HAMDANI (1204103010002)

FERIYADI MUSTAFA (1204103010007)

MUHAMMAD RAZI (12041030100 )

Tugas Pengendalian Proses

Soal 14.11 halaman 365

0 5 10 15 20 25 30

0.92

0.93

0.94

0.95

0.96

0.97

0.98Step Response

Time (seconds)

Ampl

itude

Jawaban

a. Gambar No.a

Program dalam MATLAB

clc clear all%masukkan data dari blog diagaram untuk Gf,Gm dan Gc yang diketahui Gf = 1; Gm = 1; Gc = 5% masukkan data raplace dari Gd ke dalam program matlab s = tf('s') % 's' merupakan formula yang dipakai Gd = 1/(1+s)*(3*s+1);%masukkan data raplace dari Gp ke dalam program matlab s = tf ('s') Gp = 2/(1+s)*(3*s+1);% kemudian tulis lintasan maju dan lintasan balik ke rumus feedback Gcl = feedback (Gc*Gf*Gp+Gd,Gm);%kemudian ketik dcgain menampilkan angka pada grafik dcgain(Gcl)%kemudian ketikan step(Gcl)untuk melihat grafik respon step(Gcl)

gambar respon yang di dapat

b. Output respon setelah cek point berubah

Program matlab

clcclear all%masukkan data-data yang diketahuiGf = 1;Gc = 5;Gm = 1;%masukkan persamaan laplacenya kedalam Fungsi matlabs = tf('s') Gd = 1/(1+s)*(3*s+1);s = tf ('s')Gp = 2/(1+s)*(3*s+1);%masukkan persamaan Gsp untuk perubahan pada set poinGsp = Gf*Gc*Gp/1+Gf*Gc*Gp*Gm%masukkan formula GloadGload = Gd/1+Gf*Gc*Gp*Gm %masukkan formula step(Gcl) untuk menampilkan grafikstep(Gcl)

Gambar respon