7 800 106.7 1,280 < 10 41 94 12.37 2220 2,700 1,500 6,500 325 40 800 64 1,280 < 10 41 94 6.65 2240 3,000 2,950 6,500 163 17.5 700 28 1,120 < 10 41 94 5.28 22

Bükülebi-lirlik

Ataletmomenti


GTM 075-NN 1-004 A-NN03

Motor/gearbox combination

Motor GTM060 GTM075 GTM100 GTM140 GTM180 GTM240

MS

K

030 NN02 – – – – –040 NN03 NN03 – – – –043 NN03 NN03 – – – –050 – NN20 NN20 NN20 – –060 – NN21 NN21 NN21 – –061 – NN05 NN05 NN05 – –070 – – NN16 NN16 NN16 –071 – – NN16 NN61 NN16 –075 – – NN16 NN61 NN16 –076 – – NN06 NN06 – –100 – – – NN09 NN09 –101 – – – NN19 NN19 –103 – – – NN19 NN19 –131 – – – – NN151) NN151)

KS

M

041 NN03 NN03 NN03 – – –061 – NN05 NN05 NN05 – –071 – – NN16 NN16 NN16 –076 – – NN06 NN06 – –

MA

D

100 – – – NN09 NN09 –130 – – – – NN111) NN111)

160 – – – – – NN121)

MA

F 100 – – – – NN08 –

130 – – – – NN111) NN111)

hidroparİzmir

Özellikle yüksek güç yoğunluğu ve düşük dişli boşluğu olan hassas GTM sınıfı planet dişli redüktörler, servo motorlar üzerine doğrudan montaj için tasarlanmıştır.Bu redüktörler, yüksek verimlilik seviyeleri ile sürekli S1 operasyonu için uygundur bu nedenle ,örneğin baskı makineleri için idealdir.Dinamik IndraDyn motorlar ile kombine edildiğinde en yüksek hız, ivme ve optimum pozisyonlama doğruluğuna ulaşırlar. Tek katlı veya çift katlı redüktörler için düz bir şaft veya kama yuvası isteğe bağlı olarak azaltılmış dişli boşluğu sağlanabilir.

GTM –

Yüksek Hassasiyetli Planet Dişli Redüktör

GTM planet dişli redüktörlerinizi sipariş

edebilmeniz için basit bir rehber :

AktarmaEbat (Örn: “075)

Aktarma Katları 1= Tek Katlı

2= Çift Katlı

Çıkış şaftı Ve Dişli Boşluğu A=Kama yuvalı

B= Düz şaft

C=Kama yuvası ile azaltılmış dişli boşluğu

D=Düz şaft ve azaltılmış dişli boşluğu

Yüksek Hassasiyet ve Yükleme Kapasitesi En doğru pozisyonlama için hassas aktarma Sürekli operasyonda minimum güç dağılımı Sessiz operasyon için optimize edilmiş aktarma dişi şekli Çevre koşullarına dayanıklı ,hermetik sızdırmaz muhafaza Kompakt ve sert yapı sayesinde yüksek ivme momenti gerçekleştirilebilir.

nIN Nom nIN MAX nOUT MAX MIN Nom MOUT Nom MIN MAX MOUT MAX – D η J m

[rpm] [rpm] [rpm] [rpm] [Nm] [Nm] [Nm] [arcmin] [Nm/arcmin] [%] [kgcm2] [kg]

GTM060

Single-

stage

4 3,000 5,000 1,250 6.25 25 12.5 50 ≤ 6/≤ 3 3.5 ≥ 97 0.16 1.65 4,000 6,300 1,260 5 25 10 50 ≤ 6/≤ 3 3.5 ≥ 97 0.16 1.67 5,000 8,000 1,143 3.6 25 7.1 50 ≤ 6/≤ 3 3.5 ≥ 97 0.15 1.6

10 6,000 10,000 1,000 2 20 4 40 ≤ 6/≤ 3 3.5 ≥ 97 0.14 1.6Two- 20 4,000 6,300 315 1.25 25 2.5 50 ≤ ≤ 3.5 ≥ 0.12 2.2 8/ 6 94 stage 50 6,000 10,000 200 0.5 25 1 50 ≤ 8/≤ 6 3.5 ≥ 94 0.1 2.2

GTM075

Single-

stage

4 3,000 5,000 1,250 21.3 85 42.5 170 ≤ 6/≤ 3 8.2 ≥ 97 0.55 2.95 4,000 6,300 1,260 20 100 40 200 ≤ 6/≤ 3 8.2 ≥ 97 0.47 2.97 5,000 8,000 1,143 12.1 85 24.3 170 ≤ 6/≤ 3 8.2 ≥ 97 0.41 2.9

