Nama : Siti AisahNIM: 111810301009

1. Smart SensorSistem sensor pada umumnya terdiri dari tiga bagian besar yang terpisah yaitu sensor, signal conditioning dan data akusisi. Sistem sensor ini berkembang menjadi sistem sensor yang terintegrasi dimana sensor dan signal conditioning digabungkan pada satu keping substrat. Hal ini meningkatkan kecepatan proses sensor dan memperkecil ukuran sensor. Perkembangan terkini adalah menggabungkan ketiga unsur tadi menjadi satu bagian dan dikenal dengan istilah sistem smart sensor atau intelligent sensor. Skematik dari sistem sensor ini bisa dilihat pada Gambar 3. Ada sedikit kebingungan (confusion) yang terjadi di masyarakat mengenai istilah smart sensor dan intelligent sensor. Yang dimaksud dengan smart sensor adalah sensornya harus terintegrasi dan intelligent sedangkan bila sensor tidak terintegrasi maka disebut intelligent sensor saja.Smart sensor ini memperbaiki atau meningkatkan performance dari sensor dengan cara menggunakan sensor array yang identik dan dihubungkan dengan sebuah microprocessor. Dengan menggunakan sensor array seperti yang terlihat pada Gambar 4, maka akan dihasilkan reability yang lebih tinggi/besar dan mengurangi/memperbaiki kesalahan (fault tolerance). Saat ini sensor array yang digunakan bisa sensor yang identik namun dapat pula digunakan jenis sensor yang berbeda atau dikenal dengan multisensor array

2. AutunomousAutunomous sensor adalah perkembangan dari smart sensor yang memiliki beda fungsi yang dihubungkan membentuk sebuah sistem layaknya organ tubuh manusia. Autonomous sensor merupakan sensor yang bekerja secara otonom dalam melaksanakan fungsinya namun dalam sistemnya fungsi tiap sensor ini saling melengkapi untuk menjalan sistem yang diinginkan.

3. USARTTransmitter (USART) juga merupakan salah satu mode komunikasi serial yang dimiliki oleh ATmega8535. USART merupakan komunikasi yang memiliki fleksibilitas tinggi, yang dapat digunakan untuk melakukan transfer data baik antar mikrokontroler maupun dengan modul-modul eksternal termasuk PC yang memiliki fitur UART. USART memungkinkan transmisi data baik secara syncrhronous maupun asyncrhronous, sehingga dengan memiliki USART pasti kompatibel dengan UART. Pada ATmega8535, secara umum pengaturan mode syncrhronous maupun asyncrhronous adalah sama. Perbedaannya hanyalah terletak pada sumber clock saja. UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) merupakan komponen yang menerjemahkan antara data bit pada paralel data dan bit-bit lainnya, jadi UART adalah protokol komunikasi yang umum digunakan dalam pengiriman data serial antara device satu dengan yang lainnya. USART dapat menjalankan transmisi data baik secara syncrhronous maupun asyncrhronous, sehingga dengan memiliki USART pasti kompatibel dengan UART.