7/24/2019 TUGAS KINEMATIKA.ppt

1/7

Nama : Dandu Priambodo

Nim : 14210701

7/24/2019 TUGAS KINEMATIKA.ppt

2/7

SOAL !

Buatlah sebuah mekanisme dengan 8 link yangmempunyai satu derajat kebebasan ?

7/24/2019 TUGAS KINEMATIKA.ppt

3/7

JAWAB

Penyelesaian:Rumus JlowJlow

: (2N2

+3N3

+N

+!""#Rumus DFplanarDFplanar: 3 (N $ %# $ 2&l'

7/24/2019 TUGAS KINEMATIKA.ppt

4/7

)asil dalam tabel sbb :

N' N N2 N3 N &l' *planar ,-.%" 8 2 2 %% /% /

2" 8 0 %0 % 13" 8 3 % %% /% /

" 8 % 2 %0 0 /

" 8 3 3 2 %% /2 /

4" 8 2 % %0 % 1

7/24/2019 TUGAS KINEMATIKA.ppt

5/7

Berdasarkan hasil perhitungan yang memenuhi

syarat 8 link dengan satu derajat kebebasan :N' Binary link .ernary link ,uartenary linkI.

II.

7/24/2019 TUGAS KINEMATIKA.ppt

6/7

5pabila digabungkan akan terbentuk sebuah

rantai mekanisme (linkage# seperti dibaah ini:

GambarI . 4 binary link & 4 ternary link.8

3

2%

4 6

7/24/2019 TUGAS KINEMATIKA.ppt

7/7

GambarII . 5 binary link, 2 ternary link & 1 kuartenary link.

3

2%

64

8