10 6,000 10,000 1,000 6 60 11 110 ≤ 6/≤ 3 8.2 ≥ 97 0.38 2.9Two- 20 4,000 6,300 315 4.25 85 8.5 170 ≤ ≤ 8.2 ≥ 0.47 3.8 8/ 6 94 stage 50 6,000 10,000 200 2 100 4 200 ≤ 8/≤ 6 8.2 ≥ 94 0.47 3.8

GTM100

Single-

stage

3 2,300 4,000 1,333 40 120 73.3 220 ≤ 4/≤ 2 24 ≥ 97 2.8 5.74 2,500 4,000 1,000 42.5 170 85 340 ≤ 4/≤ 2 24 ≥ 97 2 5.75 3,000 5,000 1,000 40 200 80 400 ≤ 4/≤ 2 24 ≥ 97 1.64 5.77 4,000 6,300 900 24.3 170 48.6 340 ≤ 4/≤ 2 24 ≥ 97 1.36 5.7

10 5,000 8,000 800 12 120 22 220 ≤ 4/≤ 2 24 ≥ 97 1.22 5.7Two- 20 3,000 5,000 250 8.5 170 17 340 ≤ ≤ 24 ≥ 1.56 7.5 6/ 4 94 stage 50 5,000 8,000 160 4 200 8 400 ≤ 6/≤ 4 24 ≥ 94 1.44 7.5

GTM140

Single-

stage

3 1,800 3,200 1,067 93.3 280 186.7 560 ≤ 4/≤ 2 48 ≥ 97 8.2 11.54 2,000 3,200 800 105 420 210 840 ≤ 4/≤ 2 48 ≥ 97 6.75 11.55 2,500 4,000 800 100 500 200 1,000 ≤ 4/≤ 2 48 ≥ 97 5.54 11.57 3,000 5,000 714 60 420 120 840 ≤ 4/≤ 2 48 ≥ 97 4.59 11.5

10 4,000 6,300 630 28 280 56 560 ≤ 4/≤ 2 48 ≥ 97 4.1 11.5Two- 20 2,500 4,000 200 21 420 42 840 ≤ ≤ 48 ≥ 5.29 15 6/ 4 94 stage 50 4,000 6,300 126 10 500 20 1,000 ≤ 6/≤ 4 48 ≥ 94 4.96 15

GTM180

Single-

stage

3 1,300 2,500 833 240 720 480 1,440 ≤ 4/≤ 2 148 ≥ 97 36 274 1,500 2,500 625 255 1,020 510 2,040 ≤ 4/≤ 2 148 ≥ 97 24.5 275 2,000 3,200 640 240 1,200 480 2,400 ≤ 4/≤ 2 148 ≥ 97 18.8 277 2,500 4,000 571 145.7 1,020 291.4 2,040 ≤ 4/≤ 2 148 ≥ 97 14.5 2710 3,000 5,000 500 72 720 144 1,440 ≤ 4/≤ 2 148 ≥ 97 12.3 27

Two- 20 2,000 3,200 160 51 1,020 102 2,040 ≤ ≤ 148 ≥ 6.95 35 6/ 4 94 stage 50 3,000 5,000 100 24 1,200 48 2,400 ≤ 6/≤ 4 148 ≥ 94 5.45 35

GTM240Single-

stage

3 800 2,000 667 600 1,800 1,000 3,000 ≤ 4/≤ 2 340 ≥ 97 128 624 1,000 2,000 500 625 2,500 1,250 5,000 ≤ 4/≤ 2 340 ≥ 97 97.6 625 1,200 2,500 500 600 3,000 1,200 6,000 ≤ 4/≤ 2 340 ≥ 97 76.4 627 1,500 3,000 429 357.1 2,500 714.3 5,000 ≤ 4/≤ 2 340 ≥ 97 59.9 6210 2,000 3,500 350 180 1,800 300 3,000 ≤ 4/≤ 2 340 ≥ 97 51.1 62

¹ ) Sadece tek katlı redüktörler ile kombinasyon mümkün

Motor Aktarma oranı

Nominalgirişhızı

Maksimum girişhızı

Maksimum çıkışhızı

Nominal giriş

momenti

Nominal çıkış

momenti

Maksimum giriştorku

Maximum çıkış

torku

DişliBoşluğu

Verimlilik AğırlıkBükülebi-lirlik

Ataletmomenti


Documents

Ürün Kataloğu - hidropar.com.tr · block I/O, digital Inline block I/O, analog Inline I/O modules IndraControl S20 bus coupler IndraControl S20 ... analog/digital for OPEN LOOP